CN203461171U

CN203461171U - 一种自动绕线扎线机

Info

Publication number: CN203461171U
Application number: CN201320257610.0U
Authority: CN
Inventors: 殷庆荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2023-05-13

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线扎线机，包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元。采用本实用新型的自动绕线扎线机，可实现对AC插头电源线、DC线等线材进行全自动的绕线、扎线程序，不受人工、场所的限制即可完全代替手工作业，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，而且，线材的包扎质量稳定，一致性高，且能节省扎带的用量。

Description

一种自动绕线扎线机

技术领域

本实用新型涉及一种电线绕线和捆扎设备，具体涉及一种自动绕线扎线机。

背景技术

AC插头电源线、DC线等线材加工厂进行的绕线、扎线包装工序均由人工完成，人工强度大，不能长时间工作，工作效率较低，影响企业正常生产运营；而且扎线质量受人为因素影响较大，造成产品包扎的规格不一致，影响产品质量。同时，由于是人工操作，由此带来的劳动力成本也增加了企业的运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运行成本低、工作效率高的自动绕线扎线机。

为实现上述目的，本实用通过以下技术方案实现：

一种自动绕线扎线机，包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元，其中：

所述移扎带组件包括在第一水平方向上顺次布置的供扎带穿过的第一夹线座、供扎带穿过的钢管和用于接收钢管输送过来的扎带的第二夹线座，以及分别驱动第一夹线座和第二夹线座运动的第一夹线气缸和第二夹线气缸，所述第一夹线座、钢管和第二夹线座的中心线共轴；所述第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管均安装于同一连接件上；所述移扎带组件还包括一切带刀座、安装于切带刀座上的切刀和带动切刀上下动作的切刀气缸；

所述扭扎带组件包括扭扎带夹、带动扭扎带夹转动的旋转驱动件和带动扭扎带夹升降的扭扎带提升气缸；

所述抓线组件包括抓线机械手、控制抓线机械手动作的抓线控制气缸、带动抓线机械手沿第一水平方向移动的滑轨和带动抓线机械手升降的抓线提升气缸；

所述绕线组件包括绕线盘、设置于所述绕线盘上的绕线杆和带动绕线盘转动的绕线驱动件；

所述排线组件包括一对相对设置的供线材通过的夹线轴承，带动其中一夹线轴承相对另一夹线轴承运动以实现夹紧或者放松排线的排线夹紧气缸，以及控制一对夹线轴承相对绕线组件位置的位置调整机构。

优选的是：所述切带刀座与钢管间沿第一水平方向相距3-20mm。

优选的是：所述移扎带组件还包括用于将扎带传输至第一夹线座的第一导向轮和第二导向轮。

优选的是：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动气缸。

优选的是：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动电机以及同步带。

优选的是：所述抓线机械手包括一开口向下的夹爪和一与夹爪活动连接、用于固定夹爪中的线材的位置的挡线杆，所述挡线杆可采用从两个夹爪中穿过、通过一可调的钣金件设置于夹爪的外表面及其两端分别相接于夹爪的两表面的结构。

优选的是：所述的位置调整机构包括配合排线夹紧气缸运动的支持气缸以及驱动排线组件上下运动的提升气缸。

优选的是：所述的位置调整机构包括两个依次间距设置于排线夹紧气缸下方的具有腰形长孔的连接板，以及两端分别与连接板和排线夹紧气缸相接的活动板，所述的位置调整机构还包括一带动排线组件上下运动的电机。

优选的是：所述绕线杆为两根，所述绕线杆包括绕线柱及其底部的滑动件，所述绕线柱的的中部具有一凹槽，所述绕线杆还包括一轴承，所述轴承位于凹槽的一侧，其中心与凹槽的上边缘持平，所述绕线盘上还包括用于调整绕线杆距离的滑块，所述绕线盘上还设有绕线夹线座以及驱动其夹紧线材的绕线夹紧气缸。

优选的是：所述固定夹爪的开口朝上设置，其上设有弹性材料，所述弹性材料为弹性橡胶带、弹性胶管和牛皮带中的任一种。

采用本实用新型所述的自动绕线扎线机，可实现对AC插头电源线、DC线等线材进行全自动的绕线、扎线程序，不受人工、场所的限制即可完全代替手工作业，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，而且，线材的包扎质量稳定，一致性高，且节省了扎带的用量。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体图；

图2-3示出了本实用新型绕线组件的立体图；

图4示出了本实用新型绕线夹线座和绕线夹紧气缸的立体图；

图5示出了本实用新型绕线杆的结构示意图；

图6-7示出了本实用新型排线组件的立体图；

图8示出了本实用新型扭扎带组件和抓线组件的立体图；

图9示出了本实用新型抓线机械手的几种立体结构图；

图10示出了本实用新型移扎带组件的立体图。

图11-12示出了本实用新型移扎带组件的移带传动装置立体图。

图13示出了本实用新型固定夹爪的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如附图1所示：本实用新型所述的自动绕线扎线机包括机台1和设置于机台1上的移扎带组件2、扭扎带组件3、抓线组件4、绕线组件5、排线组件6和固定夹爪7。所述自动绕线扎线机还包括与所述移扎带组件2、扭扎带组件3、抓线组件4、绕线组件5、排线组件6以及固定夹爪7连接并控制其运行的控制单元，所述控制单元可以设置在机台1的底部，也可以如本实用新型中设置于机台1的箱体内。

如附图2所示：所述绕线组件5包括绕线盘55以及驱动所述绕线盘55旋转的绕线电机（图中未示出）；所述绕线盘55上设有两根绕线杆54，所述绕线杆54间的距离可根据需要通过滑块52和滑块气缸51进行调节，从而实现绕完后的线材的线头与线尾在同一方向、线头和线尾方向、线头和/或线尾各留有一定的长度。所述绕线盘55上还设有夹线机构，所述夹线机构包括一开口向上的绕线夹线座56以及驱动所述绕线夹线座56夹紧线材的绕线夹紧气缸53。所述的绕线夹线座56和绕线夹紧气缸53可采用如附图4中所示的结构，即：绕线夹紧气缸53与绕线夹线座56采用一体式结构设计，绕线夹线座56采用标准夹线爪，直接设于绕线夹紧气缸53之上（图4a），或者，所述的绕线夹线座56采用非标准夹线爪（图4b）。

本实用新型所述的绕线组件5也可采用如附图3中所示的结构：绕线盘55的中心设有旋转气管57，使得在绕线盘55在旋转的同时，夹线气缸53也能控制夹线座56夹紧线材，使得线材均匀地绕在绕线杆54上。

附图5为本实用新型所述绕线杆54的结构示意图。所述绕线杆54包括绕线柱及其底部的滑动件，所述绕线柱的中部具有一凹槽541，所述绕线杆54还包括一轴承542，所述轴承542位于凹槽541的一侧，其中心与凹槽541的上边缘持平。当绕线杆54受到向上的力时，绕线杆54整体向上提升，凹槽541与轴承542相持平，从而在轴承542的作用下，绕线杆54向内倾斜，使得绕线杆54上已绕好的线材能被轻松提起。

如附图6所示，所述排线组件6包括定位轴承63以及夹线轴承62，所述夹线轴承62在排线夹紧气缸65的驱动下夹紧线材，以便绕线时绕紧线束，所述排线组件6还包括控制相对绕线组件位置的位置调整机构。所述位置调整机构包括用以配合排线夹紧气缸65的运动的支持气缸66，所述排线夹紧气缸65下方还设有一能驱动排线组件上下运动的提升气缸64，用以在绕线过程中，驱动排线夹紧气缸65和支持气缸66整体上升，以便线材62均匀地缠绕在绕线杆54上。本实用新型所述的位置调整机构还可采用如图7所示的结构，即：所述位置调整机构包括两个具有腰形长孔的连接板及活动板67，所述连接板依次间距设置于排线夹紧气缸65的下方，所述活动板67的两端分别与上层的连接板和排线夹紧气缸65相接，通过排线夹紧气缸65和活动板67的相互配合实现平面位置的选择，所述位置调整机构还包括一电机64，通过电机64正反转带动齿轮齿条升降机构上下运动，从而实现排线。

附图8为本实用新型所述扭扎带组件和抓线组件的立体图。如图中所示，抓线组件4位于绕线组件5的上方，所述绕线组件4包括抓线机械手41以及与其连接的用以驱动所述抓线机械手41的抓线控制气缸42，所述抓线组件4还包括一抓线提升气缸43，用以驱动所述抓线机械手41和抓线控制气缸42抓线后的向上提升，以及放线时的向下降落，所述抓线组件4在滑轨的带动下可沿第一水平方向移动。所述扭扎带组件3包括扭扎带夹31以及与其连接的用以驱动所述扭扎带夹31旋转的扭扎带控制气缸32，所述扭扎带组件3还包括一扭扎带提升气缸33，用以驱动所述扭扎带夹31和扭扎带控制气缸32扭线后的向上提升，以及扭线时的向下降落。所述扭扎带组件3在滑轨的带动下可沿第一水平方向移动。

附图9示出了抓线组件4中抓线机械手41的几种立体结构图。如图中所示，所述抓线机械手41包括一开口向下的夹爪和一用于固定夹爪中的线材的位置的挡线杆411，所述的挡线杆411与夹爪为活动连接，所述挡线杆411可采用从两个夹爪中穿过（9a）、通过一可调的钣金件设置于夹爪的外表面（9b）及其两端分别相接于夹爪的两表面（9c）的结构。

图10为本实用新型所述的移扎带组件的立体结构图，如图中所示：所述移扎带组件2通过组件固定架固定于机台1上，所述移扎带组件2包括用于传输扎带的第一导向轮23和第二导向轮24，以及用于夹紧扎带的第一夹线座26和第二夹线座29，所述第一夹线座26和第二夹线座21分别通过第一夹线气缸25和第二夹线气缸21驱动夹紧扎带。所述移扎带组件2还包括一钢管27以及一切带刀座28，所述切带刀座28与钢管27沿第一水平方向相距3-20mm，所述切带刀座28上安装有用于切断扎带的切刀，所述切刀在切刀气缸28的驱动下实现上下动作。所述第一夹线座26、钢管27以及第二夹线座29共轴；所述第一夹线座26、第一夹线气缸25以及钢管27通过连接件20相关联。

图11示出了移扎带组件的移带传动装置。即：在传动气缸2a的作用下，带动相关联的第一夹线座26、第一夹线气缸25以及钢管27向接近或者远离第二夹线座29的方向运行。本实用新型所述的移动传动装置还可采用如图12所示的结构。即：在传动电机2b的作用下，通过同步带2d和同步轮2e带动连接件20沿导轨2c运动，从而带动与连接件20相关联的第一夹线座26、第一夹线气缸25以及钢管27向接近或者远离第二夹线座29的方向运行。

图13为固定夹爪7的立体结构图。如图中所示，通过固定件74将固定夹爪7固定于机台1上，所述固定夹爪7包括开口向上的夹爪72以及驱动夹爪72夹紧线材的驱动气缸71，所述夹爪72上覆盖有弹性材料73，所述弹性材料73可采用例如是弹性橡胶带、弹性胶管和牛皮带中的任一种。

本实用新型所述的自动绕线扎线机的工作过程如下：

将线材61的一端放置于绕线盘55的绕线夹线座56上，并在绕线夹紧气缸53的驱动下夹紧线材61，同时，夹线轴承62在排线夹紧气缸65的驱动下也夹紧线材61，然后绕线盘55在电机的驱动下开始旋转，从而带动线材61运动使其缠绕至两根绕线杆54上。同时，在绕线盘55转动时，排线组件6底部的提升气缸64上升，使得线材61均匀地缠绕在绕线杆54上。

线材61在绕线杆54上均匀缠绕完成后，绕线盘55停止旋转，其停止旋转的最优选位置为两根绕线杆54所在平面与抓线机械手41的开口方向垂直，抓线机械手41在抓线提升气缸43的驱动下向下运行，并在抓线控制气缸42的驱动下抓住已缠绕好的线材61，然后，在抓线提升气缸43的驱动下向上提升，当绕线杆54受到向上的提升力时，绕线杆54整体向上提升，凹槽541与轴承542相持平，从而在轴承542的作用下，绕线杆54向内倾斜，使得绕线杆54上已绕好的线材61脱离绕线杆54被轻松提起。

抓线机械手41抓好绕好的线材61后，整个抓线组件4在滑轨的带动下，运行至开口向上设置的固定夹爪7的上方，此时，扎带经过第一导向轮23和第二导向轮24的传输，扎带头部从钢管27中穿出，同时，第一夹线座26在第一夹线气缸25的作用下，夹紧扎带，然后在传动气缸2a的作用下，相关联的第一夹线座26、第一夹线气缸25以及钢管27向第二夹线座29运行。第二夹线座29在第二夹线气缸21的作用下，夹紧从钢管27中穿出的扎带头部，同时第一夹线座25缩回解除第一夹线座26对扎带的压紧，然后在传动气缸2a的作用下，第一夹线座26、第一夹线气缸25以及钢管27返回起点，随后，第一夹线座26在第一夹线气缸25的作用下再次夹紧扎带。此时，扎带停留在固定夹爪7上部的弹性橡胶带上，然后，抓线机械手41在抓线提升气缸43的驱动下向下运行，将线材61压入固定夹爪7中，固定夹爪7上的弹性橡胶带与扎带向下凹弯曲成“U”型，同时，切带刀座28上安装的切刀在切刀气缸22的驱动下切断扎带，固定夹爪7闭合，抓线机械手41在抓线提升气缸43的驱动下向上提，并在滑轨的作用下运行至原位。此时，线材61与扎带的中部置于固定夹爪7内，扎带的两端露出在外部。

扭扎带组件3沿滑轨运行至固定夹爪7的上方，在纽带提升气缸33的作用下向下运行至使扭扎带夹31与扎带相接触，扭扎带夹31夹住扎带的两端，然后在扭扎带控制气缸32的作用下，扭扎带夹31夹住扎带开始旋转，将扎带扭紧，完成扭线过程。

本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加落在了本发明权利要求的保护范围中。

相似的编号通篇指代相似的元件，为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。

本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。

Claims

1.一种自动绕线扎线机，其特征在于：包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元，其中：

2.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述切带刀座与钢管间沿第一水平方向相距3-20mm。

3.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括用于将扎带传输至第一夹线座的第一导向轮和第二导向轮。

4.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动气缸。

5.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动电机以及同步带。

6.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述抓线机械手包括一开口向下的夹爪和一与夹爪活动连接、用于固定夹爪中的线材的位置的挡线杆，所述挡线杆可采用从两个夹爪中穿过、通过一可调的钣金件设置于夹爪的外表面及其两端分别相接于夹爪的两表面的结构。

7.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述的位置调整机构包括配合排线夹紧气缸运动的支持气缸以及驱动排线组件上下运动的提升气缸。

8.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述的位置调整机构包括两个依次间距设置于排线夹紧气缸下方的具有腰形长孔的连接板，以及两端分别与连接板和排线夹紧气缸相接的活动板，所述的位置调整机构还包括一带动排线组件上下运动的电机。

9.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述绕线杆为两根，所述绕线杆包括绕线柱及其底部的滑动件，所述绕线柱的的中部具有一凹槽，所述绕线杆还包括一轴承，所述轴承位于凹槽的一侧，其中心与凹槽的上边缘持平，所述绕线盘上还包括用于调整绕线杆距离的滑块，所述绕线盘上还设有绕线夹线座以及驱动其夹紧线材的绕线夹紧气缸。

10.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述固定夹爪的开口朝上设置，其上设有弹性材料，所述弹性材料为弹性橡胶带、弹性胶管和牛皮带中的任一种。