CN207876113U - 一种保护膜送膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护膜送膜机构，包括贴膜平台以及设置在其上的保护膜送膜单元和用于拉取保护膜的拉膜夹爪组；所述保护膜送膜单元包括相互平行的设置在贴膜平台上的保护膜托台、保护膜料卷、送膜辊筒和编码器，以及垂直于送膜辊筒设置的放膜驱动源；所述放膜驱动源的运动端设置有平行于送膜辊筒的放膜辊筒；所述编码器的轮面和位于放膜辊筒之后的送膜辊筒的圆周面紧密贴合。其能够自动精确的对保护膜进行送料，大大提高了保护膜大小和粘贴位置的准确性，且对保护膜的粘性层无损伤，效率高、节约资源。

Description

一种保护膜送膜机构

技术领域

本实用新型涉及贴膜机构，具体涉及一种电池保护膜送膜机构。

背景技术

电池在完成生产后，常常需要进行长距离、长时间的运输和储存才会被投入使用，且使用过程中也要防止电池的塑封膜损坏后裸露电芯，因而要在电芯处的塑封膜上粘贴一层保护膜。由于保护膜一面具有粘性，且其为软质材料，较难进行精确送膜，所以保护膜的粘贴人工参与度高，使得保护膜的大小和粘贴位置不一，保护膜过大则浪费材料，保护膜过小或粘贴位置存在偏差则不能够对电池形成全面的保护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种保护膜送膜机构，其能够自动精确的对保护膜进行送料，大大提高了保护膜大小和粘贴位置的准确性，且对保护膜的粘性层无损伤，效率高、节约资源。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保护膜送膜机构，包括贴膜平台以及设置在其上的保护膜送膜单元和用于拉取保护膜的拉膜夹爪组；所述保护膜送膜单元包括相互平行的设置在贴膜平台上的保护膜托台、保护膜料卷、送膜辊筒和编码器，以及垂直于送膜辊筒设置的放膜驱动源；所述放膜驱动源的运动端设置有平行于送膜辊筒的放膜辊筒；所述编码器的轮面和位于放膜辊筒之后的送膜辊筒的圆周面紧密贴合。

作为优选的，所述保护膜送膜单元包括设置在贴膜平台上的压板驱动源，所述压板驱动源的运动端设置有压板，其和保护膜托台的面平行。

作为优选的，所述压板面向保护膜托台的面上设置有凸条。

作为优选的，所述放膜辊筒的圆周面上设置有凸纹。

作为优选的，所述贴膜平台上平行于放膜驱动源的运动方向设置有放膜导轨，所述放膜辊筒设置在放膜导轨上。

作为优选的，所述贴膜平台上设置有用于限定保护膜横向位置的保护膜托板，其位于保护膜托台和送膜辊筒之间。

作为优选的，所述贴膜平台上设置有送料夹爪组、和送料夹爪组相向设置的接料夹爪组、以送料夹爪的运动轨迹为中心对称设置的两个辊筒、裁刀和保护膜料卷，所述裁刀和保护膜料卷位于送料夹爪的运动轨迹的一侧，所述拉膜夹爪组位于其另一侧；两个所述辊筒和贴膜平台之间分别设置有用于抵推两个辊筒相互靠近的弹性件，所述弹性件垂直于送料夹爪的运动轨迹。

作为优选的，所述贴膜平台上设置有辊贴支架，其上设置两个垂直于送料夹爪的运动轨迹的滑动支架，两个所述辊筒分别设置在两个滑动支架上，所述弹性件分别相背的设置在两个滑动支架和辊贴支架之间。

作为优选的，所述贴膜平台上设置有平行于送料夹爪的运动轨迹的辊贴导轨和辊贴移动驱动源，所述辊贴支架设置在辊贴导轨上，并和辊贴移动驱动源的运动端连接。

作为优选的，两个所述辊筒之间设置有小于电池厚度的间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置放膜辊筒和放膜驱动源，能够自动放膜，放膜过程平缓稳定，极大的减小了保护膜的形变，避免保护膜因形变造成尺寸不一和粘贴效果差。

2、本实用新型通过送膜辊筒和编码器的配合，能够精确的对放膜长度进行计算，提高了保护膜长度的一致性。

3、本实用新型通过设置拉膜夹爪组，能够自动拉膜，拉膜过程平缓稳定，减小了保护膜的形变，提高了保护膜尺寸的一致性和粘贴效果。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为辊贴单元的结构示意图；

图4为裁剪单元的结构示意图。

其中，700-贴膜平台，701-送料托台，702-下料托台，703-保护膜托台，710-送料移动驱动源，711-送料夹持驱动源，712-送料夹爪，720-接料移动驱动源，721-接料夹持驱动源，722-接料夹爪，730-拉膜移动驱动源，731-拉膜夹持驱动源，732-拉膜夹爪，740-辊贴单元，741-辊贴导轨，742-辊贴支架，743-辊贴移动驱动源，744-辊贴导杆，745-滑动支架，746-辊筒，747-滑动复位杆，748-弹性件，750-裁切单元，751-裁切驱动源，752-裁刀，753-裁切限位块，760-保护膜料卷，761-送膜辊筒，762-保护膜托板，763-压板，7630-凸条，764-压板驱动源，765-放膜驱动源，766-放膜导轨，767-放膜辊筒，768-编码器，770-保护膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本实用新型公开了一种保护膜送膜机构，包括贴膜平台700、送料夹爪组、接料夹爪组、拉膜夹爪组、辊贴单元740、裁切单元750和保护膜送膜单元。

上述送料夹爪组包括送料移动驱动源710、送料夹持驱动源711和送料夹爪712。送料移动驱动源710设置在贴膜平台700上，送料夹持驱动源711设置在送料移动驱动源710的运动端，送料夹爪712设置在送料夹持驱动源711的运动端。送料移动驱动源710能够带动送料夹爪712线性运动，送料夹持驱动源711能够张开或闭合送料夹爪712，送料夹爪712用于夹持电池的电芯。送料移动驱动源710可以是电缸，其运行平稳，精度高。

上述接料夹爪组包括接料移动驱动源720、接料夹持驱动源721和接料夹爪722。接料移动驱动源720设置在贴膜平台700上，接料夹持驱动源721设置在接料移动驱动源720的运动端，接料夹爪722设置在接料夹持驱动源721的运动端。接料移动驱动源720能够带动接料夹爪722进行和送料夹爪712相向的线性运动，接料夹持驱动源721能够张开或闭合接料夹爪722，接料夹爪722用于夹持电池的电芯，其能够接过送料夹爪712上的电池。接料移动驱动源720可以是电缸，其运行平稳，精度高。

上述拉膜夹爪组包括拉膜移动驱动源730、拉膜夹持驱动源731和拉膜夹爪732。拉膜移动驱动源730设置在贴膜平台700上，拉膜夹持驱动源731设置在拉膜移动驱动源730的运动端，拉膜夹爪732设置在拉膜夹持驱动源731的运动端。拉膜移动驱动源730能够带动拉膜夹爪732进行和送料夹爪712的运动轨迹呈一定夹角的线性运动，拉膜夹持驱动源731能够张开或闭合拉膜夹爪732，拉膜夹爪732用于夹持保护膜770。拉膜移动驱动源730可以是电缸，其运行平稳，精度高。

上述辊贴单元740包括辊贴导轨741、辊贴支架742、辊贴移动驱动源743、辊贴导杆744、滑动支架745、辊筒746、滑动复位杆747和弹性件748。辊贴导轨741和辊贴移动驱动源743均设置在贴膜平台700上，辊贴导轨741和送料夹爪712的运动轨迹平行。辊贴支架742设置在辊贴导轨741上，其和辊贴移动驱动源743的运动端连接。辊贴导杆744设置在辊贴支架742上，其和送料夹爪712的运动轨迹垂直。滑动支架745有两个，其均设置在辊贴导杆744上。每个滑动支架745上均设置辊筒746和滑动复位杆747。两个辊筒746垂直于送料夹爪712的运动轨迹，并对称的分布在运动轨迹的两侧，两个辊筒746之间留有小于电池厚度的间隙，一方面能够方便电池通过，另一方面能够保证滚压力度。两个滑动复位杆747垂直于送料夹爪712的运动轨迹相背设置。弹性件748设置在滑动复位杆747和辊贴支架742之间，用于保持两个辊筒746处于最小间距的位置，同时增加滚贴时的贴合力。辊贴移动驱动源743能够调节辊筒746的位置，以改变送料夹爪712和接料夹爪722的交接位置，来适应不同规格的电池贴膜，增加机构的通用性。

上述裁切单元750包括裁切驱动源751、裁刀752和裁切限位块753。裁切驱动源751设置在贴膜平台700上，裁刀752和裁切限位块753均设置在裁切驱动源751的运动端，裁刀752的刀刃和辊筒746的中心轴线平行，并位于辊筒746的上方。裁切驱动源751能够带动裁刀752进行伸缩，以切断保护膜770。裁切限位块753能够限制裁刀752伸出的最大距离。

上述保护膜送膜单元包括保护膜托台703、保护膜料卷760、送膜辊筒761、保护膜托板762、压板763、压板驱动源764、放膜驱动源765、放膜导轨766、放膜辊筒767和编码器768。保护膜料卷760、送膜辊筒761和保护膜托板762的中心轴线均垂直于送料夹爪712的运动轨迹。保护膜托台703位于裁刀752的上方，保护膜料卷760上拉出的保护膜770的非粘性面承托在保护膜托台703上，以使裁刀752和保护膜770保持一段距离。送膜辊筒761有若干个，可以根据需要改变保护膜770的方向；保护膜770的非粘性面绕在送膜辊筒761上，防止粘性物质被刮伤，影响粘贴效果。保护膜托板762的两侧设置有挡板，用于限制保护膜770的横向位置，使其恰好可以贴附在电池需要保护的位置处，增加保护膜770贴附位置的准确性。压板驱动源764设置在贴膜平台700上，其运动端设置压板763，压板763和保护膜托台703的面平行，压板763面向保护膜托台703的面上设置有凸条7630。压板驱动源764能够带动压板763运动，使其紧贴或远离保护膜托台703，用于将保护膜770固定；凸条7630能够减小和保护膜770的接触面积，减小对保护膜770的破坏。放膜驱动源765和放膜导轨766均沿送料夹爪712的运动轨迹设置在贴膜平台700上。放膜导轨766位于两个送膜辊筒761之间，放膜辊筒767设置在放膜导轨766上，并和放膜驱动源765的运动端连接。放膜辊筒767的中心轴线和送膜辊筒761的中心轴线平行。放膜辊筒767的圆周面上设置有凸纹。放膜驱动源765能够带动放膜辊筒767运动，放膜辊筒767抵推在保护膜770上，能够拉长保护膜770；放膜辊筒767上的凸纹能够减小和保护膜770的接触面，减小对保护膜770造成的损伤。编码器768设置在贴膜平台700上，其中心轴线和送膜辊筒761的中心轴线平行。编码器768的轮面和放膜辊筒767之后的一个送膜辊筒761的圆周面紧密的贴合。编码器768能够测定拉膜夹爪732的拉膜长度，使保护膜700的大小统一，提高保护膜700的利用率。

上述贴膜平台700上设置有送料托台701和下料托台702。送料托台701为长条形托台，其沿着送料夹爪712的运动方向设置，用于承托电池的塑封膜，防止电池在输送过程中塑封膜下垂，提高塑封膜平整的通过两个辊筒746的成功率。下料托台702设置在下料托台升降驱动源的运动端，下料托台升降驱动源设置在贴膜平台700上。下料托台702用于承接接料夹爪722运送来的电池，下料托台升降驱动源能够带动下料托台702上下运动，以方便接料夹爪722通过。

工作过程：压板763前进，和保护膜托台703共同夹紧保护膜770；放膜驱动源765驱动放膜辊筒767前进，保护膜料卷760在推力的作用下放膜；压板763退回，拉膜夹爪732夹取保护膜770后运动到送料夹爪712的运动轨迹的另一侧，将膜拉出，同时放膜辊筒767退回，此时保护膜770位于辊筒746和送料夹爪712之间，粘性面朝向送料夹爪712；编码器768在拉膜的过程中计算长度，当拉取长度达到设定长度即停止拉膜，确保保护膜770的长度；送料夹爪712夹取电池，并向辊筒746方向运动；送料夹爪712上的电池顶推保护膜770，同时拉膜夹爪732上升，容许电池继续前进；送料夹爪712将电池送至两个辊筒746之间，并使电池的一部分通过辊筒746，辊筒746将部分保护膜770滚压在电池表面，同时压板763前进，压住保护膜770；接料夹爪722夹取电池，并使电池沿原方向继续前进，同时送料夹爪712松开、裁刀752裁切保护膜770；接料夹爪722继续运动，使电池完全通过辊筒746，保护膜770被完全滚压在电池表面；接料夹爪722将电池放置在下料托台702上，继续下一循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保护膜送膜机构，其特征在于，包括贴膜平台以及设置在其上的保护膜送膜单元和用于拉取保护膜的拉膜夹爪组；

所述保护膜送膜单元包括相互平行的设置在贴膜平台上的保护膜托台、保护膜料卷、送膜辊筒和编码器，以及垂直于送膜辊筒设置的放膜驱动源；

所述放膜驱动源的运动端设置有平行于送膜辊筒的放膜辊筒；

所述编码器的轮面和位于放膜辊筒之后的送膜辊筒的圆周面紧密贴合。

2.如权利要求1所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述保护膜送膜单元包括设置在贴膜平台上的压板驱动源，所述压板驱动源的运动端设置有压板，其和保护膜托台的面平行。

3.如权利要求2所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述压板面向保护膜托台的面上设置有凸条。

4.如权利要求1所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述放膜辊筒的圆周面上设置有凸纹。

5.如权利要求4所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上平行于放膜驱动源的运动方向设置有放膜导轨，所述放膜辊筒设置在放膜导轨上。

6.如权利要求1所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有用于限定保护膜横向位置的保护膜托板，其位于保护膜托台和送膜辊筒之间。

7.如权利要求1所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有送料夹爪组、和送料夹爪组相向设置的接料夹爪组、以送料夹爪的运动轨迹为中心对称设置的两个辊筒、裁刀和保护膜料卷，所述裁刀和保护膜料卷位于送料夹爪的运动轨迹的一侧，所述拉膜夹爪组位于其另一侧；两个所述辊筒和贴膜平台之间分别设置有用于抵推两个辊筒相互靠近的弹性件，所述弹性件垂直于送料夹爪的运动轨迹。

8.如权利要求7所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有辊贴支架，其上设置两个垂直于送料夹爪的运动轨迹的滑动支架，两个所述辊筒分别设置在两个滑动支架上，所述弹性件分别相背的设置在两个滑动支架和辊贴支架之间。

9.如权利要求8所述的保护膜送膜机构，其特征在于，所述贴膜平台上设置有平行于送料夹爪的运动轨迹的辊贴导轨和辊贴移动驱动源，所述辊贴支架设置在辊贴导轨上，并和辊贴移动驱动源的运动端连接。

10.如权利要求7-9任意一项所述的保护膜送膜机构，其特征在于，两个所述辊筒之间设置有小于电池厚度的间隙。