CN209242391U - 杆体绕线机构 - Google Patents

Abstract

一种杆体绕线机构包括绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。本实用新型的杆体绕线机构，通过设置绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。在实际的应用过程中，绕线组件用于对存放待处理的杆体；绕线装置用于旋转杆体转动筒体，带动绕线盘转动；杆体推送装置用于将存放在绕线组件进行转移运输；拉线装置用于夹紧从绕线组件穿过来的线体；夹持装置用于夹持杆体的端部。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。

Description

杆体绕线机构

技术领域

本实用新型涉及杆体绕线机构领域，特别是涉及一种杆体绕线机构。

背景技术

目前，在一些特殊节日中，消费者为了在家中烘托出过节的气氛，会在市场上购买相应的庆祝装饰物来装饰屋子，以此来凸显过节的氛围。就以西方传统节日圣诞节为例，消费者为了烘托出圣诞节的气氛，通常会在市场上购买小型或者大型圣诞树，并将圣诞树摆放在屋内。现有的圣诞树构造，不管是小型圣诞树还是大型圣诞树，一般为杆体和多个枝叶组成，生产圣诞树的厂商通过将多个枝叶以一定的顺序捆绑在杆体上，制作完成并打包装饰圣诞树，对外进行销售。

在圣诞树的生产过程中，需要对圣诞树的杆体进行绕线处理，将多个枝叶捆绑在杆体上，完成对圣诞树的绕线处理。但现有的绕线过程，多数为人工绕线的方式，绕线效率十分低，且人工绕线的方式往往会导致枝叶在杆体上捆绑不稳的情况，导致在产出时，枝叶从杆体上脱落，此时又要将杆体重新加工，增加生产厂商的不良品率，不利于生产厂商的产出。为了优化这一过程，近几年来采用自动化设备的绕线方式对杆体进行绕线处理，虽然绕线速率得到大大的提高，但还是存在一定的缺陷，就是在绕线过程中，无法保证线体的张紧力，同样会导致枝叶无法稳定捆绑在杆体上，枝叶容易从杆体上脱落，导致生产厂商不良品率大大提高，不利于生产厂商的产出，进而影响到了生产厂商的利润。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力的杆体绕线机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种杆体绕线机构，包括：

绕线组件，所述绕线组件包括支撑架体、第一轴承座、第二轴承座、杆体转动筒体和绕线盘，所述第一轴承座设置于所述支撑架体的一侧，所述第二轴承座设置于所述支撑架体的另一侧，所述杆体转动筒体的一端转动设置于所述第一轴承座内，所述杆体转动筒体的另一端转动设置于所述第二轴承座内，所述杆体转动筒体上开设有杆体存放槽和过线槽，并且所述杆体转动筒体靠近所述第二轴承座的位置处开设有出料孔，所述出料孔连通所述杆体存放槽，所述绕线盘与所述杆体转动筒体的另一端相连接，所述绕线盘上开设有第一过线孔和第二过线孔，所述辅助出料孔与所述出料孔连通；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线驱动组件、第一转动盘、第二转动盘和绕线滑带，所述第一转动盘与所述绕线驱动组件的驱动轴相连接，所述第二转动盘设置于所述杆体转动筒体的一端上，所述绕线滑带分别与所述第一转动盘和所述第二转动盘传动连接；

杆体推送装置，所述杆体推送装置包括推送驱动组件、同步轮、从动轮、传输滑带、滑动块和推料片，所述推送驱动组件设置于所述支撑架体上，所述同步轮与所述推送驱动组件的驱动轴连接，所述从动轮转动设置于所述支撑架体上，所述传输滑带分别与所述同步轮和所述从动轮传动连接，所述滑动块设置于所述传输滑带上，所述推料片设置于所述滑动块上，所述推料片上设置有推料部，所述推料部位于所述杆体存放槽内；

拉线装置，所述拉线装置包括平移驱动组件、平移滑块、夹爪驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述平移驱动组件设置于所述支撑架体上，所述平移滑块滑动设置于所述平移驱动组件上，并且所述平移滑块与所述平移驱动组件的驱动轴连接，所述夹爪驱动组件设置于所述平移滑块上，所述第一夹爪与所述夹爪驱动组件的第一驱动轴连接，所述第二夹爪与所述夹爪驱动组件的第二驱动轴连接，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪均靠近所述第二过线孔；及

夹持装置，所述夹持装置用于夹持杆体的端部。

在其中一个实施方式中，所述夹持装置包括安装板、夹持驱动组件、引导轨、传输块和夹持组件，所述安装板设置于所述支撑架体上，所述夹持驱动组件设置于所述安装板上，所述引导轨设置于所述安装板上，所述传输块滑动设置于所述引导轨上，并且所述传输块与所述夹持驱动组件的驱动轴连接，所述夹持组件设置于所述传输块上，所述夹持组件上设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均用于夹持杆体的端部。

在其中一个实施方式中，所述夹持驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述杆体推送装置还包括升降驱动组件、升降导轨和升降块，所述升降驱动组件设置于所述滑动块上，所述升降导轨设置于所述升降驱动组件，所述升降块滑动设置于所述升降导轨上，并且所述升降块与所述升降驱动组件的驱动轴连接，所述推料片设置于所述升降块上。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述绕线驱动组件为电机。

在其中一个实施方式中，所述推送驱动组件为电机。

在其中一个实施方式中，所述绕线盘包括第一绕线盘体和第二绕线盘体，所述辅助出料孔位于所述第一绕线盘体上，所述第一过线孔位于所述第一绕线盘体上，所述第二过线孔位于所述第二绕线盘体上，所述第一绕线盘体与所述第二绕线盘体相连接。

在其中一个实施方式中，所述第一绕线盘体和所述第二绕线盘体为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述第一绕线盘体具有圆形的横截面。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的杆体绕线机构，通过设置绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。在实际的应用过程中，绕线组件用于对存放待处理的杆体；绕线装置用于旋转杆体转动筒体，带动绕线盘转动；杆体推送装置用于将存放在绕线组件进行转移运输；拉线装置用于夹紧从绕线组件穿过来的线体；夹持装置用于夹持杆体的端部。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的杆体绕线机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的杆体绕线机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1在A处的放大示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的杆体加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2和图3，杆体绕线机构200包括绕线组件210、绕线装置220、杆体推送装置230、拉线装置240及夹持装置250；绕线组件210包括支撑架体211、第一轴承座212、第二轴承座213、杆体转动筒体214和绕线盘215，第一轴承座212设置于支撑架体211的一侧，第二轴承座213设置于支撑架体211的另一侧，杆体转动筒体214的一端转动设置于第一轴承座212内，杆体转动筒体214的另一端转动设置于第二轴承座213内，杆体转动筒体214上开设有杆体存放槽2141和过线槽，并且杆体转动筒体214靠近第二轴承座212的位置处开设有出料孔，出料孔连通杆体存放槽，绕线盘215与杆体转动筒体214的另一端相连接，绕线盘215上开设有辅助出料孔、第一过线孔和第二过线孔，辅助出料孔与出料孔连通；绕线装置220包括绕线驱动组件221、第一转动盘222、第二转动盘223和绕线滑带224，第一转动盘222与绕线驱动组件221的驱动轴相连接，第二转动盘223设置于杆体转动筒体214的一端上，绕线滑带224分别与第一转动盘222和第二转动盘223传动连接；杆体推送装置230包括推送驱动组件231、同步轮232、从动轮233、传输滑带234、滑动块235和推料片236，推送驱动组件231设置于支撑架体211上，同步轮232与推送驱动组件231的驱动轴连接，从动轮233转动设置于支撑架体211上，传输滑带234分别与同步轮232和从动轮233传动连接，滑动块235设置于传输滑带234上，推料片236设置于滑动块235上，推料片236上设置有推料部，推料部位于杆体存放槽2141内；拉线装置240包括平移驱动组件241、平移滑块242、夹爪驱动组件243、第一夹爪244和第二夹爪245，平移驱动组件241设置于支撑架体211上，平移滑块242滑动设置于平移驱动组件241上，并且平移滑块242与平移驱动组件241的驱动轴连接，夹爪驱动组件243设置于平移滑块242上，第一夹爪244与夹爪驱动组件241的第一驱动轴连接，第二夹爪245与夹爪驱动组件的第二驱动轴连接，并且第一夹爪244和第二夹爪245均靠近第二过线孔；夹持装置250用于夹持杆体的端部。

如此，在实际的应用过程中，绕线组件210用于对存放待处理的杆体；绕线装置220用于旋转杆体转动筒体214，带动绕线盘215转动；杆体推送装置230用于将存放在绕线组件进行转移运输；拉线装置240用于夹紧从绕线组件210穿过来的线体；夹持装置250用于夹持杆体的端部。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，夹持装置250包括安装板251、夹持驱动组件252、引导轨253、传输块和夹持组件，安装板251设置于支撑架体211上，夹持驱动组件252设置于安装板251上，引导轨253设置于安装板251上，传输块滑动设置于引导轨253上，并且传输块与夹持驱动组件252的驱动轴连接，夹持组件设置于传输块上，夹持组件上设置有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均用于夹持杆体的端部。

下面对杆体绕线机构的具体工作原理进行详细说明：

将线体依次穿过过线槽、第一过线孔和第二过线孔，线条的一端用第一夹爪244和第二夹爪245夹住，此时，将杆体放入至杆体存放槽2141中，推送驱动组件231驱动同步轮转动，带动滑动块235靠近出料孔的方向移动，此时推料部与杆体发生抵持，将杆体往靠近出料孔的方向移动，当杆体从辅助出料孔中穿出时，夹持驱动组件252驱动传输块滑动到预定位置，同时夹持组件夹持住杆体的端部，此时人工将需要捆绑的枝叶上料至设备中的枝叶存放盘中，然后平移驱动组件241驱动平移滑块242往远离绕线盘的方向移动，夹紧在第一夹爪244和第二夹爪245的线条也会向前移动，提供给线体一定的张紧力，与此同时，绕线装置220启动工作，绕线驱动组件221驱动第一转动盘222转动，带动第二转动盘223转动，杆体转动筒体214在绕线驱动组件221的驱动下转动，绕线盘215也跟随着转动，此时线条就将枝叶捆绑在杆体上，完成对枝叶的捆绑操作，当枝叶捆绑操作完成后，所有装置都复位到初始位置处。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。

具体地，在一实施方式中，夹持驱动组件252为气缸；绕线驱动组件为电机；推送驱动组件为电机；

进一步地，在一实施方式中，杆体推送装置200还包括升降驱动组件、升降导轨和升降块，升降驱动组件设置于滑动块上，升降导轨设置于升降驱动组件，升降块滑动设置于升降导轨上，并且升降块与升降驱动组件的驱动轴连接，推料片236设置于升降块上。如此，当需要调整推料片236竖直方向上的位置时，升降驱动组件驱动升降块竖直沿着升降导轨上下滑动即可。具体地，在一实施方式中，升降驱动组件为气缸。进一步地，在一实施方式中，绕线盘215包括第一绕线盘体和第二绕线盘体，辅助出料孔位于第一绕线盘体上，第一过线孔位于第一绕线盘体上，第二过线孔位于第二绕线盘体上，第一绕线盘体与第二绕线盘体相连接。具体地，在一实施方式中，第一绕线盘体和第二绕线盘体为一体成型结构。如此，一体成型结构的设计可以增强绕线盘215的整体机械强度，延长绕线盘215的使用寿命；具体地，在一实施方式中，第一绕线盘体具有圆形的横截面。

一个例子是，请参阅图4，一种杆体加工设备10，包括上述任一实施方式所述的杆体绕线机构200，还包括基台，所述杆体上料机构200设置于基台上，所述杆体绕线机构200用于对杆体进行绕线操作。

本实用新型的杆体绕线机构，通过设置绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。在实际的应用过程中，绕线组件用于对存放待处理的杆体；绕线装置用于旋转杆体转动筒体，带动绕线盘转动；杆体推送装置用于将存放在绕线组件进行转移运输；拉线装置用于夹紧从绕线组件穿过来的线体；夹持装置用于夹持杆体的端部。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种杆体绕线机构，其特征在于，包括：

绕线组件，所述绕线组件包括支撑架体、第一轴承座、第二轴承座、杆体转动筒体和绕线盘，所述第一轴承座设置于所述支撑架体的一侧，所述第二轴承座设置于所述支撑架体的另一侧，所述杆体转动筒体的一端转动设置于所述第一轴承座内，所述杆体转动筒体的另一端转动设置于所述第二轴承座内，所述杆体转动筒体上开设有杆体存放槽和过线槽，并且所述杆体转动筒体靠近所述第二轴承座的位置处开设有出料孔，所述出料孔连通所述杆体存放槽，所述绕线盘与所述杆体转动筒体的另一端相连接，所述绕线盘上开设有辅助出料孔、第一过线孔和第二过线孔，所述辅助出料孔与所述出料孔连通；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线驱动组件、第一转动盘、第二转动盘和绕线滑带，所述第一转动盘与所述绕线驱动组件的驱动轴相连接，所述第二转动盘设置于所述杆体转动筒体的一端上，所述绕线滑带分别与所述第一转动盘和所述第二转动盘传动连接；

杆体推送装置，所述杆体推送装置包括推送驱动组件、同步轮、从动轮、传输滑带、滑动块和推料片，所述推送驱动组件设置于所述支撑架体上，所述同步轮与所述推送驱动组件的驱动轴连接，所述从动轮转动设置于所述支撑架体上，所述传输滑带分别与所述同步轮和所述从动轮传动连接，所述滑动块设置于所述传输滑带上，所述推料片设置于所述滑动块上，所述推料片上设置有推料部，所述推料部位于所述杆体存放槽内；

拉线装置，所述拉线装置包括平移驱动组件、平移滑块、夹爪驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述平移驱动组件设置于所述支撑架体上，所述平移滑块滑动设置于所述平移驱动组件上，并且所述平移滑块与所述平移驱动组件的驱动轴连接，所述夹爪驱动组件设置于所述平移滑块上，所述第一夹爪与所述夹爪驱动组件的第一驱动轴连接，所述第二夹爪与所述夹爪驱动组件的第二驱动轴连接，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪均靠近所述第二过线孔；及

夹持装置，所述夹持装置用于夹持杆体的端部。

2.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述夹持装置包括安装板、夹持驱动组件、引导轨、传输块和夹持组件，所述安装板设置于所述支撑架体上，所述夹持驱动组件设置于所述安装板上，所述引导轨设置于所述安装板上，所述传输块滑动设置于所述引导轨上，并且所述传输块与所述夹持驱动组件的驱动轴连接，所述夹持组件设置于所述传输块上，所述夹持组件上设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均用于夹持杆体的端部。

3.根据权利要求2所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。

4.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述杆体推送装置还包括升降驱动组件、升降导轨和升降块，所述升降驱动组件设置于所述滑动块上，所述升降导轨设置于所述升降驱动组件，所述升降块滑动设置于所述升降导轨上，并且所述升降块与所述升降驱动组件的驱动轴连接，所述推料片设置于所述升降块上。

5.根据权利要求4所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述升降驱动组件为气缸。

6.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述绕线驱动组件为电机。

7.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述推送驱动组件为电机。

8.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述绕线盘包括第一绕线盘体和第二绕线盘体，所述辅助出料孔位于所述第一绕线盘体上，所述第一过线孔位于所述第一绕线盘体上，所述第二过线孔位于所述第二绕线盘体上，所述第一绕线盘体与所述第二绕线盘体相连接。

9.根据权利要求8所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述第一绕线盘体和所述第二绕线盘体为一体成型结构。

10.根据权利要求8所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述第一绕线盘体具有圆形的横截面。