CN209282327U - 一种插片纠偏装置及卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插片纠偏装置及卷绕机，所述插片纠偏装置包括夹持机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述夹持机构包括平行设置的第一夹辊及第二夹辊，所述第一夹辊与所述第二夹辊用于夹持极片；所述第一驱动机构用于驱动所述夹持机构在所述第一夹辊或所述第二夹辊的轴向方向上移动，以进行纠偏作业；所述第二驱动机构设置于所述夹持机构的一端，用于驱动所述第一夹辊旋转，以使所述第一夹辊与所述第二夹辊配合将所述极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。通过上述方式，本实用新型能实现自动并且高精度将极片插入指定位置，大大提高产品良品率。

Description

一种插片纠偏装置及卷绕机

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，特别是涉及一种插片纠偏装置及卷绕机。

背景技术

在电芯制备过程中，需要将极片插至卷针上。现有技术中，通常采用夹紧组件将极片夹紧后，由驱动组件驱动夹紧组件带动极片插至卷针。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现现有技术在进行卷绕时极片的起始端容易出现弯曲、偏移等现象，造成产品的良品率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种插片纠偏装置及卷绕机，能够解决现有技术在进行卷绕时极片的起始端容易出现弯曲、偏移等现象，造成产品的良品率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种插片纠偏装置，所述插片纠偏装置包括：

夹持机构，所述夹持机构包括平行设置的第一夹辊及第二夹辊，所述第一夹辊与所述第二夹辊用于夹持极片；

第一驱动机构，用于驱动所述夹持机构在所述第一夹辊或所述第二夹辊的轴向方向上移动，以进行纠偏作业；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述夹持机构的一端，用于驱动所述第一夹辊旋转，以使所述第一夹辊与所述第二夹辊配合将所述极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。

根据本实用新型一具体实施例，所述插片纠偏装置进一步包括侧板，所述侧板与所述夹持机构固定连接，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一联轴器、丝杆、丝杆支座、丝杆螺母以及传动件，所述丝杆的一端通过所述第一联轴器与所述第一驱动件的输出端固定连接，所述丝杆上配合设置所述丝杆螺母；所述丝杆支座套设于所述丝杆上，用于支撑所述丝杆；所述传动件与所述丝杆螺母、所述侧板连接，以在所述第一驱动件的驱动作用下带动所述夹持机构移动。

根据本实用新型一具体实施例，所述插片纠偏装置进一步包括底板及第一导向组件，所述第一驱动机构固定设置于所述底板上，所述第一导向组件包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置于所述底板上；所述第一滑块与所述侧板固定连接，并与所述第一滑轨滑动连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述传动件包括驱动块及连接块，所述驱动块与所述连接块固定连接，所述驱动块与所述丝杆螺母固定连接，所述连接块与所述侧板固定连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述插片纠偏装置进一步包括安装板及第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨固定设置于所述安装板上；所述第二滑块与所述夹持机构固定连接，并与所述第二滑轨滑动连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二联轴器以及转轴，所述第二驱动件固定设置于所述侧板上；所述转轴的一端通过所述第二联轴器与所述第二驱动件的输出端固定连接，另一端与所述第一夹辊连接，以在所述第二驱动件的驱动作用下旋转，进而带动所述第一夹辊旋转。

根据本实用新型一具体实施例，所述第二驱动机构进一步包括离合器，所述离合器设置于所述第二驱动件的输出端，用于控制所述第二驱动件断开和接入。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹持机构进一步包括：

第一支撑座，所述第一夹辊可旋转地设置于所述第一支撑座上；

第二支撑座，所述第二夹辊可旋转地设置于所述第二支撑座上。

根据本实用新型一具体实施例，所述插片纠偏装置进一步包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述第二支撑座固定连接，用于驱动所述第二支撑座沿靠近或远离所述第一支撑座的方向移动，进而使所述第二夹辊沿靠近或远离所述第一夹辊的方向移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种卷绕机，所述卷绕机包括上述所述的插片纠偏装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的插片纠偏装置中通过第一驱动机构驱动夹持机构移动而进行纠偏作业，待纠偏作业完成后第二驱动机构驱动夹持机构进行插片作业，如此，在进行插片作业之前先进行纠偏作业，能实现自动并且高精度将极片插入指定位置，大大提高产品良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型实施例插片纠偏装置的主视示意图；

图2是图1所示的插片纠偏装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参阅图1及图2，本实用新型实施例提供一种插片纠偏装置100，该插片纠偏装置100用于卷绕机(图未示)。该插片纠偏装置100包括底板10、侧板20、安装板30、夹持机构40、第一驱动机构50、第一导向组件60、第二导向组件70、第二驱动机构80以及第三驱动机构90。

具体而言，在本实用新型实施例中，夹持机构40包括平行设置的第一夹辊41及第二夹辊42、第一支撑座43以及第二支撑座44，其中，第一夹辊41可旋转地设置于第一支撑座43上，第二夹辊42可旋转地设置于第二支撑座44上，第一夹辊41与第二夹辊42用于夹持极片。

本实施例中，第一支撑座43与第二支撑座44均为“U”字形，第二支撑座44与第二夹辊42位于第一夹辊41与第一支撑座43的底壁之间。

第一驱动机构50设置于底板10上，用于驱动夹持机构40在第一夹辊41或第二夹辊42的轴向方向上移动，以进行纠偏作业。

具体的，第一驱动机构50包括第一驱动件51、第一联轴器52、丝杆53、丝杆支座54、丝杆螺母55以及传动件56，丝杆53的一端通过第一联轴器52与第一驱动件51的输出端固定连接，丝杆53上配合设置有丝杆螺母55；丝杆支座54套设于丝杆53上，用于支撑丝杆53；传动件56与丝杆螺母55、侧板20连接，以在第一驱动件51的驱动作用下带动夹持机构40移动。

其中，侧板20与夹持机构40固定连接，进一步的，侧板20与第一支撑座43固定连接。

其中，第一驱动件51可以为电机，丝杆支座54套设于丝杆53上，并固定设置于底板10上。

本实施例中，丝杆53的延伸的方向与第一夹辊41或第二夹辊42的轴向方向相同。

可以理解，侧板20与传动件56、夹持机构40固定连接，丝杆53与丝杆螺母55的配合作用将第一驱动件51的旋转运动转换为直线运动，以带动传动件56移动，进而带动侧板20及夹持机构40在第一夹辊41或第二夹辊42的轴向方向上移动，从而进行纠偏作业。

进一步的，插片纠偏装置100进一步包括第一固定板101，第一固定板101垂直固定设置于底板10的一侧，用于固定设置第一驱动件51。

传动件56包括驱动块561及连接块562，驱动块561与连接块562固定连接，驱动块561与丝杆螺母55固定连接，连接块562与侧板20固定连接。

可以理解，驱动块561与连接块562可以是可拆卸地固定在一起，也可以是一体成型，在此不作限定。

第一导向组件60包括第一滑轨61及第一滑块62，第一滑轨61设置于底板10靠近第二驱动机构80的一侧；第一滑块62与侧板20固定连接，并与第一滑轨61滑动连接。

第二导向组件70包括第二滑轨71及第二滑块72，第二滑轨71设置于安装板30上，第二滑块72与夹持机构40固定连接，并与第二滑轨71滑动连接。进一步的，第二滑块72与第一支撑座43固定连接。

本实施方式中，第二导向组件70包括两个间隔设置的第二滑块72，两个第二滑块72与同一第二滑轨71滑动连接。当然，在其它实施方式中，第二滑块72的数量可以根据需求进行相应的调整，在此不作限定。

可以理解，在进行纠偏作业过程中，夹紧机构在第一夹辊41或第二夹辊42的轴向方向上移动时，通过第一导向组件60及第二导向组件70的导向作用，使得夹紧机构能够平稳地移动。

第二驱动机构80设置于夹持机构40的一端，第二驱动机构80与第一驱动机构50平行设置，用于驱动第一夹辊41旋转，以使第一夹辊41与第二夹辊42配合将极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。

具体的，第二驱动机构80包括第二驱动件81、离合器82、第二联轴器83以及转轴84，离合器82设置于第二驱动件81的输出端，用于控制第二驱动件81的断开和接入；转轴84通过第二联轴器83与离合器82的输出端固定连接，并与第一夹辊41固定连接，以在第二驱动件81的作用下旋转，进而带动第一夹辊41旋转。其中，转轴84的轴向方向与丝杆53的轴向方向平行。

本实施例中，第二驱动件81可以为电机，离合器82可以为电磁离合器。

可以理解，通过设置离合器81来断开和接入动力源，断开动力源可以减少阻力，以便于对极片在长度方向上的距离进行微调。

当然，在其它实施例中，第二驱动机构80也可以不包括离合器82，此时转轴84通过第二联轴器83与第二驱动件81的输出端固定连接。

插片纠偏装置100进一步包括第二固定座102，第二固定座102设置于侧板20的一侧，用于固定第二驱动件81。

可以理解，转轴84与第一夹辊41固定连接，第二驱动件81启动后通过转轴84的旋转带动第一夹辊41旋转，进而第二夹辊42将配合第一夹辊41而旋转，从而将极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。

第三驱动机构90包括第三驱动件91、导套92以及导柱93，其中，第三驱动件91的一端与第二支撑座44固定连接，用于驱动第二支撑座44向靠近或远离第一支撑座43的方向移动，进而使第二夹辊42靠近或远离第一夹辊41的方向移动；导套92固定设置在第二夹辊42座上；导柱93滑动设置于导套92内，并与第二支撑座44固定连接，以提高第二夹辊42在第三驱动件91推动下升降过程中的稳定性。

本实施例中，第三驱动件91可以为气缸，气缸的缸体固定设置于第一支撑座43上，活塞杆与第二支撑座44固定连接，以第二支撑座44进行推拉，从而推动第二夹辊42移动。

本实施例中，第三驱动件91的两侧均设置有导套92及导柱93，通过导柱93与导套92的导向作用，以进一步提高第二夹辊42在第三驱动件91推动下升降过程中的稳定性。

可以理解，在使用该插片纠偏装置100过程中，第三驱动件91驱动第二夹辊42向靠近第一夹辊41的方向移动，以使第一夹辊41与第二夹辊42将极片夹住；需要进行纠偏作业时，第一驱动件51转动带动丝杆53转动，以驱动夹持机构40沿着第一夹辊41或第二夹辊42的轴向方向上移动；纠偏作业完成后或者不需要进行纠偏作业时，则第二驱动件81转动带动第一夹辊41转动以配合第二夹辊42将极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。

综上，本领域技术人员容易理解，本实用新型实施例提供的插片纠偏装置100中通过第一驱动机构50驱动夹持机构40移动而进行纠偏作业，待纠偏作业完成后第二驱动机构80驱动夹持机构40进行插片作业，如此，在进行插片作业之前先进行纠偏作业，能实现自动并且高精度将极片插入指定位置，大大提高产品良品率。

本实用新型还提供一种卷绕机(未图示)，该卷绕机包括上述的插片纠偏装置100，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插片纠偏装置，其特征在于，所述插片纠偏装置包括：

夹持机构，所述夹持机构包括平行设置的第一夹辊及第二夹辊，所述第一夹辊与所述第二夹辊用于夹持极片；

第一驱动机构，用于驱动所述夹持机构在所述第一夹辊或所述第二夹辊的轴向方向上移动，以进行纠偏作业；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述夹持机构的一端，用于驱动所述第一夹辊旋转，以使所述第一夹辊与所述第二夹辊配合将所述极片牵引并向着卷针移动而进行插片作业。

2.根据权利要求1所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述插片纠偏装置进一步包括侧板，所述侧板与所述夹持机构固定连接，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一联轴器、丝杆、丝杆支座、丝杆螺母以及传动件，所述丝杆的一端通过所述第一联轴器与所述第一驱动件的输出端固定连接，所述丝杆上配合设置所述丝杆螺母；所述丝杆支座套设于所述丝杆上，用于支撑所述丝杆；所述传动件与所述丝杆螺母、所述侧板连接，以在所述第一驱动件的驱动作用下带动所述夹持机构移动。

3.根据权利要求2所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述插片纠偏装置进一步包括底板及第一导向组件，所述第一驱动机构固定设置于所述底板上，所述第一导向组件包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置于所述底板上；所述第一滑块与所述侧板固定连接，并与所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述传动件包括驱动块及连接块，所述驱动块与所述连接块固定连接，所述驱动块与所述丝杆螺母固定连接，所述连接块与所述侧板固定连接。

5.根据权利要求1所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述插片纠偏装置进一步包括安装板及第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨固定设置于所述安装板上；所述第二滑块与所述夹持机构固定连接，并与所述第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二联轴器以及转轴，所述第二驱动件固定设置于所述侧板上；所述转轴的一端通过所述第二联轴器与所述第二驱动件的输出端固定连接，另一端与所述第一夹辊连接，以在所述第二驱动件的驱动作用下旋转，进而带动所述第一夹辊旋转。

7.根据权利要求6所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述第二驱动机构进一步包括离合器，所述离合器设置于所述第二驱动件的输出端，用于控制所述第二驱动件断开和接入。

8.根据权利要求1所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述夹持机构进一步包括：

第一支撑座，所述第一夹辊可旋转地设置于所述第一支撑座上；

第二支撑座，所述第二夹辊可旋转地设置于所述第二支撑座上。

9.根据权利要求8所述的插片纠偏装置，其特征在于，所述插片纠偏装置进一步包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述第二支撑座固定连接，用于驱动所述第二支撑座沿靠近或远离所述第一支撑座的方向移动，进而使所述第二夹辊沿靠近或远离所述第一夹辊的方向移动。

10.一种卷绕机，其特征在于，所述卷绕机包括权利要求1-9任一项所述的插片纠偏装置。