CN206040421U - 一种变压器磁芯自动包胶装置 - Google Patents

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黄麟
张后壮
杨昆
余刚健
周鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种变压器磁芯自动包胶装置,包括:上胶机构,包括上胶板、胶带固定件、压紧锲块、第一行程气缸、第二行程气缸,上胶板上设有切割孔,切割孔内设有切割刀片;送料机构,包括输送带、第三行程气缸;侧边贴合机构包括驱动组件、第一贴合组件、第二贴合组件;驱动组件包括夹持部、第一驱动气缸、第二驱动气缸;第一贴合组件包括两个第一贴合辊、第一驱动电机,第二贴合组件包括两个第二贴合辊、第二驱动电机;第一贴合辊沿变压器磁芯长度方向布置,第二贴合辊沿变压器磁芯宽度方向布置。本实用新型通过送料机构、上胶机构及侧边贴合机构依次进行送料、贴覆胶带纸、侧边贴合,其实现了包胶的自动化,提高了包胶质量和包胶效率。

Description

一种变压器磁芯自动包胶装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及包胶技术,尤其是涉及一种变压器磁芯自动包胶装置。背景技术

[0002] 对变压器磁芯进行电焊时,一般先对变压器磁芯不需要电焊的部位贴覆胶带纸, 其主要目的是防止在焊接过程中锡块调到它部位,影响变压器磁芯的焊接质量。

[0003] 目前,大部分企业主要通过人工的方式将胶带纸贴到变压器磁芯上,而采用人工贴覆胶带纸易发生错贴、漏贴状况,其导致胶带纸贴覆质量低下,且人工贴覆效率低下,不利于生产线整体生产效率的提高。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种变压器磁芯自动包胶装置, 解决现有技术中人工包胶质量和效率低下的技术问题。

[0005] 为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种变压器磁芯自动包胶装置,包括,

[0006] 上胶机构,其包括上胶板、设于上胶板一端的胶带固定件、靠近上胶板另一端设置的压紧锲块、驱动压紧锲块上下运动的第一行程气缸、及驱动第一行程气缸带动所述压紧锲块沿所述上胶板长度方向运动的第二行程气缸;其中,所述上胶板位于所述压紧锲块行程中部设置有一切割孔,所述切割孔内设置有一能够突出于所述上胶板上表面的切割刀片;

[0007] 送料机构,其包括一用于输送变压器磁芯的输送带、及一用于将输送带行程终端的变压器磁芯顶推至所述压紧锲块下方的第三行程气缸;

[0008] 侧边贴合机构,其包括驱动组件、第一贴合组件、第二贴合组件;所述驱动组件包括用于夹持固定所述变压器磁芯的夹持部、驱动所述夹持部上下运动的第一驱动气缸、驱动所述第一驱动气缸水平运动的第二驱动气缸;所述第一贴合组件包括水平设置的两个第一贴合辊、驱动两个第一贴合辊相向转动的第一驱动电机,所述第二贴合组件包括水平设置的两个第二贴合辊、驱动两个第二贴合辊相向转动的第二驱动电机;其中,所述第一贴合辊沿所述变压器磁芯长度方向布置,第二贴合辊沿所述变压器磁芯宽度方向布置。

[0009] 优选的,所述送料机构还包括沿所述输送带运动方向设置的两个限位板,两个所述限位板之间形成有变压器磁芯沿所述输送带运动的输送通道,所述输送通道的进料端形成有一沿变压器磁芯运动方向横截面积逐渐减小的锥形进料口。

[0010] 优选的,所述送料机构还包括设于所述输送带行程终端并垂直于输送带运动方向的挡板,所述第三行程气缸能够沿所述挡板侧壁运动并将抵接于所述挡板侧壁的变压器磁芯顶推至所述压紧锲块下方。

[0011] 优选的,所述上胶机构包括沿所述上胶板长度方向布置的导轨,所述第一行程气缸连接于所述导轨并能够沿所述导轨作往返运动。

[0012] 优选的,所述上胶机构还包括一旋转电机,所述旋转电机的旋转轴与所述压紧锲块连接、另一端与所述第一行程气缸连接。

[0013] 优选的,所述侧边贴合机构还包括第三贴合组件,所述第三贴合组件包括竖直设置的两个驱动板、分别与两个驱动板下端连接的两个夹紧臂、驱动两个所述驱动板作靠近或远离运动的双向气缸、呈矩形排列的四个第三贴合辊、分别驱动四个第三贴合辊转动的四个第三驱动电机;其中,所述双向气缸连接于所述第一驱动气缸的活塞端,所述夹紧臂包括一端连接于驱动板的固定部、与固定部另一端连接的两个夹紧部、连接两个夹紧部的第二弹簧,所述夹紧部与所述第三贴合辊一一对应连接。

[0014] 优选的,所述第一贴合组件、第二贴合组件、第三贴合组件布置于同一直线上,且所述第二贴合组件设于所述所述第一贴合组件和第三贴合组件之间或所述第一贴合组件设于所述第二贴合组件和第三贴合组件之间。

[0015] 优选的,所述夹持部包括沿所述第一贴合组件、第二贴合组件、第三贴合组件排列方向依次配合设置的第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部,所述第二夹持部与第一夹持部、第三夹持部之间的距离相同设置。

[0016] 优选的,所述第一贴合组件还包括用于调节两个第一贴合辊之间距离的两个调节板、驱动两个调节板同步相向运动的锁紧板、设于两个所述第一贴合辊之间的上推板、及连接于上推板下表面的第一弹簧。

[0017] 与现有技术相比,本实用新型通过送料机构、上胶机构及侧边贴合机构依次进行送料、贴覆胶带纸、侧边贴合,其实现了包胶的自动化,提高了包胶质量和包胶效率。附图说明

[0018] 图1是本实用新型的变压器磁芯自动包胶装置的连接结构示意图;

[0019] 图2是本实用新型的送料机构的连接结构示意图;

[0020] 图3是本实用新型的上胶机构的连接结构示意图;

[0021] 图4是本实用新型的侧边贴合机构的连接结构示意图;

[0022] 图5是本实用新型的驱动组件的连接结构示意图;

[0023] 图6是本实用新型的第一贴合组件的连接结构示意图;

[0024] 图7是本实用新型的第三贴合组件的连接结构示意图;具体实施方式

[0025] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

[0026] 请参阅图1〜7,本实用新型的实施例提供了一种变压器磁芯自动包胶装置,包括送料机构1、上胶机构2、侧边贴合机构3、工作台架4及出料滑道5,送料机构1、上胶机构2、侧边贴合机构3和出料滑道5均设置于工作台架4上。[0〇27] 如图1、图2所示,送料机构1包括输送带11、限位板12、挡板13、第三行程气缸14,变压器磁芯6可放置于输送带11进料端并沿输送带11运动至挡板13处,挡板13设于所述输送带11行程终端并垂直于输送带11运动方向,其可将变压器磁芯6阻挡于输送带11上,避免其滑落。限位板12设置为两个,且均沿所述输送带11运动方向设置,两个所述限位板12之间形成有变压器磁芯6沿所述输送带11运动的输送通道,变压器磁芯6可沿输送通道运动至抵接挡板13,第三行程气缸14沿挡板13长度方向设置且其顶推端可沿挡板13侧壁运动,当变压器磁芯6运动至挡板13处时,可由第三行程气缸14顶推至上胶机构2上。

[0028] 为了便于变压器磁芯6姿态的调整及进入输送通道,本实施例所述输送通道的进料端形成有一沿变压器磁芯6运动方向横截面积逐渐减小的锥形进料口,其有利于变压器磁芯6的有效进料。其中,可设置一保护罩15对第三行程气缸14进行保护。

[0029] 如图1、图3所示,上胶机构2包括上胶板21、设于上胶板21—端的胶带固定件22、靠近上胶板21另一端设置的压紧锲块23、驱动压紧锲块23上下运动的第一行程气缸24、及驱动第一行程气缸24带动所述压紧锲块23沿所述上胶板21长度方向运动的第二行程气缸25; 其中,所述上胶板21位于所述压紧锲块23行程中部设置有一切割孔211,所述切割孔211内设置有一能够突出于所述上胶板21上表面的切割刀片26。

[0030] 具体设置时,上胶板21与输送带11位于同一水平面,从而便于变压器磁芯6顶推至上胶板21上表面。胶带固定件22设于上胶板21—端,可将胶带固定件22上固定的胶带卷的胶带纸沿上胶板21长度方向放置于上胶板21上表面,且胶带纸可延伸至靠近切割孔211,切割孔211可与挡板13平行设置,使得变压器磁芯6可顶推至切割孔211—侧的胶带纸上,同时也位于压紧锲块23下方;然后可通过第一行程气缸24驱动压紧锲块23向下运动并将变压器磁芯6紧压于胶带纸上,使胶带纸贴覆于变压器磁芯6下表面,再驱动第二行程气缸25使第一行程气缸24带动压紧锲块23运动至切割孔211另一侧,对应的变压器磁芯6随压紧锲块23 运动并带动胶带纸运动,当变压器磁芯6运动至切割孔211另一侧一定距离后,切割刀突出于切割孔211并将胶带纸切割断;切割完成后,由第二行程气缸25驱动压紧锲块23向上运动脱离贴覆有胶带纸的变压器磁芯6,第二行程气缸25再次驱动压紧锲块23运动至切割孔211 相对胶带纸一侧,并进行下一个变压器磁芯6下表面胶带纸的贴覆。

[0031] 为了便于驱动,本实施例所述上胶机构2包括沿所述上胶板21长度方向布置的导轨27,所述第一行程气缸24连接于所述导轨27并能够沿所述导轨27作往返运动,即第二行程气缸25可驱动第一行程气缸24沿导轨27运动,其有利于第一行程气缸24对压紧锲块23的驱动施力。

[0032] 在实际应用时,为了便于顶推,变压器磁芯6在输送通道内为沿其长度方向布置, 当时贴覆胶带纸后,需要先对变压器磁芯6的短边进行贴合,其需要调整变压器磁芯6的放置方向,故本实施例所述上胶机构2还包括一旋转电机28,所述旋转电机28的旋转轴与所述压紧锲块23连接、另一端与所述第一行程气缸24连接。具体可将旋转电机28固定于一压紧板29上,压紧板29与第一行程气缸24连接,第一行程气缸24可驱动压紧板29作上下运动,进而驱动连接于旋转电机28的旋转轴端的压紧锲块23作上下运动。当需要调整变压器磁芯6 的方向时,在切割刀片26将胶带纸切割后,可通过旋转电机28带动压紧锲块23旋转进而带动变压器磁芯6旋转。具体旋转角度可根据需要设置,本实施例变压器磁芯6—般呈矩形,故本实施例一般旋转90 °。

[0033] 如图1、图4所示,侧边贴合机构3包括驱动组件31、第一贴合组件32、第二贴合组件 34和第三贴合组件33,其中,第一贴合组件32主要用于将由变压器磁芯6底部突出的胶带纸贴合于变压器磁芯6的较长边上,第二贴合组件34主要用于将胶带纸贴合于变压器磁芯6的较短边上,而第三贴合组件33则是将变压器磁芯6四个角的胶带纸贴合于长边或短边上,从而使整个胶带纸配合变压器磁芯6的侧壁上。[〇〇34] 为了便于贴合,所述第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33布置于同一直线上,且所述第二贴合组件34设于所述所述第一贴合组件32和第三贴合组件33之间或所述第一贴合组件32设于所述第二贴合组件34和第三贴合组件33之间,当先进行长边贴合时,第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33依次排列设置,同时对应的变压器磁芯6不需要通过旋转电机28旋转,而当先进行短边贴合时,则第二贴合组件34、第一贴合组件32、第三贴合组件33依次排列设置,同时对应的变压器磁芯6则需要旋转90°。

[0035] 为了便于描述,本实施例以先进行长边贴合为例进行描述,且本实施例将第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33、出料滑道5依次排列于工作台架4的台面上, 从而便于依次进行贴边及出料处理。

[0036] 如图1、图4、图5所示,本实施例所述驱动组件31包括用于夹持固定所述变压器磁芯6的夹持部311、驱动所述夹持部311上下运动的第一驱动气缸312、驱动所述第一驱动气缸312水平运动的第二驱动气缸313,具体为设置一支架314,支架314上设置两个导杆315, 一框架316上下端分别套设于两个导杆315上,第一驱动气缸312固定于框架316上,通过第二驱动气缸313驱动框架315作水平运动进而驱动第一驱动气缸312水平运动。具体的,变压器磁芯6贴覆胶带纸后放置于上胶板21—侧,可通过第二驱动气缸313驱动夹持部311运动至变压器磁芯6上方,然后第一驱动气缸312驱动夹持部311向下运动并将变压器磁芯6夹持固定,然后通过第一驱动气缸312和第二驱动气缸313的配合驱动依次将变压器磁芯6输送至第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33进行长边贴合、短边贴合、边角贴合, 并最后落至出料滑道5滑动至下一工序。[〇〇37] 为了提高贴合处理效率,本实施例所述夹持部311包括沿所述第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33排列方向依次配合设置的第一夹持部311a、第二夹持部 311b、第三夹持部311c,,为了便于夹持部311与第一贴合组件32、第二贴合组件34、第三贴合组件33的配合作用,可将第二夹持部311b与第一夹持部311a、第三夹持部311c之间的距离相同设置。其具体作用如下:当第二夹持部311b夹持的变压器磁芯6进行长边贴合时,第一夹持部31 la对应的夹持位于上胶板21—侧的变压器磁芯6,而第三夹持部311c夹持的变压器磁芯6则进行短边贴合,对应的,当第二夹持部311b进行短边贴合时,第一夹持部311a 进行长边贴合,第三夹持部311 〇则将变压器磁芯6放置于边角贴合处。[〇〇38] 其中,本实施例第三贴合组件33为单独作用,使得第三贴合组件33可随夹持部311同步运动,即当第二夹持部31 lb进行短边贴合时,第一夹持部31 la进行长边贴合,第三夹持部311〇则将变压器磁芯6放置于边角贴合处,而第三贴合组件33则将边角贴合完成后的变压器磁芯6放置于出料滑道5内;相对应的,当第二夹持部311b夹持的变压器磁芯6进行长边贴合时,第一夹持部31 la对应的夹持位于上胶板21—侧的变压器磁芯6,而第三夹持部311c 夹持的变压器磁芯6则进行短边贴合,同时,第三贴合组件33则对放置于边角贴合处的变压器磁芯6进行边角贴合处理。

[0039]如图1、图4、图6所示,所述第一贴合组件32包括水平设置的两个第一贴合辊321、 驱动两个第一贴合辊321相向转动的第一驱动电机(未标出),用于调节两个第一贴合辊321 之间距离的两个调节板322、驱动两个调节板322同步相向运动的锁紧板323、设于两个所述第一贴合辊321之间的上推板324、及连接于上推板324下表面的第一弹簧325,且第一贴合组件32还包括基板326、固定于基板326上的四个光轴支架327、与光轴支架327配合连接的两个光轴328,两个调节板322两端均套设于两个光轴328上,并能够沿光轴328作往返运动, 第一弹簧325下端穿过锁紧板323与基板326连接。具体为夹持部311夹持变压器磁芯6运动至上推板324上方,在第一驱动气缸312作用下向下运动并抵接上推板324,变压器磁芯6继续向下运动,第一弹簧325压缩,两个第一贴合辊321相向转动,使由变压器磁芯6下表面突出的胶带纸向上运动并贴覆于变压器磁芯6的侧壁上,而且在变压器磁芯6抵接上推板324 向下运动的过程中,锁紧板323驱动两个调节板322沿光轴328运动并同步靠近,使两个第一贴合辊321抵紧于变压器磁芯6侧边,从而更好的将突出的胶带纸贴合于变压器磁芯6的侧边上。

[0040] 本实施例所述第二贴合组件34包括水平设置的两个第二贴合辊、驱动两个第二贴合辊相向转动的第二驱动电机,其与第一贴合组件32基本相同,不同之处在于:第一贴合辊 321沿所述变压器磁芯6长度方向布置,第二贴合辊则沿变压器磁芯6宽度方向布置。[〇〇41] 如图1、图4、图7所示,本实施例所述第三贴合组件33包括竖直设置的两个驱动板331、分别与两个驱动板331下端连接的两个夹紧臂332、驱动两个所述驱动板331作靠近或远离运动的双向气缸333、呈矩形排列的四个第三贴合辊334、分别驱动四个第三贴合辊334 转动的四个第三驱动电机(未标出);其中,所述双向气缸333连接于所述第一驱动气缸312 的活塞端,所述夹紧臂332包括一端连接于驱动板331的固定部332a、与固定部332a另一端连接的两个夹紧部332b、连接两个夹紧部332b的第二弹簧332c,所述夹紧部332b与所述第三贴合辊334——对应连接。[〇〇42] 具体的,第一驱动气缸312与双向气缸333连接从而可驱动第三贴合组件33与夹持部311作相同的水平、上下运动。双向气缸333具有两个活塞端并分别与两个驱动板331连接,每个驱动板331下端均连接有夹紧臂332,夹紧臂332的两个夹紧部332b通过第二弹簧 332c产生预应力。具体边角贴合时,双向气缸333驱动驱动板331靠近,两个第三贴合辊334 由变压器磁芯6—端靠近、另外两个第三贴合辊334由变压器磁芯6另一端靠近,使四个贴合辊分别抵接变压器磁芯6的四个角,由于第二弹簧332c对夹紧部332b产生的预应力,使与同一夹紧臂332连接的两个第三贴合辊334之间的距离小于变压器磁芯6的宽度,随着两个夹紧臂332的不断靠近,第二弹簧332c拉伸,变压器磁芯6可穿入与同一夹紧臂332连接的两个第三贴合辊334之间,从而使边角上的胶带纸贴合于变压器磁芯6的侧边上。其中,还可设置两个调节旋钮335以调节夹紧臂332与驱动板331的初始距离。

[0043] 与现有技术相比,本实用新型通过送料机构、上胶机构及侧边贴合机构依次进行送料、贴覆胶带纸、侧边贴合,其实现了包胶的自动化,提高了包胶质量和包胶效率。

[0044] 以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。 任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,包括,上胶机构,其包括上胶板、设于上胶板一端的胶带固定件、靠近上胶板另一端设置的压 紧锲块、驱动压紧锲块上下运动的第一行程气缸、及驱动第一行程气缸带动所述压紧锲块 沿所述上胶板长度方向运动的第二行程气缸;其中,所述上胶板位于所述压紧锲块行程中 部设置有一切割孔,所述切割孔内设置有一能够突出于所述上胶板上表面的切割刀片;送料机构,其包括一用于输送变压器磁芯的输送带、及一用于将输送带行程终端的变 压器磁芯顶推至所述压紧锲块下方的第三行程气缸;侧边贴合机构,其包括驱动组件、第一贴合组件、第二贴合组件;所述驱动组件包括用 于夹持固定所述变压器磁芯的夹持部、驱动所述夹持部上下运动的第一驱动气缸、驱动所 述第一驱动气缸水平运动的第二驱动气缸;所述第一贴合组件包括水平设置的两个第一贴 合辊、驱动两个第一贴合辊相向转动的第一驱动电机,所述第二贴合组件包括水平设置的 两个第二贴合辊、驱动两个第二贴合辊相向转动的第二驱动电机;其中,所述第一贴合辊沿 所述变压器磁芯长度方向布置,第二贴合辊沿所述变压器磁芯宽度方向布置。
2.根据权利要求1所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述送料机构还包括 沿所述输送带运动方向设置的两个限位板,两个所述限位板之间形成有变压器磁芯沿所述 输送带运动的输送通道,所述输送通道的进料端形成有一沿变压器磁芯运动方向横截面积 逐渐减小的锥形进料口。
3.根据权利要求2所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述送料机构还包括 设于所述输送带行程终端并垂直于输送带运动方向的挡板,所述第三行程气缸能够沿所述 挡板侧壁运动并将抵接于所述挡板侧壁的变压器磁芯顶推至所述压紧锲块下方。
4.根据权利要求2或3所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述上胶机构包 括沿所述上胶板长度方向布置的导轨,所述第一行程气缸连接于所述导轨并能够沿所述导 轨作往返运动。
5.根据权利要求4所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述上胶机构还包括 一旋转电机,所述旋转电机的旋转轴与所述压紧锲块连接、另一端与所述第一行程气缸连接。
6.根据权利要求2或3所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述侧边贴合机 构还包括第三贴合组件,所述第三贴合组件包括竖直设置的两个驱动板、分别与两个驱动 板下端连接的两个夹紧臂、驱动两个所述驱动板作靠近或远离运动的双向气缸、呈矩形排 列的四个第三贴合辊、分别驱动四个第三贴合辊转动的四个第三驱动电机;其中,所述双向 气缸连接于所述第一驱动气缸的活塞端,所述夹紧臂包括一端连接于驱动板的固定部、与 固定部另一端连接的两个夹紧部、连接两个夹紧部的第二弹簧,所述夹紧部与所述第三贴 合辊一一对应连接。
7.根据权利要求6所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述第一贴合组件、 第二贴合组件、第三贴合组件布置于同一直线上,且所述第二贴合组件设于所述所述第一 贴合组件和第三贴合组件之间或所述第一贴合组件设于所述第二贴合组件和第三贴合组 件之间。
8.根据权利要求7所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述夹持部包括沿所 述第一贴合组件、第二贴合组件、第三贴合组件排列方向依次配合设置的第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部,所述第二夹持部与第一夹持部、第三夹持部之间的距离相同设置。
9.根据权利要求6所述的变压器磁芯自动包胶装置,其特征在于,所述第一贴合组件还 包括用于调节两个第一贴合辊之间距离的两个调节板、驱动两个调节板同步相向运动的锁 紧板、设于两个所述第一贴合辊之间的上推板、及连接于上推板下表面的第一弹簧。
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