CN102751538B - 卷绕式叠片机及其叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种卷绕式叠片机及其叠片方法，所述叠片机包括卷绕装置，包括用于夹持待卷绕物件的夹具以及驱动夹具周期性间歇旋转预定角度以使隔膜进一步卷绕在待卷绕物件外部的旋转机构；以及连接并控制隔膜供应装置、极片供应装置、卷绕装置及叠片装置相互配合进行叠片及卷绕的控制器；所述叠片装置为两套且对称设置于卷绕装置的卷绕工位两侧，以分别同时从两侧将极片叠片至隔膜上形成所述待卷绕物件。本发明实施例的卷绕式叠片机及其叠片方法通过采用在卷绕装置两侧对称地设置在卷绕装置每次带动隔膜卷绕预定角度后从两侧同时叠片至隔膜上的叠片装置的技术手段，从而达到了在隔膜卷绕的同时完成叠片的技术效果，叠片效率高、质量好。

Description

卷绕式叠片机及其叠片方法

技术领域

本发明涉及一种电池制造设备域，尤其涉及一种卷绕式叠片机及其叠片方法。

背景技术

锂电池多采用的叠片式极片组，是由多层正、负极片叠制而成，并在正负极片层间设置隔膜。早期采用手工操作方式进行叠片，即：由人工把正、负极片、隔膜按要求交替叠放到夹具中完成，人工检查无误后贴胶纸防止松散。该方式存在劳动强度大、效率低、叠片难于准确、极片易受损、产品一致性差等缺点。

自动化的叠片设备的出现提高了生产效率并改善了产品品质。如一种现有的自动叠片设备，其隔膜常采用Z型折叠方式，配合采用正、负极片料槽和叠片台直线型结构，由一往复运动机构驱动吸片组件及隔膜折叠机构，通过吸片组件的往复移动将正、负极片从极片料槽运送至叠片台，并使其与隔膜交替叠合成极片组。其往复运动机构安装了四套吸片组件及隔膜折叠机构，重量、体积较大，实际运行中会产生很大的惯性，难以高频率地往复运动，同时由于隔膜并未进行有效卷绕，人工取出极片组时易造成松散，导致后续操作难度大。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种叠片效率高、质量好的卷绕式叠片机及其叠片方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种卷绕式叠片机，包括隔膜供应装置、极片供应装置和将极片供应装置供应的极片叠片至隔膜供应装置所供应的隔膜上的叠片装置；所述卷绕式叠片机还包括：卷绕装置，包括用于夹持待卷绕物件的夹具以及驱动夹具周期性间歇旋转预定角度以使隔膜进一步卷绕在待卷绕物件外部的旋转机构；以及连接并控制隔膜供应装置、极片供应装置、卷绕装置及叠片装置相互配合进行叠片及卷绕的控制器；其中，所述叠片装置为两套且对称设置于卷绕装置的卷绕工位两侧，以分别同时从两侧将极片叠片至隔膜上形成所述待卷绕物件。

进一步地，叠片装置包括叠片基板，对称地设置于叠片基板两端的送片组件，送片组件包括设置于叠片基板上的旋转电机和固设于旋转电机输出轴上的送料气缸；其中，旋转电机的旋转轴垂直于叠片基板，送料气缸的活塞杆末端设有用于吸取极片的吸盘。

进一步地，叠片基板上还设有用于叠片完毕后压紧隔膜的压紧组件和设于压紧组件的下方的用于切割隔膜的切割组件。

进一步地，卷绕装置还包括底座及设于底座上的进退气缸；旋转机构包括借由底座上的导轨滑动地设于底座上的壳体、转动地设于壳体内的旋转体、借由传动副连接于旋转体的同步导向轴及固设于底座上的用于驱动同步导向轴的导向轴电机；其中，旋转体的末端设有夹子气缸，夹具设于夹子气缸的活塞杆末端，进退气缸的活塞杆连接于壳体以控制夹具沿导轨进退。

进一步地，所述极片供应装置设于叠片装置的下方，所述极片供应装置包括固定料盒、移动料盒和补料机构，其中，移动料盒设置于固定料盒一侧，移动料盒由动力源带动移至预定位置直接为叠片装置供料，补料机构设置于固定料盒和移动料盒旁，用于将固定料盒内的极片转移至移动料盒。

进一步地，卷绕式叠片机还包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动地设于水平轨道上的气动滑座、设于气动滑座上的推拉气缸、借由转轴转动地设于气动滑座上的下料气缸，下料气缸的活塞杆末端设有夹片气缸，夹片气缸的活塞杆末端为两个平行设置的、用于将叠装好的极片组夹紧或释放的极片组夹；其中，推拉气缸的活塞杆枢接于下料气缸的缸体上。

进一步地，卷绕式叠片机还包括贴胶装置，贴胶装置包括贴胶基板、固设于贴胶基板的底端一边缘的第一偏转电机、固设于第一偏转电机输出轴的收料气缸、固设于贴胶基板的底端另一边缘的胶水盒、固设于叠片基板顶部的升降电机、设于升降电机输出轴上并由升降电机驱动相对贴胶基板上下移动的固定座、固设于固定座上且位于胶水盒上方的第二偏转电机、固设于第二偏转电机输出轴的点胶气缸及固设于固定座上的用于将极片组上预留的隔膜抚平并粘附至极片组上的收膜气缸。

相应地，本发明实施例还提供了一种叠片方法，包括：隔膜下拉步骤：下拉气缸上升的同时张开其隔膜夹，到达预定高度时隔膜夹合拢夹住连续供应的隔膜的起始端并下移至卷绕装置的夹具的下方，然后夹具合拢夹住隔膜，隔膜夹松开；叠片步骤：叠片装置分别从隔膜的两侧同时将极片叠至隔膜的两侧；卷绕步骤：卷绕装置的夹具先松开退出再前进夹在外侧的极片上，然后带动隔膜及极片旋转卷绕预定角度，使连续供应的隔膜卷绕在极片的外部；及切割步骤：重复以上叠片步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时由压紧组件压紧缠绕于夹具上方的隔膜，再将隔膜切断。

进一步地，叠片步骤包括：送料子步骤：送料气缸的活塞杆伸出并使吸盘吸取极片后缩回，旋转电机的输出轴向卷绕装置的夹具方向旋转90度以使送料气缸由竖直方向变为水平方向；及压合子步骤：送料气缸的活塞杆伸出并使吸盘上的极片松开以压合于隔膜上。

进一步地，所述切割步骤之后还包括，涂胶步骤：机械手将极片组夹取并送至收料气缸的夹子内后松开，收料气缸夹住极片组，点胶气缸动作，其活塞杆上的点胶头伸入胶水盒内蘸取胶水，然后第二偏转电机动作使点胶气缸旋转至水平，点胶气缸的活塞杆伸出将胶水涂至极片组上；抚平隔膜步骤：收膜气缸缩回活塞杆后升降电机工作带动收膜气缸下移，收膜气缸活塞杆上的收膜块便将极片组上预留的隔膜抚平并借由涂覆的胶水粘附至极片组上。

本发明实施例的卷绕式叠片机及其叠片方法的有益效果是：通过采用在卷绕装置两侧对称地设置在卷绕装置每次带动隔膜卷绕预定角度后从两侧同时叠片至隔膜上的叠片装置的技术手段，从而达到了在隔膜卷绕的同时完成叠片的技术效果，叠片效率高、质量好。

附图说明

图1是本发明实施例的卷绕式叠片机的整体结构示意图。

图2是图1所示的卷绕式叠片机的M位置的局部放大图。

图3是本发明实施例的卷绕式叠片机的侧视图。

图4是本发明实施例的卷绕式叠片机的叠片原理示意图。

图5是本发明实施例的卷绕式叠片机的叠片装置示意图。

图6是本发明实施例的卷绕式叠片机的隔膜供应装置示意图。

图7是本发明实施例的卷绕式叠片机的卷绕装置示意图。

图8是本发明实施例的卷绕式叠片机的极片供应装置示意图。

图9是本发明实施例的卷绕式叠片机的机械手示意图。

图10是本发明实施例的卷绕式叠片机的贴胶装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1~图3，本发明实施例的卷绕式叠片机包括机架10、设于机架10上的隔膜供应装置20、卷绕装置30、叠片装置40、极片供应装置50、机械手60、贴胶装置70和连接并控制上述装置配合进行叠片、卷绕及贴胶等操作的控制器（图未示）。

请一并参考图4~图10，隔膜供应装置20设置在机架10的上方（为描述方便，本说明书中以机架10的水平台面为参考面，并以此参考面为参照定义垂直关系等），隔膜供应装置20包括支架201，设于支架201上的放卷电机203及纠偏组件205。其中，放卷电机203的输出轴上设有用于放置成卷的隔膜的隔膜胀套2030，放卷电机203采用恒扭矩电机控制隔膜的正向或反向翻转。纠偏组件205包括纠偏电机210及对应于纠偏电机210的输出轴位置设置的感应器，感应器感测到隔膜位置异常时，控制器产生指令使纠偏电机210控制其输出轴伸缩进行纠偏。从而，隔膜供应装置20的隔膜始终投放于正确的位置。

卷绕装置30包括底座31、旋转机构33、夹具35及进退气缸37。

底座31为对称设置于机架10上的两个，底座31上设有导轨。

旋转机构33用于驱动夹具35周期性间歇旋转预定角度以使隔膜进一步卷绕在待卷绕物件外部，包括借由底座31上的导轨滑动地设于底座31上的壳体331、转动地设于壳体331内的旋转体(图未示)、借由传动副连接于旋转体的同步导向轴332及固设于底座31上的用于驱动同步导向轴332的导向轴电机333。具体地，旋转体的末端设有夹子气缸；夹具35设于夹子气缸的活塞杆末端，用于夹持待卷绕物件，每一夹具35包括两个结构相同的夹片；进退气缸37的活塞杆连接于壳体331以控制夹具35沿导轨进退。

本实施方式中，同步导向轴332为花键轴，花键轴上套设有花键轴套，传动副为同步轮和同步带，同步轮固设于花键轴套上，当然传动副也可为链条传动副。从而，导向轴电机333通过花键轴旋转，花键轴通过花键轴套上的同步轮和同步带驱动旋转体带动两夹具35同时旋转，同时，因花键轴套可在轴上滑动，所以进退气缸37带动夹子气缸连同夹具35沿导轨或进或退，以调整夹具35的位置，而夹子气缸动作使夹具35张开或夹紧。

叠片装置40为两套且对称设置于卷绕装置30的卷绕工位两侧，以分别同时从两侧将极片供应装置50供应的极片叠片至隔膜供应装置20所供应的隔膜上形成所述待卷绕物件，包括叠片基板43，对称地设置于叠片基板43两端的送片组件45，送片组件45包括设置于叠片基板43上的旋转电机450和固设于旋转电机450输出轴上的送料气缸452；其中，旋转电机450设置于叠片基板43上，其旋转轴垂直于叠片基板43，送料气缸452的活塞杆末端设有用于吸取极片的吸盘（本实施方式中，吸盘中心连接有吸管，采用负压吸取的方式，当然也可以采用碗装吸盘等其他方式）。从而，相对于现有的手工操作方式或z型折叠方式，本发明实施例的卷绕式叠片机可在隔膜卷绕的同时完成叠片的技术效果，叠片速度快，效率高，质量好。叠片基板43上还设有用于叠片完毕后压紧隔膜的压紧组件41和设于压紧组件41的下方的切割组件（图中未示），本实施方式中，一个极片组叠片并卷绕完毕进行切割时，控制器先控制压紧组件41压紧隔膜，因隔膜的另一端卷绕于卷绕装置30上，因而压紧组件41的压紧使得隔膜保持绷紧，切割组件的切刀从隔膜的一侧平行地运动至另一侧从而将隔膜切断。本领域技术人员知道，作为一种实施方式，隔膜的切断也可以采用热切的方式。

本实施方式中，卷绕装置30的夹具35的下方还设下拉气缸39，下拉气缸39的输出端设有隔膜夹391，下拉气缸39用于极片组初始制作时，由于隔膜被切割完而留置一部分于纠偏组件205下方，下拉气缸39上升的同时张开隔膜夹391，到达预定高度及隔膜位置时隔膜夹391合拢夹住连续工艺的隔膜的起始端并下移至卷绕装置30的夹具35的下方，然后夹具35合拢而把隔膜夹391住，隔膜夹391松开，至此便完成了叠片前的隔膜准备。

所述叠片装置40的下方设置有极片供应装置50，所述极片供应装置50包括固定料盒51、移动料盒53和补料机构55，其中，移动料盒53设置于固定料盒51一侧，移动料盒53由动力源530带动移至预定位置直接为叠片装置40供料，所述预定位置即送片组件45的正下方以方便吸取极片的供料位置，补料机构55设置于固定料盒51和移动料盒53旁，用于将固定料盒51内的极片转移至移动料盒53。具体地，动力源530为伸缩气缸，移动料盒53设于伸缩气缸的活塞杆上或动力源530为由电机驱动的滚珠丝杆或为直线电机，移动料盒53设于滚珠丝杆上并由滚珠丝杆带动移动至便于叠片装置40取极片的位置；补料机构55设有导轨550和滑动地设于导轨550上的转移气缸552，转移气缸552的输出端设有吸盘，极片转移时，转移气缸552沿导轨550移动至正对固定料盒51位置然后输出端伸出，吸盘吸取极片后活塞杆缩回，转移气缸552再沿导轨550移动至正对移动料盒53位置然后输出端伸出，吸盘松开极片至移动料盒53内。本实施方式中，正负极片的固定料盒51为对称设置于送料气缸452两侧的两个，移动料盒53为紧邻的两个且补料机构55也为两个，动力源530来回驱动使两个移动料盒53交替地置于供料位置，而非供料位置的移动料盒53便由对应的补料机构55从固定料盒51转移极片进行补料，双移动料盒53交替供料且补料机构55同时补料使得供料速度快，效率高。作为另一种实施方式，本领域技术人员可以知道的是，极片供应装置50可采用由控制器实时控制的顶升气缸进行极片供应。

卷绕式叠片机还包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手60，所述机械手60设有利用压缩空气为动力滑动地设于水平轨道上的气动滑座、设于气动滑座上的推拉气缸61、借由转轴转动地设于气动滑座上的下料气缸63，下料气缸63的活塞杆末端夹片气缸64，夹片气缸64的活塞杆末端为两个平行设置的、用于将叠装好的极片组夹紧或释放的极片组夹65，其中，推拉气缸61的活塞杆枢接于下料气缸63的缸体上，从而推拉气缸61工作时，下料气缸63会以转轴为支点转动。具体地，下料气缸63沿轨道水平移动，推拉气缸61控制下料气缸63的旋转，夹片气缸64控制极片组夹65夹持或松开极片组。

卷绕式叠片机还包括用于贴胶的贴胶装置70，包括贴胶基板71、固设于贴胶基板71底端一边缘的第一偏转电机72、固设于第一偏转电机72输出轴的收料气缸73、固设于贴胶基板71底端另一边缘的胶水盒74、固设于叠片基板43顶部的升降电机75、设于升降电机75输出轴上并由升降电机75驱动相对贴胶基板71上下移动的固定座（图未示）、固设于固定座上且位于胶水盒74上方的第二偏转电机76，固设于第二偏转电机76输出轴的点胶气缸77及固设于固定座上的用于将极片组上预留的隔膜抚平并粘附至极片组上的收膜气缸78。从而，机械手60将极片组收取并送至收料气缸73的夹子内，收料气缸73工作夹紧极片组，点胶气缸77动作，点胶气缸77的活塞杆上的点胶头伸入胶水盒74内蘸取胶水，然后第二偏转电机76动作使点胶气缸77旋转至水平，点胶气缸77的活塞杆伸出将胶水涂至极片组上。需说明的是，收料气缸73的相对于点胶气缸77的夹片短于另一片夹片，以方便点胶及隔膜的抚平及粘附。

收膜气缸78由升降电机75驱动进行上下移动，收膜气缸78的活塞杆上设有抚平隔膜的收膜块780。由于切割好的极片组还预留部分隔膜未卷绕，并且隔膜没有粘接容易松动，从而，借由该升降电机75，在点胶之后，收膜气缸78收回活塞杆然后升降电机75工作带动收膜气缸78下移，收膜气缸78活塞杆上的收膜块780便将极片组上预留的隔膜抚平并借由涂覆的胶水粘附至极片组上，然后，第一偏转电机72偏转预定角度，收料气缸73动作使夹子松开极片组而放至流水线上。

本发明实施例的卷绕式叠片机的工作过程为：所述隔膜供应装置20由控制器控制按预定速度发放隔膜，纠偏组件205实时地对隔膜位置进行监控并在位置异常时纠偏，隔膜经由纠偏组件205后下拉气缸39拉至卷绕装置30，卷绕装置30由控制器控制而周期性间歇的地对隔膜按预定方向（如顺时针方向或逆时针方向）进行卷绕，当卷绕装置30每次带动隔膜旋转卷绕预定角度（如180度或360度等）后，叠片装置40从极片供应装置50取出极片，然后从隔膜的两侧同时将极片叠片至隔膜上，叠片装置40将极片叠于隔膜上时卷绕装置30的夹具35退出并前进再重新夹于极片的外侧，叠片装置40再取料，卷绕装置30再次进行卷绕，卷绕装置30和叠片装置40如此循环动作至叠片达到预定层数（例如正极片和负极片分别叠5层），切割组件切断隔膜，机械手60取下极片组移动至贴胶装置70进行贴胶后放至流水线，至此便完成一个极片组的制作，其中，叠片装置40从极片供应装置50取料的同时，极片供应装置50不断地把极片从固定料盒51转移至移动料盒53并把移动料盒53传送至预定位置进行供料。

另一方面，本发明还提供一种电池的叠片方法，包括:

隔膜下拉步骤：下拉气缸39上升的同时张开其隔膜夹391，到达预定高度时隔膜夹391合拢夹住连续供应的隔膜的起始端并下移至卷绕装置30的夹具35的下方，然后夹具35合拢夹住隔膜，隔膜夹391松开；

叠片步骤：叠片装置40分别从隔膜的两侧同时将极片叠至隔膜的两侧；叠片步骤包括：

送料子步骤：送料气缸452的活塞杆伸出并使吸盘吸取极片后缩回，旋转电机450的输出轴向卷绕装置30的夹具35方向旋转90度以使送料气缸452由竖直方向变为水平方向；及压合子步骤：送料气缸452的活塞杆伸出并使吸盘上的极片松开以压合于隔膜上。

卷绕步骤：卷绕装置30的夹具35先松开退出再前进夹在外侧的极片上，然后带动隔膜及极片按预定方向（如顺时针方向或逆时针方向）旋转卷绕预定角度，使连续供应的隔膜卷绕在极片的外部；及

切割步骤：重复以上叠片步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时由压紧组件41压紧缠绕于夹具35上方的隔膜，再将隔膜切断。

涂胶步骤：机械手60将极片组夹取并送至收料气缸73的夹子内后松开，收料气缸73夹住极片组，点胶气缸77动作，其活塞杆上的点胶头伸入胶水盒74内蘸取胶水，然后第二偏转电机76动作使点胶气缸77旋转至水平，点胶气缸77的活塞杆伸出将胶水涂至极片组上；

抚平隔膜步骤：收膜气缸78缩回活塞杆后升降电机75工作带动收膜气缸78下移，收膜气缸78活塞杆上的收膜块780便将极片组上预留的隔膜抚平并借由涂覆的胶水粘附至极片组上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种卷绕式叠片机，包括隔膜供应装置、极片供应装置和将极片供应装置供应的极片叠片至隔膜供应装置所供应的隔膜上的叠片装置；其特征在于，所述卷绕式叠片机还包括：

卷绕装置，包括用于夹持待卷绕物件的夹具以及驱动夹具周期性间歇旋转预定角度以使隔膜进一步卷绕在待卷绕物件外部的旋转机构；以及

连接并控制隔膜供应装置、极片供应装置、卷绕装置及叠片装置相互配合进行叠片及卷绕的控制器；其中，

所述叠片装置为两套且对称设置于卷绕装置的卷绕工位两侧，以分别同时从两侧将极片叠片至隔膜上形成所述待卷绕物件；

所述极片供应装置设于叠片装置的下方，所述极片供应装置包括固定料盒、移动料盒和补料机构，其中，移动料盒设置于固定料盒一侧，移动料盒由动力源带动移至预定位置直接为叠片装置供料，补料机构设置于固定料盒和移动料盒旁，用于将固定料盒内的极片转移至移动料盒。

2.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，叠片装置包括叠片基板，对称地设置于叠片基板两端的送片组件，送片组件包括设置于叠片基板上的旋转电机和固设于旋转电机输出轴上的送料气缸；其中，旋转电机的旋转轴垂直于叠片基板，送料气缸的活塞杆末端设有用于吸取极片的吸盘。

3.如权利要求2所述的卷绕式叠片机，其特征在于，叠片基板上还设有用于叠片完毕后压紧隔膜的压紧组件和设于压紧组件的下方的用于切割隔膜的切割组件。

4.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，卷绕装置还包括底座及设于底座上的进退气缸；旋转机构包括借由底座上的导轨滑动地设于底座上的壳体、转动地设于壳体内的旋转体、借由传动副连接于旋转体的同步导向轴及固设于底座上的用于驱动同步导向轴的导向轴电机；其中，旋转体的末端设有夹子气缸，夹具设于夹子气缸的活塞杆末端，进退气缸的活塞杆连接于壳体以控制夹具沿导轨进退。

5.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，卷绕式叠片机还包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动地设于水平轨道上的气动滑座、设于气动滑座上的推拉气缸、借由转轴转动地设于气动滑座上的下料气缸，下料气缸的活塞杆末端设有夹片气缸，夹片气缸的活塞杆末端为两个平行设置的、用于将叠装好的极片组夹紧或释放的极片组夹；其中，推拉气缸的活塞杆枢接于下料气缸的缸体上。

6.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，卷绕式叠片机还包括贴胶装置，贴胶装置包括贴胶基板、固设于贴胶基板的底端一边缘的第一偏转电机、固设于第一偏转电机输出轴的收料气缸、固设于贴胶基板的底端另一边缘的胶水盒、固设于叠片基板顶部的升降电机、设于升降电机输出轴上并由升降电机驱动相对贴胶基板上下移动的固定座、固设于固定座上且位于胶水盒上方的第二偏转电机、固设于第二偏转电机输出轴的点胶气缸及固设于固定座上的用于将极片组上预留的隔膜抚平并粘附至极片组上的收膜气缸。

7.一种叠片方法，其特征在于，包括：

隔膜下拉步骤：下拉气缸上升的同时张开其隔膜夹，到达预定高度时隔膜夹合拢夹住连续供应的隔膜的起始端并下移至卷绕装置的夹具的下方，然后夹具合拢夹住隔膜，隔膜夹松开；

叠片步骤：叠片装置分别从隔膜的两侧同时将极片叠至隔膜的两侧；

卷绕步骤：卷绕装置的夹具先松开退出再前进夹在外侧的极片上，然后带动隔膜及极片旋转卷绕预定角度，使连续供应的隔膜卷绕在极片的外部；及

切割步骤：重复以上叠片步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时由压紧组件压紧缠绕于夹具上方的隔膜，再将隔膜切断。

8.如权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，叠片步骤包括：

送料子步骤：送料气缸的活塞杆伸出并使吸盘吸取极片后缩回，旋转电机的输出轴向卷绕装置的夹具方向旋转90度以使送料气缸由竖直方向变为水平方向；及

压合子步骤：送料气缸的活塞杆伸出并使吸盘上的极片松开以压合于隔膜上。

9.如权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，所述切割步骤之后还包括，

涂胶步骤：机械手将极片组夹取并送至收料气缸的夹子内后松开，收料气缸夹住极片组，点胶气缸动作，其活塞杆上的点胶头伸入胶水盒内蘸取胶水，然后第二偏转电机动作使点胶气缸旋转至水平，点胶气缸的活塞杆伸出将胶水涂至极片组上；以及

抚平隔膜步骤：收膜气缸缩回活塞杆后升降电机工作带动收膜气缸下移，收膜气缸活塞杆上的收膜块便将极片组上预留的隔膜抚平并借由涂覆的胶水粘附至极片组上。