CN111276706B - 贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴合设备。该贴合设备包括：第一贴合装置，包括第一贴合组件，第一贴合组件沿第一方向及与第一方向呈角度的第二方向可移动的设置；及第二贴合装置，包括沿第二方向可移动的第二贴合组件；其中，第一贴合组件与第二贴合组件在第一方向上间隔布设，以在二者之间形成供料带沿第二方向输送通过的贴合通道，第一贴合组件在沿第一方向移动的过程中包括第一贴合位置，当第一贴合组件处于第一贴合位置时，第一贴合组件与第二贴合组件共同挤压料带，并随料带沿第二方向移动，以将装载于第一贴合组件上的膜片贴合于料带。

Description

贴合设备

技术领域

本发明涉及带料贴片设备技术领域，特别是涉及一种贴合设备。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。由此可见，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术。

燃料电池膜电极(即MEA)是涂布后的质子交换膜(CCM，catalyst coatedmembrane)、边框、催化剂层、气体扩散层(GDL，Gas diffusion layer)等的组合。其中，阴极边框、阴极催化剂层、质子交换膜、阳极催化剂层及阳极边框叠合形成的多膜层结构称为五合一。在燃料电池膜电极制备过程中会涉及多层膜材之间或膜材与电极之间的贴合工序，例如将GDL(气体扩散层)对位贴合于五合一来料上。现有技术中，为了保证贴合时的对位精度，贴合时料带必须停顿，待贴合完成后料带才能继续进给，即料带需要间歇式的进给，从而大大影响生产效率，并且频繁的启停降低了设备运行的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中为了保证贴合时的对位精度，料带需要间歇式的进给，大大影响生产效率，并且频繁的启停降低了设备运行的稳定性的问题，提供一种改善上述缺陷的贴合设备。

一种贴合设备，包括：

第一贴合装置，包括第一贴合组件，所述第一贴合组件沿所述第一方向及与所述第一方向呈角度的第二方向可移动的设置；及

第二贴合装置，包括沿所述第二方向可移动的第二贴合组件；

其中，所述第一贴合组件与所述第二贴合组件在所述第一方向上间隔布设，以在二者之间形成供料带沿所述第二方向输送通过的贴合通道，所述第一贴合组件在沿所述第一方向移动的过程中包括第一贴合位置，当所述第一贴合组件处于所述第一贴合位置时，所述第一贴合组件与所述第二贴合组件共同挤压所述料带，并同步跟随所述料带沿所述第二方向移动，以将装载于所述第一贴合组件上的膜片贴合于所述料带。

上述贴合设备，在实际贴合作业时，料带沿第二方向输送，并通过贴合通道。膜片装载于第一贴合装置。然后，第一贴合组件沿第一方向朝向所述第二贴合组件移动直至第一贴合位置，此时第一贴合组件与第二贴合组件共同挤压料带。再然后驱动第一贴合组件和第二贴合组件沿第二方向随料带同步移动，从而实现将装载于第一贴合组件上的膜片贴合于料带。

如此，上述贴合设备利用第一贴合组件与第二贴合组件挤压料带并沿料带输送方向(即第二方向)与料带一同移动，从而将装载于第一贴合组件上的膜片贴合于料带。即本发明的贴合设备采用跟随料带移动的方式实现膜片的贴合，从而避免了在贴合膜片的过程中需要暂停料带的输送，即不需要频繁的启停设备，有利于提高设备运行的稳定性，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一贴合装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定座、第一活动件及第二活动件；

所述第一活动件沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定座，所述第二活动件沿所述第二方向可移动地连接于所述第一活动件，所述第一贴合组件安装于所述第二活动件。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一凸轮及第一从动滚轮，所述第一凸轮绕自身轴线可转动地连接于所述第一固定座，所述第一从动滚轮安装于所述第一活动件，且与所述第一凸轮相配合，以在所述第一凸轮绕自身轴线转动地过程中带动所述第一从动滚轮及所述第一活动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括沿所述第二方向可移动地连接于所述第一固定座的第二从动滚轮，所述第一凸轮上同轴设置有第二凸轮，所述第二凸轮与所述第一凸轮可同步转动；

所述第二活动件开设有沿所述第一方向纵长延伸的第一滑槽，所述第二从动滚轮的一端沿所述第一滑槽的纵长延伸方向可滑动地配接于所述第一滑槽，另一端与所述第二凸轮相配合，以在所述第二凸轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第二活动件沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一贴合组件包括第一旋转轴及用于装载膜片的第一贴合板，所述第一旋转轴绕自身轴线可转动地连接于所述第二活动件，所述第一贴合板固定连接于所述第一旋转轴。

在其中一个实施例中，所述第一贴合组件还包括第一齿轮、第一齿条及第一驱动件，所述第一齿轮安装于所述第一旋转轴，所述第一齿条可移动地连接于所述第二活动件，且与所述第一齿轮相啮合，所述第一驱动件固定连接于所述第二活动件，且传动连接于所述第一齿条。

在其中一个实施例中，所述第二贴合组件沿所述第一方向及所述第二方向可移动的设置，且在沿所述第一方向移动地过程中包括第二贴合位置，当所述第二贴合组件处于所述第二贴合位置时，所述第二贴合组件与所述第一贴合组件共同挤压所述料带，并随所述料带沿所述第二方向移动，以将装载于所述第二贴合组件上的膜片贴合于所述料带。

在其中一个实施例中，所述第二贴合装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二固定座、第三活动件及第四活动件；

所述第三活动件沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定座，所述第四活动件沿所述第二方向可移动地连接于所述第三活动件，所述第二贴合组件安装于所述第四活动件。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第三凸轮及第三从动滚轮，所述第三凸轮绕自身轴线可转动地连接于所述第二固定座，所述第三从动滚轮安装于所述第三活动件，且与所述第三凸轮相配合，以在所述第三凸轮绕自身轴线转动地过程中，带动所述第三从动滚轮及所述第三活动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括沿所述第二方向可移动地连接于所述第二固定座的第四从动滚轮，所述第三凸轮上同轴设置有第四凸轮，所述第四凸轮与所述第三凸轮可同步转动；

所述第四活动件开设有沿所述第一方向纵长延伸的第二滑槽，所述第四从动滚轮的一端沿所述第二滑槽的纵长延伸方向可滑动地配接于所述第二滑槽，另一端与所述第四凸轮相配合，以在所述第四凸轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第四活动件沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二贴合组件包括第二旋转轴及用于装载膜片的第二贴合板，所述第二旋转轴绕自身轴线可转动地连接于所述第四活动件，所述第二贴合板固定连接于所述第二旋转轴。

在其中一个实施例中，所述第二贴合组件还包括第二齿轮、第二齿条及第二驱动件，所述第二齿轮安装于所述第二旋转轴，所述第二齿条可移动地连接于所述第四活动件，且与所述第二齿轮相啮合，所述第二驱动件固定连接于所述第四活动件，且传动连接于所述第二齿条。

附图说明

图1为本发明一实施例中贴合设备的结构示意图；

图2为图1所示的贴合设备的第一贴合装置和第二贴合装置的结构示意图；

图3为图2所示的第一贴合装置的分解结构图；

图4为图1所示的贴合设备的第二上料装置的结构示意图；

图5为图2所示的第一贴合装置的第一贴合组件和第二贴合设备的第二贴合组件的运动轨迹示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明的一实施例中提供的一种贴合设备，用于将膜片贴合于料带100。该贴合设备包括第一贴合装置10及第二贴合装置20。

第一贴合装置10包括用于装载膜片的第一贴合组件12，该第一贴合组件12沿第一方向及与该第一方向呈角度的第二方向可移动的设置。第二贴合装置20包括沿上述第二方向可移动的第二贴合组件22。

其中，第一贴合组件12与第二贴合组件22在上述第一方向上间隔布设，以在二者之间形成供料带100沿第二方向输送通过的贴合通道a。第一贴合组件12在沿第一方向移动的过程中包括第一贴合位置，当第一贴合组件12处于该第一贴合位置时，第一贴合组件12与第二贴合组件22共同挤压料带100，并同步跟随该料带100沿第二方向移动，以将装载于第二贴合组件22上的膜片贴合于该料带100。优选地，第一方向与第二方向相垂直。在图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向。

实际贴合作业时，料带100沿第二方向输送，并通过贴合通道a。膜片装载于第一贴合装置10。然后，第一贴合组件12沿第一方向朝向所述第二贴合组件22移动直至第一贴合位置，此时第一贴合组件12与第二贴合组件22共同挤压料带100。再然后驱动第一贴合组件12和第二贴合组件22沿第二方向随料带100同步移动，从而实现将装载于第一贴合组件12上的膜片贴合于料带100。

如此，上述贴合设备利用第一贴合组件12与第二贴合组件22挤压料带100并沿料带100输送方向(即第二方向)与料带100一同移动，从而将装载于第一贴合组件12上的膜片贴合于料带100。即本发明的贴合设备采用跟随料带100移动的方式实现膜片的贴合，从而避免了在贴合膜片的过程中需要暂停料带100的输送，即不需要频繁的启停设备，有利于提高设备运行的稳定性，提高生产效率。

可以理解的是，由于本发明的贴合设备在贴合膜片时不需要暂停料带100的输送，从而有利于料带100张力的控制以及料带100位置的检测。

需要说明的是，本发明的贴合设备不仅可应用于燃料电池制造过程中将GDL膜片贴合于五合一来料上，也可适用于其它需要将片材贴合于料带100的情况，在此不作限定。五合一指的是阴极边框、阴极催化剂层、质子交换膜、阳极催化剂层及阳极边框叠合形成的多膜层结构。

本发明的实施例中，第一贴合装置10还包括第一驱动组件14，该第一驱动组件14包括第一固定座141、第一活动件142及第二活动件143。第一活动件142沿上述第一方向可移动地连接于第一固定座141，第二活动件143沿上述第二方向可移动地连接于第一活动件142。第一贴合组件12安装于第二活动件143。如此，第一活动件142相对第一固定座141沿第一方向移动，可带动第二活动件143及第一贴合组件12沿第一方向移动；第二活动件143相对第一固定座141沿第二方向移动，可带动第一贴合组件12沿第二方向移动。也就是说，通过第一活动件142和第二活动件143的移动实现了第一贴合组件12沿第一方向和第二方向的移动。

可选地，第一固定座141上具有沿第一方向纵长延伸的第一滑轨，第一活动件142滑设于该第一滑轨，以使第一活动件142可沿第一滑轨滑动(即沿第一方向滑动)。第一活动件142背离第一固定座141的一侧具有沿第二方向纵长延伸的第二滑轨，第二活动件143滑设于该第二滑轨，以使第二活动件143可沿第二滑轨滑动(即沿第二方向滑动)。

请一并参见图1、图2及图3所示，一些实施例中，第一驱动组件14还包括第一凸轮144及第一从动滚轮145。第一凸轮144绕自身轴线可转动地连接于第一固定座141。第一从动滚轮145安装于第一活动件142，且与第一凸轮144相配合，以在第一凸轮144绕自身轴线转动地过程中带动第一从动滚轮145及第一活动件142沿第一方向移动。如此，利用第一凸轮144的转动驱动第一从动滚轮145在第一方向上移动，即实现第一活动件142在第一方向上移动。可以理解的是，本领域技术人员可根据具体需求(例如第一活动件142在第一方向上的移动范围)来设计凸轮的轮廓形状，在此不作限定。

具体到实施例中，第一驱动组件14还包括沿第二方向可移动地连接于第一固定座141的第二从动滚轮146，第一凸轮144上同轴设置有第二凸轮1441，该第二凸轮1441与第一凸轮144可同步转动。第二活动件143开设有沿第一方向纵长延伸的第一滑槽1432，第二从动滚轮146的一端沿第一滑槽1432的纵长延伸方向可滑动地配接于第一滑槽1432，另一端与第二凸轮1441相配合，以在第二凸轮1441绕自身轴线转动的过程中带动第二活动件143沿第二方向移动。如此，由于第二从动滚轮146可相对第二活动件143沿第一滑槽1432移动(即沿第一方向移动)，使得第一活动件142和第二活动件143在第一从动滚轮145的带动下沿第一方向移动时，避免第二从动滚轮146对第二活动件143跟随第一活动件142沿第一方向的移动造成干涉。并且，在第二凸轮1441转动时该第二从动滚轮146可带动第二活动件143相对第一活动件142沿第二方向移动。可选地，第一凸轮144与第二凸轮1441一体成型。可以理解的是，本领域技术人员可根据具体需求(例如第二活动件143的移动轨迹等)来设计第二凸轮1441的轮廓形状，在此不作限定。

一些实施例中，第一贴合组件12包括第一旋转轴121及用于装载膜片的第一贴合板122。第一旋转轴121绕自身轴线可转动地连接于第二活动件143，第一贴合板122固定连接于第一旋转轴121，从而第一贴合板122可随第一旋转轴121转动至方便将膜片装载于第一贴合板122上的位置。优选地，第一旋转轴121的轴向垂直于第一方向和第二方向。

具体到实施例中，在第一旋转轴121绕自身轴线转动的过程中，第一贴合板122包括第一工作位置和第一上料位置。当第一贴合板122处于第一工作位置时，该第一贴合板122朝向第二贴合机构，以便于与第二贴合机构共同挤压料带100，而将该第一贴合板122上的膜片贴合至料带100上。当第一贴合板122处于第一上料位置时，该第一贴合板122背向第二贴合装置20，以便于将膜片装载于第一贴合板122。进一步地，第一工作位置和第一上料位置相对第一旋转轴121对称。也就是说，第一旋转轴121可绕自身轴线旋转180°，以将第一贴合板122由第一工作位置旋转至第一上料位置。然后第一旋转轴121可绕自身轴线再反向旋转180°，以将第一贴合板122由第一上料位置旋转至第一工作位置。

进一步地，第一贴合组件12还包括第一齿轮123、第一齿条124及第一驱动件125。第一齿轮123安装于第一旋转轴121，以使第一齿轮123可与第一旋转轴121同步转动。第一齿条124可移动地连接于第二活动件143，且与第一齿轮123相啮合，第一驱动件125固定连接于第二活动件143，且传动连接于第一齿条124，以驱动第一齿条124移动，进而带动第一齿轮123及第一旋转轴121转动。可选地，第一驱动件125可气缸。

具体到实施例中，第一贴合板122可包括至少两个，该至少两个第一贴合板122沿第一旋转轴121的周向布设。如此，有利于提高产能。优选地，第一贴合板122包括两个，该两个第一贴合板122相对第一旋转轴121对称设置。当其中一个第一贴合板122处于第一工作位置时，另一第一贴合板122处于第一上料位置。

具体到实施例中，第一贴合板122远离第一旋转轴121的一侧具有一装载面，该装载面上开设有多个可与外部真空源连通的吸附孔，以将膜片吸附于第一贴合板122的装载面上。可以理解的是，当膜片被贴合于料带100上后，可切断吸附孔和真空源的连接，从而使得膜片可与装载面分离。可选地，真空源可为真空泵。

本发明的实施例中，贴合设备还包括第一上料装置30，用于将膜片装载于第一贴合装置10。第一上料装置30包括机械手，机械手抓取膜片并将该膜片转移至处于第一上料位置的第一贴合板122，进而将膜片贴合在该第一贴合板122上。进一步地，在机械手将该膜片转移至处于第一上料位置的第一贴合板122的过程中机械手可以随第一贴合板122沿第一方向同步移动。优选地，机械手包括机械臂及安装于机械臂的吸盘，机械臂用于移动吸盘，吸盘用于吸附膜片。

具体到实施例中，机械手上安装有视觉定位装置，该视觉定位装置用于对膜片进行定位，以使机械手能够准确的动作抓取膜片并将膜片准确的对准第一贴合板122，提高膜片上料的准确度。优选地，该定位装置可为CCD(Charge Coupled Device)视觉定位装置。该视觉定位装置为较为成熟的现有技术，在此不作赘述。

本发明的实施例中，第二贴合组件22沿第一方向和第二方向可移动的设置，且该第二贴合组件22沿第一方向移动地过程中包括第二贴合位置。当第二贴合组件22处于第二贴合位置时，第二贴合组件22与第一贴合组件12共同挤压料带100，并随料带100沿第二方向移动，以将装载于第二贴合组件22上的膜片贴合于料带100。如此，通过第一贴合组件12和第二贴合组件22能够实现在料带100的两侧表面同时贴合膜片，有利于提高贴合效率。可以理解的是，分别装载于第一贴合组件12和第二贴合组件22上的膜片可以相同也可以不同，在此不作限定。

一些实施例中，第二贴合装置20还包括第二驱动组件24，该第二驱动组件24包括第二固定座241、第三活动件242及第四活动件243。第三活动件242沿第一方向可移动地连接于第二固定座241。第四活动件243沿第二方向可移动地连接于第三活动件242，第二贴合组件22安装于第四活动件243。如此，第三活动件242相对第二固定座241沿第一方向移动，可带动第四活动件243及第二贴合组件22沿第一方向移动；第四活动件243相对第二固定座241沿第二方向移动，可带动第二贴合组件22沿第二方向移动。也就是说，通过第三活动件242和第四活动件243的移动实现了第二贴合组件22沿第一方向和第二方向的移动。

可选地，第二固定座241上具有沿第一方向纵长延伸的第三滑轨，第三活动件242滑设于该第三滑轨，以使第三活动件242可沿第三滑轨滑动(即沿第一方向滑动)。第三活动件242背离第二固定座241的一侧具有沿第二方向纵长延伸的第四滑轨，第四活动件243滑设于该第四滑轨，以使第四活动件243可沿第四滑轨滑动(即沿第二方向滑动)。

一些实施例中，第二驱动组件24还包括第三凸轮及第三从动滚轮。第三凸轮绕自身轴线可转动地连接于第二固定座241。第三从动滚轮安装于第三活动件242，且与第三凸轮相配合，以在第三凸轮绕自身轴线转动地过程中，带动第三从动滚轮及第三活动件242沿第一方向移动。如此，利用第三凸轮的转动驱动第三从动滚轮在第一方向上移动，即实现第三活动件242在第一方向上移动。可以理解的是，本领域技术人员可根据具体需求(例如第三活动件242在第一方向上的移动范围等)来设计第三凸轮的轮廓形状，在此不作限定。

具体到实施例中，第二驱动组件24还包括沿第二方向可移动地连接于第二固定座241的第四从动滚轮，第三凸轮上同轴设置有第四凸轮，第四凸轮与第三凸轮可同步转动。第四活动件243开设有沿第一方向纵长延伸的第二滑槽，第四从动滚轮的一端沿第二滑槽的纵长延伸方向可滑动地配接于第二滑槽，另一端与第四凸轮相配合，以在第四凸轮绕自身轴线转动的过程中带动第四活动件沿第二方向移动。如此，由于第四从动滚轮可相对第四活动件243沿第二滑槽移动(即沿第一方向移动)，使得第三活动件242和第四活动件243在第三从动滚轮的带动下沿第一方向移动时，避免第四从动滚轮对第四活动件243跟随第三活动件242沿第一方向的移动造成干涉。并且，在第三凸轮转动时该第四从动滚轮可带动第四活动件243相对第三活动件242沿第二方向移动。可选地，第三凸轮与第四凸轮一体成型。

具体到实施例中，第一驱动组件14还包括第一转轴147及第一驱动齿轮148，第一转轴147绕自身轴线可转动地连接于第一固定座141。第一凸轮144安装于第一转轴147，以与第一转轴147同步转动。第一驱动齿轮148安装于第一转轴147，以与第一转轴147同步转动。

第二驱动组件24还包括第二转轴247及第二驱动齿轮248，第二转轴247绕自身轴线可转动地连接于第二固定座241。第三凸轮安装于第二转轴247，以与第二转轴247同步转动。第二驱动齿轮248安装于第二转轴247，以与第二转轴247同步转动。第一驱动齿轮148与第二驱动齿轮248相互啮合。

贴合设备还包括第三驱动件70。第三驱动件70相对第一固定座141固定设置，且传动连接于第一转轴147，以驱动第一转轴147绕自身轴线转动。或者，第三驱动件70相对第二固定座241固定设置，且传动连接于第二转轴247，以驱动第二转轴247绕自身轴线转动。如此，利用一个第三驱动件70同时驱动第一转轴147和第二转轴247同步转动，使得第一贴合组件12和第二贴合组件22同步移动，有利于提高膜片贴合的稳定性。

可以理解的是，在其它实施例中，也可设置两个第三驱动件70分别驱动第一转轴147和第二转轴247转动。显然，由于此时两个第三驱动件70分别驱动第一转轴147和第二转轴247转动，因此不需要设置第一驱动齿轮148和第二驱动齿轮248。

一些实施例中，第二贴合组件22包括第二旋转轴221及用于装载膜片的第二贴合板222。第二旋转轴221绕自身轴线可转动地连接于第四活动件243，第二贴合板222固定连接于第二旋转轴221，从而第二贴合板222可随第二旋转轴221转动至方便将膜片装载于第二贴合板222上的位置。优选地，第二旋转轴221的轴向垂直于第一方向和第二方向。

具体到实施例中，在第二旋转轴221绕自身轴线转动的过程中，第二贴合板222包括第二工作位置和第二上料位置。当第二贴合板222处于第二工作位置时，该第二贴合板222朝向第一贴合装置10，以便于与第一贴合装置10共同挤压料带100，而将该第二贴合板222上的膜片贴合至料带100上。当第二贴合板222处于第二上料位置时，该第二贴合板222背向第一贴合装置10，以便于将膜片装载于第二贴合板222。进一步地，第二工作位置和第二上料位置相对第二旋转轴221对称。也就是说，第二旋转轴221可绕自身轴线旋转180°，以将第二贴合板222由第二工作位置旋转至第二上料位置。然后第二旋转轴221可绕自身轴线再反向旋转180°，以将第二贴合板222由第二上料位置旋转至第二工作位置。

进一步地，第二贴合组件22还包括第二齿轮223、第二齿条224及第二驱动件225。第二齿轮223安装于第二旋转轴221，以使第二齿轮223可与第二旋转轴221同步转动。第二齿条224可移动地连接于第四活动件243，且与第二齿轮223相啮合，第二驱动件225固定连接于第四活动件243，且传动连接于第二齿条224，以驱动第二齿条224移动，进而带动第二齿轮223及第二旋转轴221转动。可选地，第二驱动件225可气缸。

具体到实施例中，第二贴合板222可包括至少两个，该至少两个第二贴合板222沿第二旋转轴221的周向布设。如此，有利于提高产能。优选地，第二贴合板222包括两个，该两个第二贴合板222相对第二旋转轴221对称设置。当其中一个第二贴合板222处于第二工作位置时，其中另一第二贴合板222处于第二上料位置。

具体到实施例中，第二贴合板222远离第二旋转轴221的一侧具有一装载面，该装载面上开设有多个可与外部真空源连通的吸附孔，以将膜片吸附于第二贴合板222的装载面上。可以理解的是，当膜片被贴合于料带100上后，可切断第二贴合板222的吸附孔和真空源的连接，从而使得膜片可与第二贴合板222的装载面分离。可选地，真空源可为真空泵。

请参见图1、图2及图4所示，本发明的实施例中，贴合设备还包括用于将膜片装载于第二贴合组件22的第二上料装置40。如此，当第二贴合板222处于上述第二上料位置时，第二上料装置40将膜片装载于第二贴合板222上。

具体到实施例中，该第二上料装置40位于第二贴合装置20背离第一贴合装置10的一侧，且包括运动组件44及安装于运动组件44上的吸板42。该运动组件44用于驱动吸板42沿第二方向以及第三方向可移动，吸板42用于吸附膜片。其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向。在图1所示的实施例中，第三方向为垂直于纸面的方向。

吸板42沿第三方向移动的过程中包括吸取位置和装载位置。当吸板42处于吸取位置时可将膜片吸附于吸板42上。当吸板42处于装载位置时，吸板42与处于第二上料位置的第二贴合板222相贴合，以将吸板42上的膜片贴合于第二贴合板222上。并且，运动组件44可驱动吸板42沿第二方向移动，以使吸板42与第二贴合板222对齐，便于将膜片贴合于第二贴合板222上。在另一个实施例中，在吸板42与第二贴合板222相贴合的过程中，运动组件44可驱动吸板42沿第二方向与第二贴合板222同步移动，以确保将将膜片贴合于第二贴合板222上。需要说明的是，运动组件44为较为成熟的现有技术，例如可采用导轨配置伺服电机或气缸的直线运动机构，在此不作赘述。

可以理解的是，为了提高产能，在一个实施例中，可设置两个或两个以上的第一贴合装置10和第二贴合装置20，且第一贴合装置10与第二贴合装置20一一对应。

请继续参见图1及图2所示，本发明的实施例中，贴合设备还包括放卷装置50，该放卷装置50位于第一贴合装置10和第二贴合装置20的上游侧，用于以一定的速度及一定的张力连续放卷料带100，并将该料带100输送至上述贴合通道a。具体到实施例中，放卷装置包括放卷轴、主动纠偏机构及张力控制组件等。该放卷装置为较为成熟的现有技术，在此不作限定。

本发明的实施例中，贴合设备还包括设置于第一贴合装置10和第二贴合装置20的下游侧的热压装置60。该热压装置60包括相对且平行设置的第一热压辊62和第二热压辊64。该第一热压辊62和第二热压辊64共同对贴合有膜片的料带100进行热压，并以移动的速度驱动料带100沿下游输送。

请参见图1、图2及图5所示，以下结合第一贴合组件12和第二贴合组件22的运动轨迹来描述本发明的贴合设备的作业过程：

将完成上料的第一贴合板122转动至第一工作位置，将完成上料的第二贴合板222转动至第二工作位置。第一贴合组件12和第二贴合组件22在第一方向上相向运动，从而使得第一贴合板122和第二贴合板222共同挤压料带100。然后，第一贴合组件12和第二贴合组件22跟随料带100沿第二方向同步移动，以将膜片贴合于料带100的两侧表面。再然后，第一贴合组件12和第二贴合组件22在第一方向上相背运动，并将第一贴合板122转动至第一上料位置，将第二贴合板222转动至第二上料位置。最后，第一贴合组件12和第二贴合组件22在第一方向上沿与料带100输送方向相反的方向移动至初始位置，同时第一上料装置30和第二上料装置40将膜片分别贴合于第一贴合板122和第二贴合板222，为下一次将膜片贴合于料带100作准备，进而循环往复上述操作完成膜片的贴合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种贴合设备，其特征在于，包括：

第一贴合装置(10)，包括第一贴合组件(12)，所述第一贴合组件(12)沿第一方向及与所述第一方向呈角度的第二方向可移动的设置；及

第二贴合装置(20)，包括沿所述第二方向可移动的第二贴合组件(22)；

其中，所述第一贴合组件(12)与所述第二贴合组件(22)在所述第一方向上间隔布设，以在二者之间形成供料带(100)沿所述第二方向输送通过的贴合通道(a)，所述第一贴合组件(12)在沿所述第一方向移动的过程中包括第一贴合位置，当所述第一贴合组件(12)处于所述第一贴合位置时，所述第一贴合组件(12)与所述第二贴合组件(22)共同挤压所述料带(100)，并同步跟随所述料带(100)沿所述第二方向移动，以将装载于所述第一贴合组件(12)上的膜片贴合于所述料带(100)。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第一贴合装置(10)还包括第一驱动组件(14)，所述第一驱动组件(14)包括第一固定座(141)、第一活动件(142)及第二活动件(143)；

所述第一活动件(142)沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定座(141)，所述第二活动件(143)沿所述第二方向可移动地连接于所述第一活动件(142)，所述第一贴合组件(12)安装于所述第二活动件(143)。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述第一驱动组件(14)还包括第一凸轮(144)及第一从动滚轮(145)，所述第一凸轮(144)绕自身轴线可转动地连接于所述第一固定座(141)，所述第一从动滚轮(145)安装于所述第一活动件(142)，且与所述第一凸轮(144)相配合，以在所述第一凸轮(144)绕自身轴线转动的过程中带动所述第一从动滚轮(145)及所述第一活动件(142)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述第一驱动组件(14)还包括沿所述第二方向可移动地连接于所述第一固定座(141)的第二从动滚轮(146)，所述第一凸轮(144)上同轴设置有第二凸轮，所述第二凸轮与所述第一凸轮(144)可同步转动；

所述第二活动件(143)开设有沿所述第一方向纵长延伸的第一滑槽(1432)，所述第二从动滚轮(146)的一端沿所述第一滑槽(1432)的纵长延伸方向可滑动地配接于所述第一滑槽(1432)，另一端与所述第二凸轮相配合，以在所述第二凸轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第二活动件(143)沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述第一贴合组件(12)包括第一旋转轴(121)及用于装载膜片的第一贴合板(122)，所述第一旋转轴(121)绕自身轴线可转动地连接于所述第二活动件(143)，所述第一贴合板(122)固定连接于所述第一旋转轴(121)。

6.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述第一贴合组件(12)还包括第一齿轮(123)、第一齿条(124)及第一驱动件(125)，所述第一齿轮(123)安装于所述第一旋转轴(121)，所述第一齿条(124)可移动地连接于所述第二活动件(143)，且与所述第一齿轮(123)相啮合，所述第一驱动件(125)固定连接于所述第二活动件(143)，且传动连接于所述第一齿条(124)。

7.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第二贴合组件(22)沿所述第一方向及所述第二方向可移动的设置，且在沿所述第一方向移动地过程中包括第二贴合位置，当所述第二贴合组件(22)处于所述第二贴合位置时，所述第二贴合组件(22)与所述第一贴合组件(12)共同挤压所述料带(100)，并随所述料带(100)沿所述第二方向移动，以将装载于所述第二贴合组件(22) 上的膜片贴合于所述料带(100)。

8.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于，所述第二贴合装置(20)还包括第二驱动组件(24)，所述第二驱动组件(24)包括第二固定座(241)、第三活动件(242)及第四活动件(243)；

所述第三活动件(242)沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定座(241)，所述第四活动件(243)沿所述第二方向可移动地连接于所述第三活动件(242)，所述第二贴合组件(22)安装于所述第四活动件(243)。

9.根据权利要求8所述的贴合设备，其特征在于，所述第二驱动组件(24)还包括第三凸轮及第三从动滚轮，所述第三凸轮绕自身轴线可转动地连接于所述第二固定座(241)，所述第三从动滚轮安装于所述第三活动件(242)，且与所述第三凸轮相配合，以在所述第三凸轮绕自身轴线转动地过程中，带动所述第三从动滚轮及所述第三活动件(242)沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述第二驱动组件(24)还包括沿所述第二方向可移动地连接于所述第二固定座(241)的第四从动滚轮，所述第三凸轮上同轴设置有第四凸轮，所述第四凸轮与所述第三凸轮可同步转动；

所述第四活动件开设有沿所述第一方向纵长延伸的第二滑槽，所述第四从动滚轮的一端沿所述第二滑槽的纵长延伸方向可滑动地配接于所述第二滑槽，另一端与所述第四凸轮相配合，以在所述第四凸轮绕自身轴线转动的过程中带动所述第四活动件沿所述第二方向移动。

11.根据权利要求10所述的贴合设备，其特征在于，所述第二贴合组件(22)包括第二旋转轴(221)及用于装载膜片的第二贴合板(222)，所述第二旋转轴(221)绕自身轴线可转动地连接于所述第四活动件(243)，所述第二贴合板(222)固定连接于所述第二旋转轴(221)。

12.根据权利要求11所述的贴合设备，其特征在于，所述第二贴合组件(22)还包括第二齿轮(223)、第二齿条(224)及第二驱动件(225)，所述第二齿轮(223)安装于所述第二旋转轴(221)，所述第二齿条(224)可移动地连接于所述第四活动件(243)，且与所述第二齿轮(223)相啮合，所述第二驱动件(225)固定连接于所述第四活动件(243)，且传动连接于所述第二齿条(224)。

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