CN203780833U - 带送线功能的自动绕线扎线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带送线功能自动绕线扎线机，包括有机台、机架、自动放线机械手、计米机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带筒固定机构，扎带绕性张紧机构，控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可完成线材计米、线材切断、自动送线、绕线、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，具体的说是一种可对线材按指定长度进行分装绕扎且带有送线功能的自动绕线扎线机。
背景技术
为方便线材存放、运输、使用以及销售，线材生产企业或是其它有类似需要的设备厂，常常需要将一整根长线材分装绕扎成多圈线材。为实现上述的目的，一般包括有计长、裁切、圈绕、扎线等几个步骤。
现在的线材圈绕设备仅能实现一个或两个步骤，故而要实现线材的分装往往需要多个设备进行配合，这就需要将在一个设备上完成的半成品人工或是使用自动设备运输至另一设备上进行再加工，费时费力，生产效率低，不能满足企业现代化生产的需要。
在实际的绕扎过程中，因线材的粗细不同，扎绕过程也略有不同，具体的说，较粗的线材因其质地较硬，柔软度较差，不易弯折，在使用自动化绕线设备进行线材圈绕的过程中，尾部的线村会翘起，更具体的说，是在卷绕结束时，传统的绕扎设备多使用固定于某位不移动的送线装置进行送线导线，当卷绕结束时，其尾部的线头呈自由状态，而仅依靠绕线盘的转动无法使尾部线头进行弯折，故而绕扎出的线圈尾部会翘起，不便于存放和运输。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现计长、裁切、圈绕、扎线四个步骤的全自动扎线绕线机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：带送线功能的自动绕线扎线机，包括有机台、机架、自动放线机械手、计米机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带筒固定机构，扎带绕性张紧机构，控制装置。
所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；
所述自动放线机械手位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方的线性模组实现；
所述计米机构安装在机台右侧；
所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置、线材切断装置；计米机构前端安装有过线导轮、与导轮配合的计数器以及安装在导轮前端由一气缸驱动可实现线材的纵向裁切运动的裁刀；
所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；
所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线装置、伸出装置。所述夹线轮固定于夹线轮支架上，支架尾端与气缸相连；
所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；
所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；
所述计数器与所述微型马达通过线缆与控制装置相连；
所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合；
所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；
所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；
所述旋转马达与所述伸缩气缸分别通过线缆与控制装置相连；
所述送扎机构由安装在机架上的送扎带装置、机架内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构组成；
所述取线手机构与所述扭扎带装置在所述导轨上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；
绕线时所述取线手机构位于卷绕机构正上方；所述送扎机构位于扭扎带装置正下方。
本实用新型工作时，线材经过计米送线就够经过自动机械手的夹取拖引致绕线机构上，卷绕机构的转盘带动绕线杆旋转进行线材卷绕，控制装置对计数器及旋转马达进行控制，达到指定线材长度时，送线机构在气缸的带动下向前运动，将尾线再往前送一段，以减少线材尾端无支持的距离，减少线圈起翘的现象，当导线架送线完毕后，转盘停止卷绕，而后取线手机构下行夹紧卷绕完成的线圈，同时绕线杆回退，方便线圈取出，取线手机构将线圈送到送扎机构位置处，送扎机构送出扎带，取线手带着线圈下行直至线圈完全放入送扎机构处的U形手中，扎带半包线圈，而后扭扎带装置夹紧扎带并旋转，完成扎紧动作，最后扭扎带装置夹着被卷绕的好线圈上行、送出。
本实用新型结构简单，设计合理，可完成计长、裁切、圈绕、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为方便本实用新型作进一步的理解，现结合图1举一实施例，对本实用新型作出进一步的解释。
实施例：
本实用新型，包括有机台1、机架2、自动放线机械手3、计米机构4、送线机构5、卷绕机构6、送扎机构7、取线手机构，扭扎带装置9，扎带筒固定机构10，扎带绕性张紧机构11，控制装置12。
所述机架2垂直安装在机台1上表面的一侧上；
所述机架2上设有水平导轨；
所述自动放线机械手3位于机台1的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方的线性模组实现；
所述计米机构4安装在机台1右侧；
所述计米机构4包括有导线架、送线长度计算装置、线材切断装置；计米机构4前端安装有过线导轮、与导轮配合的计数器以及安装在导轮前端由一气缸驱动可实现线材的纵向裁切运动的裁刀；
所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；
所述送线机构5包括有夹线轮、导线轮、升降排线装置、伸出装置。所述夹线轮固定于夹线轮支架上，支架尾端与气缸相连；
所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；
所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构5的升降实现线材绕制时的高低排线；
所述计数器与所述微型马达通过线缆与控制装置12相连；
所述卷绕机构6安装在机台1的台面上，与所述送线机构配合；
所述卷绕机构6由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；
所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；
所述旋转马达与所述伸缩气缸分别通过线缆与控制装置12相连；
所述送扎机构7由安装在机架2上的送扎带装置、机架2内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构11；
所述取线手机构8与所述扭扎带装置9在所述导轨上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；
绕线时所述取线手机构8位于卷绕机构6正上方；所述送扎机构7位于扭扎带装置9正下方
以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (1)
1.带送线功能的自动绕线扎线机，其特征在于：包括有机台、机架、自动放线机械手、计米机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带筒固定机构，扎带绕性张紧机构，控制装置,所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；所述自动放线机械手位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方的线性模组实现；所述计米机构安装在机台右侧；所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置、线材切断装置；计米机构前端安装有过线导轮、与导轮配合的计数器以及安装在导轮前端由一气缸驱动可实现线材的纵向裁切运动的裁刀；所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线装置、伸出装置; 所述夹线轮固定于夹线轮支架上，支架尾端与气缸相连；所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；所述计数器与所述微型马达通过线缆与控制装置相连；所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合；所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具；所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连；所述旋转马达与所述伸缩气缸分别通过线缆与控制装置相连；所述送扎机构由安装在机架上的送扎带装置、机架内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构组成；所述取线手机构与所述扭扎带装置在导轨上实现横向移动；绕线时所述取线手机构位于卷绕机构正上方；所述送扎机构位于扭扎带装置正下方。
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