CN110254854A - 自动绕线装置 - Google Patents
自动绕线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110254854A CN110254854A CN201910680860.7A CN201910680860A CN110254854A CN 110254854 A CN110254854 A CN 110254854A CN 201910680860 A CN201910680860 A CN 201910680860A CN 110254854 A CN110254854 A CN 110254854A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coiling
- clamping plate
- fixed
- workbench
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 22
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010618 wire wrap Methods 0.000 description 5
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
Abstract
本发明涉及一种自动绕线装置，属于机械制造领域。包括工作台面、自动压紧绕线工作台、升降式剪线夹线工作台、模具，所述模具安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台安装在模具的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台安装在模具的正下方。优点在于：结构简单，自动化程度高，可靠性好。采用两个工位协调工作，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线，电机绕线，易于实现自动化，并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力，使得操作更加简便、快捷，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种自动对齐绕线包装工作台的设备，尤指一种自动绕线装置。
背景技术
生活中有很多时候都要用到绕线包装，一些工业产品也需要这种包装形式。目前多是人工进行绕线包装，生产效率低下，而且包装的质量参差不齐，耗时、耗力、成本又高。亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动绕线装置，解决了现有技术存在的上述问题。本发明结构简单，半自动化，结构可靠。本发明将整个装配工作台分为两个工位，一个工位完成对工件的对齐和绕线包装，另外一个工位完成剪线夹线工作。两工位均为半自动安装工位，人工将工件放在模具上，按动按钮就可以实现自动绕线，提高了绕线的质量和效率，降低了成本，同时提高了设备的可视化程度以及自动化程度，使得操作简单、快捷。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
自动绕线装置，包括工作台面1、自动压紧绕线工作台2、升降式剪线夹线工作台3、模具4，所述模具4安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台2安装在模具4的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台3安装在模具4的正下方。
所述的自动压紧绕线工作台2是：两个L型固定立板A201固定在工作台面1下方，夹紧气缸203通过螺钉202和两个L型固定立板A201固定，夹紧气缸203的导向轴与一块U型板204螺纹连接；U型板204穿过工作台面1与一块方形板205焊接在一起；方形板205下面紧挨着的是滑块219，通过四个螺钉连接在方形板205上，与滑块219配套的直线导轨220固定在工作台面1上；方形板205上最左端固定着一块L型固定立板B217，电机218固定在L型固定立板B217的上方，电机218的传动轴穿过L型固定立板B217最上面的孔洞与皮带轮A215连接，并通过同步带216和皮带轮B214将动力传送到与皮带轮B214相连的轴211上；轴211向右穿过轴承212，轴承212安装在固定块213内部，固定块213固定在方形板205上，轴211的最右端是一个圆形端面208，夹紧气缸203工作的时候圆形端面208将工件压紧；曲柄210一端固定在轴211上，另一端连接着摇杆207，轴211、摇杆207是中空结构，绕线时，线从L型固定立板B217左端下面的孔洞进入轴211之中，通过轴211上的定滑轮B209、曲柄210、摇杆207上的定滑轮A206，最后从摇杆207的右端穿出；当夹紧气缸203带动圆形端面208压紧工件之后，电机218开始工作带动摇杆207开始绕线，实现对工件的自动压紧绕线。
所述的升降式剪线夹线工作台3是：Z字板305紧挨着工作台面1下方，并通过焊接的方式与工作台面1固定，Z字板305的最下方连接着一个举升气缸301，举升气缸301上部的推板302与挡板303相接，挡板303固连在横梁304上；横梁304的左端连接着拇指气缸A315，右端连接着拇指气缸B306；拇指气缸A315的手指A314、手指B311分别与夹板A313、夹板B312连接，拇指气缸B306的手指C310、手指D307分别与夹板C309、夹板D308连接。
所述的夹板A313、夹板B312上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板A313、夹板B312上还设有相互配合的一对剪切刃，连接方式为焊接；所述的夹板C309、夹板D308上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板C309、夹板D308上还设有相互配合的一对剪切刃；当拇指气缸A315，拇指气缸B306工作的时候，夹板A313和夹板B312的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松，与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作；而举升气缸301保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行，在绕线完成后举升气缸301将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。
本发明的有益效果在于：结构简单，自动化程度高，功能强大。在工作台上有可以控制各个气缸的按钮，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。整体充分的考虑了可靠性，进行了模块化设计，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。本设备分为两个工位，第一个工位主要利用气缸、电机来完成对工件的对齐和绕线包装，第二个工位也是利用各气缸的合适位置共同作业完成剪线夹线工作，操作简单、易于调整、可靠性高。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的绕线工作台的结构示意图；
图3为本发明的升降式剪线夹线工作台的结构示意图。
图中：1、工作台面；2、自动压紧绕线工作台；201、L型固定立板A；202、螺钉；203、夹紧气缸；204、U型板；205、方形板；206、定滑轮A；207、摇杆；208、圆形端面；209、定滑轮B；210、曲柄；211、轴；212、轴承；213、固定块；214、皮带轮B；215、皮带轮A；216、同步带；217、L型固定立板B；218、电机；219、滑块；220、直线导轨；3、升降式剪线夹线工作台；301、举升气缸；302、推板；303、挡板；304、横梁；305、Z字板；306、拇指气缸B；307、手指D；308、夹板D；309、夹板C；310、手指C；311、手指B；312、夹板B；313、夹板A；314、手指A；315、拇指气缸A。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图3所示，本发明的自动绕线装置，结构简单，自动化程度高，可靠性好。采用两个工位协调工作，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线，电机绕线，易于实现自动化，并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力，使得操作更加简便、快捷，实用性强。提高了绕线包装的效率，充分考虑了企业的成本以及人文情怀，可靠性高。该设备结构主要包括工作台面1、自动压紧绕线工作台2、升降式剪线夹线工作台3、模具4，所述模具4安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台2安装在模具4的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台3安装在模具4的正下方。
参见图2所示，所述的自动压紧绕线工作台2是：两个L型固定立板A201通过螺纹连接固定在工作台面1下方，夹紧气缸203通过螺钉202和两个L型固定立板A201固定，夹紧气缸203的导向轴与一块U型板204螺纹连接；U型板204穿过工作台面1与一块方形板205焊接在一起；方形板205下面紧挨着的是滑块219，通过四个螺钉连接在方形板205上，与滑块219配套的直线导轨220通过螺纹连接固定在工作台面1上；方形板205上最左端固定着一块L型固定立板B217，电机218通过螺纹连接固定在L型固定立板B217的上方，电机218的传动轴穿过L型固定立板B217最上面的孔洞与皮带轮A215连接，并通过同步带216和同样型号的皮带轮B214将动力传送到与皮带轮B214相连的轴211上；轴211向右穿过轴承212，轴承212安装在固定块213内部，固定块213固定在方形板205上，轴211的最右端是一个圆形端面208，夹紧气缸203工作的时候圆形端面208将工件压紧；曲柄210一端固定在轴211上，另一端连接着摇杆207，轴211、摇杆207是中空结构，绕线时，线从L型固定立板B217左端下面的孔洞进入轴211之中，通过轴211上的定滑轮B209、曲柄210、摇杆207上的定滑轮A206，最后从摇杆207的右端穿出；当夹紧气缸203带动圆形端面208压紧工件之后，电机218开始工作带动摇杆207开始绕线，实现对工件的自动压紧绕线。
参见图3所示，所述的升降式剪线夹线工作台3是：Z字板305紧挨着工作台面1下方，并通过焊接的方式与工作台面1固定，Z字板305的最下方连接着一个举升气缸301，连接方式为螺纹连接。举升气缸301上部的推板302与挡板303相接，挡板303固连在横梁304上；横梁304的左端连接着拇指气缸A315，右端连接着拇指气缸B306，连接方式均为螺纹连接；拇指气缸A315的手指A314、手指B311分别与夹板A313、夹板B312连接，拇指气缸B306的手指C310、手指D307分别与夹板C309、夹板D308连接。
所述的夹板A313、夹板B312上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板A313、夹板B312上还设有相互配合的一对剪切刃，连接方式为焊接；所述的夹板C309、夹板D308上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板C309、夹板D308上还设有相互配合的一对剪切刃；当拇指气缸A315，拇指气缸B306工作的时候，夹板A313和夹板B312的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松，与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作；而举升气缸301则可以保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行，在绕线完成后举升气缸301将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。
参见图1至图3所示，本发明工作过程如下：
首先将工件放到模具4上，按动按钮，此时第一个工位也就是自动对齐绕线工作台2开始工作，两侧的夹紧气缸203启动，推动整个工作台沿直线导轨220方向移动，当轴211右侧的端面接触到工件的时候给予适当的压力使松散的工件对齐，然后电机218开始工作，通过皮带轮A、B带动摇杆207绕工件两端转动，线的一头夹在第二个工位的夹缝中，另一端则通过了摇杆207、定滑轮A206、定滑轮B209、轴211，连在线圈上。随着摇杆207的转动，线被一圈一圈的绕在工件两端，绕线工作完成后，摇杆207停在合适的角度，此时第二个工位开始工作，拇指气缸B306放开夹紧的线头，举升气缸301启动，推板303推动挡板304带动整个横梁305向上运动，运动到合适的高度时，举升气缸301停止，拇指气缸B306夹紧，两对剪切刃闭合将工件与摇杆207之间的线剪断，与此同时，夹板A、B和夹板C、D上的两对凸起与凹槽闭合，夹紧线头，随后举升气缸301失压，控制第二个工位，即升降式剪线夹线工作台3下降到之前的位置，然后第一个工位，即自动压紧绕线工作台2的夹紧气缸203失压，自动压紧绕线工作台2回到之前的位置，整个对齐绕线包装工作完成。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动绕线装置，其特征在于：包括工作台面（1）、自动压紧绕线工作台（2）、升降式剪线夹线工作台（3）、模具（4），所述模具（4）安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台（2）安装在模具（4）的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台（3）安装在模具（4）的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述的自动压紧绕线工作台（2）是：两个L型固定立板A（201）固定在工作台面（1）下方，夹紧气缸（203）通过螺钉（202）和两个L型固定立板A（201）固定，夹紧气缸（203）的导向轴与一块U型板（204）螺纹连接；U型板（204）穿过工作台面（1）与一块方形板（205）焊接在一起；方形板（205）下面紧挨着的是滑块（219），通过四个螺钉连接在方形板（205）上，与滑块（219）配套的直线导轨（220）固定在工作台面（1）上；方形板（205）上最左端固定着一块L型固定立板B（217），电机（218）固定在L型固定立板B（217）的上方，电机（218）的传动轴穿过L型固定立板B（217）最上面的孔洞与皮带轮A（215）连接，并通过同步带（216）和皮带轮B（214）将动力传送到与皮带轮B（214）相连的轴（211）上；轴（211）向右穿过轴承（212），轴承（212）安装在固定块（213）内部，固定块（213）固定在方形板（205）上，轴（211）的最右端是一个圆形端面（208），夹紧气缸（203）工作的时候圆形端面（208）将工件压紧；曲柄（210）一端固定在轴（211）上，另一端连接着摇杆（207），轴（211）、摇杆（207）是中空结构，绕线时，线从L型固定立板B（217）左端下面的孔洞进入轴（211）之中，通过轴（211）上的定滑轮B（209）、曲柄（210）、摇杆（207）上的定滑轮A（206），最后从摇杆（207）的右端穿出；当夹紧气缸（203）带动圆形端面（208）压紧工件之后，电机（218）开始工作带动摇杆（207）开始绕线，实现对工件的自动压紧绕线。
3.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述的升降式剪线夹线工作台（3）是：Z字板（305）紧挨着工作台面（1）下方，并通过焊接的方式与工作台面（1）固定，Z字板（305）的最下方连接着一个举升气缸（301），举升气缸（301）上部的推板（302）与挡板（303）相接，挡板（303）固连在横梁（304）上；横梁（304）的左端连接着拇指气缸A（315），右端连接着拇指气缸B（306）；拇指气缸A（315）的手指A（314）、手指B（311）分别与夹板A（313）、夹板B（312）连接，拇指气缸B（306）的手指C（310）、手指D（307）分别与夹板C（309）、夹板D（308）连接。
4.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述的夹板A（313）、夹板B（312）上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板A（313）、夹板B（312）上还设有相互配合的一对剪切刃；所述的夹板C（309）、夹板D（308）上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板C（309）、夹板D（308）上还设有相互配合的一对剪切刃；当拇指气缸A（315），拇指气缸B（306）工作的时候，夹板A（313）和夹板B（312）的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松，与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作；而举升气缸（301）保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行，在绕线完成后举升气缸（301）将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910680860.7A CN110254854A (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 自动绕线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910680860.7A CN110254854A (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 自动绕线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110254854A true CN110254854A (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67928387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910680860.7A Pending CN110254854A (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 自动绕线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110254854A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059515A (zh) * | 2020-11-12 | 2020-12-11 | 山东艾泰克环保科技股份有限公司 | 一种汽车消音器生产用自动对接设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101364699A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-02-11 | 南京信息职业技术学院 | 剪线剥线方法及机构 |
| CN102139428A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-08-03 | 天津三英焊业股份有限公司 | 药芯焊丝一体化成型机组、药芯焊丝生产方法及药芯焊丝 |
| CN201999581U (zh) * | 2011-02-25 | 2011-10-05 | 朱涛 | 一种高精度双向自动绕线机 |
| CN102233463A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-09 | 王丕文 | 线切割加工机之绕线系统及其供线方法 |
| CN102602555A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 刘光辉 | 连接线自动绕线扎线装置 |
| CN104609251A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 四川久安芯电子科技有限公司 | 一种绕线机 |
| CN107424838A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-01 | 广东昭信智能装备有限公司 | 一种工字型磁芯排线装置 |
| CN210417229U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 自动绕线装置 |
-
2019
- 2019-07-26 CN CN201910680860.7A patent/CN110254854A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101364699A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-02-11 | 南京信息职业技术学院 | 剪线剥线方法及机构 |
| CN102233463A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-09 | 王丕文 | 线切割加工机之绕线系统及其供线方法 |
| CN102139428A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-08-03 | 天津三英焊业股份有限公司 | 药芯焊丝一体化成型机组、药芯焊丝生产方法及药芯焊丝 |
| CN201999581U (zh) * | 2011-02-25 | 2011-10-05 | 朱涛 | 一种高精度双向自动绕线机 |
| CN102602555A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 刘光辉 | 连接线自动绕线扎线装置 |
| CN104609251A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 四川久安芯电子科技有限公司 | 一种绕线机 |
| CN107424838A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-01 | 广东昭信智能装备有限公司 | 一种工字型磁芯排线装置 |
| CN210417229U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 自动绕线装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059515A (zh) * | 2020-11-12 | 2020-12-11 | 山东艾泰克环保科技股份有限公司 | 一种汽车消音器生产用自动对接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208437578U (zh) | 电缆切割装置 | |
| CN206028881U (zh) | 自动片料切割机 | |
| CN110254854A (zh) | 自动绕线装置 | |
| CN213072383U (zh) | 一种电机定子生产用夹具 | |
| CN207071795U (zh) | 焊接裁剪装置 | |
| CN210417229U (zh) | 自动绕线装置 | |
| CN209682272U (zh) | 一种排水ppr管材专用切割设备 | |
| CN208326921U (zh) | 全自动钢丝绳收卷封装装置 | |
| CN116275250A (zh) | 一种消声器排气制管切割设备 | |
| CN109742914A (zh) | 自动组装系统及自动组装方法 | |
| CN215399811U (zh) | 一种自动开箱设备 | |
| CN204441692U (zh) | 全自动排线端子压着机的压端模组 | |
| CN210007095U (zh) | 电气跨接线自动化加工机 | |
| CN209692549U (zh) | 合拢转换装置 | |
| CN208775064U (zh) | 设备一体化小型铁丝捆扎机构 | |
| CN208381719U (zh) | 一种钢丝绳注油润滑装置 | |
| CN209375409U (zh) | 一种永磁转子的对齿压装治具 | |
| CN207044251U (zh) | 一种导向带宽度修整装置 | |
| CN106367940B (zh) | 文胸上捆止口切断机 | |
| CN114684402B (zh) | 一种导线自动端子焊接及捆扎装置 | |
| CN220173073U (zh) | 一种光伏高端磁性线圈自动拧线装置 | |
| CN110394408A (zh) | 一种高压引线裁线台 | |
| CN218197022U (zh) | 一种现场皮带熔接装置 | |
| CN109756082A (zh) | 合拢转换装置及合拢转换方法 | |
| CN205147816U (zh) | 风机罩自动焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |