CN208955003U - 弧形板贴胶机构及自动贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种弧形板贴胶机构及自动贴胶机，其中，弧形板贴胶机构包括：安装架，设置有供胶带放置的送料盘；送料装置，用于将所述送料盘上的胶带传输至贴胶工位；剥胶装置，安装于所述安装架上，用于对传输至贴胶工位的胶带进行剥胶处理，以将胶带的离型纸与胶体剥离；贴胶装置，安装于所述安装架上，用于执行对剥胶处理后得到的胶体进行贴胶动作；以及驱动装置，用于驱动所述安装架在水平方向上移动。本实用新型技术方案能够提高在弧形板上贴胶带的贴胶效率和牢固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴胶机技术领域，特别涉及一种弧形板贴胶机构及自动贴胶机。
背景技术
随着环境的变化，需要大力发展环保产业，太阳能光电行业作为一个新兴的环保产业，生产的太阳能发电板作为绿色节能产品得到国家的大力倡导。通常，需要在太阳能发电板的表面贴设丁基胶带以进行防水保护，目前，单玻汉瓦玻璃(一种弧形太阳能发电板)在贴胶工序上，一般采用人工作业，人工贴胶比较慢，且由于胶带具有延展特性，导致在单玻汉瓦玻璃上贴设丁基胶存在容易变形、不牢固的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种弧形板贴胶机构，旨在提高在弧形板上贴胶带的贴胶效率和牢固性。
为实现上述目的，本实用新型提出的弧形板贴胶机构，包括：
安装架，设置有供胶带放置的送料盘；
送料装置，用于将所述送料盘上的胶带传输至贴胶工位；
剥胶装置，安装于所述安装架上，用于对传输至贴胶工位的胶带进行剥胶处理，以将胶带的离型纸与胶体剥离；
贴胶装置，安装于所述安装架上，用于执行对剥胶处理后得到的胶体进行贴胶动作；以及
驱动装置，用于驱动所述安装架在水平方向上移动。
可选地，所述送料装置包括分别安装于所述安装架上的送料电机、传送轮组件、收料盘及收料电机；所述送料电机用以驱动所述送料盘转动；所述传送轮组件包括分设于所述安装架上的多个传送轮，以用于将所述送料盘的胶带传送至所述贴胶工位；所述收料电机用以驱动所述收料盘转动，以收回所述离型纸。
可选地，所述剥胶装置包括剥胶块和剥胶驱动组件，所述贴胶装置包括贴胶滚轮和贴胶气缸；所述剥胶块对所述胶带提供支撑张力，所述贴胶滚轮用于对胶体施加拉力，所述剥胶驱动组件用于对所述离型纸施加拉力，所述贴胶滚轮对胶体施加拉力的方向和所述剥胶驱动组件对所述离型纸施加拉力的方向呈夹角设置，以使所述离型纸与所述胶体分离；所述贴胶气缸用于驱动所述剥胶块和所述贴胶滚轮在竖直方向上移动，以使所述胶体下压到待贴胶的弧形板上，实现贴胶动作。
可选地，所述剥胶块呈三角柱设置，并具有抵接所述胶带的底端尖角，所述剥胶块的一侧固设有导料板，另一侧固设有所述贴胶滚轮，以形成有供所述胶带导入的入料通道、供所述离型纸导出的出料通道以及用于导出所述胶体的出胶口，所述贴胶滚轮连接于所述出胶口处的胶体，所述驱动装置驱动所述安装架水平移动，以带动所述贴胶滚轮将所述胶体连续压贴到待贴胶的弧形板。
可选地，所述剥胶驱动组件连接从所述出料通道导出的离型纸，所述剥胶驱动组件包括压紧轮、带动轮、驱动所述带动轮旋转的旋转电机，所述压紧轮设于所述带动轮连接所述离型纸的一侧，以与所述带动轮压紧并带动所述离型纸。
可选地，所述贴胶装置还包括邻设于所述贴胶滚轮的加热风机，所述加热风机的出风口朝向与所述胶体连接的所述贴胶滚轮。
可选地，所述弧形板贴胶机构还包括切胶装置，所述切胶装置包括分设于所述贴胶装置两侧的夹料组件和切胶组件；所述夹料组件用于夹紧从所述送料盘转动送出、连接到所述贴胶装置之间的胶带，包括夹块和可伸缩压设到所述夹块的夹料气缸；所述切胶组件用于切断所述贴胶装置进行贴胶动作后与所述贴胶滚轮连接的胶体，包括切胶刀片和驱动所述切胶刀片的切胶气缸。
可选地，所述贴胶装置还设有压胶滚轮和压胶气缸，所述压胶气缸用于驱动所述压胶滚轮下压到通过所述贴胶滚轮贴设于所述弧形板的胶体，所述切胶刀片设于所述贴胶滚轮与所述压胶滚轮之间。
本实用新型还提出一种自动贴胶机，包括上述所述的弧形板贴胶机构。
可选地，所述自动贴胶机包括机架和设于所述机架上的输送通道，所述输送通道上安装有用于装载所述弧形板的移动载具和将所述弧形板压固于所述移动载具的压板装置；所述移动载具包括底板和设于底板上的多个支柱，所述支柱包括顶部柱体和底部柱体，所述顶部柱体和底部柱体通过缓冲弹簧连接，所述顶部柱体的上端面为弧形以贴合放置所述弧形板；所述压板装置包括安装于机架的压板支架和设于所述压板支架的压板块，所述压板支架可上下移动地安装于所述输送通道上方以带动所述压板块下压所述弧形板，所述压板块的下端面为弧形以贴合压固所述弧形板。
本实用新型技术方案通过采用先剥胶再贴胶的弧形板贴胶机构，将胶体分离出来再贴设到弧形板上，避免了胶带在贴设到弧形板上后再剥开离型纸时造成胶体被拉扯变形的情况，可提高在弧形板上的贴胶精度和贴胶的牢固性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型弧形板贴胶机构一实施例的结构示意图；
图2为图1中弧形板贴胶机构的正面视图；
图3为图1中弧形板贴胶机构的背面视图；
图4为图1中剥胶块的剖视图；
图5为本实用新型自动贴胶机一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种弧形板贴胶机构。
在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该弧形板贴胶机构1，包括：安装架11，设置有供胶带放置的送料盘123；
送料装置12，用于将送料盘123上的胶带传输至贴胶工位；
剥胶装置13，安装于安装架11上，用于对传输至贴胶工位的胶带进行剥胶处理，以将胶带的离型纸与胶体剥离；
贴胶装置14，安装于安装架11上，用于执行对剥胶处理后得到的胶体进行贴胶动作；以及
驱动装置，用于驱动安装架11在水平方向上移动。
本实用新型技术方案通过采用采用先剥胶再贴胶的弧形板贴胶机构1，将胶体分离出来再贴设到弧形板上，避免了胶带在贴设到弧形板上后再剥开离型纸时造成胶体被拉扯变形的情况，可提高在弧形板上的贴胶精度和贴胶的牢固性。
其中，在本实施例中，弧形板包括但不限于单玻汉瓦玻璃等弧形板，胶带包括但不限于用于防水保护单玻汉瓦玻璃的丁基胶带等胶带。
进一步地，在本实施例中，送料装置12包括分别安装于安装架11上的送料电机122、传送轮组件123、收料盘124及收料电机125；送料电机122用以驱动送料盘123转动；传送轮组件123包括分设于安装架11上的多个传送轮，以用于将送料盘123的胶带传送至贴胶工位；收料电机125用以驱动收料盘124转动，以收回离型纸。
进一步地，在本实施例中，剥胶装置13包括剥胶块131和剥胶驱动组件133，贴胶装置14包括贴胶滚轮141和贴胶气缸142；剥胶块131对胶带提供支撑张力，贴胶滚轮141用于对胶体施加拉力，剥胶驱动组件133用于对离型纸施加拉力，贴胶滚轮141对胶体施加拉力的方向和剥胶驱动组件133对离型纸施加拉力的方向呈夹角设置，以使离型纸与胶体分离；贴胶气缸142用于驱动剥胶块131和贴胶滚轮141在竖直方向上移动，以使胶体下压到待贴胶的弧形板上，实现贴胶动作。
在本实施例中，剥胶块131呈三角柱设置，并具有抵接胶带的底端尖角，以给胶带施压支撑张力，剥胶块131的一侧固设有导料板132，另一侧固设有贴胶滚轮141，以形成有供胶带导入的入料通道131a、供离型纸导出的出料通道131b以及用于导出胶体的出胶口131c，离型纸从贴胶滚轮141的上方导出，胶体从贴胶滚轮141的下方导出，形成夹角分离，贴胶滚轮141连接于出胶口131c处的胶体的一端，驱动装置驱动安装架11水平移动，使得安装于安装架11的贴胶滚轮141水平移动，同时贴胶气缸142驱动贴胶滚轮141竖直移动，从而贴胶滚轮141将胶体连续压贴到竖直截面为弧形、待贴胶的弧形板上。
进一步地，在本实施例中，剥胶驱动组件133连接从出料通道131b导出的离型纸，剥胶驱动组件133包括压紧轮133b、带动轮133a、驱动带动轮133a旋转的旋转电机133c，压紧轮133b设于带动轮133a连接离型纸的一侧，以与带动轮133a压紧并带动离型纸。其中，压紧轮133b通过一活动板活动安装在安装架11上，活动板一端设有调节旋钮，另一端铰接于安装架11，调节旋钮通过旋转驱动活动板，使设于活动板的活动端压紧轮133b靠近或远离带动轮133a连接离型纸的面，从而便于离型纸装配到剥胶驱动组件133上，可通过调整带动轮133a和压紧轮133b接触离型纸的松紧程度，变换剥胶的快慢，以与贴胶装置14、驱动装置的速度相配合。
进一步地，贴胶装置14还包括邻设于贴胶滚轮141的加热风机143，加热风机143的出风口朝向与胶体连接的贴胶滚轮141，如此，对剥胶后将要贴设到弧形板的胶体先进行加热，可提高胶体的粘性，从而使得胶体的黏粘更为可靠。
进一步地，在本实施例中，弧形板贴胶机构1还包括切胶装置，切胶装置包括分设于贴胶装置14两侧的夹料组件和切胶组件；夹料组件用于夹紧从送料盘123转动送出、连接到贴胶装置14之间的胶带，包括夹块和可伸缩压设到夹块的夹料气缸144；切胶组件用于切断贴胶装置14进行贴胶动作后与贴胶滚轮141连接的胶体，包括切胶刀片145和驱动切胶刀片145的切胶气缸146。夹料气缸144将导入入料通道131a前的胶带夹住，使得胶带收紧，便于切胶刀片145切割胶体，切胶气缸146驱动切胶刀片145下压，将一端贴设固定到弧形板，另一端连接贴胶滚轮141之间的胶体切断，以完成切胶动作。
进一步地，在本实施例中，贴胶装置14还设有压胶滚轮147和压胶气缸148，压胶气缸148用于驱动压胶滚轮147下压到通过贴胶滚轮141贴设于弧形板的胶体，切胶刀片145设于贴胶滚轮141与压胶滚轮147之间。贴胶滚轮141将胶体压贴到弧形板上，同时压胶气缸148驱动压胶滚轮147上下移动，以压固贴设到弧形板上的胶体，驱动装置驱动安装于安装架11的贴胶装置14和切胶装置同步移动，切胶刀片145切断贴胶滚轮141和弧形板之间连接的胶体，压胶滚轮147最后再将切胶刀片145切割后的胶带滚压，从而加固胶体与弧形板的粘接。
本实用新型还提出一种自动贴胶机，该自动贴胶机包括弧形板贴胶机构1，该弧形板贴胶机构1的具体结构参照上述实施例，由于本自动贴胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图1至图5，在本实施例中，自动贴胶机包括机架2和设于机架2上的输送通道3，输送通道3上安装有用于装载弧形板的移动载具4和将弧形板压固于移动载具4的压板装置，压板装置将放置于移动载具4上的弧形板固定住，再通过弧形板贴胶机构1进行贴胶。
具体地，移动载具4包括底板和设于底板上的多个支柱，支柱包括顶部柱体和底部柱体，顶部柱体和底部柱体通过缓冲弹簧连接，顶部柱体的上端面为弧形以贴合放置弧形板；压板装置包括安装于机架2的压板支架和设于压板支架的压板块，压板支架可上下移动地安装于输送通道3上方以带动压板块下压弧形板，压板块的下端面为弧形以贴合压固弧形板。
其中，驱动装置包括设于输送通道3上方的水平轨道151，两弧形板贴胶机构1通过一固定柱152可移动地安装于水平轨道151，通过设置两个平行的弧形板贴胶机构1，可同时对弧形板的两边同时进行贴胶，提高了贴胶效率。
进一步地，自动贴胶机还设有沿输送通道3的运输方向依次排列的预热机构5、直线贴胶机构6、CCD检测机构7，在本实施例中，弧形板贴胶机构1设置在预热机构5和直线贴胶机构6之间。为了保证胶带和弧形板黏贴牢固，通过预热机构5将弧形板提前预热到一定的温度，再进行贴胶工序。所述弧形板呈波浪形，其在水平上相互垂直的两个截面分别呈曲线形和直线形，所述弧形板贴胶机构1在弧形板的曲线方向上进行贴胶，直线贴胶机构6用于在弧形板的直线方向上进行贴胶，以完成弧形板完整的贴胶工序；可以理解，弧形板贴胶机构1、直线贴胶机构6的工位上均设有用于压固弧形板的压板装置。贴胶完成后的弧形板通过输送通道3流到CCD检测机构7检测贴胶的精度，CCD检测机构7通过抽检弧形板不同位置的胶带到边的尺寸来判断是否合格，然后通过网络，把数据传输到后面的人工抽检位置，人工来处理不良品。
其中，输送通道3设为双层，并在两端设有升降机构8、取料机构9和放置弧形板的放料台10，从而实现移动载具4在输送通道3两端往返，实现循环输送弧形板；输送通道3两端均设有放料台10和取料机构9，取料机构9用于将吸取放置在放料台10上通过预热机构5预热的、待贴胶的弧形板传送到输送通道3上，或将输送通道3上已贴胶的弧形板吸取运送到另一放料台10上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种弧形板贴胶机构，其特征在于，包括：
安装架，设置有供胶带放置的送料盘；
送料装置，用于将所述送料盘上的胶带传输至贴胶工位；
剥胶装置，安装于所述安装架上，用于对传输至贴胶工位的胶带进行剥胶处理，以将胶带的离型纸与胶体剥离；
贴胶装置，安装于所述安装架上，用于执行对剥胶处理后得到的胶体进行贴胶动作；以及
驱动装置，用于驱动所述安装架在水平方向上移动。
2.如权利要求1所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述送料装置包括分别安装于所述安装架上的送料电机、传送轮组件、收料盘及收料电机；
所述送料电机用以驱动所述送料盘转动；
所述传送轮组件包括分设于所述安装架上的多个传送轮，以用于将所述送料盘的胶带传送至所述贴胶工位；
所述收料电机用以驱动所述收料盘转动，以收回所述离型纸。
3.如权利要求1所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述剥胶装置包括剥胶块和剥胶驱动组件，所述贴胶装置包括贴胶滚轮和贴胶气缸；
所述剥胶块对所述胶带提供支撑张力，所述贴胶滚轮用于对胶体施加拉力，所述剥胶驱动组件用于对所述离型纸施加拉力，所述贴胶滚轮对胶体施加拉力的方向和所述剥胶驱动组件对所述离型纸施加拉力的方向呈夹角设置，以使所述离型纸与所述胶体分离；
所述贴胶气缸用于驱动所述剥胶块和所述贴胶滚轮在竖直方向上移动，以使所述胶体下压到待贴胶的弧形板上，实现贴胶动作。
4.如权利要求3所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述剥胶块呈三角柱设置，并具有抵接所述胶带的底端尖角，所述剥胶块的一侧固设有导料板，另一侧固设有所述贴胶滚轮，以形成有供所述胶带导入的入料通道、供所述离型纸导出的出料通道以及用于导出所述胶体的出胶口，所述贴胶滚轮连接于所述出胶口处的胶体的一端，所述驱动装置驱动所述安装架水平移动，以带动所述贴胶滚轮将所述胶体连续压贴到待贴胶的弧形板。
5.如权利要求4所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述剥胶驱动组件连接从所述出料通道导出的离型纸，所述剥胶驱动组件包括压紧轮、带动轮、驱动所述带动轮旋转的旋转电机，所述压紧轮设于所述带动轮连接所述离型纸的一侧，以与所述带动轮压紧并带动所述离型纸。
6.如权利要求1至5任一项所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述贴胶装置还包括邻设于所述贴胶滚轮的加热风机，所述加热风机的出风口朝向与所述胶体连接的所述贴胶滚轮。
7.如权利要求3所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述弧形板贴胶机构还包括切胶装置，所述切胶装置包括分设于所述贴胶装置两侧的夹料组件和切胶组件；
所述夹料组件用于夹紧从所述送料盘转动送出、连接到所述贴胶装置之间的胶带，包括夹块和可伸缩压设到所述夹块的夹料气缸；
所述切胶组件用于切断所述贴胶装置进行贴胶动作后与所述贴胶滚轮连接的胶体，包括切胶刀片和驱动所述切胶刀片的切胶气缸。
8.如权利要求7所述的弧形板贴胶机构，其特征在于，所述贴胶装置还设有压胶滚轮和压胶气缸，所述压胶气缸用于驱动所述压胶滚轮下压到通过所述贴胶滚轮贴设于所述弧形板的胶体，所述切胶刀片设于所述贴胶滚轮与所述压胶滚轮之间。
9.一种自动贴胶机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的弧形板贴胶机构。
10.如权利要求9所述的自动贴胶机，其特征在于，所述自动贴胶机包括机架和设于所述机架上的输送通道，所述输送通道上安装有用于装载所述弧形板的移动载具和将所述弧形板压固于所述移动载具的压板装置；
所述移动载具包括底板和设于底板上的多个支柱，所述支柱包括顶部柱体和底部柱体，所述顶部柱体和底部柱体通过缓冲弹簧连接，所述顶部柱体的上端面为弧形以贴合放置所述弧形板；
所述压板装置包括安装于机架的压板支架和设于所述压板支架的压板块，所述压板支架可上下移动地安装于所述输送通道上方以带动所述压板块下压所述弧形板，所述压板块的下端面为弧形以贴合压固所述弧形板。
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|---|---|---|---|---|
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2018
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