CN102602555A - 连接线自动绕线扎线装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于连接线或导线进行绕线捆扎的技术领域。本发明公开一种连接线自动绕线扎线装置，其包括设有导槽的机架，在该机架上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置以及送扎带和裁切扎带的装置，以及控制以上述装置协调工作的电路和气路的控制装置，其中所述绕线运送装置通过绕线运送架与机架上的导槽或导轨连接，该绕线运送架还与固定在机架上的绕线运送汽缸输出端连接。由于该线扎线装置可以完全实现自动对连接线进行捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率；另一方面扎线带不需要预先裁剪成一定的长度，避免预先裁剪造成的人工和扎线带的浪费。

Description

连接线自动绕线扎线装置

技术领域

本发明涉及扎线装置技术领域，特别涉及一种可自动对连接线线束进行绕线并捆扎的绕线扎线装置。

背景技术

在目前各种连接线生产过程中，通常需要将连接线绕成圆圈或8字形线圈后再进行捆扎，方便储运。

现有的连接线的绕线和捆扎需要由多个工位的人工进行操作，其劳动强度大，捆扎效率低；同时捆扎形状与工人的捆扎动作熟练程度有关，无法使每个人捆扎形状相同，其；工人劳动强度大，且由于动作单一易产生职业病造成捆扎的连接线参差不齐。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种连接线自动绕线扎线装置，该连接线自动绕线扎线装置可以提高扎线效率，降低人力成本。

为了解决上述问题，本发明提供一种连接线自动绕线扎线装置，该连接线自动绕线扎线装置包括：设有导槽的机架，在该机架上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置，以及控制所述绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置协调工作的电路和气路的控制装置，其中，所述绕线装置包括绕线电机和与该绕线电机转轴连接的绕线台，该绕线台上设有两个绕线柱，在一绕线柱内侧设有两个夹线柱；

所述绕线运送装置通过绕线运送架与机架上的导槽或导轨连接，该绕线运送架还与固定在机架上的绕线运送汽缸输出端连接，该绕线运送装置包括与绕线运送架固定的垂直抓线汽缸，该垂直抓线汽缸输出端通过抓线汽缸与两活动运送抓手连接；

所述扎线装置包括扎带固定装置和扭扎装置，该扎带固定装置设有扎线汽缸和与该扎线汽缸输出端配合的两扎线手臂；

所述扭扎装置包括与机架或绕线运送架连接的扭扎带下移汽缸，该扭扎带下移汽缸输出端通过扭扎电机与扭线汽缸连接，该扭线汽缸输出端与两个夹手配合。进一步地说，所述连接线自动绕线扎线装置还包括设置在绕线台一侧的送线装置，该送线装置包括送线台和一端与送线台活动连接的压杆，在该压杆的另一端设有使压杆与送线台挡线板接触的弹性部件或伸缩弹簧、弹片。

进一步地说，所述送线装置还包括与机架固定的送线汽缸，其输出端与送线台固定，该送线台与机架上的导槽或导轨配合。

进一步地说，所述弹性部件包括伸缩弹簧和弹片。

进一步地说，所述压杆的另一端设有转轮，该转轮径向外侧与连接线配合的设有限位槽。

进一步地说，所述运送抓手呈L字型。

进一步地说，在两个所述运送抓手之间设有挡杆，该挡杆一端与一运送抓手固定，另一端穿过另一运送抓手。

进一步地说，所述扎线手臂圆弧状，其上端面设有对扎带进行限位的限位槽。

进一步地说，两所述扎线手臂之间设有弹性带。进一步地说，所述连接线自动绕线扎线装置还包括分别与机架固定的送扎带装置和切扎带装置，其中该送扎带装置包括扎带固定部件和与该扎带固定部件连接的送扎带电机，在该扎带固定部件设有扎带槽或扎带孔，该送扎带电机转轴位于扎带槽或扎带孔下方，在扎带槽或扎带孔的出口一侧设有扎带导向部件；所述切扎带装置包括切扎带汽缸和与该切扎带汽缸输出端连接的切刀，该切刀位于所述扎带导向部件内。

进一步地说，所述扎带固定部件上设有调节扎带槽或扎带孔高度的调节部件。

本发明连接线自动绕线扎线装置，其包括设有导槽的机架，在该机架上设有其包括设有导槽的机架，在该机架上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置，以及控制所述绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置协调工作的电路和气路的控制装置，其中所述绕线运送装置通过绕线运送架与机架上的导槽或导轨连接，该绕线运送架还与固定在机架上的绕线运送汽缸输出端连接。由于该线扎线装置可以完全实现自动对连接线进行捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率；另一方面扎线带不需要预先裁剪成一定的长度，避免预先裁剪造成的人工和材料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明连接线自动绕线扎线装置实施例结构示意图；

图2是本发明绕线装置实施例结构示意图；

图3是本发明绕线运送装置实施例结构示意图；

图4是本发明扎线装置实施例结构示意图；

图5是图4中B部分结构放大示意图；

图6是本发明送线装置实施例结构示意图；

图7是本发明绕线运送装置另一实施例结构示意图；

图8是采用图7绕线运送装置实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种连接线自动绕线扎线装置实施例。

该连接线自动绕线扎线装置包括：设有导槽的机架1，在该机架1上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置，以及控制所述绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置协调工作的电路和气路的控制装置。

具体地说，所述绕线装置包括绕线电机2和与该绕线电机2转轴连接的绕线台2，该绕线台2上设有两个绕线柱4，在一绕线柱4内侧设有两个夹线柱2，如图1和图2所示。

如图1和图3所示，所述绕线运送装置通过绕线运送架15与机架1上的导槽或导轨100连接，该绕线运送架15还与固定在机架1上的绕线运送汽缸17输出端连接，该绕线运送装置包括与绕线运送架固定的垂直抓线汽缸18，该垂直抓线汽缸18输出端通过抓线汽缸16与两活动运送抓手19连接。

如图1、图4和图5所示，所述扎线装置包括扎带固定装置和扭扎装置，该扎带固定装置设有扎线汽缸27和与该扎线汽缸27输出端配合的两扎线手臂26；所述扭扎装置包括与机架1或绕线运送架15连接的扭扎带下移汽缸21，该扭扎带下移汽缸21输出端通过扭扎电机与扭线汽缸连接，该扭线汽缸输出端与两个夹手配合。

工作时，由两个夹线柱2通过其之间的间隙将连接线头夹住，控制装置的控制下使绕线电机2的带动绕线台2转动，连接线在两个绕线柱4作用下环绕成圆圈，完成绕线动作；再由控制装置控制抓线汽缸16驱动两个运送抓手19将已经绕好的连接线抓起，在与绕线运送架15固定的垂直抓线汽缸18作用下，使连接线与绕线装置分离，再由绕线运送汽缸17将运送抓手19移动至扎线装置位置，即绕线运送汽缸17推动绕线运送架15沿机架1上的导槽或导轨100移动，进而使得通过抓线汽缸16与绕线运送架15固定的运送抓手19带动绕好的连接线同步移动至扎线装置位置。当绕好的连接线位于所述扎线装置上的扎带固定装置位置时，通过控制装置控制此时的扎带固定装置上的两扎线手臂26张开，在张开两的扎线手臂26上端放置好扎带后，由所述垂直抓线汽缸1 8推动运送抓手19向下移动，将连接放置在两扎线手臂26之间位置后，在绕线运送汽缸17作用下将运送抓手19移动至绕线正上方；再由两扎线手臂26在扎线汽缸27作用下合扰，此时连接被扎带环绕，扎带的两端露出扎线手臂26上方。所述扭扎装置移动至该扎线手臂26上方，并在扭扎带下移汽缸21的作用下使夹手24移动至扎带A两端位置，在所述扭线汽缸23将扎带A两端夹紧后，所述扭线电机22转动，从而将扎带的两端扭在一起，从而实现扭扎连接线。

由于该线扎线装置可以完全实现自动对连接线进行绕线和捆扎，一方面可以提高连接线扎线效率；另一方面扎线带不需要预先裁剪成一定的长度，避免预先裁剪造成的人工和扎线带的浪费。

在本实施例中，所述扎线手臂26呈圆弧状，其上端面设有对扎带进行限位的限位槽29，由于扎线手臂26呈圆弧状可以更好将连接线夹合住，避免绕好的连接线松散开；在两扎线手臂26上端面设有限位槽29可以避免在连接线下压时，扎带脱落或移位，导致连接线无法自动扎线。

所述运送抓手19呈L字型，可以更好将绕好的连接线与绕线装置分开，避免连接线无法完全被抓起。在两个运送抓手19之间设有挡杆19，该挡杆19一端与一运送抓手固定，另一端穿过另一运送抓手，该挡杆19可以在抓绕好的连接线时更好对连接线进行固定夹紧，避免绕好的连接线出现松散现象。

根据需要可以在所述扎线手臂26上端之间设有弹性条28，优先地所述弹性条28设置在两扎线手臂26上限位槽29之间，工作时所述两扎线手臂26张开弹性条28被拉伸，当连接被两扎线手臂26夹合时，在弹性条28作用下可以给连接线提供预夹紧力，进而更好使连接线保持一定的松紧度，在后序扭扎带时可以更容易将连接扎紧。

在上述实施例中，本发明还可以包括设置在绕线台3一侧的送线装置，该送线装置包括送线台10和一端与送线台10活动连接的压杆9，在该压杆9的另一端设有使压杆9与送线台10挡线板接触的弹性部件12，该弹性部件12包括伸缩弹簧或弹片。所述压杆9与挡线板接触一端设有转轮11，该转轮11径向外侧与连接线配合的设有限位槽14。在所述送线台10上还设有推动压杆9移动的压杆汽缸13，通过该压杆汽缸13可以调节压杆与连接线之间的松紧。

工作时，通过所述压杆9与挡线板配合使连接线保持一定的松紧度，避免在绕线时，连接线处于分散状态，影响绕线和绕线运送工序，提高绕线扎线效率。该送线装置上的送线汽缸21可以调节绕线头的位置，以适应不同连接线对绕线头位置的要求。

本发明还可以包括所述连接线自动绕线扎线装置还包括分别与机架1固定的送扎带装置和切扎带装置，其中该送扎带装置包括扎带固定部件30和与该扎带固定部件30连接的送扎带电机31，在该扎带固定部件30设有扎带槽或扎带孔，该送扎带电机31转轴位于扎带槽或扎带孔下方，在扎带槽或扎带孔的出口一侧设有扎带导向部件34；所述切扎带装置包括切扎带汽缸35和与该切扎带汽缸35输出端连接的切刀(附图未标示)，该切刀位于所述扎带导向部件34内。

工作时，通过控制装置协调控制各装置工作，并由送扎带电机3 1向扎线手臂26上送有一定柔性的扎带，并根据实际需要剪切扎带的长度，实现自动送扎带，提高扎线效率。

在所述扎带固定部件30上设有调节扎带槽或扎带孔高度的调节部件32，即根据扎带的厚度调节扎带槽或扎带孔高度，以使扎带槽或扎带孔在不同规格扎带时，所述送扎带电机31都能输送扎带。

如图7和图8所示，本发明在上述实施例的基础上还提出另一实施例。

所述绕线运送装置包括与绕线运送架固定的垂直抓线汽缸18，该垂直抓线汽缸18输出端通过抓线汽缸16与两对活动运送抓手19连接。其他结构及控制方式与上述实施例相同，不再赘述。由于设有两对活动运送抓手19，在抓起绕线时更牢固，不容易出现松散。所述活动运送抓手19的越多，其抓线越牢固。结合实际情况优先为两对活动运送抓手19。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

其包括设有导槽的机架，在该机架上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置，以及控制所述绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置协调工作的电路和气路的控制装置，其中，所述绕线装置包括绕线电机和与该绕线电机转轴连接的绕线台，该绕线台上设有两个绕线柱，在一绕线柱内侧设有两个夹线柱；

所述绕线运送装置通过绕线运送架与机架上的导槽或导轨连接，该绕线运送架还与固定在机架上的绕线运送汽缸输出端连接，该绕线运送装置包括与绕线运送架固定的垂直抓线汽缸，该垂直抓线汽缸输出端通过抓线汽缸与两活动运送抓手连接；

所述扎线装置包括扎带固定装置和扭扎装置，该扎带固定装置设有扎线汽缸和与该扎线汽缸输出端配合的两扎线手臂；

所述扭扎装置包括扭扎电机和与扭扎电机转轴连接的扭线汽缸，该扭线汽缸输出端与两个夹手配合。

2.根据权利要求1所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述连接线自动绕线扎线装置还包括设置在绕线台一侧的送线装置，该送线装置包括送线台和一端与送线台活动连接的压杆，在该压杆的另一端设有使压杆与送线台挡线板接触的弹性部件或伸缩弹簧、弹片。

3.根据权利要求1或2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述送线装置还包括与机架固定的送线汽缸，其输出端与送线台固定，该送线台与机架上的导槽或导轨配合。

4.根据权利要求2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述压杆的另一端设有与转轮，该转轮径向外侧与连接线配合的设有限位槽。

5.根据权利要求1或2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述运送抓手呈L字型。

6.根据权利要求5所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

在两个所述运送抓手之间设有挡杆，该挡杆一端与一运送抓手固定，另一端穿过另一运送抓手。

7.根据权利要求1或6所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述扎线手臂圆弧状，其上端面设有对扎带进行限位的限位槽。

8.根据权利要求7所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

两所述扎线手臂之间设有弹性带。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述连接线自动绕线扎线装置还包括分别与机架固定的送扎带装置和切扎带装置，其中该送扎带装置包括扎带固定部件和与该扎带固定部件连接的送扎带电机，在该扎带固定部件设有扎带槽或扎带孔，该送扎带电机转轴位于扎带槽或扎带孔下方，在扎带槽或扎带孔的出口一侧设有扎带导向部件；所述切扎带装置包括切扎带汽缸和与该切扎带汽缸输出端连接的切刀，该切刀位于所述扎带导向部件内。

10.根据权利要求9所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述扎带固定部件上设有调节扎带槽或扎带孔高度的调节部件。

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