CN205602190U - 一种线缆自动捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括机械手，所述机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎，所述机械手为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，机械手最好设置于绕线机构和夹持机构的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及理线设备技术领域，尤其涉及一种线缆自动捆扎装置。
背景技术
一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况。
目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎，现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大，有鉴于此，发明人对其提出了改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种线缆自动捆扎装置，它具有自动绕线、自动捆扎和降低劳动强度的优点。
为实现上述目的，本实用新型的一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括机械手，所述机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。
进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。
优选的是，所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。
进一步的，所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。
进一步的，所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。
进一步的，所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。
作为优选的，所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种线缆自动捆扎装置，本自动捆扎装置在工作时，先利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的绕线机构的结构示意图。
图4为本实用新型的捆扎机构的结构示意图。
附图标记包括：
绕线机构--2，绕线盘--21，支撑柱--22，绕线电机--23，调节座--24，第一气缸--25，捆扎机构--3，卡爪座--31，爪手--32，凹槽--321，夹手--33，机械手--4，夹持机构--5，气夹头--51，放线座--52，放线轮--53，滑块--54，第二气缸--55，压线轴--56，捆扎线控制机构--6，支撑板--61，上压轮--62，下压轮--63，裁切座--64，第三气缸--65。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图4，一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构2和捆扎机构3；所述绕线机构2的旁侧设置有夹持机构5，所述夹持机构5固定夹持线缆的一端部，还包括机械手4，所述机械手4将绕线机构2缠绕好的线缆送至捆扎机构3，捆扎机构3对线缆进行捆扎，为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，机械手4最好设置于绕线机构2和夹持机构5的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构5将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构2将线缆进行缠绕，然后再利用机械手4移动至捆扎机构3进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，还具有工作效率高的优点。
具体地说，所述绕线机构2包括绕线盘21、支撑柱22和用于驱动绕线盘21转动的绕线电机23，所述支撑柱22至少为两个，两个支撑柱22与绕线盘21连接。工作时，绕线电机23驱动绕线盘21转动，线缆即可绕于两个支撑柱22上，结构简单，绕线速度快。
通常，不同的线缆长度往往有一定的区别，为了适应不同长度的绕线，作为进一步的改进，所述绕线机构2还包括与绕线盘21滑动连接的调节座24，所述支撑柱22与调节座24固定连接。所述固定座24可以安装一个固定螺栓，用于调节后作固定作用。这样，对于不同线缆长度的绕线，即可通过滑动调节座24，使两个支撑柱22的相对距离实现调整，使用更加方便。
为了提高绕线的准确性和精度，线缆缠绕于支撑柱22上往往需要一定的张紧力，但如果缠绕过紧，则在取出时，容易对绕好的线缆造成凌乱的状态，作为改进，所述绕线机构2还包括用于驱动调节座24的第一气缸25。这样，取线时，第一气缸25驱动调节座24进行回位，使两个支撑柱22之间的距离略微缩短，这样，即可使线缆轻松的夹取出来。
在本技术方案中，所述夹持机构5包括气夹头51和放线夹头，所述放线夹头包括放线座52，所述放线座52设置有放线轮53，所述放线座52还设置有滑块54及用于驱动滑块54的第二气缸55，所述滑块54连接压线轴56，所述压线轴56与放线轮53配合压紧或松开线缆。所述线缆在送入绕线机构2的同时，线缆的一端部由气夹头51固定，线缆的另一端从压线轴56与放线轮53之间通过，绕线时，由第二气缸55驱动滑块54，使线缆在压线轴56与放线轮53之间具有一定的收放张力，从而提高绕线的准确性。
在本技术方案中，所述捆扎机构3包括卡爪座31和设置于卡爪座31的爪手32，所述爪手32设置有用于容置捆扎线的凹槽321；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手33。捆扎线伸入所述爪手32的凹槽321中，机械手4将线缆送来时放于捆扎线上方，这时，爪手32抓合动作，使捆扎线将线缆包围，这时，再利用夹手33，将捆扎线的两端进行夹持并旋转即可形成捆扎，结构简单，捆扎效率高。
作为进一步的改进，所述卡爪座31的旁侧设置有捆扎线控制机构6，所述捆扎线控制机构6包括支撑板61和设置于支撑板61的上压轮62和下压轮63，所述支撑板61还设置有裁切座64，捆扎线从上压轮62和下压轮63之间通过并穿过裁切座64，所述裁切座64滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板61设置有用于驱动切刀的第三气缸65。当爪手32将捆扎线把线缆包围时，这时，第三气缸65工作，驱动切刀将捆扎线切断，这时，即可使捆扎线在夹手33的作用下进行夹合旋转，实现捆扎。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1. 一种线缆自动捆扎装置，包括基台，其特征在于：所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；
还包括机械手，所述机械手将绕线机构缠绕好的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。
2. 根据权利要求1所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。
3. 根据权利要求2所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。
4. 根据权利要求3所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。
5. 根据权利要求1所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。
6. 根据权利要求1~5任一所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。
7. 根据权利要求6所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于：所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。
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Legal Events
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Address after: 523000 longan industrial zone, Humen Town, Guangdong, Dongguan Patentee after: GUANGDONG UNIRISE CONDUCTION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 523000 No. 56 Industrial Road, longan village, Humen Town, Guangdong, Dongguan Patentee before: Dongguan UNIRISE Electric Wire & Cable Co.,Ltd. |
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Denomination of utility model: Cable automatic bundling device Effective date of registration: 20180521 Granted publication date: 20160928 Pledgee: Bank of Dongguan Limited by Share Ltd. Humen branch Pledgor: GUANGDONG UNIRISE CONDUCTION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2018440000127 |
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Date of cancellation: 20200617 Granted publication date: 20160928 Pledgee: Bank of Dongguan Limited by Share Ltd. Humen branch Pledgor: GUANGDONG UNIRISE CONDUCTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018440000127 |
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