CN205602257U - 一种线缆的自动理线捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手，还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕；所述第二机械手将绕线机构缠绕好的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。本自动理线捆扎设备在工作时，线缆测试后，由循环理线装置对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手送至绕线机构进行缠绕，然后再利用第二机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种线缆的自动理线捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及线缆测试设备技术领域，尤其涉及一种线缆的自动理线捆扎设备。

背景技术

一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况。

目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎，现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大，有鉴于此，发明人对其提出了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种线缆的自动理线捆扎设备，它具有自动理线、自动捆扎和减少人工的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手，还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕；所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。

进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。

作为优选，所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。

作为优选，所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。

进一步的，所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。

进一步的，所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。

作为优选，所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。

进一步的，所述循环理线装置包括理线支架，所述理线支架连接有链条传动机构，所述链条传动机构连接有多个支撑导条，所述支撑导条的一端设置有第一卡座；还包括斜导槽和与支撑导条滑动连接的第二卡座，所述第二卡座延伸至斜导槽中，所述第二卡座沿着斜导槽在支撑导条上横向滑动。

作为优选，所述链条传动机构包括第一传动辊、第二传动辊和用于驱动第一传动辊的伺服电机，所述第一传动辊设置有两个主动链轮，所述第二传动辊均设置有两个从动链轮，所述两个主动链轮均通过链条与两个从动链轮传动连接。

作为进一步改进，本设备还包括第三机械手、第四机械手、归集工位和复合捆扎装置，所述第三机械手将捆扎机构的线缆送至归集工位，所述第四机械手将归集工位中的多个线缆送至复合捆扎装置进行集中捆扎。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种线缆的自动理线捆扎设备，本自动理线捆扎设备在工作时，线缆测试后，由循环理线装置对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手送至绕线机构进行缠绕，然后再利用第二机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，达到节省人力成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的循环理线装置的立体图。

图3为本实用新型的循环理线装置的内部结构图。

图4为本实用新型的链条传动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的第二卡座的结构示意图。

图6为本实用新型的斜导槽的优选结构示意图。

图7为本实用新型的绕线机构与捆扎机构的组合结构示意图。

图8为图7的内部结构示意图。

图9为本实用新型的绕线机构的结构示意图。

图10为本实用新型的捆扎机构的结构示意图。

附图标记包括：

循环理线装置--1， 理线支架--11， 链条传动机构--12，

第一传动辊--121， 第二传动辊--122， 伺服电机--123，

主动链轮--124， 从动链轮--125， 支撑导条--13，

第一卡座--14， 第二卡座--15， 延伸块--151，

第一容置槽--152， 第二容置槽--153， 弹簧--154，

斜导槽--16， 上段槽--161， 下段槽--162，

第一轴承导轮--163， 第二轴承导轮--164， 前段槽--165，

后段槽--166， 保护罩--17， 第一通槽--171，

第二通槽—172， 第一机械手--18， 绕线机构--2，

绕线盘--21， 支撑柱--22， 绕线电机--23，

调节座--24， 第一气缸--25， 捆扎机构--3，

卡爪座--31， 爪手--32， 凹槽--321，

夹手--33， 第二机械手--4， 夹持机构--5，

气夹头--51， 放线座--52， 放线轮--53，

滑块--54， 第二气缸--55， 压线轴--56，

捆扎线控制机构--6， 支撑板--61， 上压轮--62，

下压轮--63， 裁切座--64， 第三气缸—65，

第三机械手—71， 第四机械手—72， 归集工位—8，

复合捆扎装置--9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图10，一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手18，还包括第二机械手4以及依次设置的循环理线装置1、绕线机构2和捆扎机构3；所述绕线机构2的旁侧设置有夹持机构5，所述夹持机构5固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手18将循环理线装置1的线缆送至绕线机构2进行缠绕；所述第二机械手4将绕线机构2缠绕好的线缆送至捆扎机构3，捆扎机构3对线缆进行捆扎。所述第二机械手4为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，第二机械手4最好设置于绕线机构2和夹持机构5的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本设备的工作原理是：线缆测试后，由循环理线装置1对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手18送至绕线机构2进行缠绕，夹持机构5将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构2将线缆进行缠绕，然后再利用第二机械手4移动至捆扎机构3进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，还具有工作效率高的优点。

详见图7，具体地，所述绕线机构2包括绕线盘21、支撑柱22和用于驱动绕线盘21转动的绕线电机23，所述支撑柱22至少为两个，两个支撑柱22与绕线盘21连接。工作时，绕线电机23驱动绕线盘21转动，线缆即可绕于两个支撑柱22上，结构简单，绕线速度快。

通常，不同的线缆长度往往有一定的区别，为了适应不同长度的绕线，作为进一步的改进，所述绕线机构2还包括与绕线盘21滑动连接的调节座24，所述支撑柱22与调节座24固定连接。这样，对于不同线缆长度的绕线，即可通过滑动调节座24，使两个支撑柱22的相对距离实现调整即可，使用更加方便。

为了提高绕线的准确性和精度，线缆缠绕于支撑柱22上往往具有一定张紧力，但如果缠绕过紧，则在取出时，容易对绕好的线缆造成凌乱的状态，作为改进，所述绕线机构2还包括用于驱动调节座24的第一气缸25。这样，取线时，第一气缸25驱动调节座24进行回位，使两个支撑柱22之间的距离略微缩短，这样，即可使线缆轻松的夹取出来。

在本技术方案中，所述夹持机构5包括气夹头51和放线夹头，所述放线夹头包括放线座52，所述放线座52设置有放线轮53，所述放线座52还设置有滑块54及用于驱动滑块54的第二气缸55，所述滑块54连接压线轴56，所述压线轴56与放线轮53配合压紧或松开线缆。所述线缆在送入绕线机构2时，线缆的一端部由气夹头51固定，线缆的另一端从压线轴56与放线轮53之间通过，绕线时，由第二气缸55驱动滑块54，使线缆在压线轴56与放线轮53之间具有一定的收放张力，从而提高绕线的准确性。

详见图8，在本技术方案中，所述捆扎机构3包括卡爪座31和设置于卡爪座31的爪手32，所述爪手32设置有用于容置捆扎线的凹槽321；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手33。捆扎线伸入所述爪手32的凹槽321中，第二机械手4将线缆送来时放于捆扎线上方，这时，爪手32抓合动作，使捆扎线将线缆包围，这时，再利用夹手33，将捆扎线的两端进行夹持并旋转即可形成捆扎固定，捆扎线一般采用带有铁线的捆扎线，结构简单，捆扎效率高。

作为进一步的改进，所述卡爪座31的旁侧设置有捆扎线控制机构6，所述捆扎线控制机构6包括支撑板61和设置于支撑板61的上压轮62和下压轮63，所述支撑板61还设置有裁切座64，捆扎线从上压轮62和下压轮63之间通过并穿过裁切座64，所述裁切座64滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板61设置有用于驱动切刀的第三气缸65。当爪手32将捆扎线把线缆包围时，这时，第三气缸65工作，驱动切刀将捆扎线切断，这时，即可使捆扎线在夹手33的作用下进行夹合旋转，实现捆扎。

详见图2、图3，本设备的循环理线装置1，包括理线支架11，所述理线支架11连接有链条传动机构12，所述链条传动机构12连接有多个支撑导条13，所述支撑导条13的一端设置有第一卡座14；还包括斜导槽16和与支撑导条13滑动连接的第二卡座15，所述第二卡座15延伸至斜导槽16中，所述第二卡座15沿着斜导槽16在支撑导条13上横向滑动。本理线装置在工作时，电线终端安装于第一卡座14和第二卡座15，其中，线缆可以在第一卡座14中实现自由的滑动，当电线终端完成检测后，链条传动机构12工作，使第二卡座15沿着支撑导条13进行横向滑动，其越往前移动，其横向滑动的距离越远，从而将电线终端的线缆实现拉直，最后卸出即可，然后，当前的第二卡座15循环回去，在斜导槽16的作用下，滑动复位，以便进行再次的线缆拉伸动作，利用本装置不但生产效率高，而且减少了人手操作的劳动强度，具有便于理线的优点。

在本技术方案中，所述第二卡座15包括座体，所述座体的下部设置有伸入斜导槽16中的延伸块151，所述座体的上部设置有用于容置线缆的第一容置槽152，所述第一容置槽152的旁侧设置有第二容置槽153，所述第二容置槽153与第一容置槽152之间设置有通孔，所述通孔装设有用于抵压第一容置槽152中的线缆的弹簧154。当然，所述弹簧154的抵触部最好连接一个抵触帽（图中未进一步示出），这样与线缆的抵接更加顺畅。在测试电线终端时，端子头插入测试设备中进行测试，同时，将线缆卡入第一容置槽152中，弹簧154将线缆抵压，从而使第二卡座15在滑动时，可以将端子头一端的线缆实现拉伸动作，当线缆拉直到位后，利用第一机械手18等将线缆夹持直接从第一卡座14和第二卡座15中取出即可。

在本技术方案中，所述链条传动机构12包括第一传动辊121、第二传动辊122和用于驱动第一传动辊121的伺服电机123，所述第一传动辊121设置有两个主动链轮124，所述第二传动辊122均设置有两个从动链轮125，所述两个主动链轮124均通过链条与两个从动链轮125传动连接。所述链条传动机构12的原理是利用两条链条分别在主动链轮124和从动链轮125的作用下实现传动，所述支撑导条13安装于两条链条上，支撑导条13随着链条进行传动。

作为优选的方案，所述斜导槽16包括上段槽161和下段槽162，所述第一传动辊121连接有第一轴承导轮163，所述第二传动辊122连接有第二轴承导轮164，所述上段槽161、第一轴承导轮163、下段槽162和第二轴承导轮164依次连接形成循环通道。所述第一轴承导轮163和第二轴承导轮164由于安装有轴承，故其本身并不随第一传动辊121和第二传动辊122进行转动，这样第二卡座15即可依次在上段槽161、第一轴承导轮163、下段槽162和第二轴承导轮164进行滑动。

对于斜导槽16来说，作为另一优选方案，所述斜导槽16包括依次连接的上段槽161、前段槽165、下段槽162和后段槽166。所述前段槽165绕过第一传动辊121，所述后段槽166绕过第二传动辊122，这样第二卡座15即可依次在上段槽161、前段槽165、下段槽162和后段槽166进行滑动，结构简单，易于制造和使用。

由于电线终端在生产制造过程中，避免端子头伸入链条传动机构12中，影响其正常工作，在本技术方案中，所述循环理线装置1还包括保护罩17，所述保护罩17设置有第一通槽171和第二通槽172，所述第一卡座14从第一通槽171通过，所述第二卡座15从第二通槽172通过。这样，只有第一卡座14和第二卡座15伸出保护罩17，在保护罩17的作用下，最大限度的避免了端子头伸入内部，运行更加稳定、安全。

通常，在捆扎包装时，不但要对单一的线缆进行捆扎，还需要将多个捆扎好的单一线缆按一定数量进行集中打捆，例如将每10个单一的线缆捆扎为一束，在本设备中，作为进一步改进，本设备还包括第三机械手71、第四机械手72、归集工位8和复合捆扎装置9，所述第三机械手71将捆扎机构3的线缆送至归集工位8，所述第四机械手72将归集工位8中的多个线缆送至复合捆扎装置9进行集中捆扎。当捆扎机构3将一条线缆完成捆扎之后，由第三机械手71取出送至归集工位8，当归集工位8的数量达到了预定的数量时，例如8个、10个或12个捆扎好的单个线缆，具体数量可以根据需要进行设定，由于第三机械手71需要移动至捆扎机构3，故，所述夹手33可以与第三机械手71集成，这样，当第三机械手71移动至捆扎机构3时，夹手33即可快速的进行夹持捆扎线进行旋转，结构更紧凑；然后，第四机械手72即可将上述数量的多个线缆送至复合捆扎装置9中，复合捆扎装置9对其进行捆扎为一起，形成一束，所述复合捆扎装置9的具体结构可采用现有的相应装置，在此不做赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手（18），其特征在于：还包括第二机械手（4）以及依次设置的循环理线装置（1）、绕线机构（2）和捆扎机构（3）；所述绕线机构（2）的旁侧设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）固定夹持线缆的一端部；

所述第一机械手（18）将循环理线装置（1）的线缆送至绕线机构（2）进行缠绕；

所述第二机械手（4）将绕线机构（2）缠绕好的线缆送至捆扎机构（3），捆扎机构（3）对线缆进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构（2）包括绕线盘（21）、支撑柱（22）和用于驱动绕线盘（21）转动的绕线电机（23），所述支撑柱（22）至少为两个，两个支撑柱（22）与绕线盘（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构（2）还包括与绕线盘（21）滑动连接的调节座（24），所述支撑柱（22）与调节座（24）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构（2）还包括用于驱动调节座（24）的第一气缸（25）。

5.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述夹持机构（5）包括气夹头（51）和放线夹头，所述放线夹头包括放线座（52），所述放线座（52）设置有放线轮（53），所述放线座（52）还设置有滑块（54）及用于驱动滑块（54）的第二气缸（55），所述滑块（54）连接压线轴（56），所述压线轴（56）与放线轮（53）配合压紧或松开线缆。

6.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述捆扎机构（3）包括卡爪座（31）和设置于卡爪座（31）的爪手（32），所述爪手（32）设置有用于容置捆扎线的凹槽（321）；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手（33）。

7.根据权利要求6所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述卡爪座（31）的旁侧设置有捆扎线控制机构（6），所述捆扎线控制机构（6）包括支撑板（61）和设置于支撑板（61）的上压轮（62）和下压轮（63），所述支撑板（61）还设置有裁切座（64），捆扎线从上压轮（62）和下压轮（63）之间通过并穿过裁切座（64），所述裁切座（64）滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板（61）设置有用于驱动切刀的第三气缸（65）。

8.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述循环理线装置（1）包括理线支架（11），所述理线支架（11）连接有链条传动机构（12），所述链条传动机构（12）连接有多个支撑导条（13），所述支撑导条（13）的一端设置有第一卡座（14）；

还包括斜导槽（16）和与支撑导条（13）滑动连接的第二卡座（15），所述第二卡座（15）延伸至斜导槽（16）中，所述第二卡座（15）沿着斜导槽（16）在支撑导条（13）上横向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述链条传动机构（12）包括第一传动辊（121）、第二传动辊（122）和用于驱动第一传动辊（121）的伺服电机（123），所述第一传动辊（121）设置有两个主动链轮（124），所述第二传动辊（122）均设置有两个从动链轮（125），所述两个主动链轮（124）均通过链条与两个从动链轮（125）传动连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：本设备还包括第三机械手（71）、第四机械手（72）、归集工位（8）和复合捆扎装置（9），所述第三机械手（71）将捆扎机构（3）捆扎好的线缆送至归集工位（8），所述第四机械手（72）将归集工位（8）中的多个线缆送至复合捆扎装置（9）进行集中捆扎。