CN218964465U - 一种腹板拼焊加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹板拼焊加工设备，包括腹板、工作台和焊接装置，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机；焊接装置包括机械人臂，机械人臂端部具有焊接端；工作台边缘设有滑轨，滑轨上滑动安装有相机支架，相机支架端部安装有高清相机。本实用新型工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、机械化作业。

Description

一种腹板拼焊加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种腹板拼焊设备，尤其涉及一种腹板拼焊加工设备。

背景技术

如图1所示，腹板由前腹板12、中腹板13和后腹板14三块腹板单元依次焊接构成，在传统焊接腹板时，一般将三块腹板由焊接人员在焊接台上凭借工作经验手工进行间隙的测量与调整，然后再分别将两块腹板之间对应焊接作业。由于腹板板件体积较大，精度要求也高，在实际焊接过程中需要操作工人很大的工作量，而且定位精度也不稳定，工作效率低下。传统腹板焊接方式特别依赖有经验的工人进行调整，存在人为误差、间隙调整不均匀等问题，焊接质量不高，次品率较高，产品标准化程度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种腹板拼焊加工设备，工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业，焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、机械化作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种腹板拼焊加工设备，包括腹板、工作台和焊接装置，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，所述工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机；所述焊接装置包括机械人臂，机械人臂端部具有焊接端；所述工作台边缘设有滑轨，滑轨上滑动安装有相机支架，相机支架端部安装有高清相机。

为了更好地实现本实用新型，本实用新型还包括吸附吊运装置和料箱，吸附吊运装置设于工作台与料箱之间。

优选地，所述吸附吊运装置具有吸附吊装臂，吸附吊装臂端部设有电磁吊装吸附部。

优选地，所述前腹板上具有前腹板孔，所述工作台对应前腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置，所述工作台上还固定有与前腹板孔相配合的孔定位装置。

优选地，所述后腹板具有后腹板孔，所述工作台对应后腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置，所述工作台上还固定有若干个与后腹板孔相配合的孔定位装置。

优选地，所述工作台对应中腹板第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置和若干个夹紧定位装置。

优选地，所述工作台上固定有顶紧气缸，所述顶紧气缸对应设置于中腹板第二侧的位置处，顶紧气缸具有伸缩顶紧端，顶紧气缸的伸缩顶紧端与中腹板第二侧相对应。

优选地，所述工作台上设有用于驱动相机支架在滑轨上滑动的直线电动推杆。

优选地，所述工作台上开有两个相互平行的传送机升降槽，每个传送机升降槽均升降安装有升降传送机。

优选地，还包括吊运移动滑道，所述吸附吊运装置底部滑动安装于吊运移动滑道上。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业，焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、机械化作业。

附图说明

图1为本实用新型腹板的结构示意图；

图2为实施例中一种腹板拼焊加工设备的结构示意图；

图3为实施例中另一种腹板拼焊加工设备的结构示意图；

图4为本实用新型腹板定位于工作台上的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－工作台,2－料箱，3－吸附吊运装置，31－吸附吊装臂,4－滑轨,5－高清相机，51－相机支架,6－焊接装置，61－焊接端,7－升降传送机，71－传送机升降槽,8－侧边定位装置,9－夹紧定位装置,10－孔定位装置,11－顶紧气缸,12－前腹板，121－前腹板孔，13－中腹板,14－后腹板，141－后腹板孔，15－吊运移动滑道。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种腹板拼焊加工设备，包括腹板、工作台1、焊接装置6、吸附吊运装置3和料箱2，腹板由前腹板12、中腹板13和后腹板14依次构成，吸附吊运装置3设于工作台1与料箱2之间，如图2、图3所示，工作台1与料箱2相互并排设置，吸附吊运装置3设置的位置便于从料箱2中吸附零件并放置于工作台1上进行焊接处理，本实施例料箱2包括前腹板料箱、中腹板料箱、后腹板料箱，同种三种料箱对前腹板12、中腹板13和后腹板14进行分别存储。工作台1上开有传送机升降槽71，工作台1的传送机升降槽71中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机7。本实施例优选的工作台1上开有两个相互平行的传送机升降槽71，每个传送机升降槽71均升降安装有升降传送机7。升降传送机7用于实现中腹板13部件的位置微调作业，当需要微调作业，升降传送机7通过升降驱动装置从传送机升降槽71伸出并驱动中腹板13进行移动微调。吸附吊运装置3具有吸附吊装臂31，吸附吊装臂31端部设有电磁吊装吸附部，电磁吊装吸附部采用电磁吸附前腹板12、中腹板13和后腹板14。本实用新型还包括吊运移动滑道15(还可包括吸附吊运装置移动驱动系统，吸附吊运装置移动驱动系统优选为直线运动电机或直线运动气缸，吸附吊运装置移动驱动系统用于驱动吸附吊运装置3在吊运移动滑道15上移动)，所述吸附吊运装置3底部滑动安装于吊运移动滑道15上。

焊接装置6包括机械人臂，机械人臂端部具有焊接端61(焊接装置6包括机械人臂，焊接端61安装于机械人臂端部，焊接端61可在机械人臂移动下直达各个焊接位置处)。工作台1边缘设有滑轨4，滑轨4上滑动安装有相机支架51，相机支架端部安装有高清相机5。工作台1上设有用于驱动相机支架51在滑轨4上滑动的直线电动推杆。

本实用新型的前腹板12上具有前腹板孔121，后腹板14具有后腹板孔141，工作台1对应前腹板12第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置8(此处的侧边定位装置8对应定位前腹板12第一侧边)和若干个夹紧定位装置9(此处的夹紧定位装置9对应夹紧前腹板12第一侧边)，工作台1上还固定有与前腹板孔121相配合的孔定位装置10(如图4所示，与前腹板孔121对应的孔定位装置10选择一个)。工作台1对应后腹板14第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置8(此处的侧边定位装置8对应定位后腹板14第一侧边)和若干个夹紧定位装置9(此处的夹紧定位装置9对应夹紧后腹板14第一侧边)，工作台1上还固定有若干个与后腹板孔141相配合的孔定位装置10(如图4所示，与后腹板孔141对应的孔定位装置10选择三个，三个孔定位装置10呈等边三角形均匀布设实现与后腹板孔141定位装配)。

在一些实施例中，工作台1上固定有顶紧气缸11，顶紧气缸11对应设置于中腹板13第二侧的位置处，顶紧气缸11具有伸缩顶紧端，顶紧气缸11的伸缩顶紧端与中腹板13第二侧相对应。工作台1对应中腹板13第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置8(此处的侧边定位装置8对应定位中腹板13第一侧边)和若干个夹紧定位装置9(此处的夹紧定位装置9对应夹紧中腹板13第一侧边)。由于中腹板13第一侧边为直线边，其定位容易存在位置差，在作业中，在对应放置好前腹板12、后腹板14之后，需要顶紧气缸11、升降传送机7进行综合微调。工作台1上固定有顶紧气缸11，顶紧气缸11对应设置于中腹板13第二侧的位置处，顶紧气缸11具有顶紧端，顶紧气缸11的顶紧端与中腹板13第二侧相对应。在一些实施例中，工作台1上还设有与前腹板12第二侧相对应的顶紧气缸11(在定位前腹板12时，可通过与前腹板12相对应的顶紧气缸11进行顶紧作业)；工作台1上还设有与后腹板14第二侧相对应的顶紧气缸11(在定位后腹板14时，可通过与后腹板14相对应的顶紧气缸11进行顶紧作业)。

在一些实施例中，工作台1上可以设置若干个支撑柱，所有支撑柱对应平衡支撑腹板并让腹板相对工作台1的台面具有一定高度，以便于焊接作业。若干个支撑柱顶面对应水平支撑前腹板12并让前腹板12相对台面具有一定高度，若干个支撑柱顶面对应水平支撑中腹板13并让中腹板13相对台面具有一定高度，若干个支撑柱顶面对应水平支撑后腹板14并让后腹板14相对台面具有一定高度。

吸附吊运装置3的电磁吊装吸附部电磁吸附前腹板12并将前腹板12吊运移动至工作台1的预设位置处，让前腹板12的前腹板孔121配合装配于工作台1所对应的孔定位装置10中。吸附吊运装置3的电磁吊装吸附部电磁吸附后腹板14并将后腹板14吊运移动至工作台1的预设位置处，让后腹板14的后腹板孔141配合装配于工作台1所对应的孔定位装置10中。吸附吊运装置3的电磁吊装吸附部电磁吸附中腹板13并将中腹板13吊运移动至工作台1的预设位置处。可以通过升降传送机7对中腹板13进行微调移动，然后顶紧气缸11启动并让顶紧气缸11的顶紧端对应顶紧中腹板13第二侧。通过各个夹紧定位装置9分别将前腹板12、中腹板13、后腹板14夹紧。焊接装置6对前腹板12、中腹板13、后腹板14进行拼焊为整个腹板的焊接处理。让传送机升降槽71中的升降驱动装置启动并将升降传送机7及拼焊后腹板整体抬升；吸附吊运装置3的旋转臂运动并让电磁吊装吸附部达到拼焊后腹板位置处，电磁吊装吸附部电磁吸附拼焊后腹板并将拼焊后腹板吊运转运到成品腹板箱中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腹板拼焊加工设备，包括腹板和工作台（1），腹板由前腹板（12）、中腹板（13）和后腹板（14）依次构成，其特征在于：还包括焊接装置（6），所述工作台（1）上开有传送机升降槽（71），工作台（1）的传送机升降槽（71）中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机（7）；所述焊接装置（6）包括机械人臂，机械人臂端部具有焊接端（61）；所述工作台（1）边缘设有滑轨（4），滑轨（4）上滑动安装有相机支架（51），相机支架端部安装有高清相机（5）。

2.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：还包括吸附吊运装置（3）和料箱（2），吸附吊运装置（3）设于工作台（1）与料箱（2）之间。

3.按照权利要求2所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述吸附吊运装置（3）具有吸附吊装臂（31），吸附吊装臂（31）端部设有电磁吊装吸附部。

4.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述前腹板（12）上具有前腹板孔（121），所述工作台（1）对应前腹板（12）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9），所述工作台（1）上还固定有与前腹板孔（121）相配合的孔定位装置（10）。

5.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述后腹板（14）具有后腹板孔（141），所述工作台（1）对应后腹板（14）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9），所述工作台（1）上还固定有若干个与后腹板孔（141）相配合的孔定位装置（10）。

6.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述工作台（1）对应中腹板（13）第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置（8）和若干个夹紧定位装置（9）。

7.按照权利要求6所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述工作台（1）上固定有顶紧气缸（11），所述顶紧气缸（11）对应设置于中腹板（13）第二侧的位置处，顶紧气缸（11）具有伸缩顶紧端，顶紧气缸（11）的伸缩顶紧端与中腹板（13）第二侧相对应。

8.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述工作台（1）上设有用于驱动相机支架（51）在滑轨（4）上滑动的直线电动推杆。

9.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：所述工作台（1）上开有两个相互平行的传送机升降槽（71），每个传送机升降槽（71）均升降安装有升降传送机（7）。

10.按照权利要求2所述的一种腹板拼焊加工设备，其特征在于：还包括吊运移动滑道（15），所述吸附吊运装置（3）底部滑动安装于吊运移动滑道（15）上。

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