CN106742412A - 一种绕线机 - Google Patents
一种绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106742412A CN106742412A CN201611052234.6A CN201611052234A CN106742412A CN 106742412 A CN106742412 A CN 106742412A CN 201611052234 A CN201611052234 A CN 201611052234A CN 106742412 A CN106742412 A CN 106742412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rod
- buckle
- roundabout
- mini
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
Abstract
本发明涉及一种绕线机，所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；光伏接线盒首先通过绕线装置加工，然后通过横移机构和升降机构将光伏接线盒移至打扎装置上方，再通过旋转气缸相配合对其进行自动打扎操作，本发明的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕线机。
背景技术
现如今,电子及光伏产业在我国劳动密集型制造业中占有极大的比重,同时也为我国经济贡献了很大一部分的产值。现有的生产工厂中,数据线及光伏接线盒等产品是靠人工用手来进行绕线、打扎等步骤,在实际生产中,依靠人工的方式会有许多的不足,例如:无法保证所绕的线圈的大小一致,从而产生不良品;无法控制绕线时工人的力度大小,有可能损坏产品的焊接部位,使产品无法使用;在打扎时无法保证能准确、快速的打扎好产品,从而浪费扎带,生产效率低下;用大量工人来完成这些步骤,提高了生产成本。
特别是如附图1所示的光伏接线盒，由于传统的线圈产品都是单一的一根线，绕线时操作简单，绕线到一定程度直接打扎即可，但是光伏接线盒这些产品却有两根线，在线的一端各连接有一个端子，两根线的另一端与光伏接线盒相连，其产品外形的独特性使得传统的绕线方法不能适用于它。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对光伏接线盒绕线及打扎加工的绕线机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种绕线机，包括绕线装置、打扎装置、横移机构、升降机构、旋转气缸和机械手；所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；所述绕线装置包括基座、小转盘、大转盘、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松线机构、第一导杆和第二导杆；所述基座上设有相对设置的大转盘和第三卡扣；所述大转盘设置在小转盘的外层；所述第一卡扣和第二卡扣分别设置在大转盘和小转盘上；所述小转盘的中心处设有位于松线机构上的相对设置的第一导杆和第三导杆；所述松线机构用于驱动第一导杆和第三导杆靠近或者分开；所述小转盘上设有相对设置的第二导杆和第四导杆。
优选的，所述松线机构包括滑轨、滑块、第一连接板、第二连接板、气缸和推杆；所述滑轨设置在小转盘上；所述滑轨上设有两个相对设置的滑块，且滑块可在滑轨上滑动；所述滑块设有第二导杆；两个所述滑块的相对一侧分别设有可转动的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板均与推杆可转动相连；所述气缸设置在小转盘上，且气缸通过推杆与第一连接板和第二连接板相连。
优选的，所述第三卡扣位于远离小转盘上的第二卡扣一端。
优选的，两个所述第一导杆设置在第二导杆下方。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。
附图说明
附图1为光伏接线盒的结构示意图；
附图2为本发明的结构示意图；
附图3为绕线装置的结构示意图；
附图4为附图3中的局部放大图；
附图5为光伏接线盒设置在绕线装置时的结构示意图；
附图6为光伏接线盒一端绕线完成后的结构示意图；
附图7为光伏接线盒两端绕线完成后的结构示意图；
其中：1、打扎装置；2、绕线装置；3、横移机构；4、升降机构；5、旋转气缸；6、机械手；7、小转盘；8、大转盘；9、第一卡扣；10、第二卡扣；11、第三卡扣；12、第一导杆；13、第三导杆；14、滑轨；15、滑块；16、基座；17、第一连接板；18、第二连接板；19、气缸；20、推杆；21、第二导杆；22、第四导杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图2所示的本发明所述的一种绕线机，包括绕线装置2、打扎装置1、横移机构3、升降机构4、旋转气缸5和机械手6；所述绕线装置2和打扎装置1相对设置在水平面上；所述绕线装置2和打扎装置1上方设有横移机构3；所述横移机构3下端设有升降机构4；所述升降机构4下端通过旋转气缸5与若干个机械手6相连。
如附图3-4所示的绕线装置，包括基座16、小转盘7、大转盘8、第一卡扣9、第二卡扣10、第三卡扣11、松线机构、第一导杆12和第二导杆13；所述基座16上设有相对设置的大转盘8和第三卡扣11；所述大转盘8设置在小转盘7的外层；所述第一卡扣9和第二卡扣10分别设置在大转盘8和小转盘7上；所述小转盘7的中心处设有位于松线机构上的第一导杆12和第三导杆13；所述松线机构用于驱动第一导杆12和第三导杆13靠近或者分开；所述小转盘8上设有相对设置的第二导杆21和第四导杆22；所述松线机构包括滑轨14、滑块15、第一连接板17、第二连接板18、气缸19和推杆20；所述滑轨14设置在小转盘7上；所述滑轨14上设有两个相对设置的滑块15，且滑块15可在滑轨14上滑动；所述滑块15设有第二导杆12；两个所述滑块15的相对一侧分别设有可转动的第一连接板17和第二连接板18；所述第一连接板17和第二连接板18均与推杆20可转动相连；所述气缸19设置在小转盘7上，且气缸19通过推杆20与第一连接板17和第二连接板18相连；所述第三卡扣11位于远离小转盘7上的第二卡扣10一端；两个所述第一导杆12设置在第二导杆13下方。
实际使用时，首先将光伏接线盒的盒体固定在第一卡扣上，其中一根线依次缠绕在第一导杆12和第四导杆22上，然后端子固定在第二卡扣上，另一根线依次缠绕在第二导杆13和第三导杆21，然后端子安装在第三卡扣上，完成后光伏接线盒的结构如附图5所示；此时控制小转盘转动，小转盘转动将会带动第一根线绕着第一导杆和第四导杆旋转，旋转完成后光伏接线盒的结构如附图6所示；之后控制大转盘转动，大转盘转动将会带动第二根线绕着第二导杆和第三导杆旋转，旋转完成后光伏接线盒的结构如附图7所示；紧接着气缸开始动作，气缸驱动滑轨上的两个滑块相互靠近，使得第一导杆和第三导杆也相互靠近，这样第一导杆和第三导杆之间的距离就变小了，不把缠绕出来的光伏接线盒上的线圈张紧，方便之后的取线步骤。
绕线装置加工完成后，横移机构会驱动升降机构、旋转气缸和机械爪运动至绕线装置的上方，机械爪抓取绕线后的光伏接线盒，横移机构带动升降机构、旋转气缸、机械爪和光伏接线盒运动至打扎装置的上方，开始对光伏接线盒打扎带，打好第一个扎带后，旋转气缸将光伏接线盒旋转180度，再打第二个扎带，至此，打扎步骤完毕，从而自动完成了对光伏接线盒的绕线和打扎操作。
本发明的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种绕线机，其特征在于：包括绕线装置、打扎装置、横移机构、升降机构、旋转气缸和机械手；所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；所述绕线装置包括基座、小转盘、大转盘、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松线机构、第一导杆和第二导杆；所述基座上设有相对设置的大转盘和第三卡扣；所述大转盘设置在小转盘的外层；所述第一卡扣和第二卡扣分别设置在大转盘和小转盘上；所述小转盘的中心处设有位于松线机构上的相对设置的第一导杆和第三导杆；所述松线机构用于驱动第一导杆和第三导杆靠近或者分开；所述小转盘上设有相对设置的第二导杆和第四导杆。
2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述松线机构包括滑轨、滑块、第一连接板、第二连接板、气缸和推杆；所述滑轨设置在小转盘上；所述滑轨上设有两个相对设置的滑块，且滑块可在滑轨上滑动；所述滑块设有第二导杆；两个所述滑块的相对一侧分别设有可转动的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板均与推杆可转动相连；所述气缸设置在小转盘上，且气缸通过推杆与第一连接板和第二连接板相连。
3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述第三卡扣位于远离小转盘上的第二卡扣一端。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的绕线机,其特征在于：两个所述第一导杆设置在第二导杆下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611052234.6A CN106742412A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611052234.6A CN106742412A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106742412A true CN106742412A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58912435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611052234.6A Pending CN106742412A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106742412A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215956A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 无锡砺成智能装备有限公司 | 一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW439790U (en) * | 1999-11-18 | 2001-06-07 | Whale King Entpr Co Ltd | Winding rod, wire clipping rod displacement structure for winding machine |
| CN201784816U (zh) * | 2010-07-13 | 2011-04-06 | 谢夷建 | 双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置 |
| JP2012199281A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Sht Corp Ltd | 自動巻線機 |
| CN203158262U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-28 | 孔金生 | 一种绕线扎线机 |
| CN203461171U (zh) * | 2013-05-13 | 2014-03-05 | 殷庆荣 | 一种自动绕线扎线机 |
| CN203682746U (zh) * | 2013-12-16 | 2014-07-02 | 徐兵 | 带剥线功能的自动绕线扎线机 |
| CN203780833U (zh) * | 2013-12-16 | 2014-08-20 | 徐兵 | 带送线功能的自动绕线扎线机 |
| CN204198113U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-11 | 安徽天元电缆有限公司 | 一种电缆线快速绕线装置 |
| CN205045029U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-24 | 中山天威龙自动化科技有限公司 | 一种绕线扎线装置 |
| CN206265468U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-06-20 | 昆山烨科自动化有限公司 | 一种绕线机 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201611052234.6A patent/CN106742412A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW439790U (en) * | 1999-11-18 | 2001-06-07 | Whale King Entpr Co Ltd | Winding rod, wire clipping rod displacement structure for winding machine |
| CN201784816U (zh) * | 2010-07-13 | 2011-04-06 | 谢夷建 | 双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置 |
| JP2012199281A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Sht Corp Ltd | 自動巻線機 |
| CN203158262U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-28 | 孔金生 | 一种绕线扎线机 |
| CN203461171U (zh) * | 2013-05-13 | 2014-03-05 | 殷庆荣 | 一种自动绕线扎线机 |
| CN203682746U (zh) * | 2013-12-16 | 2014-07-02 | 徐兵 | 带剥线功能的自动绕线扎线机 |
| CN203780833U (zh) * | 2013-12-16 | 2014-08-20 | 徐兵 | 带送线功能的自动绕线扎线机 |
| CN204198113U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-11 | 安徽天元电缆有限公司 | 一种电缆线快速绕线装置 |
| CN205045029U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-24 | 中山天威龙自动化科技有限公司 | 一种绕线扎线装置 |
| CN206265468U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-06-20 | 昆山烨科自动化有限公司 | 一种绕线机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215956A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 无锡砺成智能装备有限公司 | 一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203048304U (zh) | 电源线自动绕扎机 | |
| CN101822394A (zh) | 一种智能型海带自动打结机 | |
| CN104925294B (zh) | 一种旋拧打捆用机械手 | |
| CN103123831A (zh) | 智能化带状绝缘材料自动包覆生产线 | |
| CN104150269A (zh) | 一种全自动毛线绕线机 | |
| CN104943894B (zh) | 芯体捆扎装置 | |
| CN206634854U (zh) | 一种钢丝卷绕结构 | |
| CN206265468U (zh) | 一种绕线机 | |
| CN107993835A (zh) | 变压器线圈绕线机 | |
| CN205574341U (zh) | 棒材打包机器人 | |
| CN106742412A (zh) | 一种绕线机 | |
| CN102557846B (zh) | 塑料导爆管自动分段封捆机 | |
| CN103854847A (zh) | 一种新绕线方法及新型绕线机 | |
| CN202332429U (zh) | 一种带状绝缘材料自动包覆生产线装置 | |
| CN203186608U (zh) | 自动绕线机 | |
| CN108001723A (zh) | 一种绳子自动打蝴蝶结装置 | |
| CN207809867U (zh) | 一种特氟龙捆扎包装夹具 | |
| CN206023521U (zh) | 自动立式绕线机 | |
| CN205820560U (zh) | 新型焊丝层绕装置 | |
| CN204979324U (zh) | 一种旋拧打捆用机械手 | |
| CN206298208U (zh) | 一种卧式定长型绕线机 | |
| CN107919225A (zh) | 带层间绝缘胶添加功能的变压器线圈绕线机 | |
| CN206407736U (zh) | 一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置 | |
| CN203878261U (zh) | 一种新型绒条加工机 | |
| CN202633039U (zh) | 线圈绕制机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |