CN110155792A - 变压器用自动贴磁芯顶部胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，包括机架、控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构和出料机构；该机架具有一工作台；该控制机构设置于机架上；转盘的顶面周缘间隔设置有多个变压器治具，每一变压器治具上均具有变压器安装工位；该贴胶带机构、压平机构和出料机构依次沿转盘的转动方向间隔设置于工作台上并位于转盘的侧旁。通过控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构和出料机构的配合使用，实现了对变压器的输送和对变压器磁芯顶部自动贴胶、压平以及变压器的送出，将多个动作集成在一起，从而实现了高智能化和高自动化，相较传统人工操作，本发明提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

Description

变压器用自动贴磁芯顶部胶带机

技术领域

本发明涉及变压器机械自动化领域技术，尤其是指一种变压器用自动贴磁芯顶部胶带机。

背景技术

贴变压器磁芯顶部胶带的目的是为了防止磁芯与其他物体接触短路损坏变压器，确保变压器与外部绝缘。传统的贴磁芯顶部胶带的工序是手工作业的方式完成，利用胶带分切机将成卷绝缘胶带分切成一定长度的胶带条，然后手工将胶带条贴在变压器的磁芯顶部。而手工贴绝缘胶带条效率低，且手动贴胶疲劳强度大，胶带容易贴斜而影响变压器的品质。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其有效解决了现有之人工贴胶带成本高、效率低和品质无法保证的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，包括有机架、控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构以及出料机构；该机架具有一工作台；该控制机构设置于机架上；该转盘可转动地设置于工作台上，转盘的顶面周缘间隔设置有多个变压器治具，每一变压器治具上均具有变压器安装工位；该驱动机构设置于机架上并带动上述转盘转动，驱动机构与控制机构电性连接；该贴胶带机构、压平机构和出料机构依次沿转盘的转动方向间隔设置于工作台上并位于转盘的侧旁，且贴胶带机构、压平机构和出料机构均与控制机构电性连接。

作为一种优选方案，所述变压器治具为八个，八个变压器治具均间隔45°排布于转盘的顶面周缘；且每一变压器治具均具有两变压器安装工位，对应的，贴胶带机构为两个，两贴胶带机构沿转盘的转动方向间隔设置于工作台上。

作为一种优选方案，所述驱动机构为电机，上述转盘的底部安装有驱动组件，电机带动驱动组件转动，驱动组件带动转盘转动。

作为一种优选方案，所述贴胶带机构包括有胶带存放装置、夹取装置、第一驱动装置、剪切装置、贴胶装置以及第二驱动装置；该胶带存放装置设置于工作台上；该夹取装置可前后来回活动地设置于工作台上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该第一驱动装置设置于工作台上并带动上述夹取装置前后来回活动；该剪切装置设置于工作台上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该贴胶装置可前后来回活动地设置于工作台上并位于剪切装置的上方；该第二驱动装置设置于工作台上并驱动上述贴胶装置前后来回活动。

作为一种优选方案，所述夹取装置包括有安装架、第一夹取单元和第二夹取单元，第一夹取单元和第二夹取单元前后间隔设置于安装架上，安装架的底部设置有滑块，该工作台上设置有滑轨，上述滑块与滑轨滑动配合；该第一夹取单元和第二夹取单元均为手指气缸；该第一驱动装置为气缸，气缸的输出轴与安装架相连接，气缸驱动安装架前后来回运动。

作为一种优选方案，所述剪切装置包括有气缸、机械手气缸以及剪刀；该工作台上设置有一安装架，该气缸安装于安装架上；该机械手气缸设置于气缸上，气缸带动机械手气缸左右来回活动；该剪刀设置于机械手气缸上并随机械手气缸左右来回活动，机械手气缸带动剪刀做剪切运动。

作为一种优选方案，所述贴胶装置包括有第一安装板、第一气缸、第二安装板以及真空吸嘴；该工作台上设置有一支撑架，该支撑架上设置有滑轨，对应的第一安装板的底部设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合安装；该第一气缸设置于第一安装板上并随第一安装板前后来回活动；该第二安装板设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；该真空吸嘴安装于第二安装板上；上述第二驱动装置为第二气缸，该第二气缸安装于支撑架上，且第二气缸的输出轴固定于第一安装板上。

作为一种优选方案，所述压平机构包括有气缸、安装板和压轴；该工作台上设置有安装架，该气缸安装于安装架上，该安装板设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回运动；该压轴设置于安装板上并随安装板上下来回活动。

作为一种优选方案，所述出料机构包括直线模组和夹料装置；该直线模组设置于工作台上；该夹料装置设置于直线模组，且直线模组带动夹料装置前后来回活动；夹料装置包括有第一安装架、气缸、第二安装架以及手指气缸；该第一安装架设置于直线模组的滑台上；该气缸安装于第一安装架上；该第二安装架设置于气缸的输出轴上；该手指气缸设置于第二安装架上。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有光栅感应器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构和出料机构的配合使用，实现了对变压器的输送和对变压器磁芯顶部自动贴胶、压平以及变压器的送出，将多个动作集成在一起，从而实现了高智能化和高自动化，相较传统人工操作，本发明提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体图；

图2是本发明之较佳实施例隐藏机架的立体图；

图3是本发明之较佳实施例的局部组装图；

图4是本发明之较佳实施例中贴胶带机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施例中贴胶带机构的另一角度立体图；

图6是本发明之较佳实施例中夹取装置的立体图；

图7是本发明之较佳实施例中剪切装置的立体图；

图8是本发明之较佳实施例中贴胶装置的立体图；

图9是本发明之较佳实施例中压平机构的立体图；

图10是本发明之较佳实施例中出料机构的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、安装板 13、导向块

14、安装架 15、支撑架

16、安装架 20、转盘

21、驱动组件 30、驱动机构

40、贴胶带机构 41、胶带存放装置

42、夹取装置 421、安装架

422、第一夹取单元 423、第二夹取单元

43、第一驱动装置 44、剪切装置

441、气缸 442、机械手气缸

443、剪刀 45、贴胶装置

451、第一安装板 452、第一气缸

453、第二安装板 454、真空吸嘴

46、第二驱动装置 50、压平机构

51、气缸 52、安装板

53、压轴 60、出料机构

61、直线模组 62、夹料装置

621、第一安装架 622、气缸

623、第二安装架 624、手指气缸

70、变压器安装治具 701、变压器安装工位

81、胶带 82、变压器。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制机构（图中未示）、转盘20、驱动机构30、贴胶带机构40、压平机构50以及出料机构60。

该机架10具有一工作台11。该控制机构设置于机架10上。

该转盘20可转动地设置于工作台11上，转盘20的顶面周缘间隔设置有多个变压器治具70，每一变压器治具70上均具有变压器安装工位701。该驱动机构30设置于机架10上并带动上述转盘20转动，驱动机构30与控制机构电性连接。在本实施例中，述驱动机构30为电机，上述转盘20的底部安装有驱动组件21，电机带动驱动组件21转动，驱动组件21带动转盘20转动。在本实施例中，变压器治具70为八个，八个变压器治具70均间隔45°排布于转盘20的顶面周缘；且每一变压器治具70均具有两变压器安装工位701，对应的，贴胶带机构40为两个，两贴胶带机构40沿转盘20的转动方向间隔设置于工作台11上。

该贴胶带机构40、压平机构50和出料机构60依次沿转盘20的转动方向间隔设置于工作台11上并位于转盘20的侧旁，且贴胶带机构40、压平机构50和出料机构60均与控制机构电性连接，在本实施例中，贴胶带机构40、压平机构50和出料机构60均间隔45°排布于工作台11上。

该贴胶带机构40包括有胶带存放装置41、夹取装置42、第一驱动装置43、剪切装置44、贴胶装置45以及第二驱动装置46。该胶带存放装置41设置于工作台11上；该夹取装置42可前后来回活动地设置于工作台11上并位于胶带存放装置41的前方侧旁。该第一驱动装置43设置于工作台11上并带动上述夹取装置42前后来回活动。该剪切装置44设置于工作台11上并位于胶带存放装置41的前方侧旁。该贴胶装置45可前后来回活动地设置于工作台11上并位于剪切装置44的上方。该第二驱动装置46设置于工作台11上并驱动上述贴胶装置45前后来回活动。

胶带存放装置41为胶带载盘，该工作台11上设置有安装板12，该胶带载盘可转动地安装于安装板12上，且安装板12上设置有导向块13，其便于胶带的导向运输。

所述夹取装置42包括有安装架421、第一夹取单元422和第二夹取单元423，第一夹取单元422和第二夹取单元423前后间隔设置于安装架421上，安装架421的底部设置有滑块，该工作台11上设置有滑轨，上述滑块与滑轨滑动配合。该第一夹取单元422和第二夹取单元423均为手指气缸，第一夹取单元422和第二夹取单元423分别用于夹紧胶带81的两端。该第一驱动装置43为气缸，气缸的输出轴与安装架421相连接，气缸驱动安装架421前后来回运动，即第一夹取单元422夹紧胶带81的前端后，气缸驱动夹取装置42伸出，从而使胶带81拉出指定的长度。

所述剪切装置44包括有气缸441、机械手气缸442以及剪刀443；该工作台11上设置有一安装架14，该气缸441安装于安装架14上。该机械手气缸442设置于气缸441上，气缸441带动机械手气缸442左右来回活动。该剪刀443设置于机械手气缸442上并随机械手气缸442左右来回活动，机械手气缸442带动剪刀443做剪切运动。剪切装置44将拉出的胶带81进行剪断。

所述贴胶装置45包括有第一安装板451、第一气缸452、第二安装板453以及真空吸嘴454；该工作台11上设置有一支撑架15，该支撑架15上设置有滑轨，对应的第一安装板451的底部设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合安装。该第一气缸452设置于第一安装板451上并随第一安装板451前后来回活动；该第二安装板453设置于第一气缸452的输出轴上并随第一气缸452的输出轴上下来回活动。该真空吸嘴454安装于第二安装板453上，真空吸嘴454用于吸取剪切后的胶带81。上述第二驱动装置46为第二气缸，该第二气缸安装于支撑架15上，且第二气缸的输出轴固定于第一安装板451上，从而带动贴胶装置45伸出或者缩回。贴胶装置45将剪断的胶带81贴于变压器82的磁芯顶部。

所述压平机构50包括有气缸51、安装板52和压轴53；该工作台11上设置有安装架16，该气缸51安装于安装架16上，该安装板52设置于气缸51的输出轴上并随气缸51的输出轴上下来回运动；该压轴53设置于安装板52上并随安装板52上下来回活动，压轴53下压从而将胶带81压平与变压器82的磁芯顶部，压轴53的数量根据每一变压器治具70上变压器安装工位702的数量而设置。

所述出料机构60包括直线模组61和夹料装置62；该直线模组61设置于工作台11上。该夹料装置62设置于直线模组61上，且直线模组61带动夹料装置62前后来回活动。夹料装置62包括有第一安装架621、气缸622、第二安装架623以及手指气缸624；该第一安装621架设置于直线模组61的滑台上。该气缸622安装于第一安装架621上；该第二安装架623设置于气缸622的输出轴上；该手指气缸624设置于第二安装架623上，手指气缸624用于将变压器82从变压器安装工位701上取出，在配合直线模组61将变压器82送出。所述机架10上还设置有光栅感应器。

详述本实施例的工作原理：

将变压器82放入多个变压器安装工位701中，且变压器82的磁芯顶部朝上；再将胶带81的前端拉出，使胶带81的前端位于夹取装置442可夹取到的位置；然后启动设备；具体的步骤包括以下：

第一步，再将变压器82放入多个变压器安装工位701后，光栅感应器给控制机构一个信号，促使驱动机构30带动转盘20转动，使变压器82位于贴胶带机构40的正下方；

第二步，第一驱动装置43驱动夹取装置42回缩，第一夹取单元422工作夹紧胶带81的前端，第一驱动装置43再次驱动夹取装置42伸出设定的距离，从而使胶带81拉出设定的长度；接着第二夹取单元423夹紧胶带81的后端；

第三步，第一气缸452驱动真空吸嘴454下压，真空吸嘴454吸住胶带81；

第四步，气缸441驱动机械手气缸442、剪刀443伸出，再接着机械手气缸442驱动剪刀443将胶带81剪断，胶带81剪断后，气缸441驱动机械手气缸442、剪刀443缩回；

第五步，第一气缸452驱动真空吸嘴454上升，真空吸嘴454吸住胶带81上升，且第二驱动装置46驱动贴胶装置45向前推出；

第六步，第二驱动装置46驱动贴胶装置45位于变压器82的正上方，此时，第一气缸452驱动真空吸嘴454下压，真空吸嘴454将胶带81贴于变压器82上，贴好后，第一气缸452驱动真空吸嘴454上升，同时，第二驱动装置46驱动贴胶装置45复位；

第七步，驱动机构30带动转盘20转动，使变压器82位于压平装置50的正下方，气缸51驱动压轴53下压，使胶带81压平于变压器82的磁芯顶部，压好后，气缸51驱动压轴53上升；

第八步，驱动机构30带动转盘20转动，使变压器82位于出料机构60的正下方，气缸622驱动手指气缸624下压，手指气缸624将变压器82夹紧，接着气缸622驱动手指气缸624上升，使变压器82从变压器安装工位701脱离，然后，直线模组61驱动夹料装置62送到流水线上即可。

在本设备中，每一变压器治具70上的变压器安装工位701为两个，对应的，贴胶带机构40为两个，所以当其一贴胶带机构40对其一变压器82贴完胶带81后，转盘20会转动另一贴胶带机构40下，对另一变压器82进行贴胶，贴胶完成后的后续工序上同。

本发明的设计重点在于：通过控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构和出料机构的配合使用，实现了对变压器的输送和对变压器磁芯顶部自动贴胶、压平以及变压器的送出，将多个动作集成在一起，从而实现了高智能化和高自动化，相较传统人工操作，本发明提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：包括有机架、控制机构、转盘、驱动机构、贴胶带机构、压平机构以及出料机构；该机架具有一工作台；该控制机构设置于机架上；该转盘可转动地设置于工作台上，转盘的顶面周缘间隔设置有多个变压器治具，每一变压器治具上均具有变压器安装工位；该驱动机构设置于机架上并带动上述转盘转动，驱动机构与控制机构电性连接；该贴胶带机构、压平机构和出料机构依次沿转盘的转动方向间隔设置于工作台上并位于转盘的侧旁，且贴胶带机构、压平机构和出料机构均与控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述变压器治具为八个，八个变压器治具均间隔45°排布于转盘的顶面周缘；且每一变压器治具均具有两变压器安装工位，对应的，贴胶带机构为两个，两贴胶带机构沿转盘的转动方向间隔设置于工作台上。

3.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述驱动机构为电机，上述转盘的底部安装有驱动组件，电机带动驱动组件转动，驱动组件带动转盘转动。

4.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述贴胶带机构包括有胶带存放装置、夹取装置、第一驱动装置、剪切装置、贴胶装置以及第二驱动装置；该胶带存放装置设置于工作台上；该夹取装置可前后来回活动地设置于工作台上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该第一驱动装置设置于工作台上并带动上述夹取装置前后来回活动；该剪切装置设置于工作台上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该贴胶装置可前后来回活动地设置于工作台上并位于剪切装置的上方；该第二驱动装置设置于工作台上并驱动上述贴胶装置前后来回活动。

5.根据权利要求4所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述夹取装置包括有安装架、第一夹取单元和第二夹取单元，第一夹取单元和第二夹取单元前后间隔设置于安装架上，安装架的底部设置有滑块，该工作台上设置有滑轨，上述滑块与滑轨滑动配合；该第一夹取单元和第二夹取单元均为手指气缸；该第一驱动装置为气缸，气缸的输出轴与安装架相连接，气缸驱动安装架前后来回运动。

6.根据权利要求4所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述剪切装置包括有气缸、机械手气缸以及剪刀；该工作台上设置有一安装架，该气缸安装于安装架上；该机械手气缸设置于气缸上，气缸带动机械手气缸左右来回活动；该剪刀设置于机械手气缸上并随机械手气缸左右来回活动，机械手气缸带动剪刀做剪切运动。

7.根据权利要求4所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述贴胶装置包括有第一安装板、第一气缸、第二安装板以及真空吸嘴；该工作台上设置有一支撑架，该支撑架上设置有滑轨，对应的第一安装板的底部设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合安装；该第一气缸设置于第一安装板上并随第一安装板前后来回活动；该第二安装板设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；该真空吸嘴安装于第二安装板上；上述第二驱动装置为第二气缸，该第二气缸安装于支撑架上，且第二气缸的输出轴固定于第一安装板上。

8.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述压平机构包括有气缸、安装板和压轴；该工作台上设置有安装架，该气缸安装于安装架上，该安装板设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回运动；该压轴设置于安装板上并随安装板上下来回活动。

9.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述出料机构包括直线模组和夹料装置；该直线模组设置于工作台上；该夹料装置设置于直线模组上，且直线模组带动夹料装置前后来回活动；夹料装置包括有第一安装架、气缸、第二安装架以及手指气缸；该第一安装架设置于直线模组的滑台上；该气缸安装于第一安装架上；该第二安装架设置于气缸的输出轴上；该手指气缸设置于第二安装架上。

10.根据权利要求1所述的变压器用自动贴磁芯顶部胶带机，其特征在于：所述机架上还设置有光栅感应器。