CN207497592U - 卷筒翻转机构 - Google Patents

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陈卫兵
冯官鼎
钟智敏
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HKUST intelligent Internet of things Technology Co.,Ltd.
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Anhui Ustc Intelligent Logistics System Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种卷筒翻转机构，包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入后续工段，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。

Description

卷筒翻转机构
技术领域
本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种用于卷筒翻转机构。
背景技术
原设备纸卷上料采用人工操作，劳动强度大，操作误差较大，容易导致纸卷筒破损以及容易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够自动化操作，作业安全和效率高的卷筒翻转机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种卷筒翻转机构，包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
优选地，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。
优选地，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
优选地，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。
由以上技术方案可知，本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入后续工段，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转前的状态；
图2为本实用新型翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转后的状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，所述翻转机构包括沿滑轨方向运动的移动小车31、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂40，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架32，该翻转机吊架将翻转手臂悬挂在机架下方，方便对AGV送料小车上的纸卷筒进行抓取移动。
所述翻转手臂40包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁41、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂42，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂43，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
为了实现大臂的开合动作，需要在手臂横梁上铺设直线导轨，大臂在直线导轨上移动，完成夹持间距的调节。具体调节的方式可以采用抱紧油缸44，该抱紧油缸的两端分别连接在大臂的内侧，也可以在手臂横梁内设置双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
为了适用于不同尺寸的纸卷筒，需要在大臂与翻转小臂之间设置垂直微调机构50，通过该垂直微调机构对翻转小臂的夹持位置进行纵向调节，该垂直微调机构为现有的常规机构，通过电机带动齿轮齿条运动完成上下调节。
所述翻转小臂43的一端设置有夹持部，另一端设置有驱动电机，通过驱动电机带动夹持部进行180度的旋转。
具体操作过程如下：
移动小车31开始在初始位置，大臂32张开至最大，当载有纸卷筒60的AGV送料小车达到指定位置后，移动小车移动到AGV送料小车上方，大臂开始收紧并抱紧纸卷，垂直微调机构50上升，AGV送料小车离开，然后翻转小臂43转动180度，将纸卷调整到横向位置，移动小车启动，向卷筒支撑支架20方向移动。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种卷筒翻转机构，其特征在于，包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。
2.根据权利要求1所述的卷筒翻转机构，其特征在于，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。
3.根据权利要求1所述的卷筒翻转机构，其特征在于，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卷筒翻转机构，其特征在于，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003171A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 成都伍田机械技术有限责任公司 一种qpq处理生产线自动翻转式设备

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