CN207250374U - 插键盘机械轴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插键盘机械轴机，适用于将机械轴插装于机械键盘的面板内，面板设置有与机械轴配合的安装槽，机械轴安装于安装槽上，其包括水平台、固定座、插装机构及供料机构，水平台包括X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨相互交叉垂直构成X‑Y平面；固定座置于水平台上，面板置于固定座上，面板藉由固定座和水平台沿X‑Y平面运动；插装机构包括呈升降结构的夹具，夹具下降时下压并将位于夹具正下方的机械轴安装于面板的安装槽上；供料机构包括振动盘和供料通道，振动盘的出料口连接供料通道，振动盘将机械轴振动到供料通道，机械轴沿供料通道输送至夹具的正下方；本实用新型的插键盘机械轴机自动化程度高、安装效率高且安装损坏率低。

Description

插键盘机械轴机

技术领域

本实用新型涉及机械键盘技术领域，尤其涉及一种插键盘机械轴机。

背景技术

机械键盘的组装需要多个机械轴，机械轴又叫机械开关，机械键盘的每一个按键就对应一个机械轴，一个机械键盘需要安装多个机械轴。现有技术中，一般是通过人手将机械轴一个一个地标准地安装在机械键盘的面板内，平均一个工人将需要的机械轴对应安装在键盘的面板内，需要大概200秒，人工安装效率过低，且工人的劳动强度大和安装损坏率高。

因此，亟需一种自动化程度高、安装效率高且安装损坏率低的插键盘机械轴机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、安装效率高且安装损坏率低的插键盘机械轴机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插键盘机械轴机，适用于将机械轴插装于机械键盘的面板内，所述面板设置有若干与所述机械轴相配合的安装槽，所述机械轴插装于所述安装槽上，其包括水平台、固定座、插装机构以及供料机构，所述水平台包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨相互交叉垂直构成X-Y平面；所述固定座设置于所述水平台上，所述面板置于所述固定座上，所述面板藉由所述固定座和所述水平台沿所述X-Y平面运动；所述插装机构包括呈升降结构的夹具，所述夹具下降时下压并将位于夹具正下方的机械轴安装于所述面板的安装槽上；所述供料机构包括振动盘和供料通道，所述振动盘的出料口连接所述供料通道，所述振动盘将所述机械轴振动到供料通道上，所述机械轴沿所述供料通道输送至所述夹具的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的插键盘机械轴机将机械键盘的面板通过固定座固定在水平台上，面板藉由水平台能够在X-Y平面上精确滑动，准确高效的将面板的各个安装槽对准夹具的正下方；供料通道将来自振动盘的机械轴传输至夹具的正下方时，夹具下降时下压并将位于夹具正下方的机械轴安装于面板的安装槽上，实现了机械轴的自动安装，有效降低劳动密度和人力成本；调整好供料机构和插装机构的配合时机，可以大大提高机械轴的安装效率，使得产能至少提升两到三倍，且可以实现一人控制多台插键盘机械轴机，大大节约了人力成本和缩短机了机械轴的安装周期，通过机器代替人工安装机械轴，有效降低了由于人工安装机械轴的不规范所导致的机械轴的损坏，有效降低了机械轴的安装损坏率，更进一步节约了原材料成本。

较佳地，所述插装机构还包括吸附装置，所述夹具的下端向内凹陷形成与所述机械轴相配合的吸头，所述吸头连接所述吸附装置，所述夹具藉由所述吸头和所述吸附装置将所述机械轴吸附于所述夹具的下端。

较佳地，所述插装机构还包括呈可打开和关闭结构的开合模，所述开合模设置于所述夹具的正下方，所述开合模夹持到达所述夹具正下方的机械轴。

较佳地，所述插装机构还包括感应器，所述机械轴到达所述夹具的正下方时，所述感应器驱动所述开合模夹持所述机械轴以及驱动所述夹具下压，下压过程中所述吸头吸附所述机械轴并将所述机械轴安装于所述面板的安装槽上。

较佳地，所述供料通道内设置有与所述机械轴相配合的滑道，若干所述机械轴沿所述滑道朝所述夹具的正下方方向滑动。

较佳地，所述供料机构还包括供料毛刷，所述供料毛刷置于所述滑道的上方，所述供料毛刷旋转并推动所述机械轴沿所述滑道朝所述夹具的正下方方向滑动。

较佳地，所述水平台还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接所述X轴滑轨，所述第一驱动装置驱动所述X轴滑轨沿X轴方向滑动。

较佳地，所述水平台还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接所述Y轴滑轨，所述第二驱动装置驱动所述Y轴滑轨沿Y轴方向滑动。

较佳地，所述面板开设有若干固定孔，所述固定座的上表面对应所述固定孔凸伸形成若干卡凸，所述面板藉由所述固定孔和所述卡凸卡合固定于所述固定座上。

较佳地，所述插装机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接所述夹具，所述第三驱动装置驱动所述夹具做垂直于所述X-Y平面的升降运动。

附图说明

图1是本实用新型的插键盘机械轴机的结构示意图。

图2是本实用新型的机械轴的结构示意图。

图3是本实用新型的插键盘机械轴机的插装机构的侧视图。

图4是本实用新型图3的剖视图。

图5是本实用新型图1的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2所示，本实施例的插键盘机械轴机100，适用于将机械轴200插装于机械键盘(图中未视)的面板300内，该面板300安装于机械键盘上，用于组装固定机械键盘的多个机械轴200，面板300根据实际需要设置有若干与机械轴200相配合的安装槽301，机械轴200插装并固定于安装槽301上。具体地，本实施例的插键盘机械轴机100包括水平台11、固定座21、插装机构31以及供料机构41。其中，水平台11包括X轴滑轨111和Y轴滑轨112，X轴滑轨111和Y轴滑轨112相互交叉垂直构成X-Y平面，具体地，X轴滑轨111与Y轴滑轨112交叉垂直并置于Y轴滑轨112上，Y轴滑轨112带动X轴滑轨111沿Y轴方向滑动，X轴滑轨111在Y轴滑轨112上沿X轴方向滑动；固定座21设置于水平台11的X轴滑轨上，面板300固定于固定座21上，面板300藉由固定座21和水平台11，在X轴滑轨111与Y轴滑轨112的相对滑动下实现了在X-Y平面上的自由滑动；插装机构31包括呈升降结构的夹具311，夹具311下降时下压并将位于夹具311正下方的机械轴200抵压下压并安装固定于面板300的安装槽301上；供料机构41包括振动盘411和供料通道412，振动盘411的出料口4111连接供料通道412，振动盘411将机械轴200振动到供料通道412上，机械轴200沿供料通道412输送至夹具311的正下方。

值得注意的是，本实施例的供料机构41中的振动盘411为本领域内常用供料设备，其具体工作原理在此不做详细说明。振动盘411运行时，振动盘411依次将机械轴200振动到供料通道412上，机械轴200一颗一颗地沿供料通道412输送至夹具311的正下方从而实现为插装机构31提供原材料。

请参阅图1和图5所示，插装机构31还包括吸附装置312，该吸附装置312提供吸附力，该吸附装置312可以为气缸，也可以为其他能够提供吸附力的动力装置，故在此不以为限。如图3和图4所示，夹具311的下端向内凹陷形成与机械轴200相配合的吸头3111，该吸头3111与吸附装置312连接，夹具311在吸附装置312提供的吸附力下，将位于夹具311正下方的机械轴200的上端吸附在吸头内，避免了夹具311在下压过程中机械轴200的安装位置不正确，从而进一步提高了插装机构31的夹具311将机械轴200插装到面板300时的准确率。

请参阅图1、图3和图4所示，插装机构31还包括呈可打开和关闭结构的开合模313，开合模313的打开和关闭结构可以通过弹簧实现，也可以通过电机或者气缸等驱动装置实现，故在此不以为限。开合模313设置于夹具311的正下方，机械轴200输送至夹具311的正下方时，开合模313夹持位于夹具311正下方的机械轴200。

请参阅图1所示，插装机构31还包括感应器314，机械轴200到达夹具311的正下方时，感应器314感应到机械轴200到达夹具311的正下方并驱动开合模313关闭，开合模313关闭以夹持机械轴200，此时夹具311下压，夹具311在下压过程中，夹具311的吸头3111吸附机械轴200并将机械轴200安装于面板300的安装槽301上。

请参阅图1和图5所示，供料通道412内设置有与机械轴200相配合的滑道4121以及置于滑道4121上方的供料毛刷413。本实施例的滑道4121能够同时容纳一颗机械轴200朝夹具311的正下方方向滑动，供料毛刷413旋转并推动机械轴200一颗一颗依次沿滑道4121朝夹具311的正下方方向滑动。需要说明的是，供料毛刷413可以通过电机驱动，也可以通过气缸等其他动力装置驱动，故在此不以为限。

请继续参阅图1和图5所示，水平台11还包括第一驱动装置113和第二驱动装置114，第一驱动装置113的输出端连接X轴滑轨111，第一驱动装置113驱动X轴滑轨111沿X轴方向滑动；第二驱动装置114的输出端连接Y轴滑轨112，第二驱动装置114驱动Y轴滑轨112沿Y轴方向滑动。需要说明的是，本实施例的第一驱动装置113和第二驱动装置114可以为电机，也可以为气缸等其他能够提供驱动力的驱动装置，故在此不以为限。

请参阅图1所示，面板300上开设有若干固定孔302，固定座21的上表面对应固定孔302凸伸形成若干卡凸211，面板300藉由固定孔302和卡凸211卡合固定于固定座21上，从而避免机械轴200与面板300在安装过程中由于相对位移而导致的安装失败。

请参阅图5所示，插装机构31还包括第三驱动装置315，第三驱动装置315的输出端连接夹具311，第三驱动装置315提供垂直于X-Y平面的升降力，第三驱动装置315驱动夹具311做垂直于X-Y平面的升降运动。需要说明的是，本实施例的第三驱动装置315可以为电机，也可以为气缸等能够提供垂直于X-Y平面的升降力的驱动装置，故在此不以为限。

下面将详细介绍本实施例的插键盘机械轴机100的工作过程：

将机械键盘的面板300通过卡凸211和固定孔302卡合固定在固定座21上，水平台11的X轴滑轨111和Y轴滑轨112分别在第一驱动装置113和第二驱动装置114的驱动下调整面板300相对夹具311正下方的位置，从而将面板300的安装槽301对准夹具311的正下方。振动盘411依次将机械轴200振动到供料通道412上，供料毛刷413将机械轴200一颗一颗地沿供料通道412的滑道4121输送至夹具311的正下方。感应器314感应到机械轴200到达夹具311的正下方时，开合模313闭合并夹持该机械轴200，此时夹具311在第三驱动装置315的驱动下下降，夹具311下降时由于吸附装置312提供吸附力，夹具311将机械轴200吸附于吸头3111内，夹具311下压并将吸附于夹具311的吸头3111内的机械轴200抵压下压并安装固定于面板300的安装槽301上，从而实现机械轴200的安装工序。水平台11继续调整面板300的位置，将面板300上的另一个安装槽301对准夹具311的正下方，重复上述过程，以完成整个面板300的机械轴200的安装工序。

结合图1-图5，本实用新型的插键盘机械轴机100将机械键盘的面板300通过固定座21固定在水平台11上，面板300藉由水平台11能够在X-Y平面上精确滑动，准确高效的将面板300的各个安装槽301对准夹具311的正下方；供料通道412将来自振动盘411的机械轴200传输至夹具311的正下方时，夹具311下降时下压并将位于夹具311正下方的机械轴200安装于面板300的安装槽301上，实现了机械轴200的自动安装，有效降低劳动密度和人力成本；调整好供料机构41和插装机构31的配合时机，可以大大提高机械轴200的安装效率，使得产能至少提升两到三倍，且可以实现一人控制多台插键盘机械轴机100，大大节约了人力成本和缩短机了机械轴200的安装周期，通过机器代替人工安装机械轴200，有效降低了由于人工安装机械轴200的不规范所导致的机械轴200的损坏，有效降低了机械轴200的安装损坏率，更进一步节约了原材料成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种插键盘机械轴机，适用于将机械轴插装于机械键盘的面板内，所述面板设置有若干与所述机械轴相配合的安装槽，所述机械轴插装于所述安装槽上，其特征在于，包括：

水平台，所述水平台包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨相互交叉垂直构成X-Y平面；

固定座，所述固定座设置于所述水平台上，所述面板置于所述固定座上，所述面板藉由所述固定座和所述水平台沿所述X-Y平面运动；

插装机构，所述插装机构包括呈升降结构的夹具，所述夹具下降时下压并将位于夹具正下方的机械轴安装于所述面板的安装槽上；

供料机构，所述供料机构包括振动盘和供料通道，所述振动盘的出料口连接所述供料通道，所述振动盘将所述机械轴振动到供料通道上，所述机械轴沿所述供料通道输送至所述夹具的正下方。

2.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述插装机构还包括吸附装置，所述夹具的下端向内凹陷形成与所述机械轴相配合的吸头，所述吸头连接所述吸附装置，所述夹具藉由所述吸头和所述吸附装置将所述机械轴吸附于所述夹具的下端。

3.如权利要求2所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述插装机构还包括呈可打开和关闭结构的开合模，所述开合模设置于所述夹具的正下方，所述开合模夹持到达所述夹具正下方的机械轴。

4.如权利要求2或3所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述插装机构还包括感应器，所述机械轴到达所述夹具的正下方时，所述感应器驱动所述开合模夹持所述机械轴以及驱动所述夹具下压，下压过程中所述吸头吸附所述机械轴并将所述机械轴安装于所述面板的安装槽上。

5.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述供料通道内设置有与所述机械轴相配合的滑道，若干所述机械轴沿所述滑道朝所述夹具的正下方方向滑动。

6.如权利要求5所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述供料机构还包括供料毛刷，所述供料毛刷置于所述滑道的上方，所述供料毛刷旋转并推动所述机械轴沿所述滑道朝所述夹具的正下方方向滑动。

7.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述水平台还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接所述X轴滑轨，所述第一驱动装置驱动所述X轴滑轨沿X轴方向滑动。

8.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述水平台还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接所述Y轴滑轨，所述第二驱动装置驱动所述Y轴滑轨沿Y轴方向滑动。

9.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述面板开设有若干固定孔，所述固定座的上表面对应所述固定孔凸伸形成若干卡凸，所述面板藉由所述固定孔和所述卡凸卡合固定于所述固定座上。

10.如权利要求1所述的插键盘机械轴机，其特征在于，所述插装机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接所述夹具，所述第三驱动装置驱动所述夹具做垂直于所述X-Y平面的升降运动。