TWI566655B - 自動安裝裝置及帶有該自動安裝裝置的電子設備 - Google Patents

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Description

自動安裝裝置及帶有該自動安裝裝置的電子設備
本發明涉及一種自動安裝裝置，特別涉及一種帶有該自動安裝裝置的電子設備。
習知的大部分電子產品在裝配過程中都會使用到VHB(very high bonding)雙面膠。雙面膠主要用於將電子產品中兩個不同部分貼合，且起到緩衝並保護產品的作用。傳統的作業方法是採用與產品類似大小的VHB雙面膠，在VHB雙面膠的離型紙上開設銷釘孔並利用銷釘孔定位VHB雙面膠，再將另一部分產品貼附於黏貼有VHB雙面膠的這一部分產品上。採用此種人工貼膠的方法，由於操作員手動動作太多，工時較長，從而降低了生產效率。
有鑒於此，有必要提供一種自動化控制的自動安裝裝置。
還有必要提供一種帶有該自動安裝裝置的電子設備。
一種自動安裝裝置，其裝設於一機座上。所述機座包括置放臺及與置放臺垂直連接的固定臺。所述自動安裝裝置用於自動獲取物料並將其安裝於對應的產品上，所述產品與物料設置於所述置放臺上。所述自動安裝裝置包括固定於固定臺上的升降機構、安裝機構及連接於升降機構與安裝機構之間的伸縮機構。所述安裝機 構用於獲取物料，所述伸縮機構與安裝機構位於所述置放臺上方。所述伸縮機構可帶動所述安裝機構在物料與產品之間移動使所述物料在平行於固定臺的方向上與所述產品對準。所述升降機構用於帶動所述伸縮機構與安裝機構移動以帶動所述物料在平行於固定臺的方向上移動將所述物料安裝於對應的產品上。
一種電子設備，包括機座及安裝於機座上的自動安裝裝置。該自動安裝裝置用於自動獲取物料並將其安裝於對應的產品上。
在使用上述自動安裝裝置及帶有該自動安裝裝置的電子設備時，伸縮機構可帶動所述安裝機構在物料與產品之間移動使所述物料與產品對準，而後升降機構將帶動所述伸縮機構與安裝機構移動將所述物料安裝於對應的產品上。
100‧‧‧電子設備
10‧‧‧機座
11‧‧‧固定臺
110‧‧‧第一側邊
112‧‧‧第二側邊
13‧‧‧置放臺
15‧‧‧裝設件
150‧‧‧安裝部
152‧‧‧收容部
17‧‧‧操控制項
30‧‧‧自動安裝裝置
31‧‧‧升降機構
310‧‧‧驅動馬達
311‧‧‧絲桿
312‧‧‧第一滑軌
313‧‧‧螺桿
314‧‧‧螺母
32‧‧‧第一連接件
321‧‧‧第一表面
322‧‧‧第二表面
323‧‧‧套筒
324‧‧‧第一滑塊
325‧‧‧支撐件
33‧‧‧伸縮機構
330‧‧‧安裝板
3301‧‧‧第三側邊
3302‧‧‧第四側邊
3303‧‧‧第一安裝面
3304‧‧‧第二安裝面
3305‧‧‧開口
331‧‧‧氣缸
332‧‧‧導軌
333‧‧‧固定件
3330‧‧‧第一固定部
3332‧‧‧第二固定部
334‧‧‧第二滑軌
34‧‧‧第二連接件
340‧‧‧第一連接面
341‧‧‧第二連接面
342‧‧‧第二滑塊
343‧‧‧第三滑軌
35‧‧‧安裝機構
350‧‧‧驅動件
351‧‧‧轉軸
352‧‧‧調整件
3521‧‧‧凹槽
353‧‧‧安裝件
3530‧‧‧吸附部
3532‧‧‧第三滑塊
3534‧‧‧定位部
200‧‧‧物料
201‧‧‧離型紙
203‧‧‧VHB雙面膠帶
300‧‧‧產品
301‧‧‧黏貼部
圖1為自動安裝裝置較佳實施方式的立體圖。
圖2為圖1所示的自動安裝裝置的立體分解圖。
圖3為圖1所示的自動安裝裝置的另一視角的立體分解圖。
圖4為圖1所示的自動安裝裝置的初始狀態圖。
圖5為圖1所示的自動安裝裝置吸附物料時的狀態圖。
圖6為圖1所示的自動安裝裝置安裝物料時的狀態圖。
請參看圖1及圖2，電子設備100用以自動獲取物料200並將物料200安裝於對應的產品300上。電子設備100包括機座10及裝設於機座10上的自動安裝裝置30。機座10包括固定臺11、與固定臺11 垂直連接的置放臺13、裝設件15以及操控制項17。固定臺11為一方形板狀的平臺，其包括第一側邊110與第一側邊110垂直連接的第二側邊112。其中，第一側邊110垂直於置放臺13所在平面。裝設件15設置於固定臺11的中部，其包括兩個安裝部150及設置於兩個安裝部150之間的收容部152。兩個安裝部150均大體呈長條狀，且兩者沿平行於第一側邊110的方向間隔設置。收容部152為形成於兩個安裝部150之間的凹槽。操控制項17設置於固定臺11靠近第一側邊110的一側，用以控制自動安裝裝置30。
請一併參看圖3，自動安裝裝置30包括升降機構31、第一連接件32、伸縮機構33、第二連接件34以及安裝機構35。其中，升降機構31安裝於固定臺11的裝設件15上，伸縮機構33與安裝機構35均設置於置放臺13的上方。第一連接件32連接於升降機構31與伸縮機構33之間，第二連接件34連接於伸縮機構33與安裝機構35之間，伸縮機構33連接於第一連接件32與第二連接件34之間。
升降機構31包括驅動馬達310、絲桿311以及兩個第一滑軌312。絲桿311包括螺桿313及套設於螺桿313上的螺母314。螺桿313的一端連接於驅動馬達310上，並可在驅動馬達310的驅動下旋轉。兩個第一滑軌312均呈長條狀，兩者沿平行於第一側邊110的方向分別對應設置於兩個安裝部150上。
第一連接件32大體呈方形板狀，其包括第一表面321及與第一表面321相背的第二表面322。第一表面321上設置有套筒323及兩個第一滑塊324。套筒323設置於第一表面321的中部，兩個第一滑塊324平行且相對設置於套筒323的兩側。第二表面322上間隔設置有兩個支撐件325，兩個支撐件325垂直突出於第二表面322。
伸縮機構33包括安裝板330、氣缸331、導軌332、與導軌332連接的固定件333以及兩個第二滑軌334。安裝板330大體呈U形板狀，其包括兩條相對且平行設置的第三側邊3301、垂直連接於兩個第三側邊3301之間的第四側邊3302、第一安裝面3303、與第一安裝面3303相背的第二安裝面3304以及開口3305。開口3305為長方形，其自安裝板330平行第四側邊3302一側的中部向第四側邊3302的方向延伸，直至延伸至安裝板330的中間位置。氣缸331設置於第一安裝面3303上。導軌332沿平行於第三側邊3301的方向連接於氣缸331與固定件333之間，並與固定件333一起位於開口3305內。固定件333包括第一固定部3330及與第一固定部3330連接的第二固定部3332。其中，第一固定部3330與導軌332連接，第二固定部3332設置於遠離導軌332的一端。兩個第二滑軌334分別沿平行於第三側邊3301的方向間隔設置於第二安裝面3304上，並位於開口3305的兩側。
第二連接件34大體呈長條狀，其沿平行於安裝板330的第四側邊3302的方向連接於安裝板330的第二安裝面3304上。第二連接件34包括第一連接面340、與第一連接面340相背的第二連接面341。第一連接面340的兩端分別設置有一個第二滑塊342，以與安裝板330上的第二滑軌334配合。第二連接面341上間隔設置有兩個第三滑軌343，兩個第三滑軌343沿平行於第四側邊3302的方向設置。
安裝機構35包括驅動件350、轉軸351、藉由轉軸351與驅動件350連接的調整件352以及兩個間距可調的安裝件353。調整件352為一凸輪，其表面開設有橢圓狀的凹槽3521。兩個安裝件353均為 真空吸塊，且分別相對設置驅動件350的兩側。安裝件353大體呈長方體形，其包括吸附部3530、第三滑塊3532以及定位部3534。第三滑塊3532固定連接於吸附部3530的一端，定位部3534為設置於吸附部3530上的定位凸柱。可以理解地，在其他一些實施例中，調整件352上的凹槽3521可為寬度不等的其他形狀。安裝件353也可為用於獲取物料200的其他部件。
物料200與產品300並排且相鄰地設置於置放臺13上遠離固定臺11一端，且物料200位於產品300和固定臺11之間。其中，物料200為間隔黏貼於離型紙201兩端的VHB雙面膠帶203。產品300與VHB雙面膠帶203相對應的位置設置有兩個黏貼部301。兩個黏貼部301分別設置於產品300相對的兩端且兩個黏貼部301之間的間隔大於兩張VHB雙面膠帶203之間的間隔。可以理解地，在其他一些實施例中，物料200可為需要安裝於產品300上其他部件。
在組裝時，首先，將驅動馬達310安裝於裝設件15的安裝部150內靠近第二側邊112的一端，使絲桿311一端連接於驅動馬達310上。將兩個第一滑軌312沿平行於第一側邊110的方向分別對應設置於兩個安裝部150上，且將第一連接件32的套筒323套設於絲桿311的螺母314上，兩個第一滑塊324對應的滑動連接於第一滑軌312上，使第一連接件32的第一表面321與絲桿311固定連接。此時，第一連接件32上的支撐件325向遠離固定臺11的方向突出第一連接件32。
其次，將安裝板330上設置有第四側邊3302的一端固定連接於支撐件325上，使安裝板330上的第二滑軌334朝向面對置放臺13的一面。將氣缸331固定安裝於安裝板330的第一安裝面3303上，將 導軌332的一端滑動連接於氣缸331內，另一端與固定件333固定連接。此時，安裝板330與第一連接件32固定連接。導軌332與安裝板330的第三側邊3301平行，且可在氣缸331的作用下沿平行於第三側邊3301的方向來回伸縮。
再次，將第二連接件34的第一連接面340固定連接於第二固定部3332上，並使第二滑塊342對應的滑動連接於第二滑軌334上。將驅動件350固定連接於第一固定部3330上，將兩個安裝件353放置於驅動件350相對的兩端，將第三滑塊3532對應地滑動連接於第二連接件34的第三滑軌343上，並使安裝件353上的定位部3534朝向遠離驅動件350的一面。將轉軸351的一端轉動連接於驅動件350上，將調整件352上的凹槽3521朝向定位部3534的一面並使定位部3534收容於凹槽3521內。
下面僅以安裝機構35位於產品300上方為初始狀態且物料200放置於靠近固定臺11的一端(如圖1所示)為例來詳細說明自動安裝裝置30的工作原理。其他狀態在此不再贅述。
請一併參考圖4、圖5以及圖6，在使用時，用戶藉由操作操控制項17使氣缸331帶動導軌332沿垂直於固定臺11的方向向靠近氣缸331方向滑動，從而帶動安裝機構35滑動至物料200的上方。由於本實施例中，產品300上兩個黏貼部301之間的間隔大於兩個物料200之間的間隔。因此，在初始狀態時，安裝件353上的定位部3534分別收容於橢圓形凹槽3521的長軸的兩端。當調整件352由驅動件350帶動旋轉時，凹槽3521的側面將迫使定位部3534沿凹槽3521的軌跡滑動，從而帶動兩個安裝件353同時向相對的方向滑動並分別與兩個物料200對準。此時，兩個定位部3534分別滑 動至橢圓形凹槽3521短軸的兩端。用戶再次藉由操作操控制項17使驅動馬達310帶動絲桿311旋轉，套筒323將隨著螺母314沿平行於固定臺11的方向向物料200靠近。此時，安裝件353將物料200吸附至吸附部3530上。
當物料200吸附至安裝件353上後，用戶藉由操作操控制項17使驅動馬達310帶動絲桿311旋轉，套筒323將隨著螺母314沿平行於固定臺11的方向上升至物料200的上方。然後，用戶藉由操作操控制項17使氣缸331帶動導軌332沿垂直於固定臺11的方向向遠離氣缸331方向滑動，從而帶動安裝機構35滑動至產品300的上方。用戶再次藉由操作操控制項17使驅動件350帶動調整件352旋轉，凹槽3521的側面將迫使定位部3534沿凹槽3521的軌跡滑動，從而帶動兩個安裝件353同時向相背離的方向滑動並使物料200與產品300的黏貼部301對準。此時，兩個定位部3534分別滑動至橢圓形凹槽3521長軸的兩端。最後，驅動馬達310將帶動絲桿311旋轉，套筒323將隨著螺母314沿平行於固定臺11的方向向產品300的黏貼部301靠近並將物料200安裝於安裝件353上。
可以理解地，用戶在使用上述自動安裝裝置30時，升降機構31、伸縮機構33以及安裝機構35之間的協調關係均可根據物料200與產品300的擺放位置、產品300上需要安裝物料200的位置而設定。
本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而並非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的範圍之內。
100‧‧‧電子設備
10‧‧‧機座
11‧‧‧固定臺
110‧‧‧第一側邊
112‧‧‧第二側邊
13‧‧‧置放臺
150‧‧‧安裝部
152‧‧‧收容部
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312‧‧‧第一滑軌
32‧‧‧第一連接件
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332‧‧‧導軌
333‧‧‧固定件
34‧‧‧第二連接件
352‧‧‧調整件
353‧‧‧安裝件

Claims (9)

  1. 一種自動安裝裝置，其裝設於一機座上，該機座包括置放臺及與置放臺垂直連接的固定臺，其改良在於：該自動安裝裝置用於自動獲取物料並將其安裝於對應的產品上，該產品與物料設置於該置放臺上，該自動安裝裝置包括固定於固定臺上的升降機構、安裝機構及連接於升降機構與安裝機構之間的伸縮機構；該安裝機構用於獲取物料，該伸縮機構與安裝機構位於該置放臺上方，其中，該安裝機構包括驅動件、與驅動件連接的調整件以及兩個間距可調的安裝件，該安裝件用於吸附該物料，該調整件在該驅動件的驅動下旋轉並帶動兩個安裝件向相對和背離的方向移動，以實現安裝件和物料的對準，及物料和產品之間的對準；該伸縮機構可帶動該安裝機構在物料與產品之間移動使該物料在平行於固定臺的方向上與該產品對準；該升降機構用於帶動該伸縮機構與安裝機構移動以帶動該物料在平行於固定臺的方向上移動將該物料安裝於對應的產品上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動安裝裝置，其中該固定臺為垂直於該置放臺的平臺，該產品與物料並排放置於該置放臺上；該升降機構還用於帶動該伸縮機構和安裝機構移動以帶動該物料在平行於固定臺的方向上移動至該產品上方。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之自動安裝裝置，其中該安裝機構可在伸縮機構的作用下移動且在平行於固定臺的方向與該物料對準，並在升降機構的帶動下沿與固定臺平行的方向靠近物料並獲取物料。
  4. 如申請專利範圍第1項或第3項所述之自動安裝裝置，其中該安裝機構包括安裝件，該安裝件可吸附物料，並在物料對準產品後釋放物料將物料 安裝於產品相對應位置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自動安裝裝置，其中該兩個安裝件分別為設置於該調整件兩側的真空吸塊；該調整件為表面開設有寬度不相等的凹槽的凸輪，該兩個安裝件上均設置與該凹槽配合的定位部；當該調整件在驅動件的驅動下旋轉時，該凹槽側面迫使定位部沿凹槽軌跡移動以帶動該兩個安裝件同時向相對和相背離方向移動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之自動安裝裝置，其中該調整件上的凹槽為橢圓形狀，當該兩個安裝件相互遠離時，該定位部分別抵接於該凹槽的長軸的兩端，當該兩個安裝件相互靠近時，該定位部分別抵接於該凹槽的短軸的兩端。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之自動安裝裝置，其中該升降機構包括驅動件馬達、與驅動件馬達連接的絲桿；該升降機構與該伸縮機構之間設置有第一連接件，該第一連接件的一面與升降機構固定連接而與該面相背的另一面與該伸縮機構固定連接；該第一連接件上設置有套設於該絲桿上的套筒，以當該絲桿在驅動件馬達作用下旋轉時帶動套筒沿該絲桿上下移動，從而帶動該伸縮機構沿平行於該固定臺的方向來回移動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之自動安裝裝置，其中該伸縮機構和該安裝機構之間設有第二連接件，該伸縮機構包括固定連接於該第一連接件上的安裝板、設置於安裝板上的氣缸、與氣缸滑動連接的導軌以及固定件，該固定件的兩端分別與導軌及第二連接件連接；當該導軌在氣缸的作用下沿垂直於該固定臺方向來回移動時，該固定件帶動第二連接件移動以使該安裝機構可在物料與產品之間移動。
  9. 一種電子設備，包括機座及安裝於機座上的自動安裝裝置，其改良在於：該自動安裝裝置為申請專利範圍第1~8項中任意一項自動安裝裝置，用於自動獲取物料並將其安裝於對應的產品上。
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