CN203381305U - 软包锂电池贴膜装置 - Google Patents

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肖江连
景小虎
邓志乾
张强
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Abstract

本实用新型提供了软包锂电池贴膜装置,涉及软包锂离子电池制造机械技术领域,尤其涉及一种软包锂离子电池贴保护膜装置,基于一工作台为中心,定位机构的左侧设置电池上料输送机构,右侧设置贴膜机构,取电池机械臂机构位于电池上料输送机构与贴膜机构之间,取电池机械臂机构于电池上料输送机构、定位机构和贴膜机构之间运送电池,贴膜机构的前方设置拉膜机构,后方设置保护膜裁切机构,在保护膜裁切机构后方设置保护膜放卷机构,在保护膜放卷机构后方且于贴膜台下方设置电池下料输送机构。本实用新型通过各个机构的组合并配合运动过程可代替工人手工操作的步骤,从而可以极大地提高生产效率,提高贴保护膜的对齐度,满足大规模批量生产的需要。

Description

软包裡电池贴膜装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及软包锂离子电池制造机械技术领域,尤其涉及一种软包锂离子电池贴保护膜的机器。

背景技术

[0002] 目前,各锂电池生产企业在软包锂离子电池的制造过程中对于软包锂电池的外观要求也越来越高,通常采用手工将保护膜粘贴在电池的表面,即工人左手将待贴膜的电池从料盒或者输送带上取来,右手将保护膜从卷料上拉出合适的长度,然后将电池与保护膜对齐,从电池一面开始粘贴保护膜,待第一面贴完保护膜后将电池翻转,在电池的第二面贴保护膜,待第二面保护膜贴完之后将保护膜裁断。在贴膜的过程中需用手将保护膜抹平、气泡挤出,然而由人工贴保护膜的方式决定了贴保护膜的效果和效率都无法满足市场需要,并且产品质量难以保证,气泡多,经常出现贴不齐返工重贴,电池之间一致性很差影响后续工序的正常生产,工人的工作强度大。

实用新型内容

[0003] 本实用新型为了解决现有技术问题的不足之处,提供软包锂电池贴膜装置,其生产效率高、产品一致性好、运行稳定,以工作台为中心,构成多个并行系统同时工作,可以一次对软包电池两表面同时贴保护膜的机器。

[0004] 通过以下技术方案实现上述目的:

[0005] 软包锂电池贴膜装置,基于一工作台为中心,包括电池上料输送机构、定位机构、取电池机械臂机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构和电池下料输送机构,所述的定位机构的左侧设置所述的电池上料输送机构,右侧设置所述的贴膜机构,取电池机械臂机构位于电池上料输送机构与贴膜机构之间,取电池机械臂机构于电池上料输送机构、定位机构和贴膜机构之间运送电池,所述的贴膜机构的前方设置所述的拉膜机构,后方设置所述的保护膜裁切机构,在所述的保护膜裁切机构后方设置所述的保护膜放卷机构,在所述的保护膜放卷机构后方且在所述的贴膜台下方设置所述的电池下料输送机构。

[0006] 作为一种优选方案:所述的电池上料输送机构上设置喷码机构。

[0007] 作为一种优选方案:所述的定位机构包括定位台、微调机构、端面定位板和侧面定位板,定位台上设置互相垂直的端面定位板和侧面定位板,所述的微调机构位于定位台下方。

[0008] 作为一种优选方案:所述的取电池机械臂机构包括备料机械手和贴膜机械手,所述的机械手包括备料机械手和贴膜机械手由一伺服马达驱动在滑轨上同时工作。

[0009] 作为一种优选方案:所述拉膜机构包括拉膜气爪、滚珠丝杆副、直线导轨;伺服马达配合滚珠丝杆副和直线导轨驱动拉膜气爪,拉膜气爪将保护膜从保护膜裁切机构拉出,放置在贴膜结构上。[0010] 作为一种优选方案:所述贴膜机构包括贴膜台、贴膜气缸、贴膜台升降气缸、贴膜传动辊、步进马达、贴膜压辊、贴膜护板、下料滑板;贴膜台升降气缸驱动贴膜台上下运动,所述的贴膜护板具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态;所述的贴膜护板与贴膜压辊相邻,贴膜压辊与贴膜传动辊之间放置加工的电池,贴膜气缸驱动贴膜压辊向贴膜传动辊压紧电池,步进马达驱动贴膜传动辊在电池上滚动,下料板设置在贴膜压辊和贴膜传动辊下方。

[0011] 作为一种优选方案:所述的保护膜放卷机构包括备料浮辊、备料气缸、直线导轨、抱紧机构;备料气缸驱动备料浮辊转动,直线导轨对备料浮辊导向,抱紧机构在拉膜机构拉膜时将保护膜松开,在拉膜机构完成拉膜后将保护膜抱紧。

[0012] 作为一种优选方案:所述保护膜裁切机构包括上裁刀、下裁刀、直线导轨、裁刀气缸、保护膜护板;上裁刀和下裁刀与直线导轨连接,并且由直线导轨导向,保护膜护板具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态。

[0013] 本实用新型的有益效果是:由于贴膜采用了机器控制的电池上料输送机构、电池定位机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构、电池下料输送机构,而上述机构的配合运动过程可代替工人手工操作的步骤,从而可以极大地提高生产效率,稳定性好,贴保护膜的对齐度高,产品的一致性好,满足软包锂电池大规模批量生产的需要。

附图说明

[0014] 图1为本实用新型的整体俯视图;

[0015] 图2为本实用新型的定位机构结构图;

[0016] 图3为本实用新型的取电池机械臂机构结构图;

[0017] 图4为本实用新型的拉膜机构结构图;

[0018] 图5为本实用新型的贴膜机构结构图;

[0019] 图6为本实用新型的贴膜机构的侧面视图;

[0020] 图7为本实用新型的保护膜放卷机构侧面视图;

[0021] 图8为本实用新型的保护膜放卷机构结构图

[0022] 图9为本实用新型的保护膜裁切结构结构图。

[0023] 图中

[0024] 10、电池上料输送机构;20、定位机构;30、取电池机械臂机构;40、保护膜放卷机构;50、保护膜裁切机构;60、拉膜机构;70、贴膜机构;80、电池下料输送机构;90、控制系统;21、端面定位气缸;22、端面定位板;23、侧边定位气缸;24、侧边定位板;25、微调导向板;26、微调刻度尺;27、微调机构;31、备料机械手;32、真空取料件;33、电池转向气缸;34、机械手升降气缸;35、伺服马达;36、贴膜机械手;37、贴膜气爪;41、拉膜气爪;42、伺服马达;43、滚珠丝杆副;44、直线导轨;51、贴膜气缸;52、贴膜辊导向轴承;53、贴膜台升降气缸;54、贴膜传动辊;55、贴膜压辊;56、贴膜护板;57、贴膜检测光纤;58、步进马达;59、下料滑板;61、保护膜料卷;62、备料浮辊;63、直线导轨;64、抱紧机构;65、备料气缸;71、上裁刀;72、下裁刀;73、保护膜护板;74、直线导轨;75、裁刀气缸。

具体实施方式[0025] 下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明,需要说明的是,以下实施例中所提到的方向用语,例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向,因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

[0026] 如图1所示,本说明软包锂电池贴膜装置,本结构中的上、下、前、后是的定义为,以图1的定位机构20为中心,图中为俯视图,左边为前方,右方为后方,下边为左方,上边为右方。基于一工作台为中心,包括电池上料输送机构10、定位机构20、取电池机械臂机构30、保护膜放卷机构40、保护膜裁切机构50、拉膜机构60、贴膜机构70和电池下料输送机构80,所述的定位机构20的左侧设置所述的电池上料输送机构10,右侧设置所述的贴膜机构70,取电池机械臂机构30位于电池上料输送机构10与贴膜机构70之间,取电池机械臂机构30于电池上料输送机构10、定位机构20和贴膜机构70之间运送电池,所述的贴膜机构70的前方设置所述的拉膜机构60,后方设置所述的保护膜裁切机构50,在所述的保护膜裁切机构50后方设置所述的保护膜放卷机构40,在所述的保护膜放卷机构40后方且在所述的贴膜台下方设置所述的电池下料输送机构80,本装置通过设置在工作台上的控制系统90统一控制。

[0027] 作为一种优选方案:所述的电池上料输送机构10上设置喷码机构。所述电池上料输送机构10,自动输送电池。可在输送带上增加喷码机构,可与上一工序设备自动对接或者人工将电池放置在输送带上。

[0028] 作为一种优选方案:所述的定位机构20包括定位台、微调机构27、端面定位板22和侧面定位板,定位台上设置互相垂直的端面定位板22和侧面定位板,所述的微调机构27位于定位台下方。如图2所示,从三个方向对电池进行定位,分别是端面定位气缸21驱动端面定位板22将电池的端面定位,接着侧边定位气缸23驱动侧边定位板24将电池的侧边定位,电池的底边由定位台的底板定位。定位机构20的位置通过微调机构27进行调节,调节量在微调刻度尺26处观察,调节时微调导向板25对定位机构20进行导向。

[0029] 作为一种优选方案:所述的取电池机械臂机构30包括备料机械手31和贴膜机械手36,所述的机械手包括备料机械手31和贴膜机械手36由一伺服马达35驱动在滑轨上移动工作。如图3所示,包括两组机械手,分别是备料机械手31和贴膜机械手36 ;备料机械手31由机械手升降气缸34、电池转向气缸33、真空取料件32组成,真空取料件32将电池吸取,电池转向气缸33将电池由平放转为竖立,便于将电池放入定位机构20 ;贴膜机械手36由机械手升降气缸34、贴膜气爪37组成;两组机械手同时取料或者同时放料,即当备料机械手31在电池上料输送机构10上料位抓取电池的同时,贴膜机械手36在定位机构20抓取电池,当两机械手都完成取料后,伺服马达35驱动两机械手切换工位,此时备料机械手31在定位机构20放置电池,贴膜机械手36在贴膜机构70进行贴膜;当两机械手都完成放料后,伺服马达35驱动两机械手切换工位,两机械手同时进入取料;如此周而复始在所述电池上料输送带机构、定位机构20、贴膜机构70之间取放电池进行贴膜。

[0030] 作为一种优选方案:所述拉膜机构60包括拉膜气爪41、滚珠丝杆副43、直线导轨44 ;伺服马达42配合滚珠丝杆副43和直线导轨44驱动拉膜气爪41,拉膜气爪41将保护膜从保护膜裁切机构50拉出,放置在贴膜结构上。如图4所示,拉膜机构60由伺服马达42配合滚珠丝杆副43、直线导轨44驱动拉膜气爪41将保护膜从保护膜裁切机构50拉出,放置在贴膜台上,保护膜裁断机构将保护膜裁断,取电池机械臂机构30的贴膜气爪37配合贴膜机构70完成贴膜后,拉膜机构60再次从保护膜裁切机构50拉膜;如此周而复始,完成保护膜的送料动作。

[0031] 作为一种优选方案:所述贴膜机构70包括贴膜台、贴膜气缸51、贴膜台升降气缸

53、贴膜传动辊54、步进马达57、贴膜压辊55、贴膜护板56、下料滑板58 ;贴膜台升降气缸53驱动贴膜台上下运动,所述的贴膜护板56具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态;所述的贴膜护板56与贴膜压辊55相邻,贴膜压辊55与贴膜传动辊54之间放置加工的电池,贴膜气缸51驱动贴膜压辊55向贴膜传动辊54压紧电池,步进马达57驱动贴膜传动辊54在电池上滚动,下料滑板58设置在贴膜压辊55和贴膜传动辊54下方。所述贴膜台机构,如图5和6所示,在拉膜机构60进行拉膜时,贴膜台升降气缸53驱动贴膜台下降,当拉膜机构60完成拉膜后,贴膜台升降气缸53驱动贴膜台上升,贴膜护板56具有空腔结构,表面开设小孔,抽真空并吸附保护膜形成张力,将保护膜拉紧,完成保护膜的上料;同时贴膜机械手36完成取料并转移至贴膜机构70,贴膜气缸51驱动贴膜压辊55使其与贴膜传动辊54形成一个电池的缝隙,由贴膜辊导向轴承52保证贴膜压辊55和贴膜传动辊54,在形成缝隙过程中不会偏离。机械手升降气缸34驱动贴膜机械手36下降,当贴膜机械手36降下后,贴膜气缸51驱动贴膜压辊55向贴膜传动辊54回缩压紧电池,对电池产生压力,由步进马达57驱动贴膜传动辊54配合贴膜压辊55对进行贴膜的电池滚压,在不损坏电池的同时防止气泡出现,压力稳定可根据需要进行调节;完成贴膜的电池后经过下料滑板58下滑至电池下料输送机构80,完成电池的下料。

[0032] 作为一种优选方案:所述的保护膜放卷机构40包括备料浮辊62、备料气缸65、直线导轨63、抱紧机构64 ;备料气缸65驱动备料浮辊62转动,直线导轨63对备料浮辊62导向,抱紧机构64在拉膜机构60拉膜时将保护膜松开,在拉膜机构60完成拉膜后将保护膜抱紧。如图7和8所示,如图示保护膜卷料61,备料气缸65在拉膜机构60拉膜前驱动备料浮辊62进行备料,直线导轨63对备料浮辊62进行导向,备料浮辊62在送料过程中吸收拉料瞬间启动产生的张力,防止打滑,使工作张力保持恒定,确保拉料长度精确,抱紧机构64在拉膜机构60拉膜时将保护膜松开,在拉膜机构60完成拉膜后将保护膜抱紧,防止保护膜出现倒退弓丨起拉膜不准等现象。

[0033] 作为一种优选方案:所述保护膜裁切机构50包括上裁刀71、下裁刀72、直线导轨74、裁刀气缸75、保护膜护板73 ;上裁刀71和下裁刀72与直线导轨74连接,并且由直线导轨74导向,保护膜护板73具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态。如图9所示,其包括上裁刀71、下裁刀72、直线导轨74、裁刀气缸75、保护膜护板73 ;上下裁刀72均采用直线导轨74导向,上下切刀之间的预紧力可调,保护膜护板73具有空腔结构,表面开设小孔,通入真空并吸附保护膜形成张力,防止保护膜在裁断时窜动和倒退,便于拉膜机构60取料,当拉膜机构60完成取料后将保护膜裁断

[0034] 以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.软包锂电池贴膜装置,其特征在于,基于一工作台为中心,包括电池上料输送机构、定位机构、取电池机械臂机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构和电池下料输送机构,所述的定位机构的左侧设置所述的电池上料输送机构,右侧设置所述的贴膜机构,取电池机械臂机构位于电池上料输送机构与贴膜机构之间,取电池机械臂机构于电池上料输送机构、定位机构和贴膜机构之间运送电池,所述的贴膜机构的前方设置所述的拉膜机构,后方设置所述的保护膜裁切机构,在所述的保护膜裁切机构后方设置所述的保护膜放卷机构,在所述的保护膜放卷机构后方且在所述的贴膜台下方设置所述的电池下料输送机构。
2.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述的电池上料输送机构上设置喷码机构。
3.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述的定位机构包括定位台、微调机构、端面定位板和侧面定位板,定位台上设置互相垂直的端面定位板和侧面定位板,所述的微调机构位于定位台下方。
4.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述的取电池机械臂机构包括备料机械手和贴膜机械手,所述的机械手包括备料机械手和贴膜机械手由一伺服马达驱动在滑轨上同时工作。
5.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述的拉膜机构包括拉膜气爪、滚珠丝杆副、直线导轨;伺服马达配合滚珠丝杆副和直线导轨驱动拉膜气爪,拉膜气爪将保护膜从保护膜裁切机构拉出,放置在贴膜结构上。
6.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述贴膜机构包括贴膜台、贴膜台上设置的贴膜气缸、贴膜台升降气缸、贴膜传动辊、步进马达、贴膜压辊、贴膜护板和下料滑板;贴膜台升降气缸驱动贴膜台上下运动,所述的贴膜护板具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态;所述的贴膜护板与贴膜压辊相邻,贴膜压辊与贴膜传动辊之间放置加工的电池,贴膜气缸驱动贴膜压辊向贴膜传动辊压紧电池,步进马达驱动贴膜传动辊在电池上滚动,下料板设置在贴膜压辊和贴膜传动辊下方。
7.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述的保护膜放卷机构包括备料浮辊、备料气缸、直线导轨、抱紧机构;备料气缸驱动备料浮辊转动,直线导轨对备料浮辊导向,抱紧机构在拉膜机构拉膜时将保护膜松开,在拉膜机构完成拉膜后将保护膜抱紧。
8.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置,其特征在于,所述保护膜裁切机构包括上裁刀、下裁刀、直线导轨、裁刀气缸、保护膜护板;上裁刀和下裁刀与直线导轨连接,并且由直线导轨导向,保护膜护板具有空腔结构,表面开设小孔,空腔结构内为真空状态。
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