CN212303752U - 一种叠片电芯贴对角胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片电芯贴对角胶带装置。该装置包括左胶带传送贴胶机构、右胶带传送贴胶机构以及电芯传送机构;所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构分布设置在所述电芯传送机构的左右两侧;在对叠片电芯进行贴胶时,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构的贴胶组能够从电芯的两侧同时进行贴胶,贴胶作业速度快,从而使贴胶效率高,极大提高锂离子电池的生产效率。而且,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构之间的贴胶组为两两呈对角分布设置,在对叠片电芯进行贴胶时,能够从叠片电芯的两侧对角进行包覆贴胶,能够最大程度保障对叠片电芯的有效贴胶固定,贴胶质量好,有效保障叠片电芯的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域,具体涉及一种叠片电芯贴对角胶带装置。
背景技术
锂离子电池的生产过程中,极片在经过裁切后进行堆垛叠片成型为电芯。由于叠片成型的电芯中,极片为直接堆垛的状态,极片相互之间并未形成内在的相对稳定位置关系,因此需要对叠片的电芯进行贴胶固定,以避免叠片电芯在接下来的后续工序中出现松散的现象。在叠片电芯的贴胶作用中,通常采用贴胶装置进行自动贴胶。
由于叠片电芯的堆垛形状状态,使得对叠片电芯的电芯的贴胶至少需要在两侧边进行贴胶带固定,以确保叠片电芯形状的固定。然而,传统的贴胶装置通常为单面单方向的贴胶,采用这种贴胶装置进行贴胶,需要逐次对叠片电芯的不同侧边进行贴胶作业。这种贴胶方式不仅使得贴胶效率低下,而且由于叠片电芯的两侧不能同时进行贴胶,叠片电芯在多次贴胶过程中容易出现松散,贴胶质量低。此外,基于叠片电芯的堆垛形态,在进行贴胶时如从电芯的对角进行包覆贴胶则能够最大程度的对叠片电芯进行有效固定,然而现有的贴胶装置通常仅从电芯侧面进行贴胶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供了一种叠片电芯贴对角胶带装置。该装置能够从叠片电芯的两侧同时进行对角包覆贴胶,贴胶作业速度快,贴胶效率高、质量好,而且能够最大程度保障对叠片电芯的有效贴胶固定,极大提高锂离子电池的生产效率。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种叠片电芯贴对角胶带装置,包括左胶带传送贴胶机构、右胶带传送贴胶机构以及电芯传送机构;所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构分布设置在所述电芯传送机构的左右两侧;
所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均包括胶带放卷组件、胶带裁切组件以及胶带持料贴胶组件;所述胶带放卷组件用于放卷胶带;所述胶带裁切组件用于将放卷的胶带进行裁切成段;所述胶带持料贴胶组件用于将裁切成段的胶带持料传送并贴胶在所述电芯传送机构传送上料的电芯上;
且以一所述胶带放卷裁切组件、一所述胶带裁切组件以及一所述胶带持料贴胶组件为一贴胶组,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均至少包括一组贴胶组,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构之间的贴胶组两两对角分布设置。
在优选的实施例中,所述胶带放卷组件包括放卷轴以及若干固定过辊;所述胶带放卷组件还设置有张力调节辊,用于对胶带放卷张力进行调节。
在优选的实施例中,所述胶带裁切组件包括胶带压持定位夹、胶带裁切刀以及胶带拉伸夹;
所述胶带拉伸夹可移动的设置在所述胶带放卷组件的放卷末端,用于对胶带末端进行夹持拉伸放卷;所述胶带压持定位夹、所述胶带裁切刀以及所述胶带拉伸夹沿胶带行进方向依次在所述胶带放卷组件的放卷末端分布设置;所述胶带压持定位夹可对拉伸放卷的胶带进行压持定位;在所述胶带压持定位夹对放卷的胶带进行压持定位后,所述胶带裁切刀可对放卷的胶带进行裁切。
在更优选的实施例中,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带拉伸夹均设置在同一固定块上,并可同步进行拉伸移动。
在更优选的实施例中,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带裁切刀均设置在同一安装板上;且通过裁切入位驱动件驱动所述安装板,可驱动多个的所述胶带裁切刀同步进入至各自的裁切位;
且多个的所述胶带裁切刀分别由独立的气缸驱动进行裁切动作。
在优选的实施例中,所述胶带持料贴胶组件包括可吸持胶带的胶带吸料夹;所述胶带吸料夹可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件与所述电芯传送机构之间。
在更优选的实施例中,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带吸料夹均设置在同一支架上;所述支架滑动可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件与所述电芯传送机构之间。
在更进一步优选的实施例中,所述支架上还设置有分别用于驱动所述胶带吸料夹沿水平方向和竖直方向移动的X轴气缸和Z轴气缸。
在优选的实施例中,所述电芯传动机构包括电芯夹以及旋转驱动件;所述电芯夹用于夹持电芯;所述旋转驱动件的输出端与所述电芯夹传动连接,并可驱动所述电芯夹旋转。
在优选的实施例中,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均包括两组贴胶组,其中,所述胶带放卷组件、所述胶带裁切组件以及所述胶带持料贴胶组件均包括上下分布的两组。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点和有益效果:
本实用新型的贴胶装置中,在电芯传送机构的左右两侧分别设置有左胶带传送贴胶机构以及右胶带传送贴胶机构,在对叠片电芯进行贴胶时,能够从电芯的两侧同时进行贴胶,贴胶作业速度快,从而使贴胶效率高,极大提高锂离子电池的生产效率。而且,左胶带传送贴胶机构和右胶带传送贴胶机构之间的贴胶组为两两呈对角分布设置,在对叠片电芯进行贴胶时,能够从叠片电芯的两侧对角进行包覆贴胶,能够最大程度保障对叠片电芯的有效贴胶固定,贴胶质量好,有效保障叠片电芯的产品质量。
附图说明
图1和图2为具体实施例中本实用新型的叠片电芯贴对角胶带装置沿不同视角的整体结构示意图;
图3为具体实施例中本实用新型的叠片电芯贴对角胶带装置的胶带放卷组件与胶带裁切组件的设置结构示意图;
图4为具体实施例中本实用新型的叠片电芯贴对角胶带装置的胶带裁切组件与胶带持料贴胶组件的设置结构示意图;
图5为具体实施例中本实用新型的叠片电芯贴对角胶带装置的胶带持料贴胶组件的结构示意图;
图6为具体实施例中本实用新型的叠片电芯贴对角胶带装置的电芯传送机构的结构示意图;
附图标注:101-左胶带传送贴胶机构,102-右胶带传送贴胶带机构,11-胶带放卷组件,111-放卷轴,112-固定过辊,113-张力调节辊,12-胶带裁切组件,121-胶带压持定位夹,122-胶带裁切刀,123-胶带拉伸夹,124-固定块,125-拉伸夹驱动电机,126-安装板,127-裁切入位驱动件,128-裁切刀驱动气缸,13-胶带持料贴胶组件,131-胶带吸料夹,132-支架,133-X轴气缸,134-Z轴气缸,14-直线模组,2-电芯传送机构,21-电芯夹,22-旋转驱动件,3-叠片电芯,4-胶带。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述,但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在具体的实施例描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅用于区分描述,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,更不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参见图1和图2所示,为本实施例的叠片电芯贴对角胶带装置,包括左胶带传送贴胶机构101、右胶带传送贴胶机构102以及电芯传送机构2。其中,所述左胶带传送贴胶机构101和所述右胶带传送贴胶机构102分布设置在所述电芯传送机构2的左右两侧。
在进行贴胶工作时,叠片电芯3由电芯传送机构2进行传送上料,而后左胶带传送贴胶机构101以及右胶带传送贴胶机构102从左右两侧对上料的叠片电芯3进行贴胶带。可选的,左胶带传送贴胶机构101以及右胶带传送贴胶机构102的贴胶带作业通过伺服控制同步进行,从而能够从叠片电芯3的两侧同时进行贴胶,贴胶作业速度快,从而使贴胶效率高,极大提高锂离子电池的生产效率。
具体的,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构102均包括胶带放卷组件11、胶带裁切组件12以及胶带持料贴胶组件13。其中,胶带放卷组件11用于放卷胶带,而胶带裁切组件12用于将放卷的胶带进行裁切成段,胶带持料贴胶组件13则用于将裁切成段的胶带持料传送并贴胶在所述电芯传送机构2传送上料的叠片电芯3上。
参见图3所示,所述胶带放卷组件11包括放卷轴111以及若干固定过辊112。放卷轴111和固定过辊112均设置在一支撑板上,贴胶的胶带卷放卷时套在放卷轴111上进行放卷,放卷的胶带行经固定过辊112走带。而且,胶带放卷组件11还设置有张力调节辊113,张力调节辊113可上下滑动的设置在支撑板上、并位于其中两个固定过辊112之间,支撑板上设置有与张力调节辊113连接的张力调节驱动气缸,张力调节驱动气缸可驱动张力调节辊113进行上下移动,以对胶带的放卷张力进行调节。
而所述胶带裁切组件12包括胶带压持定位夹121、胶带裁切刀122以及胶带拉伸夹123,其中,可选的,胶带压持定位夹121和胶带拉伸夹123均为气缸夹,胶带裁切刀122采用气缸驱动进行裁切作业。
参见图3和图4所示,所述胶带压持定位夹121、所述胶带裁切刀122以及所述胶带拉伸夹123沿胶带4行进方向依次在所述胶带放卷组件11的放卷末端分布设置。而且,胶带压持定位夹121和胶带拉伸夹123与胶带放卷组件11设置在同一支撑板上。其中,支撑板上、位于所述胶带放卷组件11的放卷末端延伸设置有滑轨,所述胶带拉伸夹123可滑动移动的设置在滑轨上,且具体可选的,在支撑板上设置有拉伸夹驱动电机125以及与拉伸夹驱动电机125的输出端传动连接的同步带,胶带拉伸夹123通过固定块124与同步带固定连接,通过拉伸夹驱动电机125与同步带传动带动固定块124移动,从而可带动胶带拉伸夹123在支撑板上滑动移动。
在贴胶作业时,由胶带放卷组件11放卷胶带4,胶带拉伸夹123夹持胶带4的末端并在拉伸夹驱动电机125的驱动下进行拉伸放卷。胶带末端拉伸达到贴胶长度后,由所述胶带压持定位夹121对拉伸放卷的胶带进行压持定位。在所述胶带压持定位夹121对放卷的胶带进行压持定位后,所述胶带裁切刀122在气缸驱动下对放卷的胶带4进行裁切,从而得到裁切好的胶带段。
参见图4和图5所示,所述胶带持料贴胶组件13包括可吸持胶带的胶带吸料夹131。具体的,胶带吸料夹131上夹爪上具有吸气孔,通过真空负压可进行稳定的吸附胶带段。
并且,胶带吸料夹131可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件12与所述电芯传送机构2之间。具体的,在胶带裁切组件12与电芯传送机构2之间设置有直线模组14,胶带吸料夹131安装在一支架132上,而支架132与直线模组14连接,并通过直线模组14可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件12与所述电芯传送机构2之间。
此外,在支架132上还设置有X轴气缸133和Z轴气缸134,X轴气缸133和Z轴气缸134可对胶带吸料夹131分别进行沿水平方向前后和竖直方向上下的驱动移动,从而可对胶带吸料夹131的位置状态进行调整,以进行精准的吸料和贴胶作业。
贴胶作业时,胶带裁切组件12裁切胶带段时,直线模组14动作并驱使胶带吸料夹131达到胶带裁切位,由X轴气缸133和Z轴气缸134精准调节胶带吸料夹131的位置状态,使胶带吸料夹131对胶带进行精准吸持。在胶带4被裁切成段后,成段的胶带被吸持在胶带吸料夹131上,而后直线模组14再动作并驱使胶带吸料夹131移动至电芯传送机构2的上料位,再通过X轴气缸133和Z轴气缸134的精准调节,使胶带吸料夹131上吸持的胶带段贴附在上料的叠片电芯3上。
作为优选的实施例,以一所述胶带放卷裁切组件11、一所述胶带裁切组件12以及一所述胶带持料贴胶组件13为一贴胶组,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构101均至少包括一组贴胶组。而且,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构102之间的贴胶组两两对角分布设置。从而,在对叠片电芯3进行贴胶时,能够从叠片电芯3的两侧对角进行包覆贴胶,能够最大程度保障对叠片电芯3的有效贴胶固定,贴胶质量好,有效保障叠片电芯3的产品质量。
并且,可选的,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构102均包含多组的贴胶组时,单一胶带传送贴胶机构中的多个所述胶带拉伸夹123均设置在同一固定块124上。对胶带进行拉伸放卷时,在共用的一个拉伸夹驱动电机125的驱动下即可同步进行拉伸移动。
可选的,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构102均包含多组的贴胶组时,单一胶带传送贴胶机构中的多个所述胶带裁切刀122均设置在同一安装板126上,多个的所述胶带裁切刀122分别由独立的裁切刀驱动气缸128驱动进行裁切动作。而且,安装板126安装在一支撑架上,并通过一裁切入位驱动件127驱动可在支撑架上进行滑动。在胶带裁切作业时,由裁切入位驱动件127驱动安装板126移动,并使多个所述胶带裁切刀122同步进入至各自对应的裁切位,而后各胶带裁切刀122对应的裁切刀驱动气缸128独立动作驱使各自对应的胶带裁切刀122进行裁切作业。
可选的,左胶带传送贴胶机构101和右胶带传送贴胶机构102均包含多组的贴胶组时,单一胶带传送贴胶机构中的多个所述胶带吸料夹131均设置在同一支架132上。
如此,使得包含多组贴胶组的单一胶带传送贴胶机构的结构简洁,且多个贴胶组的同步作业更高效。并且,能够最大程度保障对叠片电芯3的有效贴胶固定,贴胶质量更好。此外,进一步的,多组的所述胶带放卷裁切组件11之间、多组的所述胶带裁切组件12之间以及多组的所述胶带持料贴胶组件13之间采用伺服联动控制,从而实现同步高效作业。
参见图6所示,具体的,所述电芯传动机构2包括电芯夹21以及旋转驱动件22。其中,所述电芯夹21为气缸驱动的夹具,用于夹持叠片电芯3进行稳定的贴胶作业。而所述旋转驱动件22的输出端与所述电芯夹21传动连接,并可驱动所述电芯夹21旋转,以方便叠片电芯3的上料和下料。
实施例2
本实施例的叠片电芯贴对角胶带装置如图1和图2所示,与实施例1相比,所述左胶带传送贴胶机构101和所述右胶带传送贴胶机构102均包括两组贴胶组。
其中,具体的,在单一的胶带传送贴胶机构中,所述胶带放卷组件11、所述胶带裁切组件12以及所述胶带持料贴胶组件13均包括上下分布的两组。左胶带传送贴胶机构101中位于左上的贴胶组与右胶带传送贴胶机构102中位于右下的贴胶组对角分布,可分别从叠片电芯3的左上和右下方向进行贴胶;左胶带传送贴胶机构101中位于左下的贴胶组与右胶带传送贴胶机构102中位于右上的贴胶组对角分布,可分别从叠片电芯3的左下和右上方向进行贴胶。从而,最大程度保障对叠片电芯3的有效贴胶固定,贴胶质量好,有效保障叠片电芯3的产品质量。
以上实施例仅为本实用新型的较优实施例,仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述,但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此,任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,包括左胶带传送贴胶机构、右胶带传送贴胶机构以及电芯传送机构;所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构分布设置在所述电芯传送机构的左右两侧;
所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均包括胶带放卷组件、胶带裁切组件以及胶带持料贴胶组件;所述胶带放卷组件用于放卷胶带;所述胶带裁切组件用于将放卷的胶带进行裁切成段;所述胶带持料贴胶组件用于将裁切成段的胶带持料传送并贴胶在所述电芯传送机构传送上料的电芯上;
且以一所述胶带放卷裁切组件、一所述胶带裁切组件以及一所述胶带持料贴胶组件为一贴胶组,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均至少包括一组贴胶组,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构之间的贴胶组两两对角分布设置。
2.根据权利要求1所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述胶带放卷组件包括放卷轴以及若干固定过辊;所述胶带放卷组件还设置有张力调节辊,用于对胶带放卷张力进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述胶带裁切组件包括胶带压持定位夹、胶带裁切刀以及胶带拉伸夹;
所述胶带拉伸夹可移动的设置在所述胶带放卷组件的放卷末端,用于对胶带末端进行夹持拉伸放卷;所述胶带压持定位夹、所述胶带裁切刀以及所述胶带拉伸夹沿胶带行进方向依次在所述胶带放卷组件的放卷末分布设置;所述胶带压持定位夹可对拉伸放卷的胶带进行压持定位;在所述胶带压持定位夹对放卷的胶带进行压持定位后,所述胶带裁切刀可对放卷的胶带进行裁切。
4.根据权利要求3所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带拉伸夹均设置在同一固定块上,并可同步进行拉伸移动。
5.根据权利要求3所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带裁切刀均设置在同一安装板上;且通过裁切入位驱动件驱动所述安装板,可驱动多个的所述胶带裁切刀同步进入至各自的裁切位;
且多个的所述胶带裁切刀分别由独立的气缸驱动进行裁切动作。
6.根据权利要求1所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述胶带持料贴胶组件包括可吸持胶带的胶带吸料夹;所述胶带吸料夹可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件与所述电芯传送机构之间。
7.根据权利要求6所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构中,多个的所述胶带吸料夹均设置在同一支架上;所述支架滑动可自由滑动的设置在所述胶带裁切组件与所述电芯传送机构之间。
8.根据权利要求7所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述支架上还设置有分别用于驱动所述胶带吸料夹沿水平方向和竖直方向移动的X轴气缸和Z轴气缸。
9.根据权利要求1所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述电芯传动机构包括电芯夹以及旋转驱动件;所述电芯夹用于夹持电芯;所述旋转驱动件的输出端与所述电芯夹传动连接,并可驱动所述电芯夹旋转。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种叠片电芯贴对角胶带装置,其特征在于,所述左胶带传送贴胶机构和所述右胶带传送贴胶机构均包括两组贴胶组,其中,所述胶带放卷组件、所述胶带裁切组件以及所述胶带持料贴胶组件均包括上下分布的两组。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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