CN112259767B - 纠偏装置及贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纠偏装置，包括第一驱动件、第二驱动件、安装台、夹持机构及第三驱动件。通过设置上述的纠偏装置，将均沿第三方向输送的两条料带中的一条绕设于纠偏装置，纠偏时，通过第一夹持端和第二夹持端夹持料带，然后第一驱动件和第二驱动件动作，以在第一方向上和第二方向上调整料带的位置，同时第三驱动件可驱动夹持机构绕第一转动轴线转动，使得两个料带对齐。接下来可通过辊压机构对两条对齐的料带进行辊压处理。在应用于三合一与边框的贴合时，可以保证贴合的精度，同时无需设置额外的裁切设备，减少了设备的数量，降低了制造成本。本发明还涉及一种贴合设备。

Description

纠偏装置及贴合设备

技术领域

本发明涉及燃料电池加工设备技术领域，特别是涉及一种纠偏装置及贴合设备。

背景技术

五合一成型是膜电极制备最重要的中间环节之一，五合一是由三合一、上边框及下边框组成，具体则是将上边框、三合一以及下边框三者进行压合。在三合一与边框进行对位贴合的过程中，需要在三合一与边框对齐后在进行辊压，以确保贴合精度。

现有的贴合方式通常是将三合一或者边框其中之一裁切之后再进行贴合，具体则是对裁切形成的料片的位置进行调整，以使料片与料带上的三合一或边框对齐，然后对料片和料带进行辊压。这种贴合方式需要先进行裁切，然后进行位置调整，最后再辊压，需要设备较多，制造成本高。

发明内容

基于此，有必要针对目前三合一与边框的贴合的制造成本较高的问题，提供一种能够减少所需设备数量，降低制造成本的纠偏装置及贴合设备。

一种纠偏装置，包括：

第一驱动件；

第二驱动件，与所述第一驱动件传动连接，以受所述第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；

安装台，与所述第二驱动件传动连接，以受驱动沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动；

夹持机构，绕沿垂直所述第一方向及所述第二方向的第一转动轴线可转动地连接于所述安装台，且所述夹持机构具有第一夹持端及第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端沿第三方向间隔设置，且所述第一夹持端和所述第二夹持端均用于夹持料带；及

第三驱动件，与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构绕所述第一转动轴线转动；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件共同作用，以对所述第一夹持端和所述第二夹持端共同夹持的所述料带进行纠偏；

其中，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向所在平面平行。

通过设置上述的纠偏装置，将均沿第三方向输送的两条料带中的一条绕设于纠偏装置，纠偏时，通过第一夹持端和第二夹持端夹持料带，然后第一驱动件和第二驱动件动作，以在第一方向上和第二方向上调整料带的位置，同时第三驱动件可驱动夹持机构绕第一转动轴线转动，使得两个料带对齐。接下来可通过辊压机构对两条对齐的料带进行辊压处理。如此，可确保料带之间贴合的精度。

在应用于三合一与边框的贴合时，被夹持的料带上至少一个边框或三合一位于第一夹持端和第二夹持端之间，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件带动其中一料带移动，以使得该料带上的边框或三合一与另一料带上的三合一或边框对齐，然后辊压机构将对齐的边框与三合一辊压贴合，既确保了三合一与边框贴合的精度，同时无需将边框或三合一裁切成片料，无需设置额外的裁切设备，减少了设备的数量，降低了制造成本。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括中间组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述中间组件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述安装台，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均连接于所述中间组件，且所述第一夹持组件具有所述第一夹持端，所述第二夹持组件具有所述第二夹持端。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一连接件、定辊、第四驱动件及第一夹持件，所述第一连接件固定连接于所述中间组件，所述定辊绕与所述第三方向垂直的第二转动轴线可转动地连接于所述第一连接件，所述第四驱动件固定连接于所述第一连接件，且与所述第一夹持件传动连接，以驱动所述第一夹持件靠近或远离所述定辊，从而抵压固定绕设于所述定辊上的所述料带。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第二连接件、动辊、第五驱动件及第二夹持件，所述第二连接件沿所述第三方向可往复移动地连接于所述中间组件，所述动辊绕与所述第三方向垂直的第三转动轴线可转动地连接于所述第二连接件，所述第五驱动件固定连接于所述第二连接件，且与所述第二夹持件传动连接，以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述动辊，从而抵压固定绕设于所述动辊上的所述料带。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二连接件传动连接，用于驱动所述第二连接件沿所述第三方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述中间组件包括中间板、第一限位板及配合件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件连接于所述中间板，所述第一限位板及所述配合件固定连接于所述中间板的同一侧，且所述第一限位板绕所述第一转动轴线可转动地设置于所述安装台，所述配合件与所述第三驱动件传动连接。

在其中一个实施例中，所述纠偏装置还包括多组第一限位组件，多组第一限位组件设置于所述安装台，且相互间隔设置，以围合形成一弧形限位通道，所述弧形限位通道所在圆的圆心位于所述第一转动轴线上，所述第一限位板在所述弧形限位通道内移动；或者

还包括第一限位组件，所述第一限位板为扇形，所述第一限位板与所述第一限位组件移动配合，以使所述第一限位板沿一弧形路径移动。

在其中一个实施例中，所述中间组件还包括多块第二限位板，多块所述第二限位板固定连接于所述中间板；

所述纠偏装置还包括多组第二限位组件，每一所述第二限位组件具有一限位空间，每一所述第二限位板的部分限位于所述限位空间内，以限制所述第二限位板脱离所述安装台。

在其中一个实施例中，所述纠偏装置还包括控制器，还包括视觉检测机构及控制器，所述视觉检测机构用于获取被检测物的位置信息，所述控制器与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件以及所述视觉检测机构电连接，用于根据所述视觉检测机构获取的位置信息控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件动作。

一种贴合设备，包括辊压机构及如上所述的纠偏装置，所述辊压机构用于对料带进行辊压处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的纠偏装置部分结构的示意图；

图2为图1所述的纠偏装置部分结构的俯视示意图；

图3为图1所示的第一限位组件部分结构的示意图；

图4为图1所示的第二限位组件的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的夹持机构的仰视示意图；

图6为图5所示的夹持机构的俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图4所示，本发明一实施例提供的纠偏装置，包括第一驱动件12、第二驱动件14、安装台17、夹持机构20及第三驱动件16。

第一驱动件12与第二驱动件14传动连接，以驱动第二驱动件14沿第一方向往复移动，第二驱动件14与安装台17传动连接，以驱动安装台17沿与第一方向垂直的第二方向往复移动。

夹持机构20绕沿垂直第一方向及第二方向的第一转动轴线可转动地连接于安装台17，第三驱动件16与夹持机构20传动连接，用于驱动夹持机构20绕第一转动轴线转动。

夹持机构20具有第一夹持端及第二夹持端，第一夹持端和第二夹持端沿第三方向间隔设置，且第一夹持端和第二夹持端均用于夹持料带。第三方向与第一方向及第二方向所在平面平行。

其中，第一方向为图1所示的左右方向，且为图2所示的上下方向，第二方向为图1所示的前后方向，且为图2所示的左右方向，第三方向为图5所示的上下方向。

通过设置上述的纠偏装置，将均沿第三方向输送的两条料带中的一条绕设于纠偏装置，纠偏时，通过第一夹持端和第二夹持端夹持料带，然后第一驱动件12和第二驱动件14动作，以在第一方向上和第二方向上调整料带的位置，同时第三驱动件16可驱动夹持机构20绕第一转动轴线转动，使得两个料带对齐。接下来可通过辊压机构对两条对齐的料带进行辊压处理。如此，可确保料带之间贴合的精度。

在应用于三合一与边框的贴合时，被夹持的料带上至少一个边框或三合一位于第一夹持端和第二夹持端之间，第一驱动件12、第二驱动件14及第三驱动件16带动其中一料带移动，以使得该料带上的边框或三合一与另一料带上的三合一或边框对齐，然后辊压机构将对齐的边框与三合一辊压贴合，既确保了三合一与边框贴合的精度，同时无需将边框或三合一裁切成片料，无需设置额外的裁切设备，减少了设备的数量，降低了制造成本。

需要进行说明的是，夹持机构20的第一夹持端和第二夹持端在夹持料带后带动料带移动，使得三合一与边框对齐，夹持机构20调节的距离不大，不会损坏料带，因此可以在夹持后移动料带。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，纠偏装置还包括基座11，第二驱动件14沿第一方向可往复移动地连接于基座11，第一驱动件12设置于基座11，且与第二驱动件14传动连接。

实际应用中，纠偏装置还包括第一连接板13，基座11上设置有沿第一方向延伸的滑轨，第二驱动件14通过第一连接板13及滑块沿第一方向滑设于滑轨上，而第一驱动件12与第一连接板13传动连接。即第一连接板13通过滑块与滑轨滑动连接，第二驱动件14设置于第一连接板13背离滑块的一侧。

同理，纠偏装置还包括第二连接板15，第一连接板13设置第二驱动件14的一侧设有沿第二方向延伸的滑轨，第二连接板15通过滑块沿第二方向可往复滑动地滑设于第一连接板13上的滑轨，而第二驱动件14与第二连接板15传动连接。

在一些实施例中，安装台17通过多根支撑柱连接于第二连接板15背离第二驱动件14的一侧，第三驱动件16则固定连接于安装台17。当然，在其他实施例中，第三驱动件16也可以设置于第二连接板15上，只要确保第三驱动件16与安装台17是同步移动的即可。

在一些实施例中，第一驱动件12、第二驱动件14及第三驱动件16是用于驱动夹持机构20移动的，即这三个驱动件为纠偏驱动件，而为了确保纠偏的精度，第一驱动件12、第二驱动件14及第三驱动件16均为电机。

其中，第一驱动件12和第二驱动件14可以通过丝杠模组分别驱动第二驱动件14及第二连接板15移动。

在一些实施例中，纠偏装置包括多组第一限位组件18，多组第一限位组件18设置于安装台17，且相互间隔设置，以围合形成一弧形限位通道，弧形限位通道所在圆的圆心位于第一转动轴线上，而夹持机构20在弧形限位通道内移动，以使夹持机构20绕第一转动轴线可转动地连接于安装台17。

进一步地，纠偏装置还包括多组第二限位组件19，多组第二限位组件19设置于安装台17，用于限制夹持机构20脱离安装台17。

请参阅图2，在一些实施例中，第一限位组件18包括第一水平滚轮182及第二水平滚轮184，第一水平滚轮182绕垂直于料带所在平面的第一旋转轴线可转动地连接于安装台17，第二水平滚轮184绕与第一旋转轴线平行的第二旋转轴线可转动地连接于安装台17，且第一水平滚轮182和第二水平滚轮184连线的延长线与第一转动轴线相交。

也就是说，第一水平滚轮182和第二水平滚轮184位于同一水平高度时，以第一水平滚轮182和第二水平滚轮184位于两个同心圆的路径上。

同时需要进行说明的是，料带是沿水平方向输送的，即料带所在平面为水平面，因此第一旋转轴线和第二旋转轴线均是竖直方向的轴线。

进一步地，多组第一限位组件18环绕第一旋转轴线间隔布设，以使得多组相互间隔的第一水平滚轮182和第二水平滚轮184围合形成上述的弧形限位通道，而夹持机构20在弧形限位通道内抵接于第一水平滚轮182和第二水平滚轮184。

实际应用中，第一水平滚轮182与第一转动轴线之间的间距大于第二水平滚轮184与第一转动轴线之间的间距，即第一水平滚轮182位于弧形限位通道的外侧，第二水平滚轮184位于弧形限位通道的内侧。

请参阅图图2及图3，在一些实施例中，第一限位组件18还包括调整板186及安装件188，调整板186可移动地连接于安装台17，安装件188连接于调整板186，第一水平滚轮182绕第一旋转轴线可转动地连接于安装件188。

实际应用中，调整板186移动过程中可靠近或远离第二水平滚轮184，且安装件188移动过程中具有多个第一固定位置，当安装件188位于任一第一固定位置，安装件188相对调整板186固定。

可以理解的是，调整板186靠近或远离第二水平滚轮184，也就是第一水平滚轮182靠近或远离第二水平滚轮184，以调整第一水平滚轮182和第二水平滚轮184之间的距离，从而调整多组第一限位组件18围合形成的弧形限位通道的大小。

当然，在其他实施例中，夹持机构20在弧形限位通道内移动，第一水平滚轮182与第二水平滚轮184之间可相互靠近或远离，可以调整第一水平滚轮182对夹持机构20的夹持力，从而避免夹持机构20的转动发生偏移，提高夹持机构20的旋转精度。

请参阅图4，在一些实施例中，第二限位组件19包括支撑滚轮192及限位滚轮194，支撑滚轮192绕与料带所在平面平行的第三旋转轴线可转动地连接于安装台17，限位滚轮194绕与第三旋转轴线平行的第四旋转轴线可转动地连接于安装台17，支撑滚轮192和限位滚轮194在垂直料带的方向间隔布设，且第三旋转轴线与第四项旋转轴线均与第一转动轴线相交。

进一步地，夹持机构20支撑于支撑滚轮192，且夹持于支撑滚轮192与限位滚轮194之间，以在支撑滚轮192与限位滚轮194之间可绕第一转动轴线可转动，同时被限位于限位滚轮194与支撑滚轮192之间，避免脱离安装台17。

需要进行解释的是，夹持机构20绕第一转动轴线可转动地连接于安装台17，而为了避免夹持机构20发生倾翻，将夹持机构20限位于支撑滚轮192与限位滚轮194之间，而为了使得夹持机构20绕第一转动轴线可转动，采用支撑滚轮192和限位滚轮194进行限位。

同时，在夹持机构20绕第一转动轴线转动过程中，支撑滚轮192和限位滚轮194与夹持组件相接触，因此会跟随夹持机构20转动，而第三旋转轴线和第四旋转轴线与第一转动轴线相交，可以使得支撑滚轮192和限位滚轮194随夹持机构20的转动更加地平顺。

在一些实施例中，第二限位组件19还包括调整件196，调整件196沿垂直于料带所在平面的方向可往复移动地连接于安装台17，限位滚轮194绕第四旋转轴线可转动地连接于调整件196，以在垂直料带所在平面的方向调整支撑滚轮192与限位滚轮194之间的距离，即在竖直方向调整限位滚轮194的高度。

实际应用中，调整件196沿竖直方向移动过程中具有多个第二固定位置，当调整件196位于任一第二固定位置，调整件196相对安装台17固定。

需要进行说明的是，调整板186和调整件196与安装台17之间的连接方式可以是螺纹连接或者是其他方式，只要能实现对第一水平滚轮182和限位滚轮194位置的调整即可。

请同时参阅图2，在一些实施例中，第二限位组件19包括三组，三组第二限位组件19呈三角间隔排布，如此，既确保第二限位组件19对夹持机构20限位的稳定性，同时也可以减少第二限位组件19的数量。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，夹持机构20包括中间组件22、第一夹持组件24及第二夹持组件26，中间组件22绕第一转动轴线可转动地连接于安装台17，第一夹持组件24及第二夹持组件26均连接于中间组件22，且第一夹持组件24具有第一夹持端，第二夹持组件26具有第二夹持端。

在一些实施例中，中间组件22包括中间板222、第一限位板224及配合件226，第一夹持组件24与第二夹持组件26连接于中间板222，第一限位板224及配合件226固定连接于中间板222的同一侧，第一限位板224绕第一转动轴线可转动地设置于安装台17，配合件226与第三驱动件16传动连接。

第一限位板224与中间板222固定连接，第一限位板224限位于安装台17，而第一限位板224绕第一转动轴线可转动，对应中间板222也绕第一转动轴线可转动，固定连接于中间板222的第一夹持组件24和第二夹持组件26绕第一转动轴线可转动。

实际应用中，第一限位板224在弧形限位通道内移动，以使第一限位板224绕第一转动轴线转动。具体地，第一限位板224为扇形，且第一限位板224与弧形限位通道相匹配，以使第一限位板224在弧形限位通道内移动。

在另一些实施例中，第一限位板224为扇形时，纠偏装置包括第一限位组件18，第一限位组件18数量不限，第一限位板224与第一限位组件18移动配合，以使第一限位板224沿一弧形路径移动，确保该弧形路径对应的圆心位于第一转动轴线上，从而实现第一限位板224绕第一转动轴线转动。

需要进行说明的是，第一限位组件18数量不限，是指第一限位组件18也可以不围合形成弧形限位通道，而第一限位板224为扇形，第一限位板224与第一限位组件18移动配合，是指第一限位板224移动过程中其弧形边与第一限位组件18抵接，从而使得第一限位板224沿一弧形路径移动。

在一些实施例中，中间组件22还包括多块第二限位板228，多块第二限位板228固定连接中间板222，每一第二限位组件19具有一限位空间，每一第二限位板228的部分限位于限位空间，以限制第二限位板228脱离安装台17，从而避免夹持机构20脱离安装台17。

进一步地，支撑滚轮192与限位滚轮194在竖直方向上间隔设置，从而形成上述的限位空间，而每一第二限位板228伸入对应的支撑滚轮192与限位滚轮194之间，从而被限制脱离安装台17，避免夹持机构20发生倾翻。

实际应用中，第二限位板228包括三块，对应呈三角间隔排布的三组第二限位组件19设置，即每一第二限位板228限位于对应的第二限位组件19的限位空间内。

需要进行说明的是，第二限位板228是伸入支撑滚轮192与限位滚轮194之间，而第二限位板228固定连接于中间板222，为了确保第二限位板228能伸入，第二限位板228固定连接于中间板222的边缘处，且第二限位板228至少部分伸出中间板222，第二限位板228伸出中间板222的部分可伸入支撑滚轮192与限位滚轮194中间。

在一些实施例中，第三驱动件16的驱动端固设有第一传动齿轮31，配合件226与第一传动齿轮31啮合，从而使得第三驱动件16驱动配合件226绕第一转动轴线转动，进而带动中间板222及第一夹持组件24和第二加持组件绕第一转动轴线转动。

可以理解的是，配合件226为一个完整的齿轮的一部分，且当其为一个完成的齿轮时，该齿轮的圆心位于第一转动轴线上。

同时需要进行说明的是，配合件226上设置有消除间隙的结构，以避免配合件226与第一传动齿轮31之前回转产生间隙。当然，消除间隙的结构是常规结构，为本领域技术人员所熟知，故不作赘述。

在一些实施例中，第一夹持组件24包括第一连接件242、定辊244、第四驱动件246及第一夹持件248，第一连接件242固定连接于中间组件22，定辊244绕与第三方向垂直的第二转动轴线可转动地连接于第一连接件242，第四驱动件246固定连接于第一连接件242，且与第一夹持件248传动连接，以驱动第一夹持件248靠近或远离定辊244，从而抵压固定绕设于定辊244上的料带。

进一步地，第二夹持组件26包括第二连接件262、动辊264、第五驱动件266及第二夹持件268，第二连接件262沿第三方向可往复移动地连接于中间组件22，动辊264绕与第三方向垂直的第三转动轴线可转动地连接于第二连接件262，第五驱动件266固定连接于第二连接件262，且与第二夹持件268传动连接，以驱动第二夹持件268靠近或远离动辊264，从而抵压固定绕设于动辊264上的料带。

当然，在另一些实施例中，第二连接件262也可以固定连接于中间组件22，对应与第二连接件262连接的是一根固定的辊，而非上述的动辊264。

需要进行说明的是，当第二连接件262固定连接于中间组件22时，辊压机构可以将两条料带抵压在一起并沿着第三方向往复移动，以实现对两条料带进行辊压处理。

同时，被第一夹持组件24与第二夹持组件26夹持固定的料带不动，辊压机构的两根辊的其中一根会抵压于被固定的料带，另一根会抵压另一条料带，并将另一条料带抵压至与固定的料带贴合，然后再沿第三方向往复移动。

而当第二连接件262沿第三方向可往复移动地连接于中间组件22时，辊压机构可以仅设置一与动辊264相对应的支撑板，当被夹持的料带的位置调整好之后，支撑板会上升抵压另一条料带，并将该料带抵压至与固定的料带贴合，然后第五驱动件266带动第二夹持件268远离动辊264，接下来使得动辊264沿第三方向移动，实现对两条料带的辊压。

在一些实施例中，当第二连接件262沿第三方向可往复移动地连接于中间组件22时，第二夹持组件26还包括连接架267及升降驱动件269，连接架267沿与第三方向垂直的第四方向可往复移动地连接于第二连接件262，升降驱动件269连接于第二连接件262，且与连接架267传动连接，以驱动连接架267沿第四方向往复移动，动辊264、第五驱动件266及第二夹持件268均连接于连接架267。

其中，第四方向为图5所示的前后方向，即实际使用时的竖直方向。如此，当被夹持的料带的位置调整好之后，辊压机构的支撑板上升抵压另一条料带以使该料带与固定地料带贴合，然后升降驱动件269驱动连接架267下降，使得动辊264配合支撑板夹住两条料带，接下来使得动辊264沿第三方向往复移动，实现对两条料带的辊压。

在一些实施例中，由于第四驱动件246与第五驱动件266是用于分别推动第一夹持件248和第二夹持件268抵压于料带，以将配合定辊244和动辊264将料带夹持固定，因此第四驱动件246和第五驱动件266可以是气缸。当然，在其他实施例中，第四驱动件246和第五驱动件266也可以是其他类型的驱动机构。

此外，升降驱动件269也是驱动连接架267下压，因此升降驱动件269也可以是气缸。

在一些实施例中，第二夹持组件26还包括第六驱动件269，第六驱动件269与第二连接件262传动连接，用于驱动第二连接件262沿第三方向往复移动。

实际应用中，中间板222上设有沿第三方纵长延伸的齿条221，而第六驱动件269的驱动端与齿条221相啮合的第二传动齿轮32。具体地，第六驱动件269为电机。

需要说明的是，第二连接件262是沿第三方向可往复移动地连接于中间板222的，可以是在中间板222上设置滑轨，而第二连接件262滑设于滑轨，齿条221配合齿轮是为了通过第六驱动件269驱动第二连接件262沿第三方向往复移动。

综合上述实施例需要进行解释的是，上述的基座11、第一驱动件12、第二驱动件14及安装台17等结构为图1及图2所示，而夹持机构20为图5及图6所示，当夹持机构20装设于安装台17上时，第三方向与第二方向同向。

基于上述的纠偏装置，本发明还提供一种贴合设备，包括辊压机构及上述的纠偏装置，辊压机构用于对料带进行辊压处理，且用于对经纠偏装置纠偏处理的料带与另一料带进行辊压处理。

其中，辊压机构的作用上述实施例中已进行说明，且辊压机构是常规机构，本领域技术人员可根据需求选择合适的辊压机构，在此不作赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

第一驱动件；

第二驱动件，与所述第一驱动件传动连接，以受驱动沿第一方向往复移动；

安装台，与所述第二驱动件传动连接，以受所述第一驱动件驱动沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动；

夹持机构，绕沿垂直所述第一方向及所述第二方向的第一转动轴线可转动地连接于所述安装台，且所述夹持机构具有第一夹持端及第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端沿第三方向间隔设置，且所述第一夹持端和所述第二夹持端均用于夹持料带；及

第三驱动件，与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构绕所述第一转动轴线转动；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件共同作用，以对所述第一夹持端和所述第二夹持端共同夹持的所述料带进行纠偏；

其中，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向所在平面平行。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述夹持机构包括中间组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述中间组件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述安装台，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均连接于所述中间组件，且所述第一夹持组件具有所述第一夹持端，所述第二夹持组件具有所述第二夹持端。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接件、定辊、第四驱动件及第一夹持件，所述第一连接件固定连接于所述中间组件，所述定辊绕与所述第三方向垂直的第二转动轴线可转动地连接于所述第一连接件，所述第四驱动件固定连接于所述第一连接件，且与所述第一夹持件传动连接，以驱动所述第一夹持件靠近或远离所述定辊，从而抵压固定绕设于所述定辊上的所述料带。

4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二连接件、动辊、第五驱动件及第二夹持件，所述第二连接件沿所述第三方向可往复移动地连接于所述中间组件，所述动辊绕与所述第三方向垂直的第三转动轴线可转动地连接于所述第二连接件，所述第五驱动件固定连接于所述第二连接件，且与所述第二夹持件传动连接，以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述动辊，从而抵压固定绕设于所述动辊上的所述料带。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二连接件传动连接，用于驱动所述第二连接件沿所述第三方向往复移动。

6.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述中间组件包括中间板、第一限位板及配合件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件连接于所述中间板，所述第一限位板及所述配合件固定连接于所述中间板的同一侧，且所述第一限位板绕所述第一转动轴线可转动地设置于所述安装台，所述配合件与所述第三驱动件传动连接。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括多组第一限位组件，多组第一限位组件设置于所述安装台，且相互间隔设置，以围合形成一弧形限位通道，所述弧形限位通道所在圆的圆心位于所述第一转动轴线上，所述第一限位板在所述弧形限位通道内移动；或者

还包括第一限位组件，所述第一限位板为扇形，所述第一限位板与所述第一限位组件移动配合，以使所述第一限位板沿一弧形路径移动。

8.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述中间组件还包括多块第二限位板，多块所述第二限位板固定连接于所述中间板；

所述纠偏装置还包括多组第二限位组件，每一所述第二限位组件具有一限位空间，每一所述第二限位板的部分限位于所述限位空间内，以限制所述第二限位板脱离所述安装台。

9.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括控制器，还包括视觉检测机构及控制器，所述视觉检测机构用于获取被检测物的位置信息，所述控制器与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件以及所述视觉检测机构电连接，用于根据所述视觉检测机构获取的位置信息控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件动作。

10.一种贴合设备，其特征在于，包括辊压机构及如权利要求1-9任一项所述的纠偏装置，所述辊压机构用于对料带进行辊压处理。

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