CN212062604U - 贴胶装置及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括：供料组件用于向贴胶组件输送胶带，贴胶组件包括第一驱动机构和贴胶件，贴胶件用于将胶带粘贴于工件表面，第一驱动机构用于驱动贴胶件在第一状态和第二状态之间转换，裁切组件用于裁断胶带，移载组件用于驱动贴胶组件移动，贴胶组件在移载组件的驱动下将胶带粘贴于工件表面；解决了现有技术中人工贴胶效率低下，贴胶水平参差不齐的问题，提高了贴胶质量和效率。

Description

贴胶装置及贴胶设备

技术领域

本申请涉及二次电池制造技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及贴胶设备。

背景技术

目前，锂电池技术逐渐趋于成熟，成为电动汽车动力电池的主要动力源。电芯作为锂电池的核心部件，电芯的品质将直接影响到锂电池的电化学性能。对于叠片式电芯而言，模切后的正负极片与隔膜一同经过叠片工艺形成堆叠电芯。叠片完成后需要对电芯进行贴胶，以对电芯表面的隔膜进行保护，避免隔膜破损以及堆叠后的电芯发生松散，从而影响电芯的使用安全、性能和生产效率。

然而，在传统的生产工艺中，需要手工对电芯的表面粘贴胶带，效率低下且各个电芯的贴胶水平参差不齐，影响锂电池的生产质量和效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前贴胶效率低下的问题，提供一种效率较高的贴胶装置及贴胶设备。

一种贴胶装置，其特征在于，贴胶装置包括：供料组件、贴胶组件、裁切组件和移载组件；

供料组件用于向贴胶组件输送胶带；

贴胶组件包括第一驱动机构和贴胶件，贴胶件用于将胶带粘贴于工件表面，第一驱动机构用于驱动贴胶件在第一状态和第二状态之间转换；

裁切组件用于裁断胶带；

移载组件用于驱动贴胶组件移动，贴胶组件在移载组件的驱动下将胶带粘贴于工件表面；

其中，当贴胶件处于第一状态时，贴胶组件在移载组件的驱动下至少将胶带粘贴于工件的第一表面；当贴胶件处于第二状态时，贴胶组件在移载组件的驱动下至少将胶带粘贴于工件的第二表面。

在一种实施方式中，所述贴胶组件还包括固定板和连接组件；

所述贴胶组件通过所述固定板与所述移载组件固定连接；

所述第一驱动机构固定设置于所述固定板上，所述第一驱动机构通过所述连接组件与所述贴胶件连接；

所述贴胶件通过转轴可转动地设置于所述固定板，所述第一驱动机构驱动所述连接组件运动，从而带动所述贴胶件绕所述转轴转动，以使得所述贴胶件在所述第一状态和所述第二状态之间转换。

在一种实施方式中，连接组件包括：连接板、第一连接块和随动器；第一驱动机构的驱动端与第一连接块连接，第一连接块上开设有滑动槽；连接板的一端与贴胶件连接，连接板的另一端通过随动器可滑动地设置于滑动槽内；当第一驱动机构驱动第一连接块运动时，随动器在滑动槽内滑动，从而带动贴胶件绕转轴转动。

在一种实施方式中，贴胶件上设有吸附部、贴胶部和抽气口，贴胶件内部设有气流通道；抽气口与抽气装置连接，气流通道连通吸附部与抽气口；当抽气装置通过抽气口进行抽气时，吸附部吸附胶带；贴胶件通过贴胶部将吸附于吸附部的胶带抵压并粘贴于工件表面。

在一种实施方式中，吸附部开设有至少一个吸附孔，至少一个吸附孔连通气流通道；当抽气装置通过抽气口进行抽气时，贴胶件通过至少一个吸附孔吸附胶带。

在一种实施方式中，裁切组件包括第二驱动机构和裁切件；贴胶件内设有裁切通道，裁切通道的一端与贴胶部连通；裁切件在第二驱动机构驱动下可移动的设置于裁切通道；当对工件进行贴胶时，裁切件处于裁切通道内；当贴胶完成，需要裁切胶带时，第二驱动机构驱动裁切件伸出贴胶部，以对胶带进行裁切。

在一种实施方式中，贴胶装置包括至少两个贴胶组件，裁切组件包括至少两个裁切件，且每个贴胶件内设有一个裁切件；至少两个裁切件通过活动板与第二驱动机构连接，第二驱动机构驱动活动板运动，同步带动至少两个裁切件运动。

在一种实施方式中，供料组件包括：装料盘和紧固件；料盘用于装载胶带，紧固件用于将胶带固定于装料盘。

在一种实施方式中，移载组件包括：第一移载模组和第二移载模组；第一移载模组用于驱动贴胶组件沿第一方向往复移动；第二移载模组用于驱动贴胶组件沿第二方向往复移动；其中，第一方向和第二方向相垂直。

一种贴胶设备，贴胶设备包括至少一个上述贴胶装置。

在一种实施方式中，贴胶设备还包括预压装置，预压装置包括压块和第三驱动机构；第三驱动机构可驱动压块将胶带伸出贴胶件的部分压平并粘贴于工件表面。

通过设置上述的贴胶装置及贴胶设备，工件的多个表面均可由移载组件驱动贴胶组件完成贴胶，贴胶完成后裁切组件切断胶带，无需人为处理，省时省力，极大地提高了处理效率，生产效率高。

附图说明

图1A为一种实施方式中工件贴胶后的正视图；

图1B为另一种实施方式中工件贴胶后的俯视图；

图2为贴胶装置的结构示意图；

图3为图2所示的贴胶装置的另一角度的结构示意图；

图4为图2所示的贴胶装置中贴胶组件的结构示意图；

图5为贴胶件处于第一状态时的示意图；

图6为贴胶件处于第二状态时的示意图；

图7为图4所示的贴胶组件的部分结构示意图；

图8为贴胶件的结构示意图；

图9为图8所示贴胶件另一角度的结构示意图；

图10为图8所示贴胶件再一角度的结构示意图；

图11为供料组件的结构示意图；

图12为贴胶设备的结构示意图；

图13为预压装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于理解本申请的技术方案，在此对堆叠后的电芯贴胶进行介绍。如图1A所示，图1A中的工件70为堆叠完成后的电芯。该电芯70由正极片、负极片和隔膜堆叠而成，因此该电芯70具有多层结构。具有多层结构的电芯70若不进行固定容易发生松散，故需要对堆叠形成的电芯70进行贴胶处理。堆叠完成后的电芯70具有上表面、下表面、左侧面和右侧面，在图1A所示的贴胶方式中，胶带80将上表面、左侧面和下表面用一条胶带粘贴固定，将上表面、右侧面和下表面用一条胶带粘贴固定。可选的，在其他实施方式中，也可用一条胶带80将上表面、左侧面、下表面和右侧面粘贴固定。此外，在图1B中，当电芯70大致呈长方体时，电芯70除了具有上表面、下表面之外，还具有四个侧面，为了确保电芯70多层结构的稳定，可在电芯70的四个侧面处均利用胶带将上表面和下表面固定。

贴胶完成后的电芯70通过胶带80将多层结构固定，避免电芯70发生松散的同时，也可利用胶带80对电70的表面进行保护，避免电芯70表面划伤，从而影响锂电池的品质。需要说明的是，本申请提供的贴胶装置可对堆叠后的电芯70进行贴胶，也可用于其它物品的贴胶。

实施例一

请参考图2，本申请一实施例提供的一种贴胶装置，该贴胶装置包括：供料组件100、贴胶组件200、裁切组件300和移载组件400。

供料组件100上装载有用于贴胶的胶带80，供料组件100可向贴胶组件200输送胶带，以对工件70进行贴胶。在一种实施方式中，胶带80包括具有绝缘性能的基材和粘性物质，基材的一面涂覆有粘性物质。例如，基材可以由聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethyleneterephthalate，PET)、聚酰亚胺(Polyimide，PI)等材料制成；粘性物质可以是丙烯酸酯、有机硅压敏胶、橡胶压敏胶等材质，本申请对此不作限定。在进行贴胶时，胶带80具有粘性物质的一面粘贴于工件70表面。

结合参考图7，贴胶组件200包括第一驱动机构201和贴胶件202，贴胶件202用于将胶带80粘贴于工件70表面，第一驱动机构201用于驱动贴胶件202在第一状态和第二状态之间转换。在本申请中，贴胶件202向胶带80不具有粘性的一面施加压力，将胶带80具有粘性的一面粘贴与工件70表面。

裁切组件300用于裁断胶带80。在贴胶完成后，需要通过裁切组件300将胶带80裁断，以结束贴胶。

移载组件400用于驱动贴胶组件200移动，贴胶组件200在移载组件400的驱动下将胶带80粘贴于工件70表面。

其中，当贴胶件202处于第一状态时，贴胶组件200在移载组件400的驱动下至少将胶带80粘贴于工件的第一表面；当贴胶件202处于第二状态时，贴胶组件200在移载组件400的驱动下至少将胶带粘贴于工件的第二表面。在一种实施方式中，第一驱动机构201可驱动贴胶件202移动，使得贴胶件202处于第一状态或第二状态。结合参考图5和图6，当贴胶件202处于第一状态时，贴胶件202与工件70的第一表面所在平面呈第一预设角度；当贴胶件202处于第二状态时，贴胶件202与工件70的第二表面所在平面呈第二预设角度。第一预设角度与第二预设角度为技术人员通过多次实验得到的角度，贴胶件202在该第一预设角度和第二预设角度下对工件70的第一表面和第二表面进行贴胶，贴胶均匀没有气泡、贴胶走线准确整齐，并且贴胶件202对于工件70的压力适中，不会对工件70造成损伤。第一预设角度和第二预设角度可以根据实际生产制造需求进行调整。

可选的，贴胶件202的第一状态和第二状态不限于贴胶件202的位置或者与工件70之间呈现角度的变化；还可以是贴胶件202本身形态或者结构的变化，只要能实现在第一状态下至少对工件70的第一表面进行贴胶，在第二状态下至少对工件70的第二表面进行贴胶即可，本申请对此不做限定。

结合参考图1A、图5和图6，对于上述贴胶装置，以第一表面为工件70上表面，第二表面为工件70下表面为例进行说明。在贴胶过程中，供料组件100向贴胶组件200输送胶带80，贴胶件202在第一驱动机构201的驱动下处于第一状态。贴胶组件200在移载组件400的驱动下朝向待贴胶的工件70移动，直至贴胶件202将胶带80抵压并粘贴于工件70的上表面。随后移载组件400驱动贴胶组件200移动，使得胶带80延伸至上表面与右侧面相接的边缘。此时，第一驱动机构201驱动贴胶件202转变为第二状态，移载组件400继续驱动贴胶组件200移动，将胶带80抵压并粘贴于工件70的右侧面，直至胶带80延伸至右侧面和下表面相接的边缘。随后移载组件400继续驱动贴胶组件200移动，使得胶带80粘贴于工件70的下表面，直至胶带80粘贴于工件70下表面的部分达到预定长度停止移动。此时，裁切组件300将胶带80裁断，胶带80粘贴于工件70的上表面、右侧面和下表面。同理，也可通过上述方式利用一条胶带80粘贴于工件70的上表面、左侧面和下表面。这样，工件70上下表面的左右两侧分别用一条胶带80固定，避免了工件70发生松散。

需要说明的一点是，上述贴胶过程中可以将胶带80粘贴于上表面、侧面和下表面，也可仅粘贴于上表面和下表面，也即贴胶组件200至少将胶带80粘贴于工件70的第一表面和第二表面，本申请对此不做限定。并且，在贴胶件202对工件70除第一表面和第二表面之外的面进行贴胶时，贴胶件202可以处于第一状态也可以处于第二状态，本申请对此不做限定，只需要确保在第一状态下对工件70的至少第一表面进行贴胶，在第二状态下对工件70的至少第二表面进行贴胶即可。举例来讲，若第一表面为上表面，第二表面为下表面；在对工件70的左侧面或右侧面进行贴胶时，对于贴胶件202的状态不做限定。此外，在贴胶过程中，贴胶件202持续将胶带80抵压于工件70表面。

如此，与现有技术相比，本申请实施例提供的贴胶装置无需手动操作，通过第一驱动机构201驱动贴胶件202在第一状态和第二状态之间转换，结合移载机构400对于贴胶组件200的驱动，可在待贴胶工件70固定不动的情况下对工件70的至少第一表面和第二表面贴胶，贴胶效果好、贴胶速度快，大大提高了贴胶效率和质量，有利于批量生产。

继续参考图2，移载组件400包括第一移载模组410和第二移载模组420。第一移载模组410用于驱动贴胶组件200沿第一方向往复移动。第二移载模组用于驱动贴胶组件200沿第二方向往复移动。其中，第一方向与第二方向相垂直。当对水平放置的工件70进行贴胶时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。结合图2来看，第一移载模组410可驱动贴胶组件200左右移动，第二移载模组420可驱动贴胶组件200上下移动。在一种实施方式中，贴胶组件200沿第二方向可移动的设置于第二移载模组420。第二移载模组420沿第一方向可移动的设置于第一移载模组410。第一移载模组410驱动第二移动模组420沿第一方向往复移动以带动贴胶组件200沿第一方向往复移动。在本申请实施例中，第一移载模组410和第二移载模组420协作驱动贴胶组件200运动，以完成对应工件70的贴胶。第一移载模组410和/或第二移载模组420可以是气缸、电缸、电机丝杠组件等，本申请对此不做限定。

请参考图7，贴胶组件200包括固定板203和连接组件210。贴胶组件200通过固定板203与移载组件400固定连接。具体的，结合参考图4，贴胶组件200通过固定板203的安装部2031与第二移载模组420固定连接。第一驱动机构201固定设置于固定板203上，第一驱动机构201通过连接组件210与贴胶件202连接。贴胶件202通过转轴220可转动地设置与固定板203。第一驱动机构201驱动连接组件210运动从而带动贴胶件202绕转轴220转动，以使得贴胶件202在第一状态和第二状态之间转换，也即调节贴胶件202与第一表面或第二表面之间的夹角。可选的，贴胶件202还可具有第三状态，当贴胶件202处于第三状态时，所述贴胶件202处于空闲状态，也即不进行贴胶动作。

具体的，结合参考图5和图6，连接组件210包括连接板211、第一连接块212和随动器213。第一驱动机构201的驱动端与第一连接块212连接，第一连接块212上开设有滑动槽2121。连接板211大致呈长条形，连接板211的一端与贴胶件202连接，连接板211的另一端通过随动器213可滑动地设置于滑动槽2121内。当第一驱动机构201驱动第一连接块212运动时，随动器213在滑动槽2121内滑动，从而带动贴胶件202绕转轴220转动，以实现贴胶件202在第一状态和第二状态之间的转换。在本申请实施例中，第一驱动机构201可以是气缸、电缸、电动推杆、电机丝杠组件等驱动机构，也可以是其它形式的驱动机构，本申请对此不作限定。

可选的，滑动槽2121大致呈跑道形，第一驱动机构201驱动连接板211运动，带动贴胶件202绕转轴220转动时，连接板211与第一驱动机构201连接的一端的运动轨迹大致呈圆弧形。而当第一驱动机构201为气缸、电缸、电机丝杠等直线驱动组件时，第一驱动机构201的驱动端沿直线运动，若直接将第一驱动机构201的驱动端与连接板211相连，第一驱动机构201驱动端的直线运动无法驱使连接板211带动贴胶件202绕转轴220旋转。因此，通过将连接板211通过随动器213可滑动的设置于滑动槽2121内，第一驱动机构201的驱动端驱动第一连接块212沿直线运动时，第一连接块212带动随动器213在滑动槽2121内滑动，以使得连接板211带动贴胶件202绕转轴220转动。结合参考图5至图7，图5中贴胶件202处于第一状态，图6中贴胶件202处于第二状态，第一驱动机构201驱动贴胶件202从第一状态转换为第二状态的过程中存在图7所示的位置。在上述过程中，贴胶件202绕转轴220转动，而随动器213最初位于滑动槽2121左侧，随后滑动到滑动槽2121中间，最后再滑动到滑动槽2121左侧。通过随动器213和滑动槽2121的设计，将第一驱动机构201驱动端的直线运动与贴胶件202绕转轴220的旋转运动相匹配，使得贴胶件202的运动更加精准、稳定和可靠。

可选的，由于连接板211的厚度较薄，随动器213可能无法直接设置在连接板211上。因此，连接组件210还可包括第二连接块214，连接板211与第二连接块214固定连接，随动器213设置在第二连接块214上，也即连接板211通过第二连接块214与随动器213连接。

参考图8和图9所示，贴胶件202上设有吸附部2021、贴胶部2022和抽气口2023，并且贴胶件202内部设有气流通道2024。抽气口2023与抽气装置(图未示出)连接，气流通道2024连通吸附部2021与抽气口2023。当抽气装置通过抽气口2023进行抽气时，气流流经吸附部2021、气流通道2024和抽气口2023，使得吸附部2021吸附胶带80。抽气装置可以是真空泵、压力泵等，本申请对此不做限定。在本申请实施例中，贴胶件202通过吸附部2021吸附胶带80，在其他实施方式中，贴胶件202也可通过静电、夹爪等方式固定胶带80，本申请对此不作限定。

可选的，吸附部2021开设有至少一个吸附孔20211，吸附孔20211连通气流通道2024。当抽气装置通过抽气口2023进行抽气时，贴胶件202通过至少一个吸附孔20211吸附胶带80。吸附孔20211可以是方形、圆形、三角形等形状，本申请对此不做限定。

可选的，吸附部2021还设有限位部20212，该限位部20212用于限定胶带80被吸附部2021吸附时，胶带80处于吸附部2021上的位置，避免在贴胶过程中胶带80发生偏移掉落。

贴胶件202的一端设有贴胶部2022，贴胶件202通过贴胶部2022将吸附于吸附部2021的胶带80抵压并粘贴于工件70的表面。具体的，贴胶部2022具有贴胶面20221，贴胶面20221大致呈一弧面。在对工件70进行贴胶时，通过贴胶面20221将胶带80抵压于工件70表面并相对于工件70表面滑动。贴胶面20221的弧面设计，可更好地抚平粘贴于工件70表面的胶带80，避免贴胶件202移动过程中将工件70刮伤、翘起，提高贴胶质量。

继续参考图8和图9，吸附部2021设置于贴胶件202下表面，贴胶部2022设置于贴胶件202左侧。吸附部2021开设有至少一个吸附孔20211，贴胶件202通过下表面的吸附孔20211吸附胶带80。限位部20212相对设置于贴胶件202下表面两侧，两个间隔设置的限位部20212之间形成供胶带80通过的通道20213，胶带80可从贴胶件202右侧穿过上述通道20213，并在贴胶部2022的抵压下粘贴于工件70表面。可选的，限位部20212可以是限位块，限位部20212凸出于吸附部2021表面。胶带80穿过上述通道20213进行贴胶的过程中，受到限位部20212的限位，以防止胶带80从贴胶件202上脱落。

结合图8来看，贴胶部2022设置于贴胶件202左侧，贴胶部2022具有上贴胶面20221a和下贴胶面20221b两个贴胶面。结合参考图5，当贴胶件202处于第一状态，对工件70的第一表面进行贴胶时，贴胶部2022的下贴胶面20221b将胶带抵压并粘贴于工件70的第一表面。结合参考图6，当贴胶件202处于第二状态，对工件70的第二表面进行贴胶时，贴胶部2022的上贴胶面20221a将胶带抵压并粘贴于工件70的第二表面。此外，对于工件70的其它表面进行贴胶时，可以采用上贴胶面20221a贴胶，也可采用下贴胶面20221b进行贴胶，本申请对此不做限定。并且，本申请实施例采用的贴胶件202与滚轮相比，对空间的要求较小，机械结构占用空间小于使用滚轮贴胶的机械结构占用空间，使得贴胶装置整体占用空间减少，利于产线的空间布局。

继续参考图8和图10，裁切组件300包括第二驱动机构301和裁切件302。裁切件302可在第二驱动机构301的驱动下对胶带80进行裁切。第二驱动机构301可以是气缸、电缸、电动推杆、电机丝杠组件等驱动机构，也可以是其它形式的驱动机构，本申请对此不作限定。裁切件可以是切刀、激光切割装置、等离子切割装置等，本申请对此不做限定。具体的，贴胶件202内设有裁切通道303，裁切通道303的一端与贴胶部2022连通，也即裁切通道303贯通贴胶部2022表面。并且裁切通道303与气流通道2024相互独立。裁切件302在第二驱动机构301的驱动下可移动地设置于裁切通道303。当贴胶件202对工件70进行贴胶时，裁切件302处于裁切通道内部，不伸出贴胶部2022表面。当贴胶完成需要裁切胶带时，第二驱动机构301驱动裁切件302从裁切通道303内伸出，裁切件302伸出贴胶部2022的表面，对胶带进行裁切。可选的，结合参考图2，第二驱动机构301通过安装板305固定设置于贴胶组件200上；具体的，第二驱动机构301通过安装板305设置在固定板203上。

结合参考图6，当贴胶件202对工件70的第二表面完成贴胶，需要对胶带80进行裁切时，胶带80被贴胶件202的上贴胶面20221a抵压于工件70的第二表面。此时，胶带80经过吸附部2021、绕经贴胶部2022被抵压于工件70的第二表面。第二驱动机构301驱动裁切件302在裁切通道303内朝向贴胶部2022移动，直至伸出贴胶部2022，以对绕经贴胶部2022的胶带进行裁切。

可选的，请参考图7，贴胶组件200还包括第一限位件230和第二限位件240。第一限位件230和第二限位件240相对设置于连接板211两侧，用于限定连接板211在第一驱动机构201驱动下的运动行程，避免贴胶件202旋转过度压坏工件70。

请参考图11，供料组件100包括料卷轴110、装料盘120、挡片130和紧固件140。供料组件100设置于安装架(图中未示出)上，料卷轴110可转动的设置于安装架，挡片130和装料盘120与转轴110固定连接。胶带80呈卷料装载于装料盘120上，挡片130用于限定胶带80安装在装料盘上的位置。紧固件140用于将胶带80固定于装料盘120上，避免胶带80掉落。在贴胶过程中，贴胶件202拉动胶带80进行贴胶，料卷轴110通过旋转进行放卷。可选的，料卷轴110具有阻尼，只有在贴胶件202拉动胶带80时才会转动，避免料卷轴110因惯性旋转，从而造成胶带80放卷过多。可选的，结合参考图2，供料组件100还包括至少一个过辊150，至少一个过辊150设置于固定板203，用于调节胶带80的张力。胶带80绕经至少一个过辊150被贴胶件202吸附。

在实际生产加工过程中，待贴胶工件70的尺寸的大小可能发生变化。结合参考图1B，以工件70为堆叠好的电芯为例，对于尺寸较小的电芯70，在一侧粘贴一条胶带80足以对电芯70进行固定。但对于尺寸较大的电芯70，在一侧粘贴一条胶带80后，电芯70表面的其它部分可能会翘起，因此对于尺寸较大的电芯70，需要在一侧粘贴多条胶带80。在本申请实施例中，可通过上述贴胶胶装置在电芯70的一侧依次粘贴多条胶带80，但这种方式效率低下，严重影响电芯70的生产效率。

为了解决上述问题，提高生产效率，结合参考图3和图4，贴胶装置包括至少两个贴胶组件200，每个贴胶组件200的结构和动作原理与上述实施方式中的描述相同，每个贴胶组件200可向工件70的第一表面和第二表面粘贴一条胶带。

具体的，至少两个贴胶组件200沿第三方向间隔并排设置，且相邻贴胶组件200之间通过支撑件206固定连接。贴胶组件200中的至少一个通过固定板203的安装部2031与移载组件400固定连接。移载组件400可同时驱动所有的贴胶组件200同步移动，以对工件70进行贴胶。此外，为了提高贴胶效率，每个贴胶组件200中的第一驱动机构201同步动作，结合移载组件400可实现所有贴胶组件200的同步贴胶。其中，第三方向与第一方向和第二方向垂直。

继续参考图3和图4，在一种实施方式中，贴胶装置包括4个贴胶组件200，贴胶装置可同时对工件70的一侧粘贴4条胶带。这4个贴胶组件200沿第三方向间隔并排设置，相邻两个贴胶组件200之间通过支撑件206固定连接。4个贴胶组件200通过位于中间的两个贴胶组件200的固定板203的安装部2031与移载组件400连接，结构较为稳定。通过设置多个贴胶组件200，可同时对工件70进行贴胶，大大提高了贴胶效率。

进一步的，当贴胶装置包括至少两个贴胶组件200时，裁切组件300也对应设置至少两个，以与贴胶组件200一一对应，对胶带80进行裁切。在一种实施方式中，也可以仅仅设置一个裁切组件300，该裁切组件300包括活动板304、至少两个裁切件302和一个第二驱动机构301。每个贴胶件202内设有一个裁切件302，所有裁切件302与活动板304固定连接，活动板304横跨各个贴胶组件200设置，且活动板304可活动地设置于每个贴胶组件200的连接板211上。第二驱动机构301驱动活动板304相对于连接板211滑动，以带动与活动板304连接的每个裁切件302沿裁切通道303运动，以实现对胶带80的裁切。具体的，连接板211上固定设有导轨，活动板304通过滑块可滑动地设置于导轨上，第二驱动机构301驱动活动板304沿导轨滑动。

可选的，结合参考图3，贴胶装置还包括至少两个供料组件100，供料组件100与贴胶组件200一一对应。每个供料组件100向一个贴胶组件200输送胶带80。

实施例二

请参考图12，本申请一实施例提供一种贴胶设备，该贴胶设备包括至少一个实施例一中提供的贴胶装置。

在实际生产加工过程中，诸如电芯之类的工件70通过循环物流线60进行运输，并在贴胶工位进行贴胶。若需要对多个侧面进行贴胶时，仅仅设置一个贴胶装置无法满足较高的产能需求。因此，贴胶设备在贴胶工位设置有一个、两个、甚至多个贴胶装置，用来对工件70的多个侧面进行同时贴胶，以提高产能。当循环物流线60将工件70运输到贴胶工位处时，贴胶工位处的贴胶装置同时对工件70进行贴胶。

请参考图13，当上一次贴胶完成，裁切组件300对胶带80进行裁切后，胶带80会有部分多余翘起，无法被吸附部2021吸附。此时若直接进行下一次贴胶，当贴胶件202将胶带80抵压于工件70表面时，贴胶件202的贴胶部2022无法将多余翘起的部分抚平并抵压于工件70表面。那就造成多余的部分在工件70表面翘起，影响工件70的品质。因此，贴胶设备还包括预压装置600。预压装置600包括压块601和第三驱动机构602。第三驱动机构602可驱动压块601将胶带80伸出贴胶件202的多余部分压平并粘贴于工件70表面，使其不再翘起。第三驱动机构602可以是气缸、电缸、电动推杆、电机丝杠组件等驱动机构，也可以是其它形式的驱动机构，本申请对此不作限定。

与现有技术相比，本申请提供的贴胶装置和贴胶设备至少具有以下优点：

1)无需人工进行贴合，生产效率高，贴合精度高；

2)贴胶件在不同状态下对工件的不同表面进行贴胶，没有气泡、胶带走线准确整齐，贴胶效果好。

3)设置预压装置将胶带裁切后多余的部分压平并粘贴于工件表面，使其不再翘起，避免影响工件的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：供料组件、贴胶组件、裁切组件和移载组件；

所述供料组件用于向所述贴胶组件输送胶带；

所述贴胶组件包括第一驱动机构和贴胶件，所述贴胶件用于将所述胶带粘贴于工件表面，所述第一驱动机构用于驱动所述贴胶件在第一状态和第二状态之间转换；

所述裁切组件用于裁断所述胶带；

所述移载组件用于驱动所述贴胶组件移动，所述贴胶组件在所述移载组件的驱动下将所述胶带粘贴于所述工件表面；

其中，当所述贴胶件处于第一状态时，所述贴胶组件在所述移载组件的驱动下至少将所述胶带粘贴于所述工件的第一表面；当所述贴胶件处于所述第二状态时，所述贴胶组件在所述移载组件的驱动下至少将所述胶带粘贴于所述工件的第二表面。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括固定板和连接组件；

所述贴胶组件通过所述固定板与所述移载组件固定连接；

所述第一驱动机构固定设置于所述固定板上，所述第一驱动机构通过所述连接组件与所述贴胶件连接；

所述贴胶件通过转轴可转动地设置于所述固定板，所述第一驱动机构驱动所述连接组件运动，从而带动所述贴胶件绕所述转轴转动，以使得所述贴胶件在所述第一状态和所述第二状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接板、第一连接块和随动器；

所述第一驱动机构的驱动端与所述第一连接块连接，所述第一连接块上开设有滑动槽；

所述连接板的一端与所述贴胶件连接，所述连接板的另一端通过所述随动器可滑动地设置于所述滑动槽内；

当所述第一驱动机构驱动所述第一连接块运动时，所述随动器在所述滑动槽内滑动，从而带动所述贴胶件绕所述转轴转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件上设有吸附部、贴胶部和抽气口，所述贴胶件内部设有气流通道；

所述抽气口与抽气装置连接，所述气流通道连通所述吸附部与所述抽气口；当所述抽气装置通过所述抽气口进行抽气时，所述吸附部吸附所述胶带；

所述贴胶件通过所述贴胶部将吸附于所述吸附部的所述胶带抵压并粘贴于所述工件表面。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸附部开设有至少一个吸附孔，所述至少一个吸附孔连通所述气流通道；当所述抽气装置通过所述抽气口进行抽气时，所述贴胶件通过所述至少一个吸附孔吸附所述胶带。

6.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切组件包括第二驱动机构和裁切件；

所述贴胶件内设有裁切通道，所述裁切通道的一端与所述贴胶部连通；

所述裁切件在所述第二驱动机构驱动下可移动的设置于所述裁切通道；

当对所述工件进行贴胶时，所述裁切件处于所述裁切通道内；当贴胶完成，需要裁切所述胶带时，所述第二驱动机构驱动所述裁切件伸出所述贴胶部，以对所述胶带进行裁切。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括至少两个贴胶组件，所述裁切组件包括至少两个裁切件，且每个所述贴胶件内设有一个所述裁切件；

所述至少两个裁切件通过活动板与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述活动板运动，同步带动所述至少两个裁切件运动。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述供料组件包括：装料盘和紧固件；

所述料盘用于装载所述胶带，所述紧固件用于将所述胶带固定于所述装料盘。

9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述移载组件包括：第一移载模组和第二移载模组；

所述第一移载模组用于驱动所述贴胶组件沿第一方向往复移动；

所述第二移载模组用于驱动所述贴胶组件沿第二方向往复移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

10.一种贴胶设备，所述贴胶设备包括至少一个权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。

11.根据权利要求10所述的贴胶设备，所述贴胶设备还包括预压装置，所述预压装置包括压块和第三驱动机构；

所述第三驱动机构可驱动所述压块将所述胶带伸出所述贴胶件的部分压平并粘贴于所述工件表面。

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