CN110625368B - 一种板簧自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种板簧自动组装设备，包括有储料台、送料机构、码片工作台、压紧具、定位装置和液压装置，储料台和码片工作台的高度相同，多个储料台均匀排列在送料机构的一端，码片工作台设置在送料机构的另一端，液压装置安装在送料机构的上端，液压装置的工作端朝向码片工作台的工作面设置，压紧具包括有上压板和下压板，两块上压板垂直安装在液压装置的工作端，两块下压板安装在码片工作台的工作面上，定位装置安装在码片工作台的底端，定位装置的工作端贯穿码片工作台的工作面设置在两块下压板之间，该设备通过送料机构自动选料及上料，减少人力，提高了工作效率。

Description

一种板簧自动组装设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种板簧自动组装设备。

背景技术

现阶段，对于汽车用板簧的装配大都还利用人工进行装配，有些具有现代化流水装配线 的生产厂家在对板簧片进行变换工位等工作时还是需要进行人工搬运，并没有一种自动上料装配线。这样的生产工作效率较低，而且由于板簧片重量较重，体积较大，搬运不方便，需要较多的人力来完成工作，比较浪费人力物力，装配效率极低，影响了整体的工作效率。

中国专利CN201420377176.4公开了一种汽车钢板弹簧组装机，由液压管线、液压缸、活塞杆、螺栓、承料台、滑竿、龙门架、底座一、支撑架、挡板、底座二、卸载开关、加载开关、螺钉、液压站组成，其特征是底座一的上侧设置龙门架，龙门架的上端中心处通过螺栓固定设置液压缸，龙门架的下端中心位置处设置承料台，承料台的中部设置加载开关和卸载开关，承料台的两侧对称设置支撑架，支撑架的上端固定连接滑竿的一端，滑竿的另一端设置挡板。

该设备需工作人员手工上料，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧自动组装设备，该设备通过送料机构自动选料及上料，减少人力，提高了工作效率；通过定位装置对多个板簧片进行定位，便于组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案，提供一种板簧自动组装设备，包括有储料台、送料机构、码片工作台、压紧具、定位装置和液压装置，储料台和码片工作台的高度相同，多个储料台均匀排列在送料机构的一端，码片工作台设置在送料机构的另一端，液压装置安装在送料机构的上端，液压装置的工作端朝向码片工作台的工作面设置，压紧具包括有上压板和下压板，下压板上部设置有凹槽，凹槽宽度大于板簧片的宽度，两块上压板垂直安装在液压装置的工作端，两块下压板安装在码片工作台的工作面上，工作状态时，上压板两侧与下压板的槽部两侧嵌合，定位装置安装在码片工作台的底端，定位装置的工作端贯穿码片工作台的工作面设置在两块下压板之间。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，送料机构包括有滑动架、滑动装置和取料装置，滑动装置可滑动的安装在滑动架上，取料装置固定安装在滑动装置的中心位置；工作状态时，取料装置取料后通过滑动装置由储料台的上方移动到液压装置和码片工作台之间。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，滑动架内部两端设置有滑槽；滑动装置包括有龙门架、嵌合块、伺服电机和螺纹杆，嵌合块为有螺纹通孔的嵌合滑槽的L型方块，嵌合块固定安装在龙门架的两端，龙门架通过嵌合块滑动安装在滑槽上，螺纹杆沿滑槽轴线贯穿滑动架两端，螺纹杆插接在嵌合块的螺纹通孔中，螺纹杆的一端插接在滑槽的一端，螺纹杆的另一端贯穿滑槽与伺服电机的工作端固定连接；工作状态时，取料机构通过滑动的龙门架在滑槽上滑动。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，取料机构包括有固定块、第一气缸、第一活动板、第一定向柱和电磁铁，固定块固定安装在龙门架的中间位置，第一气缸竖直安装在固定块上，第一气缸的工作端依次贯穿固定块和龙门架朝向储料台设置，第一气缸的工作端固定安装在第一活动板顶端的中心位置，第一定向柱贯穿龙门架竖直安装在第一活动板的两端，电磁铁竖直在第一气缸的工作端并位于龙门架的底端，电磁铁的工作端朝向储料台设置。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，定位装置包括有安装架、直杆、第二气缸和导套，安装架固定安装在码片工作台的底端，第二气缸竖直安装在安装架上，第二气缸的工作端朝向码片工作台的工作面设置，导套套设在第二气缸的工作轴上，导套的两端分别与第二气缸的工作面和码片工作台的底端固定安装，直杆直径小于板簧片的中心孔，直杆竖直贯穿码片工作台并插接在导套内部与第二气缸的工作轴固定连接，直杆位于两块下压板的中间位置。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，液压装置包括有液压支架、液压缸、第二活动板和第二定向柱，液压支架固定安装在滑动架的顶端并设置在码片工作台的上方，液压缸竖直安装在液压支架的中间位置，液压缸的工作端贯穿液压支架并朝向码片工作台设置，液压缸的工作端固定安装在第二活动板的顶端，上压板竖直安装在第二活动板的底端，上压板的竖直投影与下压板的槽部底端重合，第二定向柱贯穿液压支架竖直安装在第二活动板的两端。

作为一种板簧自动组装设备的一种优选方案，压紧具还包括有斜块，斜块固定安装在下压板顶端的两角，斜块的斜面朝向下压板的凹槽设置。

本发明的有益效果：

工作开始前，定位装置的工作端处于伸出状态，工作人员将板簧片按照长度从长到短依次放置在储料台上，板簧片的内弧面朝下，距离码片工作台越近的储料台上的板簧片长度越长，距离码片工作台越远的储料台上的板簧片长度越短，这样可以有效地防止板簧片长度过长而又距离码片工作台过远，从而使得送料机构在运送长板簧片时导致板簧片跌落；工作状态时，送料机构在储料台上选择不同长度的板簧片并将板簧片运送到下压板的凹槽上，下压板凹槽两端使得板簧片两端对齐，通过定位装置对多个板簧片的中心孔进行定位，从而使得多个板簧片中心孔同轴安放在下压板上，液压装置启动，压紧具对多个板簧片进行压紧，即液压装置的工作端推动上压板向下压板上的板簧片移动，直到上压板和下压板将多个板簧片压成彼此之间内弧面与外弧面贴合，然后定位装置的工作端复位，使得多个板簧片的中心孔露出，从而使得工作人员通过螺栓和螺母将多个板簧片固定起来，然后在板簧两端安装卡子，完成后，液压装置的工作端复位，工作人员将组装好板簧进行卸料，定位装置的工作端伸出，等待下一次组装操作。

本设备通过送料机构自动选料及上料，减少人力，提高了工作效率；通过定位装置对多个板簧片进行定位，便于组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的正视图；

图4是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的上料机构和安装架的立体图；

图5是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的滑动装置和取料装置的立体图；

图6是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的码片工作台的立体图；

图7是本发明实施例所述的一种板簧自动组装设备的定位装置的立体图。

图中：

1、储料台；

2、送料机构；2a、滑动架；2a1滑槽；2b、滑动装置；2b1、龙门架；2b2、嵌合块；2b3、伺服电机；2b4、螺纹杆；2c、取料装置；2c1、固定块；2c2、第一气缸；2c3、第一活动板；2c4、第一定向柱；2c5、电磁铁；

3、码片工作台；

4、压紧具；4a、上压板；4b、下压板；4c、斜块；

5、定位装置；5a、安装架；5b、直杆；5c、第二气缸；5d、导套；

6、液压装置；6a、液压支架；6b、液压缸；6c、第二活动板；6d、第二定向柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的包括有储料台1、送料机构2、码片工作台3、压紧具4、定位装置5和液压装置6，储料台1和码片工作台3的高度相同，多个储料台1均匀排列在送料机构2的一端，码片工作台3设置在送料机构2的另一端，液压装置6安装在送料机构2的上端，液压装置6的工作端朝向码片工作台3的工作面设置，压紧具4包括有上压板4a和下压板4b，下压板4b上部设置有凹槽，凹槽宽度大于板簧片的宽度，两块上压板4a垂直安装在液压装置6的工作端，两块下压板4b安装在码片工作台3的工作面上，工作状态时，上压板4a两侧与下压板4b的槽部两侧嵌合，定位装置5安装在码片工作台3的底端，定位装置5的工作端贯穿码片工作台3的工作面设置在两块下压板4b之间。

工作开始前，定位装置5的工作端处于伸出状态，工作人员将板簧片按照长度从长到短依次放置在储料台1上，板簧片的内弧面朝下，距离码片工作台3越近的储料台1上的板簧片长度越长，距离码片工作台3越远的储料台1上的板簧片长度越短，这样可以有效地防止板簧片长度过长而又距离码片工作台3过远，从而使得送料机构2在运送长板簧片时导致板簧片跌落；工作状态时，送料机构2在储料台1上选择不同长度的板簧片并将板簧片运送到下压板4b的凹槽上，下压板4b凹槽两端使得板簧片两端对齐，通过定位装置5对多个板簧片的中心孔进行定位，从而使得多个板簧片中心孔同轴安放在下压板4b上，液压装置6启动，压紧具4对多个板簧片进行压紧，即液压装置6的工作端推动上压板4a向下压板4b上的板簧片移动，直到上压板4a和下压板4b将多个板簧片压成彼此之间内弧面与外弧面贴合，然后定位装置5的工作端复位，使得多个板簧片的中心孔露出，从而使得工作人员通过螺栓和螺母将多个板簧片固定起来，然后在板簧两端安装卡子，完成后，液压装置6的工作端复位，工作人员将组装好板簧进行卸料，定位装置5的工作端伸出，等待下一次组装操作。

送料机构2包括有滑动架2a、滑动装置2b和取料装置2c，滑动装置2b可滑动的安装在滑动架2a上，取料装置2c固定安装在滑动装置2b的中心位置；工作状态时，取料装置2c取料后通过滑动装置2b由储料台1的上方移动到液压装置6和码片工作台3之间。

送料机构2用于将不同长度的板簧片送至液压装置6和码片工作台3之间，由液压装置6和码片工作台3对板簧片进行压紧，滑动架2a用于支撑滑动装置2b正常工作，滑动装置2b用于支撑取料装置2c，取料装置2c取料完成后，通过滑动装置2b运送至工作台，在工作台上对板簧进行组装，通过机械对板簧片进行选料，减少了人力。

滑动架2a内部两端设置有滑槽2a1；滑动装置2b包括有龙门架2b1、嵌合块2b2、伺服电机2b3和螺纹杆2b4，嵌合块2b2为有螺纹通孔的嵌合滑槽2a1的L型方块，嵌合块2b2固定安装在龙门架2b1的两端，龙门架2b1通过嵌合块2b2滑动安装在滑槽2a1上，螺纹杆2b4沿滑槽2a1轴线贯穿滑动架2a两端，螺纹杆2b4插接在嵌合块2b2的螺纹通孔中，螺纹杆2b4的一端插接在滑槽2a1的一端，螺纹杆2b4的另一端贯穿滑槽2a1与伺服电机2b3的工作端固定连接；工作状态时，取料机构通过滑动的龙门架2b1在滑槽2a1上滑动。

滑动装置2b通过滑槽2a1在滑动架2a上平行移动，嵌合块2b2为有螺纹通孔的嵌合滑槽2a1的L型方块，便于嵌合块2b2在滑槽2a1内部进行滑动，嵌合块2b2安装在龙门架2b1的两端，从而使得龙门架2b1可以在滑槽2a1上自由滑动，而螺纹杆2b4沿滑槽2a1轴线贯穿滑动架2a两端，螺纹杆2b4插接在嵌合块2b2的螺纹通孔中，螺纹杆2b4的一端插接在滑槽2a1的一端，螺纹杆2b4的另一端贯穿滑槽2a1与伺服电机2b3的工作端固定连接，当伺服电机2b3启动后，伺服电机2b3的工作端带动螺纹杆2b4同轴转动，螺纹杆2b4的外螺纹与嵌合块2b2的螺纹通孔的内螺纹齿合，滑槽2a1使得嵌合块2b2不会转动，从而使得通过伺服电机2b3工作端转动使得嵌合块2b2可以在滑槽2a1中自由滑动，实现机械滑动，减少人力，从而使得取料机构在取料完成后，通过龙门架2b1在滑槽2a1上滑动。

取料机构包括有固定块2c1、第一气缸2c2、第一活动板2c3、第一定向柱2c4和电磁铁2c5，固定块2c1固定安装在龙门架2b1的中间位置，第一气缸2c2竖直安装在固定块2c1上，第一气缸2c2的工作端依次贯穿固定块2c1和龙门架2b1朝向储料台1设置，第一气缸2c2的工作端固定安装在第一活动板2c3顶端的中心位置，第一定向柱2c4贯穿龙门架2b1竖直安装在第一活动板2c3的两端，电磁铁2c5竖直在第一气缸2c2的工作端并位于龙门架2b1的底端，电磁铁2c5的工作端朝向储料台1设置。

固定块2c1固定安装在龙门架2b1上，取料机构可通过滑动的龙门架2b1在取料完成后移动到组装工作面，第一气缸2c2固定安装在固定块2c1上，且第一气缸2c2的工作端朝向储料台1设置，当取料装置2c通过龙门架2b1滑动到装有板簧片的储料台1上时，第一气缸2c2的工作端启动，第一定向柱2c4用于固定第一活动板2c3的移动方向，从而使得第一活动板2c3不会左右转动，从而使得第一活动板2c3向储料台1上的板簧片移动，此时的电磁铁2c5启动，板簧片被吸附在电磁铁2c5的工作端，吸附完成后，第一气缸2c2的工作端复位，从而使得电磁铁2c5吸附着板簧片一同被提起，然后龙门架2b1滑动，将吸附有板簧片的取料装置2c滑动至设备得组装工作台，到达组装工作台时，第一气缸2c2启动，从而使得吸附着板簧片的电磁铁2c5向下移动，直到板簧片处于正确位置，电磁铁2c5关闭，板簧片落入正确位置，然后第一气缸2c2的工作端复位，龙门架2b1带动取料装置2c回到储料台1上方，取料装置2c继续对相应的板簧片进行取料，完成取料操作后，在组装工作台上对多片板簧片进行组装。

定位装置5包括有安装架5a、直杆5b、第二气缸5c和导套5d，安装架5a固定安装在码片工作台3的底端，第二气缸5c竖直安装在安装架5a上，第二气缸5c的工作端朝向码片工作台3的工作面设置，导套5d套设在第二气缸5c的工作轴上，导套5d的两端分别与第二气缸5c的工作面和码片工作台3的底端固定安装，直杆5b直径小于板簧片的中心孔，直杆5b竖直贯穿码片工作台3并插接在导套5d内部与第二气缸5c的工作轴固定连接，直杆5b位于两块下压板4b的中间位置。

定位装置5用于将多个板簧片的中心孔进行对齐，使得工作人员便于通过中心孔对多个板簧片进行固定，安装架5a用于安装第二气缸5c，导套5d套设在第二气缸5c的工作轴上，且导套5d的两端分别与第二气缸5c的工作面和码片工作台3的底端固定安装，从而使得第二气缸5c的工作轴可以在导套5d内部自由伸缩，而直杆5b竖直贯穿码片工作台3并插接在导套5d内部与第二气缸5c的工作轴固定连接，直杆5b位于两块下压板4b的中间位置，第一片板簧片落入下压板4b上之前，第二气缸5c的工作端已经启动，第二气缸5c的工作轴推动着直杆5b伸出，从而使得直杆5b顶端高于下压板4b的顶端，当第一块板簧片落入到下压板4b上时，两块下压板4b的抵接在板簧片的内弧面上，此时直杆5b已插接在板簧片的中心孔中，随着板簧片的增加，直杆5b始终插接在板簧片的中心孔中，从而便于对板簧片进行定位组装。

液压装置6包括有液压支架6a、液压缸6b、第二活动板6c和第二定向柱6d，液压支架6a固定安装在滑动架2a的顶端并设置在码片工作台3的上方，液压缸6b竖直安装在液压支架6a的中间位置，液压缸6b的工作端贯穿液压支架6a并朝向码片工作台3设置，液压缸6b的工作端固定安装在第二活动板6c的顶端，上压板4a竖直安装在第二活动板6c的底端，上压板4a的竖直投影与下压板4b的槽部底端重合，第二定向柱6d贯穿液压支架6a竖直安装在第二活动板6c的两端。

滑动架2a用于支撑液压装置6，液压装置6用于对多个板簧片进行压紧，从而便于工作人员对板簧片进行固定，液压支架6a用于支撑液压缸6b，当板簧片被依次被放置在下压板4b上的正确位置时，液压缸6b启动，液压缸6b的工作端带动第二活动板6c向下移动，第二定向柱6d用于固定第二活动板6c的移动方向，从而使得第二活动板6c不会左右转动，上压板4a和下压板4b对多个板簧片进行压紧，工作人员在码片工作台3上对压紧后的板簧片进行固定及卸料。

压紧具4还包括有斜块4c，斜块4c固定安装在下压板4b顶端的两角，斜块4c的斜面朝向下压板4b的凹槽设置。

斜块4c安装在下压板4b顶端的两角，斜块4c的斜面朝向下压板4b的凹槽设置，从而使得当板簧片落入下压板4b的凹槽时，从而起到缓冲和定向的作用，从而使得多片板簧片码在一起时，板簧片的两个端面能够更加对齐，便于组装。

本发明的工作原理：

工作开始前，定位装置5的工作端处于伸出状态，工作人员将板簧片按照长度从长到短依次放置在储料台1上，板簧片的内弧面朝下，距离码片工作台3越近的储料台1上的板簧片长度越长，距离码片工作台3越远的储料台1上的板簧片长度越短，这样可以有效地防止板簧片长度过长而又距离码片工作台3过远，从而使得送料机构2在运送长板簧片时导致板簧片跌落；工作状态时，送料机构2在储料台1上选择不同长度的板簧片并将板簧片运送到下压板4b的凹槽上，下压板4b凹槽两端使得板簧片两端对齐，通过定位装置5对多个板簧片的中心孔进行定位，从而使得多个板簧片中心孔同轴安放在下压板4b上，液压装置6启动，压紧具4对多个板簧片进行压紧，即液压装置6的工作端推动上压板4a向下压板4b上的板簧片移动，直到上压板4a和下压板4b将多个板簧片压成彼此之间内弧面与外弧面贴合，然后定位装置5的工作端复位，使得多个板簧片的中心孔露出，从而使得工作人员通过螺栓和螺母将多个板簧片固定起来，然后在板簧两端安装卡子，完成后，液压装置6的工作端复位，工作人员将组装好板簧进行卸料，定位装置5的工作端伸出，等待下一次组装操作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种板簧自动组装设备，其特征在于，包括有储料台（1）、送料机构（2）、码片工作台（3）、压紧具（4）、定位装置（5）和液压装置（6），储料台（1）和码片工作台（3）的高度相同，多个储料台（1）均匀排列在送料机构（2）的一端，码片工作台（3）设置在送料机构（2）的另一端，液压装置（6）安装在送料机构（2）的上端，液压装置（6）的工作端朝向码片工作台（3）的工作面设置，压紧具（4）包括有上压板（4a）和下压板（4b），下压板（4b）上部设置有凹槽，凹槽宽度大于板簧片的宽度，两块上压板（4a）垂直安装在液压装置（6）的工作端，两块下压板（4b）安装在码片工作台（3）的工作面上，工作状态时，上压板（4a）两侧与下压板（4b）的槽部两侧嵌合，定位装置（5）安装在码片工作台（3）的底端，定位装置（5）的工作端贯穿码片工作台（3）的工作面设置在两块下压板（4b）之间。

2.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，送料机构（2）包括有滑动架（2a）、滑动装置（2b）和取料装置（2c），滑动装置（2b）可滑动的安装在滑动架（2a）上，取料装置（2c）固定安装在滑动装置（2b）的中心位置；工作状态时，取料装置（2c）取料后通过滑动装置（2b）由储料台（1）的上方移动到液压装置（6）和码片工作台（3）之间。

3.根据权利要求2所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，滑动架（2a）内部两端设置有滑槽（2a1）；滑动装置（2b）包括有龙门架（2b1）、嵌合块（2b2）、伺服电机（2b3）和螺纹杆（2b4），嵌合块（2b2）为有螺纹通孔的嵌合滑槽（2a1）的L型方块，嵌合块（2b2）固定安装在龙门架（2b1）的两端，龙门架（2b1）通过嵌合块（2b2）滑动安装在滑槽（2a1）上，螺纹杆（2b4）沿滑槽（2a1）轴线贯穿滑动架（2a）两端，螺纹杆（2b4）插接在嵌合块（2b2）的螺纹通孔中，螺纹杆（2b4）的一端插接在滑槽（2a1）的一端，螺纹杆（2b4）的另一端贯穿滑槽（2a1）与伺服电机（2b3）的工作端固定连接；工作状态时，取料机构通过滑动的龙门架（2b1）在滑槽（2a1）上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，取料机构包括有固定块（2c1）、第一气缸（2c2）、第一活动板（2c3）、第一定向柱（2c4）和电磁铁（2c5），固定块（2c1）固定安装在龙门架（2b1）的中间位置，第一气缸（2c2）竖直安装在固定块（2c1）上，第一气缸（2c2）的工作端依次贯穿固定块（2c1）和龙门架（2b1）朝向储料台（1）设置，第一气缸（2c2）的工作端固定安装在第一活动板（2c3）顶端的中心位置，第一定向柱（2c4）贯穿龙门架（2b1）竖直安装在第一活动板（2c3）的两端，电磁铁（2c5）竖直在第一气缸（2c2）的工作端并位于龙门架（2b1）的底端，电磁铁（2c5）的工作端朝向储料台（1）设置。

5.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，定位装置（5）包括有安装架（5a）、直杆（5b）、第二气缸（5c）和导套（5d），安装架（5a）固定安装在码片工作台（3）的底端，第二气缸（5c）竖直安装在安装架（5a）上，第二气缸（5c）的工作端朝向码片工作台（3）的工作面设置，导套（5d）套设在第二气缸（5c）的工作轴上，导套（5d）的两端分别与第二气缸（5c）的工作面和码片工作台（3）的底端固定安装，直杆（5b）直径小于板簧片的中心孔，直杆（5b）竖直贯穿码片工作台（3）并插接在导套（5d）内部与第二气缸（5c）的工作轴固定连接，直杆（5b）位于两块下压板（4b）的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，液压装置（6）包括有液压支架（6a）、液压缸（6b）、第二活动板（6c）和第二定向柱（6d），液压支架（6a）固定安装在滑动架（2a）的顶端并设置在码片工作台（3）的上方，液压缸（6b）竖直安装在液压支架（6a）的中间位置，液压缸（6b）的工作端贯穿液压支架（6a）并朝向码片工作台（3）设置，液压缸（6b）的工作端固定安装在第二活动板（6c）的顶端，上压板（4a）竖直安装在第二活动板（6c）的底端，上压板（4a）的竖直投影与下压板（4b）的槽部底端重合，第二定向柱（6d）贯穿液压支架（6a）竖直安装在第二活动板（6c）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，压紧具（4）还包括有斜块（4c），斜块（4c）固定安装在下压板（4b）顶端的两角，斜块（4c）的斜面朝向下压板（4b）的凹槽设置。

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