CN208945504U - 一种键位弹簧自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种键位弹簧自动组装设备，包括工作台，工作台上设有Y轴移动机构和用于夹紧键盘中板的夹具，Y轴移动机构驱动夹具沿工作台在Y轴方向移动，夹具上方设有Z轴放料机构，Z轴放料机构设在X轴移动机构上，并随着X轴移动机构在夹具上方沿工作台在X轴方向移动，Z轴放料机构上下两端分别连接送料部件和下料套筒，通过弹簧振动盘与送料部件对弹簧进行输送，通过Y轴移动机构与X轴移动机进行弹簧组装定位，通过Z轴放料机构使弹簧准确落入键盘中板的每个键位内，实现弹簧送料、定位、组装的全自动化操作，只需操作人员将键盘中板放置在夹具上，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提升了产品的组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤指一种键位弹簧自动组装设备。
背景技术
传统的键盘中板安装弹簧是通过人工把弹簧单个插入机械轴上完成的，由于键位数量多，弹簧细小，人工安装的效率低，劳动强度大，组装质量差。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种效率快、降低劳动强度、提高组装质量的键位弹簧自动组装设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种键位弹簧自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有Y轴移动机构和用于夹紧键盘中板的夹具，所述Y轴移动机构驱动夹具沿工作台在Y轴方向移动，所述夹具上方设有Z轴放料机构，所述的Z轴放料机构设在X轴移动机构上，并随着X轴移动机构在夹具上方沿工作台在X轴方向移动，所述Z轴放料机构上下两端分别连接送料部件和下料套筒。
优选地，所述送料部件与弹簧振动盘的出料口连接，所述送料部件设有送料管，所述送料管与下料套筒连接。
优选地，所述Y轴移动机构包括第一驱动装置与第一滑动组件，所述第一滑动组件通过安装座设在工作台上，所述第一驱动装置与第一滑动组件传动连接，所述夹具设在第一滑动组件上。
优选地，所述第一滑动组件包括第一丝杆与第一滑座，所述第一丝杆可转动设在安装座上且与第一驱动装置传动连接，所述第一滑座滑设在第一丝杆上。
优选地，所述X轴移动机构包括第二驱动装置与第二滑动组件，所述第二滑动组件通过安装板设在安装架上，所述第二驱动装置与第二滑动组件传动连接，所述Z轴放料机构设在第二滑动组件上。
优选地，所述第二滑动组件包括第二丝杆与第二滑座，所述第二丝杆可转动设在安装板上且与第二驱动装置传动连接，所述第二滑座滑设在第二丝杆上。
优选地，所述Z轴放料机构包括连接板、第三驱动装置、第三滑动组件、横条与下料套筒，所述连接板与X轴移动机构连接，所述第三驱动装置与第三滑动组件设在连接板上，所述第三驱动装置与第三滑动组件连接，所述横条设在第三滑动组件上，所述下料套筒插设在横条上。
优选地，所述第三滑动组件包括滑轨、滑块与推板，所述滑轨设在连接板上，所述推板通过滑块滑设在滑轨上，所述推板与第三驱动装置连接。
优选地，所述第一驱动装置与第二驱动装置均为伺服电机。
优选地，所述第三驱动装置为推动气缸。
本实用新型的有益效果在于：通过弹簧振动盘与送料部件对弹簧进行输送，通过Y轴移动机构与X轴移动机进行弹簧组装定位，通过Z轴放料机构使弹簧准确落入键盘中板的每个键位内，实现弹簧送料、定位、组装的全自动化操作，只需操作人员将键盘中板放置在夹具上，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提升了产品的组装质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的爆炸结构图。
附图标记说明：1.工作台；2.Y轴移动机构；21.第一驱动装置；22.第一滑动组件；221.第一丝杆；222.第一滑座；3.夹具；4.安装架；5.X轴移动机构；51.第二驱动装置；52.第二滑动组件；521.第二丝杆；522.第二滑座；6.Z轴放料机构；61.第三驱动装置；62.第三滑动组件；63.横条；64.下料套筒；65.连接板；7.底架；8.弹簧振动盘；9.送料部件；91.送料管。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种键位弹簧自动组装设备，包括工作台1、X轴移动机构5、Y轴移动机构2、Z轴放料机构6、夹具3、弹簧振动盘8与送料部件9，所述工作台1上设有安装架4与底架7，所述Y轴移动机构2设在工作台1上且设在安装架4与底架7下方，所述X轴移动机构5设在安装架4上，所述Z轴放料机构6与X轴移动机构5连接，两个所述弹簧振动盘8与两个送料部件9设在底架7上，所述送料部件9与弹簧振动盘8的出料口连接，所述送料部件9设有送料管91，所述送料管91与Z轴放料机构6连接。
优选地，所述Y轴移动机构2包括第一驱动装置21与第一滑动组件22，所述第一滑动组件22包括第一丝杆221与第一滑座222，所述第一丝杆221通过安装座可转动设在工作台1上，所述第一驱动装置21与第一丝杆221传动连接，所述第一滑座222滑设在第一丝杆221上，所述夹具3设在第一滑座222上，第一驱动装置21驱动第一丝杆221转动，第一滑座222随着第一丝杆221转动而带动夹具3在工作台1上沿着Y轴方向移动。
优选地，所述X轴移动机构5包括第二驱动装置51与第二滑动组件52，所述第二滑动组件52包括第二丝杆521与第二滑座522，所述第二丝杆521通过安装板可转动设在安装架4上，所述第二驱动装置51与第二丝杆521传动连接，所述第二滑座522滑设在第二丝杆521上，所述第二滑座522与Z轴放料机构6连接，第二驱动装置51驱动第二丝杆521转动，第二滑座522随着第二丝杆521转动而带动Z轴放料机构6在安装架4上沿着X轴方向移动。
优选地，所述Z轴放料机构6包括连接板65、第三驱动装置61、第三滑动组件62、横条63与下料套筒64，所述连接板65与第二滑座522连接，所述第三滑动组件62包括滑轨、滑块与推板，所述滑轨与第三驱动装置61设在连接板65上，所述推板通过滑块滑设在滑轨上，所述推板与第三驱动装置61连接，所述横条63设在推板的下方，四根所述下料套筒64插设在横条63上，所述下料套筒64与送料管91连接，第三驱动装置61驱动推板向下移动，下料套筒64准确抵设在键盘中板的键位内，弹簧振动盘8将弹簧送出，弹簧通过送料管91与下料套筒64准确落入键位内。
优选地，所述第一驱动装置21与第二驱动装置51均为伺服电机。
优选地，所述第三驱动装置61为推动气缸。
工作原理：操作人员将键盘中板放置在夹具3上，通过Y轴移动机构2调整夹具3的位置以及通过X轴移动机构5调整Z轴放料机构6的位置，使下料套筒64套在键盘中板的键位内的机械轴上，弹簧振动盘8将弹簧送出，送料管连接有气缸，弹簧在气体推动下沿着送料管与下料套筒64落入机械轴上，完成组装，通过Y轴移动机构2与X轴移动机构5的配合移动以及Z轴放料机构6的上下移动放料，将弹簧准确安置在每个键位内机械轴上，完成所有键位的弹簧组装后，Y轴移动机构2复位，工人将成品取出，实现了弹簧送料、定位、组装的全自动化操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，提升了产品组装质量。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种键位弹簧自动组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有Y轴移动机构和用于夹紧键盘中板的夹具，所述Y轴移动机构驱动夹具沿工作台在Y轴方向移动，所述夹具上方设有Z轴放料机构，所述的Z轴放料机构设在X轴移动机构上，并随着X轴移动机构在夹具上方沿工作台在X轴方向移动，所述Z轴放料机构上下两端分别连接送料部件和下料套筒。
2.根据权利要求1所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述送料部件与弹簧振动盘的出料口连接，所述送料部件设有送料管，所述送料管与下料套筒连接。
3.根据权利要求1所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述Y轴移动机构包括第一驱动装置与第一滑动组件，所述第一滑动组件通过安装座设在工作台上，所述第一驱动装置与第一滑动组件传动连接，所述夹具设在第一滑动组件上。
4.根据权利要求3所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一丝杆与第一滑座，所述第一丝杆可转动设在安装座上且与第一驱动装置传动连接，所述第一滑座滑设在第一丝杆上。
5.根据权利要求1所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括第二驱动装置与第二滑动组件，所述第二滑动组件通过安装板设在安装架上，所述第二驱动装置与第二滑动组件传动连接，所述Z轴放料机构设在第二滑动组件上。
6.根据权利要求5所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二丝杆与第二滑座，所述第二丝杆可转动设在安装板上且与第二驱动装置传动连接，所述第二滑座滑设在第二丝杆上。
7.根据权利要求1所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述Z轴放料机构包括连接板、第三驱动装置、第三滑动组件、横条与下料套筒，所述连接板与X轴移动机构连接，所述第三驱动装置与第三滑动组件设在连接板上，所述第三驱动装置与第三滑动组件连接，所述横条设在第三滑动组件上，所述下料套筒插设在横条上。
8.根据权利要求7所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述第三滑动组件包括滑轨、滑块与推板，所述滑轨设在连接板上，所述推板通过滑块滑设在滑轨上，所述推板与第三驱动装置连接。
9.根据权利要求3所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置均为伺服电机。
10.根据权利要求7所述的键位弹簧自动组装设备，其特征在于：所述第三驱动装置为推动气缸。
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| CN116967746A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 苏州奇达创机械有限公司 | 一种滑键自动装弹簧装置 |
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