WO2018121069A1

WO2018121069A1 - 贴膜设备

Info

Publication number: WO2018121069A1
Application number: PCT/CN2017/109421
Authority: WO
Inventors: 周辉; 陈靖
Original assignee: 深圳市柔宇科技有限公司
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2018-07-05
Also published as: WO2018121070A1; WO2018121071A1; WO2018119645A1; CN108093629B; CN108093629A

Abstract

一种用于在工件（300）的表面上贴合膜（500）的贴膜设备（100），包括控制台（20）、定位机构（40）、移动装置（60）及用于承载并定位膜（500）的承载台（80），定位机构（40）包括间隔相对的第一定位座（41）及第二定位座（42），移动装置（60）设于第一定位座（41）及第二定位座（42）之间，承载台（80）设于移动装置（60）上，工件（300）相对的两端分别可拆卸地连接于第一定位座（41）及第二定位座（42）。第一定位座（41）上设有转动驱动件（412）；控制台（20）包括控制器（231），控制器（231）用于控制移动装置（60）带动承载台（80）移动，使承载台（80）上的膜（500）的一条侧边粘贴到工件（300）的表面，控制台（20）用于控制转动驱动件（412）驱动工件（300）转动，使膜（500）贴合在工件（300）的表面。

Description

贴膜设备

技术领域

本申请涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术

目前对圆柱壳体的贴膜设备一般采用滚轮贴合。如中国专利201420639665.2公开了一种电池圆柱外壳的半自动贴膜机，所述半自动贴膜机的贴膜方式是，先将电池圆柱外壳固定于转轴和插杆之间，再将膜的一侧以手动的方式贴在电池圆柱外壳的表面上，再通过压膜装置将贴在电池圆柱外壳上的膜压住，通过电机转动带动转轴转动而使所述电池圆柱外壳转动，从而将膜贴附在电池圆柱外壳上。然而，采用手动的方式将膜的一侧贴在电池圆柱外壳上，定位精度较低，易容使膜贴偏，返工率较高，工作效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种贴合装置，可以提高贴合膜的定位精度、确保贴合质量，且能提高工作效率。

本申请所述的一种贴膜设备，用于在工件的表面上贴合膜，所述贴膜设备包括控制台、设于所述控制台上的定位机构、移动装置及用于承载并定位膜的承载台，所述定位机构包括间隔相对的第一定位座及第二定位座，所述移动装置设于所述第一定位座及第二定位座之间，所述承载台设于所述移动装置上，所述工件相对的两端用于分别可拆卸地连接于所述第一定位座及第二定位座，第一定位座上设有转动驱动件，所述控制台包括控制器，所述控制器用于控制所述移动装置带动所述承载台移动，至所述承载台上的膜的一条侧边粘贴到所述工件的表面，所述控制台用于控制所述转动驱动件驱动所述工件转动，使膜贴合在所述工件的表面。

优选的，所述第一定位座包括设于所述控制台上并沿左右方向滑动的滑台及设于所述滑台上的安装架，所述转动驱动件设于所述安装架上，所述滑台用于调节所述第一定位座与第二定位座之间的距离，所述转动驱动件可拆卸地连接于所述工件的端部。

优选的，所述滑台包括滑台本体及设于所述滑台本体上的安装板，所述安装架设于所述安装板上，所述控制台上还设有沿所述滑台本体的滑动方向延伸的导轨，所述安装板的一端连接于所述滑台本体，另一端滑动连接于所述导轨。

优选的，所述转动驱动件通过转轴连接于转动块，所述工件的端部可拆卸地连接于所述转动块。

优选的，所述转动块正对所述工件的端面凸设定位柱，所述工件的端面开设有对应所述定位柱的定位孔，所述定位柱可拆卸地插接于所述定位孔内，所述转动驱动件驱动所述转动块转动，以带动所述工件转动。

优选的，所述定位孔的截面为非旋转对称图形，定位柱的截面形状与定位孔的截面形状对应。

优选的，所述第一定位座于定位柱的下方设有顶升驱动件及连接于所述顶升驱动件上的支撑块，所述支撑块用于支撑所述工件的端部，所述顶升驱动件用于带动所述支撑块向上移动。

优选的，所述支撑块的上表面开设支撑槽，所述工件的端部收容于所述支撑槽内。

优选的，所述支撑槽为V形口。

优选的，所述第二定位座包括设于所述控制台上并沿左右方向滑动的滑台及连接于所述滑台上的固定板、连接于所述固定板上的定位驱动件，所述滑台用于调节所述第二定位座与第一定位座之间的距离，所述定位驱动件可拆卸地连接于所述工件的端部。

优选的，所述定位驱动件通过移动轴连接于定位块，所述工件的端部可拆卸地连接于所述定位块。

优选的，所述定位块正对工件的端面凸设定位柱，所述工件的端面开设有对应所述定位柱的定位孔，所述定位柱可拆卸地插接于所述定位孔内。

优选的，所述定位柱上设有缓冲弹性件。

优选的，所述缓冲弹性件为连接于所述定位柱及定位块之间的弹簧。

优选的，所述第一定位座上设有电性连接于所述控制器的光纤定位感应器，所述工件对应所述光纤定位感应器的端部开设有光纤定位部，所述控制器用于通过所述光纤定位感应器捕捉光纤定位部来对工件的初始旋转位置定位。

优选的，所述移动装置包括设于所述控制台上并位于所述第一定位座及第二定位座之间的上下位移驱动机构，以及设于所述上下位移驱动机构上的前后位移驱动机构，所述承载台设于前后位移驱动机构上，所述控制器用于控制所述前后位移驱动机构驱动所述承载台移动至连接于所述第一定位座及第二定位座之间的工件的下侧，且使所述承载台上的膜的一侧边正对所述工件的轴心线，所述控制器用于控制所述上下位移驱动机构驱动所述承载台向上移动，至所述承载台上的膜粘贴于所述工件。

优选的，所述上下位移驱动机构包括设于所述控制台上并电性连接于所述控制器的驱动气缸及连接于所述驱动气缸上的载板，所述前后位移驱动机构包括沿前后方向滑动连接于所述载板上的滑动板及驱动所述滑动板滑动的前后位移驱动件，所述承载台连接于所述滑动板上。

优选的，所述承载台包括主平台及可拆卸地设于所述主平台上的内嵌平台，所述内嵌平台用于承载所述膜。

优选的，所述主平台包括主承载板，以及设于所述主承载板下方的高度调节机构，所述内嵌平台设于所述主承载板上，所述高度调节机构为可拆卸地叠加的若干高度调节板。

优选的，所述主承载板上开设有安装槽，所述内嵌平台可拆卸地设于所述安装槽内。

优选的，所述安装槽内设有抵顶所述内嵌平台的侧边的若干弹性定位件。

优选的，所述内嵌平台的表面设有用于定位所述膜的定位槽。

优选的，所述内嵌平台上设有吸风孔，吸风孔用于将膜吸附于承载台上。

本申请所述的贴膜设备通过定位机构能定位所述工件，所述承载台能承载并定位膜，所述控制台控制所述移动装置带动所述承载台移动，先使所述承载台上的膜与所述工件对齐，所述移动装置再带动所述承载台移动至所述膜粘贴于所述工件上，所述控制台控制所述转动驱动件驱动所述工件转动，使膜贴合在所述工件的表面。所述贴膜设备不仅提高了所述工件的贴膜定位精度，且在工件转动进行贴膜的过程中，所述膜不易发生偏移，提高了工件的贴膜的贴合质量和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的贴膜设备与一工件的立体组合结构示意图，所述贴膜设备包括一控制台、一定位机构、一移动装置及一承载台，所述定位机构包括间隔相对的一第一定位座及一第二定位座。

图2是图1中的第一定位座的立体放大示意图。

图3是图1中的第二定位座的立体放大示意图。

图4是图1中的承载台的局部放大示意图。

图5是图1中的工件的端部立体放大图。

图6是本申请的另一实施例中的贴膜设备的工件的端部立体放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种贴膜设备，用于给工件的贴膜，如工件上贴合柔性件，比如具有圆柱体表面的装置需要贴合柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性感应器、或者贴合保护膜。

请参阅图1，为本申请一实施例中的贴膜设备100与一工件300的立体组合结构示意图。所述贴膜设备100用于在工件300的表面上粘贴膜500，所述贴膜设备100包括一控制台20、设于所述控制台20上的一定位机构40、一移动装置60及用于承载并定位膜500的一承载台80。所述定位机构40包括间隔相对的一第一定位座41及一第二定位座42，所述移动装置60设于所述第一定位座41与第二定位座42之间，所述承载台80设于所述移动装置60上。所述工件300相对的两端分别可拆卸地连接于所述第一定位座41及第二定位座42，所述第一定位座41上设有驱动所述工件300转动的一转动驱动件412。所述控制台20包括一控制器231，所述控制器231控制所述移动装置60带动所述承载台80移动，使所述承载台80上的膜500的一侧边粘贴到所述工件300的表面；所述控制台20控制所述转动驱动件412驱动所述工件300转动，使膜500贴合在所述工件300的表面。本实施例中，所述膜500为柔性感应器，所述工作300呈圆柱状。

本申请中的定位机构60能定位所述工件300，所述承载台80能承载并定位膜500，所述控制器231控制所述移动装置60带动所述承载台80移动，先使所述承载台80上的膜500的一条侧边与所述工件300的中心轴对齐，即定位所述工件300与膜500的相对位置。所述移动装置60再带动所述承载台80移动至所述膜500粘贴于所述工件300上。所述控制器231控制所述转动驱动件412驱动所述工件300转动，使膜500贴合在所述工件300的表面。所述贴膜设备100不仅提高了所述工件300的贴膜定位精度，且在工件300转动进行贴膜500的过程中，所述膜500不易发生偏移，提高了工件300的贴膜的贴合质量和效率。

所述控制台20包括一壳体21及设于所述壳体21内的控制电路板23，所述控制器231设于所述控制电路板23上，所述控制器231用于控制所述贴膜设备100。所述壳体21的顶部设有水平的一操作台面212，所述第一定位座41、第二定位座42及移动装置60均设于所述操作台面212上。所述操作台面212的一端正对所述定位机构40处设有一散热风扇214，所述散热风扇214用于给所述贴膜设备100进行散热。所述壳体21的前侧面的一端设有电性连接于所述控制器231的电源按钮215、吸风按钮216、平台移动按钮217及急停按钮218等，另一端设有一触摸屏219，这些按钮及触摸屏219用于操控所述贴膜设备100的工作。本实施例中，所述第一定位座41位于所述操作台面212的左端，所述第二定位座42位于所述操作台面212的右端，所述散热风扇214邻近所述第二定位座42。

所述第一定位座41包括设于所述操作台面212上的滑台413、连接于所述滑台上413的一安装架415、设于所述安装架415上的所述转动驱动件412，以及一顶升机构418(如图2所示)。所述滑台413沿左右方向滑动，即X轴方向滑动，以调节所述第一定位座41与第二定位座42之间的距离；所述第二定位座42也包括设于所述操作台面212上的滑台423、连接于所述滑动423 上的一固定板425、连接于所述固定板425上的一定位驱动件426，以及一顶升机构428。所述滑台423沿左右方向滑动，即X轴方向滑动，以调节所述第二定位座42与第一定位座41之间的距离。所述工件300的两端分别可拆卸地连接所述转动驱动件412及定位驱动件426。

所述滑台413包括一滑台本体4131及设于所述滑台本体4131上的一安装板4133。所述滑台本体4131沿左右方向滑动，即X轴方向滑动。所述安装架415连接于所述安装板4133上。所述操作台面212上还设有沿滑台本体4133的滑动方向延伸的一导轨23，所述安装板4133的一端连接于对应的滑台本体4131，另一端滑动连接于所述导轨23。本实施例中，所述转动驱动件412为电性连接于所述控制器231的伺服电机，所述滑台本体4131为燕尾槽滑台。

请一并参阅图2及图5，图2是图1中的第一定位座41的立体放大示意图，图5是图1中的工件300的端部立体放大图。所述转动驱动件412通过一转轴连接于一转动块4121，所述工件300的左端可拆卸地连接于所述转动块4121。所述转动块4121正对所述工件300的端面上设有一缓冲片4123，所述缓冲片4123夹于所述工件300的端面与所述转动块4121之间，所述缓冲片4123用于缓冲及吸收公差。所述转动驱动件412驱动所述转动块4121转动，以带动所述工件300转动。本实施例中，所述转动块4121与所述工件300的连接是通过定位柱插接于定位孔来实现的，即，所述转动块4121正对工件300的端面凸设一定位柱4125，所述工件300的端面开设有对应所述定位柱4125的一定位孔301，所述定位柱4125可拆卸地插接于所述定位孔301内。所述转动驱动件412驱动所述定位柱4125转动，以带动所述工件300转动。本实施例中，所述缓冲片451为硅胶片，所述定位孔301为三角形孔，所述定位柱4125为三角形柱。通过三角形的形状或其他非旋转对称的形状，可以使定位孔301与定位柱4125插接之后在周向定位，防止工件300相对于转动块4121旋转。

在其他实施方式中，所述转动块4121正对工件300的端面开设一定位孔，所述工件300的端面凸设有对应所述定位孔的定位柱。

在其他实施方式中，转动块上设有三爪卡盘，工件的端部可拆卸地卡接于所述三爪卡盘上。

如图6所示，图6是本申请另一实施例中的贴膜设备的工件300的端部立体放大图。工件300端面的定位孔301a为圆锥形孔，定位柱对应为圆锥形柱。

在其他实施方式中，工件300端面的定位孔可以是矩形孔、多边形孔或非标图形孔，定位柱相应为矩形柱、多边形柱或非标图形柱。

如图2所示，所述顶升机构418包括连接于所述安装架415上并位于所述定位柱4125的下端的一顶升驱动件4182，以及连接于所述顶升驱动件4182上的一支撑块4185，所述顶升驱动件4182电性连接于所述控制器231。所述支撑块4185用于支撑所述工件300的端部。安装所述工件300至所述定位柱4125前，所述工件300的端部放置于所述支撑块4185上，所述顶升驱动件4182带动所述支撑块4185向上移动，使所述定位孔301正对所述定位柱4125，再推动所述工件300使所述定位柱4125插入所述定位孔301内。所述支撑块4185的上表面开设一支撑槽4186，所述工件300的端部收容于所述支撑槽4186内。本实施例中，所述顶升驱动件4182为驱动气缸，所述支撑槽4186为V形口。

在其他实施方式中，顶升驱动件可以是伺服电机，所述伺服电机通过一滚珠丝杠带动支撑块上下移动；支撑块上的支撑槽可以是半圆形口、方形口、多边形口等。

所述第一定位座41的安装架415上还设有电性连接于所述控制器231的一光纤定位感应器47，所述工件300对应所述光纤定位感应器47的一端部设有一光纤定位部303(如图5所示)。所述工件300正对所述光纤定位部303的下表面沿工件300的长度方向开设一T形槽。所述光纤定位感应器47位于所述定位柱4125的上部且正对所述工件300的中心线。所述控制器231通过所述光纤定位感应器47控制所述转动驱动件412驱动所述工件300复位，即，在工件300进行贴膜500前，所述光纤定位感应器47需正对所述光纤定位部303。若在对工件300进行贴膜500前，所述光纤定位感应器47没有正对所述光纤定位部303，所述控制台20控制所述转动驱动件412带动所述工件300转动，至所述光纤定位感应器47正对光纤定位部303。本实施例中，所述光纤定位部303为开设于所述工件300端部的光纤定位孔。

在其他实施例中，所述光纤定位感应器47也可以设于第二定位座42上。

请一并参阅图1及图3，图3是图1中的第二定位座42的立体放大示意图。所述第二定位座42的滑台423也包括一滑台本体4231及设于所述滑台本体4231上的一安装板4233。所述滑台本体4231沿左右方向滑动，即X轴方向滑动。所述固定板425连接于所述安装板4233上，所述定位驱动件426设于所述固定板425上。所述安装板4233的一端连接于滑台本体4231，另一端滑动连接于所述导轨23。本实施例中，所述定位驱动件426为电性连接于所述控制器231的定位气缸，所述滑台本体4231为燕尾槽滑台。所述定位驱动件426通过一移动轴连接于一定位块4261，所述工件300的端部可拆卸地连接于所述定位块4261。所述定位块4261正对所述工件300的端面上设有一缓冲片4263，所述缓冲片4263夹于所述工件300的端面与所述定位块4261之间，所述缓冲片4263用于缓冲及吸收公差。本实施例中，所述定位块4261与所述工件300的连接是通过定位柱插接于定位孔来实现的，即，所述定位块4261正对工件300的端面凸设一定位柱4265，所述工件300的右端面开设有对应所述定位柱4265的一定位孔。优选地，工件300右端面的定位孔为图6所示的圆锥形定位孔，相应地，定位柱4265也为圆锥形定位柱。由此，定位柱4265插入定位孔后，定位柱4265可在定位孔内旋转。所述定位驱动件426驱动所述定位块426沿左右方向移动，使所述定位柱4265可拆卸地插接于所述定位孔内。所述定位柱4125上设有一缓冲弹性件4268，所述缓冲弹性件4268用于缓冲及吸收公差。本实施例中，所述缓冲弹性件4268为套设于所述定位柱4265上的弹簧，或者是连接在定位柱4265和定位块4261之间的弹簧。

所述顶升机构428包括连接于所述滑台423上并位于所述定位柱4265下端的一顶升驱动件4282，以及连接于所述顶升驱动件4282上的一支撑块4285。所述支撑块4285用于支撑所述工件300的端部。安装所述工件300至所述定位柱4265前，所述工件300的端部放置于所述支撑块4285上，所述顶升驱动件4282驱动所述支撑块4285向上移动，使所述工件300端部的定位孔正对所述定位柱4265，所述定位驱动件426驱动所述定位块4261朝所述工件300移动，至所述定位柱4265插接于所述定位孔内。所述支撑块4285的上表面开设一支撑槽4286，所述工件300的端部收容于所述支撑槽4286内。本实施例中，所述顶升驱动件4282为驱动气缸，所述支撑槽4286为V形口。

在其他实施方式中，顶升驱动件可以是伺服电机，所述伺服电机通过一滚珠丝杠驱动支撑块上下移动；支撑块上的支撑槽可以是半圆形口、方形口、多边形口等。

请一并参阅图1及图4，图4是图1中的承载台80的局部放大示意图。所述移动装置60包括设于所述控制台20上并位于两个所述第一定位座41及第二定位座42之间的一上下位移驱动机构62，以及设于所述上下位移驱动机构62上的一前后位移驱动机构65。所述承载台80设于所述前后位移驱动机构65上，所述控制器231控制所述前后位移驱动机构65驱动所述承载台80移动至所述工件300的下侧，即沿Y方向移动，使所述承载台80上的膜500的一侧边正对所述工件300的轴心线,即膜500的一侧边正对T形槽。所述控制器231控制所述上下位移驱动机构62驱动所述承载台80向上移动，即沿Z方向移动，至所述承载台80上的膜500粘贴于所述工件300上。

所述上下位移驱动机构62包括设于所述操作台面212上并电性连接于所述控制器231的一驱动气缸621，以及连接于所述驱动气缸621上的一载板625。所述前后位移驱动机构65包括沿前后方向滑动连接于所述载板上的一滑动板651，以及驱动所述滑动板651滑动的前后位移驱动件655，所述承载台80连接于所述滑动板651上。本实施例中，所述前后位移驱动件655为电性连接于所述控制器231的伺服电机，所述伺服电机与所述滑动板651之间设有一滚珠丝杠。

在其他实施方式中，所述前后位移驱动件655可为马达，所述马达与所述滑动板651之间采用齿轮加齿条的方式连接，即，所述前后位移驱动件655设有一驱动轮，所述滑动板651上沿其滑动方向设有齿合于所述驱动轮的齿条。

在其他实施方式中，所述前后位移驱动件655还可以采用转轮加皮带的方式驱动所述滑动板651滑动，即，所述前后位移驱动件655设有一驱动轮，远离所述驱动轮设有一从动轮，皮带连接于所述驱动轮与从动轮之间，所述滑动板651连接于所述皮带上。

如图4所示，所述承载台80包括连接于所述滑动板651上的主平台82及可拆卸地设于所述主平台82上的一内嵌平台85，所述内嵌平台85用于承载膜500。所述主平台82包括一主承载板822，以及设于所述主承载板822与所述滑动板651之间的高度调节机构825，所述内嵌平台85设于所述主承载板822上。本实施例中，所述高度调节机构825包括可拆卸地叠加的若干高度调节板8251，通过增加或减少叠加所述高度调节板8251的数量来调节所述主平台82的高度。所述主承载板822上开设有一安装槽8221，所述内嵌平台85可拆卸地设于所述安装槽8221内。所述安装槽8221内设有抵顶所述内嵌平台85的侧边的若干弹性的定位件8223，这些定位件8223用于固定所述内嵌平台85。所述内嵌平台85的表面设有用于定位所述膜500的定位槽852。所述内嵌平台85上设有吸风孔855，吸风孔855将所述膜500吸附于承载台85上。内嵌平台85为可拆卸地安装于主承载板822上，因此，当需要贴合不同尺寸的膜时，可将内嵌平台52拆下并更换成与膜尺寸相似的内嵌平台52就可继续使用，因此可有效地扩大应用范围。

使用所述贴膜设备100时，先沿左右方向调节滑台413、423，使第一定位座41与第二定位座42之间的距离略大于所述工件300的长度；开启电源按钮215，使贴膜设备100复位，也可以点击触摸屏219上的复位键使贴膜设备100复位。将待贴膜500的工件300放置于所述第一定位座41与第二座定座42之间，并将工件300的一端部连接于所述第一定位座41的转动块4121，即所述转动块4121的定位柱4125插入所述工件300的其中一定位孔301内。此时，工件300的两端分别抵接于两侧的支撑块4185、4285上。所述光纤定位感应器47感应到所述工件300后，向所述控制器231发送信号，所述控制器231控制第二定位座42的定位驱动件426推动所述定位块4261移动，至所述定位柱4265插入所述工件300的另一定位孔内。所述控制器231控制所述转动驱动件412带动所述工件300转动，至所述工件300上的光纤定位部303正对所述光纤定位感应器47，此时，所述T形槽位于所述工件300的下表面的正下方。由此，工件300的初始空间位置及初始旋转位置均被定位。再将膜500放置于所述内嵌平台85的定位槽852内，按压所述吸风按钮216，使吸风孔855对膜500进行吸附定位，也可以点击触摸屏219上的吸风键使吸风孔855对所述内嵌平台85上的膜500进行吸附定位。撕除所述膜500的离型膜，按下平台移动按钮217，也可以点击触摸屏219上的平台移动键，所述控制器231控制所述前后位移驱动件655带动所述滑动板651移动，使所述承载台80移动至内嵌平台85上的膜500的一侧边正对工件300的T形槽。由此，膜500的初始空间位置也被定位。所述控制器231关闭所述吸风孔855内的吸风并控制驱动气缸621向上推动所述承载台80，使所述内嵌平台85上的膜500的一侧边粘贴于所述工件300的表面。所述控制器231再控制所述转动驱动件412带动所述工件300转动，使所述膜500完全粘贴于所述工件300的表面上。优选地，工件300的转动角度为360度，即工件300旋转一周后即停止旋转，从而恰好将膜500贴覆在整个外表面上。所述控制器231控制所述驱动气缸621复位，带动所述承载台80向下复位；所述控制器231控制所述定位驱动件426复位，带动所述定位块4261复位，使定位柱4265脱离所述工件300的定位孔，取出贴膜500完成的工件300即可。

对下一根待贴膜的工件300进行贴时，将待贴膜的工件300按上述方法定位于第一定位座41的定位柱4125与第二定位座42的定位柱4265之间。所述控制器231控制所述转动驱动件412带动所述工件300转动，至所述工件300上的光纤定位部303正对所述光纤定位感应器47。再将膜500放置于所述内嵌平台85的定位槽852内，吸风孔855对膜500进行吸风定位。此时，所述膜500的一条侧边正对所述工件300的T形槽。撕除所述膜500的离型膜，所述控制器231关闭所述吸风孔855内的吸风并控制驱动气缸621向上推动所述承载台80，使所述内嵌平台85上的膜500的一侧边粘贴于所述工件300的表面。所述控制器231控制所述转动驱动件412带动所述工件300转动，使所述膜500完全粘贴于所述工件300的表面，取出贴膜完成的工件300即可。

本申请所述贴膜设备100的定位机构60能自动定位所述工件300，所述承载台80能承载并定位膜500，所述控制器231控制所述前后位移驱动件655带动所述承载台80移动，先使所述承载台80上的膜500的一条侧边与所述工件300的中心轴对齐，即所述膜500的一条侧边正对工件300的T形槽，以使工件300与膜500的相对位置精准；所述控制器231再控制驱动气缸621带动所述承载台80移动，使所述膜500粘贴于所述工件300上；所述控制台20再控制所述转动驱动件412驱动所述工件300转动，使膜500贴合在所述工件300的表面。所述贴膜设备100不仅提高了所述工件300的贴膜定位精度，且在工件300转动进行贴膜的过程中，所述膜500不易发生偏移，提高了工件300的贴膜的贴合质量和工作效率。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims

一种贴膜设备，用于在工件的表面上贴合膜，所述贴膜设备包括控制台、设于所述控制台上的定位机构、移动装置及用于承载并定位膜的承载台，所述定位机构包括间隔相对的第一定位座及第二定位座，所述移动装置设于所述第一定位座及第二定位座之间，所述承载台设于所述移动装置上，所述工件相对的两端用于分别可拆卸地连接于所述第一定位座及第二定位座，第一定位座上设有转动驱动件，所述控制台包括控制器，所述控制器用于控制所述移动装置带动所述承载台移动，至所述承载台上的膜的一条侧边粘贴到所述工件的表面，所述控制台用于控制所述转动驱动件驱动所述工件转动，使膜贴合在所述工件的表面。
如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一定位座包括设于所述控制台上并沿左右方向滑动的滑台及设于所述滑台上的安装架，所述转动驱动件设于所述安装架上，所述滑台用于调节所述第一定位座与第二定位座之间的距离，所述转动驱动件可拆卸地连接于所述工件的端部。
如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述滑台包括滑台本体及设于所述滑台本体上的安装板，所述安装架设于所述安装板上，所述控制台上还设有沿所述滑台本体的滑动方向延伸的导轨，所述安装板的一端连接于所述滑台本体，另一端滑动连接于所述导轨。
如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述转动驱动件通过转轴连接于转动块，所述工件的端部可拆卸地连接于所述转动块。
如权利要求4所述的贴膜设备，其特征在于，所述转动块正对所述工件的端面凸设定位柱，所述工件的端面开设有对应所述定位柱的定位孔，所述定位柱可拆卸地插接于所述定位孔内，所述转动驱动件驱动所述转动块转动，以带动所述工件转动。
如权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位孔的截面为非旋转对称图形，定位柱的截面形状与定位孔的截面形状对应。
如权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一定位座于定位柱的下方设有顶升驱动件及连接于所述顶升驱动件上的支撑块，所述支撑块用于支撑所述工件的端部，所述顶升驱动件用于带动所述支撑块向上移动。
如权利要求7所述的贴膜设备，其特征在于，所述支撑块的上表面开设支撑槽，所述工件的端部收容于所述支撑槽内。
如权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述支撑槽为V形口。
如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二定位座包括设于所述控制台上并沿左右方向滑动的滑台及连接于所述滑台上的固定板、连接于所述固定板上的定位驱动件，所述滑台用于调节所述第二定位座与第一定位座之间的距离，所述定位驱动件可拆卸地连接于所述工件的端部。
如权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位驱动件通过移动轴连接于定位块，所述工件的端部可拆卸地连接于所述定位块。
如权利要求11所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位块正对工件的端面凸设定位柱，所述工件的端面开设有对应所述定位柱的定位孔，所述定位柱可拆卸地插接于所述定位孔内。
如权利要求12所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位柱上设有缓冲弹性件。
如权利要求13所述的贴膜设备，其特征在于，所述缓冲弹性件为连接于所述定位柱及定位块之间的弹簧。
如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一定位座上设有电性连接于所述控制器的光纤定位感应器，所述工件对应所述光纤定位感应器的端部开设有光纤定位部，所述控制器用于通过所述光纤定位感应器捕捉光纤定位部来对工件的初始旋转位置定位。
如权利要求2至15任一所述的贴膜设备，其特征在于，所述移动装置包括设于所述控制台上并位于所述第一定位座及第二定位座之间的上下位移驱动机构，以及设于所述上下位移驱动机构上的前后位移驱动机构，所述承载台设于前后位移驱动机构上，所述控制器用于控制所述前后位移驱动机构驱动所述承载台移动至连接于所述第一定位座及第二定位座之间的工件的下侧，且使所述承载台上的膜的一侧边正对所述工件的轴心线，所述控制器用于控制所述上下位移驱动机构驱动所述承载台向上移动，至所述承载台上的膜粘贴于所述工件。
如权利要求16所述的贴膜设备，其特征在于，所述上下位移驱动机构包括设于所述控制台上并电性连接于所述控制器的驱动气缸及连接于所述驱动气缸上的载板，所述前后位移驱动机构包括沿前后方向滑动连接于所述载板上的滑动板及驱动所述滑动板滑动的前后位移驱动件，所述承载台连接于所述滑动板上。
如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述承载台包括主平台及可拆卸地设于所述主平台上的内嵌平台，所述内嵌平台用于承载所述膜。
如权利要求18所述的贴膜设备，其特征在于，所述主平台包括主承载板，以及设于所述主承载板下方的高度调节机构，所述内嵌平台设于所述主承载板上，所述高度调节机构为可拆卸地叠加的若干高度调节板。
如权利要求19所述的贴膜设备，其特征在于，所述主承载板上开设有安装槽，所述内嵌平台可拆卸地设于所述安装槽内。
如权利要求20所述的贴膜设备，其特征在于，所述安装槽内设有抵顶所述内嵌平台的侧边的若干弹性定位件。
如权利要求18所述的贴膜设备，其特征在于，所述内嵌平台的表面设有用于定位所述膜的定位槽。
如权利要求18所述的贴膜设备，其特征在于，所述内嵌平台上设有吸风孔，吸风孔用于将膜吸附于承载台上。