CN112151879B - 一种锂电池极片叠片设备及其叠片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池极片叠片设备,包括:自起始端向终止端顺序布置的隔膜上料机构、分离压紧装置、极片叠置机构、张力张紧机构,隔膜上料机构,包括:隔膜,以及卷绕隔膜的料卷轮,隔膜由若干梯形结构连接而成;分离压紧装置靠近隔膜上料机构并且位于隔膜两侧;极片叠置机构,包括:若干正极片和负极片,夹持正极片和负极片的夹持装置,与正极片和负极片对应设置的叠片针,以及叠片针的驱动装置和抽离装置;正极片和负极片均为梯形结构,叠片针,包括:上叠片针和下叠片针,驱动装置,包括:第一支杆和第二支杆,与第一支杆和第二支杆连接的滑动环,滑动环设在电动滑轨内。该设备实现多个极片同时完成叠片,满足特殊电子器件对电池的定制需求。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池极片叠片技术领域或锂电池生产技术领域,尤其涉及一种锂电池极片叠片设备及其叠片方法。
背景技术
锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料,使用非水电解质溶液的电池,因此这种电池也被称为锂金属电池。与其他电池不同,锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点。锂电池芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成,每一次的隔膜、正极片和负极片堆叠都是一个叠片循环,又因为一个芯包是由多张极片组成,所以每一个芯包制成都需要进行多次极片叠片循环,进而每一个芯包制成都需消耗大量时间,以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。
现有技术中,一体化电芯叠片机,该设备的第一压片组件和第二压片组件只有一个气缸进行压紧,压紧过程随着极片的丢跌会逐渐变高,需要随时控制气缸行程,比较复杂,难以精准控制压紧力度。现有技术中,一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机,该双摆臂式张力控制装置利用第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠,使隔膜摆动进行覆膜,两个摆臂一个用于引导,另一个用于张紧,动作需配合使用,覆膜速度慢,效率较低。
市场上的覆膜方式均为隔膜左右往复运动覆膜或叠片台左右运动覆膜方式,该方式的覆膜效率低,并且现有的极片叠片机,叠单片耗时长,叠片效率不咼,叠片精度不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔膜不齐、隔膜撕裂、有气泡存在等技术难题。此外,目前叠片机无法根据实际特殊的电子器件的电池进行定制。为了解决以上问题,需要研发锂电池极片叠片设备,该设备能够实现多个极片同时完成叠片动作,取代传统多次极片叠片循环,覆膜效率高,叠片精度高,叠片的压紧力和张紧力稳定,隔膜不易撕裂并且平整。此外,该设备满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求,制备的锂电池板能极大提高空间的利用率和电池板的稳定性。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种锂电池极片叠片设备及其叠片方法。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种锂电池极片叠片设备,包括:自起始端向终止端顺序布置的隔膜上料机构、分离压紧装置、极片叠置机构、张力张紧机构,其特征在于,
所述隔膜上料机构,包括:隔膜,以及卷绕所述隔膜的料卷轮,所述隔膜由若干梯形结构连接而成;所述分离压紧装置靠近所述隔膜上料机构并且位于所述隔膜两侧;
所述极片叠置机构,包括:若干正极片和负极片,夹持所述正极片和所述负极片的夹持装置,与所述正极片和所述负极片对应设置的叠片针,以及所述叠片针的驱动装置和抽离装置;所述正极片和所述负极片均为梯形结构,所述叠片针,包括:上叠片针和下叠片针,所述驱动装置,包括:第一支杆和第二支杆,与所述第一支杆和所述第二支杆连接的滑动环,所述滑动环设置在一电动滑轨内。
本发明一个较佳实施例中,所述张力张紧机构中设置的伸缩夹具与所述隔膜连接,所述伸缩夹具上规律分布有若干张力传感器。
本发明一个较佳实施例中,所述第一支杆和所述第二支杆的一端分别与所述上叠片针和所述下叠片针通过旋转器连接,所述第一支杆和所述第二支杆的另一端均通过锁紧器与滑动环连接。
本发明一个较佳实施例中,所述正极片和所述负极片按规律分别位于所述隔膜的两侧,所述正极片和所述负极片的大小一致。
本发明一个较佳实施例中,每个所述正极片和所述负极片与对应的所述叠片针,同时、同速并且同方向运动至所述隔膜的连接部位。
本发明一个较佳实施例中,所述分离压紧装置上设置有伸缩式压紧板和伸缩式切割刀具。
本发明一个较佳实施例中,所述抽离装置,包括:所述上叠片针和所述下叠片针分别连接的升降器,和所述升降器上设置的纠偏装置。
本发明一个较佳实施例中,所述分离压紧装置与所述张力张紧机构相向运动。
本发明一个较佳实施例中,所述上下叠片针均为方形柱体。
本发明一个较佳实施例中,所述隔膜具有高弹性和高形变性。
所述正极片或所述负极片的每个锐角均通过圆角处理。
本发明一个较佳实施例中,所述滑动环上还设置有限位装置。
本发明还提供了一种锂电池极片叠片设备的叠片方法,其特征在于:
S1、锁紧器均锁紧,滑动环沿电动滑轨滑动并通过第一支杆和第二支杆带动叠片针朝隔膜的方向运动,正负极片和对应的叠片针贴合后并同时、同速并且同方向运动至隔膜的连接部位,叠片针的运动使得隔膜变形弯曲;
S2、分离压紧装置与张力张紧机构相向运动,正负极片和对应的叠片针也向隔膜的中间部位运动挤压;
S3、松开与第一支杆连接的锁紧器,将上叠片针抽离,待分离压紧装置的伸缩式压紧板与张力张紧机构,将隔膜的上部压紧后,松开另一锁紧器,抽离下叠片并压紧隔膜下部分,取出制成异形锂电池。
本发明一个较佳实施例中,在所述叠片设备叠片的过程中,张力张紧机构通过张力传感器调节隔膜张力,保证隔膜每个方向的张力稳定和平衡。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
(1)本发明提供了一种锂电池极片叠片设备,无需重量较大的叠放台平移或者放卷机构平移,能够实现一次工序完成多极片同时与隔膜的快速叠片动作,取代传统多次极片叠片循环,覆膜效率高,叠片精度高,叠片的压紧力和张紧力稳定,隔膜不易撕裂并且平整,同时叠片装置的结构简单,可更加快速、精准地运动,极大提高了锂电池的制备效率以及提高制备质量。
(2)本发明叠片针和对应的正负极片向隔膜的中间部位运动挤压,同时分离式压紧装置与张力张紧机构也相向运动至隔膜的中间部位,使得隔膜弯曲并堆叠,形成叠片,一个叠片循环即可完成一个芯包的叠片制作,取代了往复运动叠片的复杂工序,叠片效率极大提高。
上下叠片针均为方形柱体,极片与叠片针侧面贴合对接,叠片针的运动由上下叠片针衔接的第一支杆、第二支杆和滑动环控制,保证叠片针和极片均与隔膜完全贴合,保证极片竖直,提高了叠片的精确度;同时,抽离装置上的纠偏传感器也能检测极片是否与隔膜平行贴合,并且避免极片与隔膜的错位,避免叠片后产生气泡。
(3)本发明通过分次抽离上下叠片针的方式,避免了正负极片的掉落,保证了叠片针与隔膜无滑动摩擦,无论在拉伸隔膜或退钎时,对隔膜没有损坏,防止隔膜的松垮或褶皱,提高隔膜的平整度,避免隔膜测损坏和提高叠片的精确度,有效地降低了锂电池的次品率。
(4)本发明中在抽离装置的升降器上设置纠偏装置,保证了极片与隔膜的平行贴合,利用滑动环滑动的距离检测叠片针运动的距离,提高了叠片的精确度,为后续的压紧叠片的压紧力提供依据。
(5)本发明的张力张紧机构在整个叠片过程中,对隔膜的各个方向上的张力实现了稳定的控制,在压紧过程中保持隔膜上的张力始终平衡,避免了隔膜的撕裂和叠片隔膜不齐。
(6)本发明提供的叠片设备,能够满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求,本发明制备的异形锂电池为梯形柱体,从而制备的锂电池板极大提高了空间的利用率,并且在电池板使用时减少了横向和纵向的振动,极大提高了锂电池板的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本发明的优选实施例的立体结构图;
图2是本发明的优选实施例的部分立体结构图;
图3是本发明的优选实施例的隔膜的立体结构图;
图4是本发明的优选实施例的极片叠置机构的立体结构图;
图5是本发明的优选实施例的夹持装置的立体结构图;
图6是本发明的优选实施例的分离压紧装置的立体结构图;
图7是本发明的优选实施例的张力张紧机构的立体结构图;
图8是本发明的优选实施例的锂电池电池板的立体结构图;
图中:100、隔膜上料机构;110、隔膜;120、料卷轮;
200、分离压紧装置;210、伸缩式压紧板;220、伸缩式切割刀具;
300、极片叠置机构;310、正极片;320、负极片;330、夹持装置;340、叠片针;341、上叠片针;342、下叠片针; 350、抽离装置;351、升降器;352、纠偏装置;360、驱动装置;361、第一支杆;362、第二支杆;363、旋转器;364、锁紧器;365、滑动环;366、电动滑轨;
400、张力张紧机构;410、伸缩夹具;420、张力传感器;500、梯形电池。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示,一种锂电池极片叠片设备,包括:自起始端向终止端顺序布置的隔膜110上料机构、分离压紧装置200、极片叠置机构300、张力张紧机构400。
隔膜上料机构100,包括:隔膜110,以及卷绕隔膜110的料卷轮120;分离压紧装置200靠近隔膜上料机构100并且位于隔膜110两侧。
正极片310和负极片320按规律分别位于隔膜110的两侧,正极片310和负极片320的大小一致。
每个正极片310和负极片320与对应的叠片针340,同时、同速并且同方向运动至隔膜110的连接部位。本发明叠片针340和对应的正负极片320向隔膜110的中间部位运动挤压,同时分离式压紧装置与张力张紧机构400也相向运动至隔膜110的中间部位,使得隔膜110弯曲并堆叠,形成叠片,一个叠片循环即可完成一个芯包的叠片制作,取代了往复运动叠片的复杂工序,叠片效率极大提高。
如图3所示,隔膜110由若干梯形结构连接而成,隔膜110具有高弹性和高形变性。防止叠片时造成撕裂。这种异形隔膜110是为了满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求。每个梯形之间均设置有连接部位,连接部位均与正极片310和负极片320贴合。
如图4和5所示,极片叠置机构300,包括:若干正极片310和负极片320,夹持正极片310和负极片320的夹持装置330,与正极片310和负极片320对应设置的叠片针340,以及叠片针340的驱动装置360和抽离装置350。
正极片310和负极片320均为梯形结构,这种异形极片是为了满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求。
叠片针340,包括:上叠片针341和下叠片针342,上下叠片针342均为方形柱体。
需要说明的是,本发明通过分次抽离上下叠片针342的方式,避免了正负极片320的掉落,保证了叠片针340与隔膜110无滑动摩擦,无论在拉伸隔膜110或退钎时,对隔膜110没有损坏,防止隔膜110的松垮或褶皱,提高隔膜110的平整度,避免隔膜110测损坏和提高叠片的精确度,有效地降低了锂电池的次品率。
驱动装置360,包括:第一支杆361和第二支杆362,与第一支杆361和第二支杆362连接的滑动环365,滑动环365设置在一电动滑轨366内。第一支杆361和第二支杆362的一端分别与上叠片针341和下叠片针342通过旋转器363连接,第一支杆361和第二支杆362的另一端均通过锁紧器364与滑动环365连接。滑动环365上还设置有限位装置。
需要说明的是,上下叠片针342均为方形柱体,极片与叠片针340侧面贴合对接,叠片针340的运动由上下叠片针342衔接的第一支杆361、第二支杆362和滑动环365控制,保证叠片针340和极片均与隔膜110完全贴合,保证极片竖直,提高了叠片的精确度;同时,抽离装置350上的纠偏传感器也能检测极片是否与隔膜110平行贴合,并且避免极片与隔膜110的错位,避免叠片后产生气泡。
抽离装置350,包括:上叠片针341和下叠片针342分别连接的升降器351,和升降器351上设置的纠偏装置352。本发明中在抽离装置350的升降器351上设置纠偏装置352,保证了极片与隔膜110的平行贴合,利用滑动环365滑动的距离检测叠片针340运动的距离,提高了叠片的精确度,为后续的压紧叠片的压紧力提供依据。
正极片310或负极片320的每个锐角均通过圆角处理,防止尖端放电。
如图6所示,分离压紧装置200上设置有伸缩式压紧板210和伸缩式切割刀具220。分离压紧装置200与张力张紧机构400相向运动。分离叠压装置分为两部分,每部分的中心位置均设置有一伸缩式压紧板210,在叠片针340抽离之前,先将伸缩式压紧板210先与张力张紧机构400压紧,抽离叠片针340后,分离叠压装置其他部位再与张力张紧机构400压紧。伸缩式切割刀具220可以在压缩叠片前,刀具切割隔膜110。
如图7所示,张力张紧机构400中设置的伸缩夹具410与隔膜110连接,伸缩夹具410上规律分布有若干张力传感器420。本发明的张力张紧机构400在整个叠片过程中,对隔膜110的各个方向上的张力实现了稳定的控制,在压紧过程中保持隔膜110上的张力始终平衡,避免了隔膜110的撕裂和叠片隔膜110不齐。
如图8所示,本发明提供的锂电池极片叠片设备可以制成梯形电池500,该设备可满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求;若干梯形电池500通过串并联的方式可以制作成锂电池板,与传统的圆柱形锂电池板相比,本发明的锂电池板在空间利用率上大大改善。本发明提供的叠片设备,能够满足特殊电子器件对各种异形电池的定制需求,本发明制备的异形锂电池为梯形柱体,从而制备的锂电池板极大提高了空间的利用率,并且在电池板使用时减少了横向和纵向的振动,极大提高了锂电池板的稳定性。
本发明的锂电池极片叠片设备,无需重量较大的叠放台平移或者放卷机构平移,能够实现一次工序完成多极片同时与隔膜110的快速叠片动作,取代传统多次极片叠片循环,覆膜效率高,叠片精度高,叠片的压紧力和张紧力稳定,隔膜110不易撕裂并且平整,同时叠片装置的结构简单,可更加快速、精准地运动,极大提高了锂电池的制备效率以及提高制备质量。
本发明还提供了一种锂电池极片叠片设备的叠片方法,其特征在于:
S1、锁紧器364均锁紧,滑动环365沿电动滑轨366滑动并通过第一支杆361和第二支杆362带动叠片针340朝隔膜110的方向运动,正负极片320和对应的叠片针340贴合后并同时、同速并且同方向运动至隔膜110的连接部位,叠片针340的运动使得隔膜110变形弯曲;
S2、分离压紧装置200与张力张紧机构400相向运动,正负极片320和对应的叠片针340也向隔膜110的中间部位运动挤压;
S3、松开与第一支杆361连接的锁紧器364,将上叠片针341抽离,待分离压紧装置200的伸缩式压紧板210与张力张紧机构400,将隔膜110的上部压紧后,松开另一锁紧器364,抽离下叠片并压紧隔膜110下部分,取出制成异形锂电池。
在叠片设备叠片的过程中,张力张紧机构400通过张力传感器420调节隔膜110张力,保证隔膜110每个方向的张力稳定和平衡。
本发明使用时,锁紧器364均锁紧,滑动环365沿电动滑轨366滑动并通过第一支杆361和第二支杆362带动叠片针340朝隔膜110的方向运动,正负极片320和对应的叠片针340贴合后并同时、同速并且同方向运动至隔膜110的连接部位,叠片针340的运动使得隔膜110变形弯曲;
分离压紧装置200与张力张紧机构400相向运动,正负极片320和对应的叠片针340也向隔膜110的中间部位运动挤压;松开与第一支杆361连接的锁紧器364,将上叠片针341抽离,待分离压紧装置200的伸缩式压紧板210与张力张紧机构400,将隔膜110的上部压紧后,松开另一锁紧器364,抽离下叠片并压紧隔膜110下部分,取出制成异形锂电池。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种锂电池极片叠片设备,包括:自起始端向终止端顺序布置的隔膜上料机构、分离压紧装置、极片叠置机构、张力张紧机构,其特征在于,
所述隔膜上料机构,包括:隔膜,以及卷绕所述隔膜的料卷轮,所述隔膜由若干梯形结构连接而成;所述分离压紧装置靠近所述隔膜上料机构并且位于所述隔膜两侧;
所述极片叠置机构,包括:若干正极片和负极片,夹持所述正极片和所述负极片的夹持装置,与所述正极片和所述负极片对应设置的叠片针,以及所述叠片针的驱动装置和抽离装置;所述正极片和所述负极片均为梯形结构,所述叠片针,包括:上叠片针和下叠片针,所述驱动装置,包括:第一支杆和第二支杆,与所述第一支杆和所述第二支杆连接的滑动环,所述滑动环设置在一电动滑轨内;所述第一支杆和所述第二支杆的一端分别与所述上叠片针和所述下叠片针通过旋转器连接,所述第一支杆和所述第二支杆的另一端均通过锁紧器与滑动环连接;每个所述正极片和所述负极片与对应的所述叠片针侧面贴合对接,同时、同速并且同方向运动至所述隔膜的连接部位。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片叠片设备,其特征在于:所述张力张紧机构中设置的伸缩夹具与所述隔膜连接,所述伸缩夹具上规律分布有若干张力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片叠片设备,其特征在于:所述正极片和所述负极片按规律分别位于所述隔膜的两侧,所述正极片和所述负极片的大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片叠片设备,其特征在于:所述分离压紧装置上设置有伸缩式压紧板和伸缩式切割刀具。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片叠片设备,其特征在于:所述抽离装置,包括:所述上叠片针和所述下叠片针分别连接的升降器,和所述升降器上设置的纠偏装置。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片叠片设备,其特征在于:所述分离压紧装置与所述张力张紧机构相向运动。
7.基于权利要求1-6中任一所述的一种锂电池极片叠片设备的叠片方法,其特征在于:
S1、锁紧器均锁紧,滑动环沿电动滑轨滑动并通过第一支杆和第二支杆带动叠片针朝隔膜的方向运动,正负极片和对应的叠片针贴合后并同时、同速并且同方向运动至隔膜的连接部位,叠片针的运动使得隔膜变形弯曲;
S2、分离压紧装置与张力张紧机构相向运动,正负极片和对应的叠片针也向隔膜的中间部位运动挤压;
S3、松开与第一支杆连接的锁紧器,将上叠片针抽离,待分离压紧装置的伸缩式压紧板与张力张紧机构,将隔膜的上部压紧后,松开另一锁紧器,抽离下叠片并压紧隔膜下部分,取出制成异形锂电池。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池极片叠片设备的叠片方法,其特征在于:在使用所述锂电池极片叠片设备的叠片方法进行叠片的过程中,张力张紧机构通过张力传感器调节隔膜张力,保证隔膜每个方向的张力稳定和平衡。
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