CN205325120U - 自动压装轴承机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种自动压装轴承机，包括：机台及位于机台上的机械手臂、压轴承装置、推轴承装置和推工件装置，压轴承装置包括：固定在机台上的底座、位于底座上方的安装台及安装在安装台上的气缸，安装台中部设有供气缸的压轴穿过的孔；机械手臂的第一端安装在机台上，第二端安装有用于夹取轴承和工件的夹具。本实用新型的自动压装轴承机相对于传统的人工操作提高了生产效率。而且气缸每次向下的力量一致，使得所有装配好的工件的可靠性趋于一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动压装轴承机。
背景技术
传统的装配轴承都是由人工进行装配，先把工件放好然后使用榔头把轴承敲击进去，需要多次敲击才能将轴承和工件紧固，因此人工无法长时间作业，效率低。而且每个工人的敲击力量和次数有可能不一样，轴承和工件结合的有松有紧，这导致工件的可靠性不一样。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动压装轴承机，解决了现有技术中轴承压装效率低的问题。
本实用新型的自动压装轴承机包括：机台及位于所述机台上的机械手臂、压轴承装置、推轴承装置和推工件装置，所述压轴承装置包括：固定在所述机台上的底座、位于所述底座上方的安装台及安装在所述安装台上的气缸，所述安装台中部设有供所述气缸的压轴穿过的孔；所述机械手臂的第一端安装在所述机台上，第二端安装有用于夹取轴承和工件的夹具。
其中，所述压轴承装置的底座上形成有与所述工件的底部形状配合的凹槽。
其中，所述推轴承装置包括：固定在所述机台上的固定板、与所述固定板垂直安装的轴承容纳部、安装在轴承容纳部一侧平推气缸及安装在所述轴承容纳部相对平推气缸一侧的挡块，所述轴承容纳部上下两端均开口，且下端开口与所述固定板之间形成有高度大于轴承的高度的间隙，所述平推气缸朝向所述轴承容纳部的一侧设有推杆，所述推杆的厚度小于所述间隙的高度。
其中，所述轴承容纳部包括相对设置的两个支架，每个支架包括支撑杆和两根导向杆，所述支撑杆垂直地固定在所述固定板上，两根导向杆通过横杆连所述支撑杆，且均与所述支撑杆平行，两根导向杆的下端离所述固定板的距离为所述间隙的高度。
其中，所述两个支架的四个导向杆的上端呈向外发散的趋势。
其中，所述推工件装置包括：固定在所述机台上的固定板、与所述固定板垂直安装的工件容纳部、安装在工件容纳部一侧平推气缸及安装在所述工件容纳部相对平推气缸一侧的挡块，所述工件容纳部上下两端均开口，且下端开口与所述固定板之间形成有高度大于工件的高度的间隙，所述平推气缸朝向所述工件容纳部的一侧设有推杆，所述推杆的厚度小于所述间隙的高度。
其中，所述工件容纳部包括相对设置的两个支架，每个支架包括支撑杆和两根导向杆，所述支撑杆垂直地固定在所述固定板上，两根导向杆通过横杆连所述支撑杆，且均与所述支撑杆平行，两根导向杆的下端离所述固定板的距离为所述间隙的高度。
其中，所述两个支架的四个导向杆的上端呈向外发散的趋势。
其中，所述夹具的中部可旋转地安装在所述机械手臂的第二端，所述夹具的两端分别安装有轴承夹和工件夹。
其中，所述轴承夹包括两个可转动安装在所述夹具同一端的半圆形的轴承夹持部。
本实用新型的自动压装轴承机通过带夹具的机械手臂从推轴承装置和推工件装置分别抓取轴承和工件，并将工件和轴承放在压轴承装置的底座上，轴承置于工件上方，然后通过压轴承装置的气缸推动压轴向下一次将轴承压入工件，相对于传统的人工操作提高了生产效率。而且气缸每次向下的力量一致，使得所有装配好的工件的可靠性趋于一致。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种自动压装轴承机的俯视图；
图2为本实用新型的一种自动压装轴承机的侧视图；
图3为图1中推轴承装置的俯视图；
图4为图1中推轴承装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例的自动压装轴承机如图1和2所示，包括：机台100及位于机台100上的机械手臂200、压轴承装置300、推轴承装置400和推工件装置500。压轴承装置300包括：固定在机台100上的底座310、位于底座310上方的安装台320及安装在安装台320上的气缸330。安装台320中部设有供气缸330的压轴340穿过的孔。机械手臂200的第一端安装在机台100上，第二端安装有用于夹取轴承700和工件800的夹具600。推轴承装置400用于将存放在其中的轴承700推出来供夹具600夹取，推工件装置500用于将存放在其中的工件800推出来供夹具600夹取。本实施例中，底座310和安装台320通过四根支柱350连接，当然安装台320也可以通过其他方式固定在机台100上。
本实施例的自动压装轴承机通过带夹具600的机械手臂200从推轴承装置400和推工件装置500分别抓取轴承700和工件800，并将工件800和轴承700放在压轴承装置300的底座310上，轴承700置于工件800上方，即工件800的开口处，然后通过压轴承装置300的气缸330推动压轴340向下一次将轴承700压入工件800中，相对于传统的人工操作提高了生产效率。而且气缸330每次向下的力量一致，使得所有装配好的工件的可靠性趋于一致。
压轴承装置300的底座310上形成有与工件800底部形状配合的凹槽(图中未示出)，虽然机械手臂200具有很好的定位性能，凹槽使得工件800放置位置更精准，而且防止由于机房震动导致工件800发生位移。
如图3和4所示，推轴承装置400包括：固定在机台100上的固定板410、与固定板410垂直安装的轴承容纳部、安装在轴承容纳部一侧平推气缸430及安装在轴承容纳部相对平推气缸430一侧的挡块440。轴承容纳部上下两端均开口，且下端开口与固定板410之间形成有高度大于轴承700的高度的间隙，以便轴承700落下并被推出。平推气缸430朝向轴承容纳部的一侧设有推杆431，推杆431的厚度小于间隙的高度，以方便推杆431穿过间隙。挡块440用于挡住被推杆431推过来的轴承700，使轴承700被推到预定位置，以便机械手臂200抓取。该推轴承装置400的工作原理如下：平推气缸430驱动推杆431将间隙处的轴承700推到挡块440处，然后收回推杆431，此时轴承容纳部中的轴承700在重力作用下往下移动，最下面一个轴承700落到间隙处，待挡块440处的轴承700被机械手臂200取走后，平推气缸430再次驱动推杆431将间隙处的轴承700推到挡块440处，依次反复该过程。当然在整个过程中，可以从轴承容纳部上端的开口通过人工或其他自动化设备向轴承容纳部中添加轴承700。
具体地，轴承容纳部包括相对设置的两个支架420，每个支架420包括支撑杆421和两根导向杆422，支撑杆421垂直地固定在固定板410上，两根导向杆422通过横杆423连支撑杆421，且均与支撑杆421平行，两根导向杆422的下端离固定板410的距离为间隙的高度。进一步地，两个支架420的四个导向杆422的上端呈向外发散的趋势，形成类似喇叭口的形状，从而能够更方便地添加轴承700。
本实施例中，推工件装置包括：固定在所述机台上的固定板、与所述固定板垂直安装的工件容纳部、安装在工件容纳部一侧平推气缸及安装在所述工件容纳部相对平推气缸一侧的挡块，所述工件容纳部上下两端均开口，且下端开口与所述固定板之间形成有高度大于工件的高度的间隙，所述平推气缸朝向所述工件容纳部的一侧设有推杆，所述推杆的厚度小于所述间隙的高度。所述工件容纳部包括相对设置的两个支架，每个支架包括支撑杆和两根导向杆，所述支撑杆垂直地固定在所述固定板上，两根导向杆通过横杆连所述支撑杆，且均与所述支撑杆平行，两根导向杆的下端离所述固定板的距离为所述间隙的高度。进一步地，两个支架的四个导向杆的上端呈向外发散的趋势。
本实施例中，推工件装置500和推轴承装置400结构及工作原理类似，只是工件容纳部的截面形状和尺寸根据工件的不同有所不同。推工件装置500具体结构可参见图3和图4的推轴承装置400的具体结构，此处不再赘述。
机械手臂200可通过夹具600先夹取工件800，将工件800放置好后再夹取轴承700，为提高生产效率，本实施例中，夹具600的中部可旋转地安装在机械手臂200的第二端，夹具600的两端分别安装有轴承夹和工件夹。通过机械手臂200控制轴承夹从推轴承装置400夹取轴承700，控制工件夹从推工件装置500夹取工件800(轴承和工件的夹取顺序不做限制)。工件800和轴承700都夹取后，机械手臂200先控制工件夹将工件800放置在压轴承装置300的底座310上，再旋转夹具600后控制轴承夹将轴承700放置工件800的开口上，然后由压轴承装置300的压轴340将轴承700一次压入工件800，最后由人工取走压好的工件。
由于轴承700为圆形，因此轴承夹包括两个可转动安装在夹具600同一端的半圆形的轴承夹持部：第一轴承夹持部610和第二轴承夹持部620，半圆形的夹持部使得对轴承700的夹持更稳定。
如图2所示，工件夹也包括两个工件夹持部，第一工件夹持部630和第二工件夹持部640，工件夹持部根据不同外形的工件有所不同。例如图2中，本实施例的工件外侧有两个对称的豁口810，因此，第一工件夹持部630上设有与豁口810对应的第一突出部631，第二工件夹持部640上设有与豁口810对应的第二突出部641。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动压装轴承机，其特征在于，包括：机台及位于所述机台上的机械手臂、压轴承装置、推轴承装置和推工件装置，所述压轴承装置包括：固定在所述机台上的底座、位于所述底座上方的安装台及安装在所述安装台上的气缸，所述安装台中部设有供所述气缸的压轴穿过的孔；所述机械手臂的第一端安装在所述机台上，第二端安装有用于夹取轴承和工件的夹具。
2.如权利要求1所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述压轴承装置的底座上形成有与所述工件的底部形状配合的凹槽。
3.如权利要求1所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述推轴承装置包括：固定在所述机台上的固定板、与所述固定板垂直安装的轴承容纳部、安装在轴承容纳部一侧平推气缸及安装在所述轴承容纳部相对平推气缸一侧的挡块，所述轴承容纳部上下两端均开口，且下端开口与所述固定板之间形成有高度大于轴承的高度的间隙，所述平推气缸朝向所述轴承容纳部的一侧设有推杆，所述推杆的厚度小于所述间隙的高度。
4.如权利要求3所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述轴承容纳部包括相对设置的两个支架，每个支架包括支撑杆和两根导向杆，所述支撑杆垂直地固定在所述固定板上，两根导向杆通过横杆连所述支撑杆，且均与所述支撑杆平行，两根导向杆的下端离所述固定板的距离为所述间隙的高度。
5.如权利要求4所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述两个支架的四个导向杆的上端呈向外发散的趋势。
6.如权利要求1所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述推工件装置包括：固定在所述机台上的固定板、与所述固定板垂直安装的工件容纳部、安装在工件容纳部一侧平推气缸及安装在所述工件容纳部相对平推气缸一侧的挡块，所述工件容纳部上下两端均开口，且下端开口与所述固定板之间形成有高度大于工件的高度的间隙，所述平推气缸朝向所述工件容纳部的一侧设有推杆，所述推杆的厚度小于所述间隙的高度。
7.如权利要求6所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述工件容纳部包括相对设置的两个支架，每个支架包括支撑杆和两根导向杆，所述支撑杆垂直地固定在所述固定板上，两根导向杆通过横杆连所述支撑杆，且均与所述支撑杆平行，两根导向杆的下端离所述固定板的距离为所述间隙的高度。
8.如权利要求7所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述两个支架的四个导向杆的上端呈向外发散的趋势。
9.如权利要求1所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述夹具的中部可旋转地安装在所述机械手臂的第二端，所述夹具的两端分别安装有轴承夹和工件夹。
10.如权利要求9所述的自动压装轴承机，其特征在于，所述轴承夹包括两个可转动安装在所述夹具同一端的半圆形的轴承夹持部。
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