CN207071795U - 焊接裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊接裁剪装置,包括与焊接工位对应的焊接机构、与裁剪工位对应的裁剪机构、与裁剪工位对应的接料机构、以及用于将经焊接机构焊接后的加工件交接给接料机构的送料机构;工作时,焊接机构对焊接工位处的加工件进行焊接从而在加工件的焊接处形成焊接部,送料机构将焊接后的加工件送至裁剪工位交接给接料机构,此时接料机构夹住加工件即将被裁出的部分,裁剪机构对裁剪工位处的加工件进行裁剪从而裁出单个成品。本实用新型提供一种结构简单、布局紧凑合理、定位简单且稳定性好、生产效率高的裁焊一体的焊接裁剪装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域,具体涉及一种焊接裁剪装置。
背景技术
线型工件如低压电器产品里的一种关键零部件软联结,它是由很多股细长的铜丝编织(麻绳状)而成的铜线,全身柔软可随意弯曲,联接两个或多个活动的关键零件起到导电作用,两头各有一个硬结故称软联结。
传统的线型工件如软联结的生产工艺,一般需分两步来完成:先通过夹具与焊接设备手工焊制整卷软联结硬结,硬结与硬结之间间隔固定距离;人工使用特制剪刀手工逐一裁剪。这种传统的焊制并裁剪的生产工艺,需要员工全程手工焊接,劳动强度大,效率低;操作不方便,人机配合协调度低,新手适应周期长;人工抽拉编织线不及时,会造成产品报废,产品质量波动性大,长度尺寸精度难以保证;特制剪刀报废率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、布局紧凑合理、定位简单且稳定性好、生产效率高的裁焊一体的焊接裁剪装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种焊接裁剪装置,包括与焊接工位对应的焊接机构1、与裁剪工位对应的裁剪机构3、与裁剪工位对应的接料机构4、以及用于将经焊接机构1焊接后的加工件交接给接料机构4的送料机构2;工作时,焊接机构1对焊接工位处的加工件进行焊接从而在加工件的焊接处形成焊接部,送料机构2将焊接后的加工件送至裁剪工位交接给接料机构4,此时接料机构4夹住加工件即将被裁出的部分,裁剪机构3对裁剪工位处的加工件进行裁剪从而裁出单个成品。
优选地,所述加工件为由多股铜丝呈麻绳状编制而成的编织铜线8,所述焊接机构1对编织铜线8进行焊接后形成为硬结801的焊接部,所述裁剪机构3将硬结801对半裁断,从而形成为软联结802的成品。
优选地,所述加工件的移动方向为直线,所述焊接机构1、裁剪机构3和接料机构4沿加工件的移动方向依次设置在一侧,所述送料机构2与焊接机构1和裁剪机构3相对应设置在另一侧。
优选地,所述焊接机构1包括相对设置在加工件上方的上焊头101和下方的下焊头102、用于驱使上焊头101升降的焊接气缸105、分别位于加工件两侧的左陶瓷块103和右陶瓷块104、以及用于驱使右陶瓷块104平移实现靠近或远离左陶瓷块103的平移气缸。
优选地,所述送料机构2包括位于焊接机构1与裁剪机构3之间对加工件起到夹持作用的第一夹持组件、以及用于驱使第一夹持组件直线移动的送料气缸203。
优选地,所述第一夹持组件包括对加工件起到夹持作用的第一夹子201、用于驱使第一夹子201做夹持动作的第一夹持气缸202;所述第一夹持气缸202固定安装在第一固定座207上,并与第一夹子201驱动连接;所述送料气缸203安装在第二安装架204上,并与第一固定座207驱动连接;所述第二安装架204的前端上设有用于调节第二安装架204与第一固定座207的间距的调节螺栓205和螺母206。
优选地,所述裁剪机构3包括相对设置在加工件上方的上刀片301和下方的下刀片302、以及用于可驱使上刀片301和下刀片302做相向或背向移动裁剪气缸303。
优选地,所述裁剪机构3还包括第三安装架304、呈竖直安装在第三安装架304上的第三直线导轨305、分别安装在第三直线导轨305两端的上刀片座306和下刀片座311、以及连接上刀片座306和下刀片座311之间的联动组件,所述上刀片301安装在上刀片座306的底端,所述下刀片302安装在下刀片座311的顶端,所述裁剪气缸303与上刀片座306驱动连接实现带动上刀片座306沿第三直线导轨305升降;所述联动组件包括连杆307和杠杆309,所述连杆307的一端连接在上刀片座306的侧壁上,所述杠杆309的两端分别通过销轴308与连杆307的另一端和下刀片座311的侧壁连接,所述杠杆309的中部通过支轴310枢转安装在第三安装架304上。
优选地,所述接料机构4包括用于夹持加工件的第二夹持组件、以及用于驱使第二夹持组件直线移动的接料气缸402。
优选地,还包括安装板5和调节垫板6,所述焊接机构1固定安装在安装板5上,所述送料机构2、裁剪机构3和接料机构4分别固定安装在调节垫板6上,所述调节垫板6层叠设置在安装板5上并与安装板5之间螺钉连接。
优选地,所述焊接机构1还包括U形的第一安装架,所述第一安装架包括顶板112、底板114、连接在顶板112和底板114之间的侧板113;所述上焊头101安装在上焊头座107的底端上,所述上焊头座107的顶端上固定安装有上绝缘板106,所述焊接气缸105固定安装在第一安装架的顶板112上,其驱动轴穿过顶板112与上绝缘板106连接,实现通过上绝缘板106能够带动上焊头座107和上焊头101升降,所述上焊头101与第一安装架的侧板113之间设有实现竖向滑动配合的第一直线导轨108;所述下焊头102安装在下焊头座110的顶端上,所述下焊头座110通过下绝缘板111固定在第一安装架的侧板113上;所述左陶瓷块103通过陶瓷座109固定在侧板113上。
优选地,所述送料机构2和接料机构4的夹持组件的结构相同,均包括用于夹持加工件的夹子、以及驱使夹子做夹持动作的夹持气缸,所述夹子包括相对设置的两个夹片,所述夹片的一端为用于夹持的夹持端,另一端为受夹持气缸驱动的驱动端,两个夹片的夹持端之间设有用于复位的复位弹簧,两个夹片的中部同轴安装在定位轴上,每个夹片的驱动端上安装有一个轴承,所述夹持气缸与顶块驱动连接,能够带动顶块向靠近夹子方向直线移动,从而顶块位于两个轴承之间的尖端将两个夹片的驱动端顶开,两个夹片的夹持端做夹持动作。
本实用新型的焊接裁剪装置,通过焊接机构、裁剪机构、送料机构和接料机构之间相互配合设置,实现流畅、可重复的自动化焊接裁剪生产,结构简单,布局紧凑合理,定位简单且稳定性好,提升产品品质和生产效率,节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型焊接裁剪装置的结构示意图;
图2是本实用新型焊接裁剪装置部分结构的示意图;
图3是本实用新型软联结的结构示意图;
图4是本实用新型焊接机构的结构示意图;
图5是本实用新型送料机构的结构示意图;
图6是本实用新型裁剪机构的结构示意图;
图7是本实用新型接料机构的结构示意图;
图8是本实用新型安装板的结构示意图;
图9是本实用新型第一夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至9给出的实施例,进一步说明本实用新型的焊接裁剪装置的具体实施方式。本实用新型的焊接裁剪装置不限于以下实施例的描述。
如图1所示,本实用新型的焊接裁剪装置,包括与焊接工位对应的焊接机构1、与裁剪工位对应的裁剪机构3、与裁剪工位对应并在裁剪机构3裁剪时对加工件即将被裁出的部分起到夹持作用的接料机构4、以及用于将经焊接机构1焊接后的加工件交接给接料机构4的送料机构2;工作时,焊接机构1对焊接工位处的加工件进行焊接从而在加工件的焊接处形成焊接部,送料机构2将焊接后的加工件送至裁剪工位交接给接料机构4,此时接料机构4夹住加工件即将被裁出的部分,裁剪机构3对裁剪工位处的加工件的焊接部进行裁剪从而裁出单个成品。本实用新型的焊接裁剪装置,通过焊接机构、裁剪机构、送料机构和接料机构之间相互配合设置,实现流畅、可重复的自动化焊接裁剪生产,结构简单,布局紧凑合理,定位简单且稳定性好,提升产品品质和生产效率,节约生产成本。
如图2所示,本实用新型的焊接裁剪装置的一个具体应用实施例,所述加工件为由多股铜丝呈麻绳状编制而成的编织铜线8,所述焊接机构1对编织铜线8进行焊接后形成为硬结801的焊接部,所述裁剪机构3将硬结801对半裁断,从而形成为软联结802的成品。如图3所示,所述软联结802为一段两端是硬结801的编织铜线8。本实用新型的焊接裁剪装置适用于但不限于生产长度为5mm以上、截面积为0.8-1.2mm2的编织线软联结,也可生产带或不带硬结的绞线软联结,也可生产不同材质的线型工件。
如图1所示,所述加工件的移动方向为直线,所述焊接机构1、裁剪机构3和接料机构4沿加工件的移动方向依次设置在一侧,所述送料机构2与焊接机构1和裁剪机构3相对应设置在另一侧。结构简单,布局紧凑合理,便于加工生产。此外,所述焊接裁剪装置还包括安装板5和调节垫板6,所述焊接机构1固定安装在安装板5上,所述送料机构2、裁剪机构3和接料机构4分别固定安装在调节垫板6上,所述调节垫板6上还固定安装有送料机构2和接料机构4共用的第二直线导轨7,并且,所述调节垫板6层叠设置在安装板5上并与安装板5之间螺钉连接实现可调节。
如图4所示,本实用新型的焊接机构,起到在加工件如编织铜线8上焊制焊接部如硬结801的作用。所述焊接机构1包括相对设置在加工件上方的上焊头101和下方的下焊头102、用于驱使上焊头101升降的焊接气缸105、分别位于加工件两侧的左陶瓷块103和右陶瓷块104、以及用于驱使右陶瓷块104平移实现靠近或远离左陶瓷块103的平移气缸;所示平移气缸带动右陶瓷块104向左陶瓷块103靠近实现左陶瓷块103和右陶瓷块104夹住待焊接的加工件,平移气缸带动右陶瓷块104远离左陶瓷块103时实现左陶瓷块103和右陶瓷块104松开焊接后的加工件。
具体地,所述焊接机构1还包括U形的第一安装架,所述第一安装架包括顶板112、底板114、连接在顶板112和底板114之间的侧板113、以连接在顶板112与侧板113之间的三角形的加强板115;所述上焊头101安装在上焊头座107的底端上,所述上焊头座107的顶端上固定安装有上绝缘板106,所述焊接气缸105固定安装在第一安装架的顶板112上,其驱动轴穿过顶板112与上绝缘板106连接,实现通过上绝缘板106能够带动上焊头座107和上焊头101升降,所述上焊头101与第一安装架的侧板113之间设有实现竖向滑动配合的第一直线导轨108;所述下焊头102安装在下焊头座110的顶端上,所述下焊头座110通过下绝缘板111固定在第一安装架的侧板113上;所述左陶瓷块103通过陶瓷座109固定在侧板113上。所述上焊头座107和下焊头座110分别通过铜带116与焊接设备变压器连接。
如图5所示,本实用新型的送料机构,起到带动焊接后的加工件至裁剪机构3预定位置的作用。所述送料机构2包括位于焊接机构1与裁剪机构3之间对加工件起到夹持作用的第一夹持组件、以及用于驱使第一夹持组件直线移动的送料气缸203。
如图9所示,所述送料机构2的第一夹持组件,包括用于夹持加工件的第一夹子201、以及驱使第一夹子201做夹持动作的第一夹持气缸202,所述第一夹子201包括相对设置的两个第一夹片2010,所述第一夹片2010的一端为用于夹持的夹持端,另一端为受第一夹持气缸202驱动的驱动端,两个第一夹片2010的夹持端之间设有用于复位的第一复位弹簧2011,两个第一夹片2010的中部同轴安装在第一定位轴2012上,每个第一夹片2010的驱动端上安装有一个第一轴承2013,所述第一夹持气缸202与第一顶块208驱动连接,能够带动第一顶块208向靠近第一夹子201方向直线移动,从而第一顶块208位于两个第一轴承2013之间的尖端将两个第一夹片2010的驱动端顶开,两个第一夹片2010的夹持端做夹持动作。所述送料机构2的第一夹子201的夹口朝向一侧。
具体地,所述第一夹持气缸202固定安装在第一固定座207上,并与第一夹子201驱动连接;所述送料气缸203安装在第二安装架204上,并与安装在第二直线导轨7上的第一固定座207驱动连接,从而送料气缸203能够通过第一固定座207沿第二直线导轨7移动实现带动第一夹持气缸202和第一夹子201直线移动;所述第二安装架204的前端上设有用于调节第二安装架204与第一固定座207的间距的调节螺栓205和螺母206。在需要生产特定长度的软联结802时,通过调整调节垫板6沿编织铜线8方向的直线位置,调整调节螺栓205的长度和调节第一固定座207的位置达到送料机构2能够送出特定长度的编织铜线8,从而装置起到可裁剪出特定长度软联结802的作用。此外,所述第一固定座207上设有用于盖住第一夹子201尾部的第一盖板209。
如图6所示,本实用新型的裁剪机构,起到剪断加工件的焊接部如编织铜线8的硬结801的作用。所述裁剪机构3包括相对设置在加工件上方的上刀片301和下方的下刀片302、以及用于可驱使上刀片301和下刀片302做相向移动实现上刀片301和下刀片302对加工件裁剪的裁剪气缸303。
具体地,所述裁剪机构3还包括第三安装架304、呈竖直安装在第三安装架304上的第三直线导轨305、分别安装在第三直线导轨305两端的上刀片座306和下刀片座311、以及连接上刀片座306和下刀片座311之间实现两者联动的联动组件,所述上刀片301安装在上刀片座306的底端,所述下刀片302安装在下刀片座311的顶端,所述裁剪气缸303安装在第三安装架304上位于上刀片座306上方,并与上刀片座306驱动连接实现带动上刀片座306沿第三直线导轨305升降;所述联动组件包括连杆307和杠杆309,所述连杆307的一端连接在上刀片座306的侧壁上,所述杠杆309的两端分别通过销轴308与连杆307的另一端和下刀片座311的侧壁连接,所述杠杆309的中部通过支轴310枢转安装在第三安装架304上。工作时,裁剪气缸303带动上刀片座306沿第三直线导轨305下降,同步驱使上刀片301、连杆307下降,连杆307下压杠杆309与其连接的一端,从而杠杆309以支轴310为支点抬起下刀片座311,实现上刀片301和下刀片302相向剪切完成剪断操作。裁剪机构通过第三直线导轨引导两个刀片的相向移动并两个刀片座之间通过联动组件联动,实现准确、柔性裁剪,提高产品的质量,降低零件损耗。
如图7所示,本实用新型的接料机构,起到夹紧待裁剪的半成品和运送出成品的作用。所述接料机构4包括用于夹持加工件的第二夹子401、用于驱使第二夹子401做夹持或松开动作的第二夹持气缸、以及用于驱使第二夹子401直线移动的接料气缸402。所述接料机构4的第二夹子401的夹口朝向上。
所述接料机构4的第二夹持组件与送料机构2的第一夹持组件结构相同,包括用于夹持加工件的第二夹子401、以及驱使第二夹子401做夹持动作的第二夹持气缸,所述第二夹子401包括相对设置的两个第二夹片,所述第二夹片的一端为用于夹持的夹持端,另一端为受第二夹持气缸驱动的驱动端,两个第二夹片的夹持端之间设有用于复位的第二复位弹簧,两个第二夹片的中部同轴安装在第二定位轴上,每个第二夹片的驱动端上安装有一个第二轴承,所述第二夹持气缸与第二顶块405驱动连接,能够带动第二顶块405向靠近第二夹子401方向直线移动,从而第二顶块405位于两个第二轴承之间的尖端将两个夹片的驱动端顶开,两个第二夹片的夹持端做夹持动作。
具体地,所述接料气缸402安装在第四安装架403上,并与安装在第二直线导轨7上的第二固定座404驱动连接,从而接料气缸402能够通过第二固定座404沿第二直线导轨7移动实现带动第二夹持气缸和第二夹子401直线移动。所述第二夹持气缸与第二夹子401之间设有第二顶块405,所述第二顶块405与第二夹持气缸的驱动轴连接,并可推动第二夹子401尾部的轴承驱使第二夹子401做夹持或松开动作。所述第二固定座404上设有用于盖住第二夹子401尾部的第二盖板406。
如图1和图8所示,所述送料气缸203通过第二安装架204安装在调节垫板6上,接料气缸402通过第四安装架403安装在调节垫板6上,所述第二直线导轨7安装在调节垫板6上位于第二安装架204与第四安装架403之间。所述第一固定座207和第二固定座404分别安装在第二直线导轨7的两端上。
本实用新型的焊接裁剪装置的工作过程,将编织铜线8绕在线盘上并放置于特制的可旋转的机构上,拉出线头穿插过线稳定机构、焊接机构1后到达送料机构2上的第一夹子201上并夹紧。启动开关,在送料气缸203的动力下,编织铜线8沿送料气缸51的驱动方向直线移动一定距离,将编织铜线8线头交接给第二夹子401夹紧后,送料机构2复位,在焊接气缸105、裁剪气缸303的动力下,上焊头101沿第一直线导轨108的方向直线下压焊制第三个硬结801后复位,同时上刀片301、下刀片302沿第三直线导轨305的方向直线相向剪断第二个硬结801后复位,接料机构4送软联结802到预定位置后复位。以此类推直至编织铜线8(理论上无限长)料尽,再次循环操作。其中位于编织铜线8线头的硬结801为第一个硬结801,依次分别为第二个、第三个硬结801。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (12)
1.一种焊接裁剪装置,其特征在于:包括与焊接工位对应的焊接机构(1)、与裁剪工位对应的裁剪机构(3)、与裁剪工位对应的接料机构(4)、以及用于将经焊接机构(1)焊接后的加工件交接给接料机构(4)的送料机构(2);工作时,焊接机构(1)对焊接工位处的加工件进行焊接从而在加工件的焊接处形成焊接部,送料机构(2)将焊接后的加工件送至裁剪工位交接给接料机构(4),此时接料机构(4)夹住加工件即将被裁出的部分,裁剪机构(3)对裁剪工位处的加工件进行裁剪从而裁出单个成品。
2.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述加工件为由多股铜丝呈麻绳状编制而成的编织铜线(8),所述焊接机构(1)对编织铜线(8)进行焊接后形成为硬结(801)的焊接部,所述裁剪机构(3)将硬结(801)对半裁断,从而形成为软联结(802)的成品。
3.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述加工件的移动方向为直线,所述焊接机构(1)、裁剪机构(3)和接料机构(4)沿加工件的移动方向依次设置在一侧,所述送料机构(2)与焊接机构(1)和裁剪机构(3)相对应设置在另一侧。
4.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述焊接机构(1)包括相对设置在加工件上方的上焊头(101)和下方的下焊头(102)、用于驱使上焊头(101)升降的焊接气缸(105)、分别位于加工件两侧的左陶瓷块(103)和右陶瓷块(104)、以及用于驱使右陶瓷块(104)平移实现靠近或远离左陶瓷块(103)的平移气缸。
5.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述送料机构(2)包括位于焊接机构(1)与裁剪机构(3)之间对加工件起到夹持作用的第一夹持组件、以及用于驱使第一夹持组件直线移动的送料气缸(203)。
6.根据权利要求5所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述第一夹持组件包括对加工件起到夹持作用的第一夹子(201)、用于驱使第一夹子(201)做夹持动作的第一夹持气缸(202);所述第一夹持气缸(202)固定安装在第一固定座(207)上,并与第一夹子(201)驱动连接;所述送料气缸(203)安装在第二安装架(204)上,并与第一固定座(207)驱动连接;所述第二安装架(204)的前端上设有用于调节第二安装架(204)与第一固定座(207)的间距的调节螺栓(205)和螺母(206)。
7.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述裁剪机构(3)包括相对设置在加工件上方的上刀片(301)和下方的下刀片(302)、以及用于可驱使上刀片(301)和下刀片(302)做相向或背向移动裁剪气缸(303)。
8.根据权利要求7所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述裁剪机构(3)还包括第三安装架(304)、呈竖直安装在第三安装架(304)上的第三直线导轨(305)、分别安装在第三直线导轨(305)两端的上刀片座(306)和下刀片座(311)、以及连接上刀片座(306)和下刀片座(311)之间的联动组件,所述上刀片(301)安装在上刀片座(306)的底端,所述下刀片(302)安装在下刀片座(311)的顶端,所述裁剪气缸(303)与上刀片座(306)驱动连接实现带动上刀片座(306)沿第三直线导轨(305)升降;所述联动组件包括连杆(307)和杠杆(309),所述连杆(307)的一端连接在上刀片座(306)的侧壁上,所述杠杆(309)的两端分别通过销轴(308)与连杆(307)的另一端和下刀片座(311)的侧壁连接,所述杠杆(309)的中部通过支轴(310)枢转安装在第三安装架(304)上。
9.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述接料机构(4)包括用于夹持加工件的第二夹持组件、以及用于驱使第二夹持组件直线移动的接料气缸(402)。
10.根据权利要求1所述的焊接裁剪装置,其特征在于:还包括安装板(5)和调节垫板(6),所述焊接机构(1)固定安装在安装板(5)上,所述送料机构(2)、裁剪机构(3)和接料机构(4)分别固定安装在调节垫板(6)上,所述调节垫板(6)层叠设置在安装板(5)上并与安装板(5)之间螺钉连接。
11.根据权利要求4所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述焊接机构(1)还包括U形的第一安装架,所述第一安装架包括顶板(112)、底板(114)、连接在顶板(112)和底板(114)之间的侧板(113);所述上焊头(101)安装在上焊头座(107)的底端上,所述上焊头座(107)的顶端上固定安装有上绝缘板(106),所述焊接气缸(105)固定安装在第一安装架的顶板(112)上,其驱动轴穿过顶板(112)与上绝缘板(106)连接,实现通过上绝缘板(106)能够带动上焊头座(107)和上焊头(101)升降,所述上焊头(101)与第一安装架的侧板(113)之间设有实现竖向滑动配合的第一直线导轨(108);所述下焊头(102)安装在下焊头座(110)的顶端上,所述下焊头座(110)通过下绝缘板(111)固定在第一安装架的侧板(113)上;所述左陶瓷块(103)通过陶瓷座(109)固定在侧板(113)上。
12.根据权利要求5或9所述的焊接裁剪装置,其特征在于:所述送料机构(2)和接料机构(4)的夹持组件的结构相同,均包括用于夹持加工件的夹子、以及驱使夹子做夹持动作的夹持气缸,所述夹子包括相对设置的两个夹片,所述夹片的一端为用于夹持的夹持端,另一端为受夹持气缸驱动的驱动端,两个夹片的夹持端之间设有用于复位的复位弹簧,两个夹片的中部同轴安装在定位轴上,每个夹片的驱动端上安装有一个轴承,所述夹持气缸与顶块驱动连接,能够带动顶块向靠近夹子方向直线移动,从而顶块位于两个轴承之间的尖端将两个夹片的驱动端顶开,两个夹片的夹持端做夹持动作。
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CN201720838540.6U CN207071795U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 焊接裁剪装置 |
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CN201720838540.6U CN207071795U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 焊接裁剪装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109741975A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-05-10 | 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 | 一种蜈蚣形联接片焊接机 |
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2017
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CN109741975B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-04-13 | 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 | 一种蜈蚣形联接片焊接机 |
CN111618180A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种热双金组件模内自动冲焊生产系统 |
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GR01 | Patent grant | ||
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