CN115123597B - 一种包膜机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包膜机，涉及锂电池加工技术领域，包括膜片固定装置、电芯输送装置以及辊压装置。其中，膜片固定装置具有用于固定待包覆的膜片的膜片固定工位，电芯输送装置用于往穿过膜片固定工位方向输送待包膜的电芯，而辊压装置用于在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时，将膜片滚压至电芯上。通过设置在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时能够将膜片滚压至电芯上的辊压装置，能够对在包膜过程中的电芯起到辊平整形的作用，使得电芯在包膜过程中平稳不会松动，提高包膜精度且不易产生气泡。

Description

一种包膜机

技术领域

本申请涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种包膜机。

背景技术

随着新能源技术的大力发展，新能源汽车越发成熟且销量快速地日益增长，为此，对于汽车动力来源的锂电池的需求也越来越大，众多产商开始进一步加深对于汽车动力电池生产制造的研究。

电芯包膜是汽车而动力电池生产制造中的一环，但是，目前用于实现电芯包膜的包膜机，在进行电芯包膜的过程中，电芯容易出现松动，导致包膜精度低且容易有气泡发生。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种包膜机，包膜过程平稳，包膜精度高且不易产生气泡。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种包膜机，包括：

膜片固定装置，所述膜片固定装置具有用于固定待包覆的膜片的膜片固定工位；

电芯输送装置，所述电芯输送装置用于往穿过所述膜片固定工位方向输送待包膜的电芯；以及

辊压装置，所述辊压装置用于在电芯连带所述固定工位上的所述膜片穿过膜片固定工位时，将膜片滚压至电芯上。

进一步地，所述膜片固定装置包括：

两个膜片夹持机构，两个所述膜片夹持机构间隔设置，分别用于夹持固定膜片的侧边缘。

进一步地，所述膜片固定装置还包括：

两个夹持移动机构，两个所述夹持移动机构一一对应连接所述膜片夹持机构，用于带动两个所述膜片夹持机构相互靠近或远离运动。

进一步地，还包括：

膜片检测装置，所述膜片检测装置用于检测膜片是否发生偏移；以及

控制装置，所述控制装置用于在所述膜片检测装置检测到所述检测膜片发生偏移时，通过控制两个所述夹持移动机构以带动膜片进行补偿运动。

进一步地，还包括：

膜片输送装置，所述膜片输送装置用于给所述膜片固定装置输送膜片。

进一步地，所述膜片输送装置包括：

膜料放卷机构，所述膜料放卷机构用于将膜料的部分牵引至所述膜片固定工位上，以完成膜料放卷；

膜料固定机构，所述膜料固定机构用于在膜料的部分被牵引至所述膜片固定工位上时，对膜料位于所述膜片固定工位外的部分形成固定；以及膜料切割机构，所述膜料切割机构用于切割膜料，以使得位于所述膜片固定工位上的膜料部分形成膜片。

进一步地，所述电芯输送装置包括；

第一电芯夹持机构，所述第一电芯夹持机构用于夹持固定电芯，且设于所述膜片固定工位的输入侧；

第一电芯输送机构，所述第一电芯输送机构与所述第一电芯夹持机构连接，用于沿穿过所述膜片固定工位的方向带动所述第一电芯夹持机构运动；

第二电芯夹持机构，所述第二电芯夹持机构用于夹持固定电芯，且摄于所述膜片固定工位的输出侧；以及

第二电芯输送机构，所述第二电芯输送机构与所述第二电芯夹持机构连接，用于沿穿过所述膜片固定工位的方向带动所述第二电芯夹持机构运动；

在电芯包膜面积达到预设面积时，所述第一电芯夹持机构释放电芯，而所述第二电芯夹持机构夹持固定电芯。

进一步地，所述辊压装置包括：

两个辊轴，两个所述辊轴可转动设置，且之间形成供电芯穿过的间隙空间，一个所述辊轴用于将膜片滚贴至电芯的第一侧面上，另一个所述辊轴用于将所述膜片滚贴至电芯上与所述第一侧面相对立的第二侧面上。

进一步地，所述辊压装置还包括：

两个第一辊轴移动机构，两个所述第一辊轴移动机构一一对应连接所述辊轴，用于带动所述辊轴沿平行于电芯穿过膜片固定工位方向的方向运动；以及

两个第二辊轴移动机构，两个第二辊轴移动机构一一对应连接所述第一辊轴移动机构，用于通过带动所述第一辊轴移动机构运动以带动所述辊轴运动，使得两个所述辊轴可相互靠近或相互远离。

进一步地，还包括：所述辊压装置还包括：

两个滚轮，两个所述滚轮转动设置，且分布于所述第一电芯夹持机构的两侧，一个所述滚轮用于将膜片滚压至电芯上的第三侧面，另一个所述滚轮用于将膜片滚压至电芯上与所述第三侧面相对立的第四侧面；以及

两个滚轮移动机构，两个所述滚轮移动机构一一对应连接于所述滚轮，用于带动所述滚轮往穿过所述膜片固定工位的方向伸缩运动。

进一步地，还包括：

电芯上料装置，所述电芯上料装置用于给所述电芯输送装置输送电芯。

进一步地，所述电芯上料装置包括：

电芯上料机构，所述电芯上料机构包括两个上料夹爪以及用于驱动两个所述上料夹爪相互靠近或远离的夹爪移动机构；以及

上料移动机构，所述上料移动机构与所述电芯上料机构连接，用于带动所述电芯上料机构运动。

进一步地，所述上料夹爪设有呈L型的爪部；

所述爪部的竖直部分对电芯形成夹持，所述爪部的水平部分对电芯形成支撑。

进一步地，所述电芯上料机构还包括：

压紧机构，所述压紧机构用于往靠近所述爪部的水平部分方向挤压电芯，以与所述爪部的水平部分对电芯形成夹持。

进一步地，所述爪部为橡胶材料制备。

进一步地，所述电芯上料装置还包括：

电芯检测组件，所述电芯检测组件用于检测所述电芯上料机构上是否夹取有电芯。

进一步地，还包括：

膜料上料装置，所述膜料上料装置用于给所述膜片输送装置输送膜料。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的包膜机，包括膜片固定装置、电芯输送装置以及辊压装置。其中，膜片固定装置具有用于固定待包覆的膜片的膜片固定工位，电芯输送装置用于往穿过膜片固定工位方向输送待包膜的电芯，而辊压装置用于在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时，将膜片滚压至电芯上。通过设置在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时能够将膜片滚压至电芯上的辊压装置，能够对在包膜过程中的电芯起到辊平整形的作用，使得电芯在包膜过程中平稳不会松动，提高包膜精度且不易产生气泡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种包膜机不带有电芯上料装置的第一立体图；

图2为本申请中提供的一种包膜机不带有电芯上料装置的第二立体图；

图3为本申请中提供的一种包膜机不带有电芯上料装置的第三立体图；

图4为本申请中提供的一种包膜机不带有电芯上料装置的第四立体图；

图5为本申请中提供的一种包膜机不带有电芯上料装置的第五立体图；

图6为本申请中提供的一种包膜机的电芯输送装置局部结构示意图；

图7为本申请中提供的一种包膜机带有电芯上料装置的第一立体图；

图8为本申请中提供的一种包膜机带有电芯上料装置的第二立体图；

图9为本申请中提供的一种包膜机的电芯上料装置结构示意图；

图10为本申请中提供的一种包膜机的电芯上料机构结构示意图；

图中：100、膜片固定装置；101、膜片夹持机构；102、夹持移动机构；200、电芯输送装置；201、第一电芯夹持机构；2011、电芯夹板；2012、夹板驱动模组；202、第一电芯输送机构；203、旋转机构；300、辊压装置；301、辊轴；302、第一辊轴移动机构；303、第二辊轴移动机构；304、滚轮；305、滚轮移动机构；400、膜片输送装置；401、膜料放卷机构；4011、膜料夹持机构；4012、膜料夹持运动机构；402、膜料固定机构；403、膜料切割机构；4031、切刀移动机构；4032、切刀；404、导料辊组件；501、膜片检测装置；600、电芯上料装置；601、电芯上料机构；6011、上料夹爪；6012、夹爪移动机构；6013、爪部；6014、压紧机构；6015、电芯检测组件；602、上料移动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种包膜机。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种包膜机的一个实施例包括：

膜片固定装置100、电芯输送装置200以及辊压装置300。

其中，膜片固定装置100具有用于固定待包覆的膜片的膜片固定工位；电芯输送装置200用于往穿过膜片固定工位方向输送待包膜的电芯；辊压装置300用于在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时，将膜片滚压至电芯上。

通过设置在电芯连带固定工位上的膜片穿过膜片固定工位时能够将膜片滚压至电芯上的辊压装置300，能够对在包膜过程中的电芯起到辊平整形的作用，使得电芯在包膜过程中平稳不会松动，提高包膜精度且不易产生气泡。

以上为本申请实施例提供的一种包膜机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种包膜机的实施例二，具体请参阅图1至图10。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，如图2所示，膜片固定装置100包括两个膜片夹持机构101，两个膜片夹持机构101间隔设置，分别用于夹持固定膜片的侧边缘，之间形成用于固定膜片的膜片固定工位。就该膜片夹持机构101来说，可以具体包括动夹爪、定夹爪以及用于驱动夹爪往靠近或远离定夹爪方向运动的伸缩气缸，当然不仅仅局限上述这一提出的结构设计，本领域技术人员可以根据实际需要进行变化设计，不做限制。

进一步地，如图2所示，膜片固定装置100还包括两个夹持移动机构102，两个夹持移动机构102一一对应连接膜片夹持机构101，用于带动两个膜片夹持机构101相互靠近或远离运动，膜片夹持机构101相互靠近或远离运动的方向可视为X轴方向，那么穿过膜片固定工位的方向也就是为Y轴方向。该夹持移动机构102具体可以是气动滑台、丝杆滑台等线性滑台模组，具体不做限制。通过设置夹持移动机构102使得膜片夹持机构101之间形成膜片固定工位的宽度根据实际膜片宽度进行适应性调整，整体适用性更好。

进一步地，基于上述膜片夹持机构101可移动调节为例，如图2所示，本申请还设计有膜片检测装置501以及控制装置(图中未示)。

膜片检测装置501用于检测膜片是否发生偏移，其具体可以是CCD视觉检测模组，用于检测膜片例如左下角等边角图像信息，并反馈给控制装置。

控制装置具体可以是包膜机自身控制系统中的一个控制部，或一个独立设计的控制部分，不做限制。该控制装置用于根据视觉检测模组反馈的图像信息判断到检测膜片发生偏移时，通过控制两个夹持移动机构102一同带动膜片以进行补偿运动，实现膜片位置纠偏，进而进一步保证包膜的准确性，使得贴胶准确。

进一步地，如图1所示，为了实现自动化供给膜片物料，本申请还设计有膜片输送装置400，膜片输送装置400用于给膜片固定装置100输送膜片。

进一步地，如图3以及图4所示，膜片输送装置400包括膜料放卷机构401、膜料固定机构402以及膜料切割机构403。

膜料放卷机构401用于将膜料的部分牵引至膜片固定工位上，以完成膜料放卷。具体的，如图2所示，该膜料放卷机构401可以包括膜料夹持机构4011以及用于驱动膜料夹持机构4011运动的膜料夹持运动机构4012；其中，膜料夹持机构4011可以参考前述的膜片夹持机构101进行设计，不做赘述。而膜料夹持运动机构4012亦可是气缸滑台、丝杆滑台等滑台机构，亦不作限制。

膜料固定机构402用于在膜料的部分被牵引至膜片固定工位上时，对膜料位于膜片固定工位外的部分形成固定。该膜料固定机构402亦可参考前述的膜片夹持机构101进行设计，该膜料夹持机构4011可以是设计为两个，且对称设置，具体不做限制。

膜料切割机构403用于切割膜料，以使得位于膜片固定工位上的膜料部分形成膜片。如图4所示，具体具有切刀40324032以及用于驱动切刀4032运动的切刀移动机构4031，切刀4032位于膜料固定该机构下方。

这一设计的膜片输送机构其工作原理如下：首先膜料放卷机构401向上运动并抓持住膜料，此时膜料固定机构402松开膜料，膜料放卷机构401向下运动将膜料放卷至膜片固定工位上，此时膜片夹持机构101夹持住位于膜片固定工位上的膜料的边缘，同时膜料固定机构402固定膜料而膜料切割机构403对膜料进行切割，以使得位于膜片固定工位上的膜料部分形成膜片，膜料放卷机构401松开膜料，此时位于膜片固定工位上的膜片也就准备好，等待包膜。完成包膜后即可重复上述流程准备好下一个膜片。

进一步地，本申请还设计有膜料上料装置(图中未示)，膜料上料装置用于给膜片输送装置400输送膜料。该膜料上料装置可以参考已有的膜料上料装置进行设计或直接沿用，不做赘述。为了与膜料上料装置之间的膜料有更好的衔接，如图3所示，该膜片输送装置400还包括有导料辊组件404，用于实现膜料输送导向，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，如图6所示，电芯输送装置200包括第一电芯夹持机构201、第一电芯输送机构202、第二电芯夹持机构(图中未示)以及第二电芯输送机构(图中未示)。

其中，第一电芯夹持机构201用于夹持固定电芯，且设于膜片固定工位的输入侧位置；具体的，如图6所示，该第一电芯夹持机构201可以是包括两个电芯夹板2011以及用于一一驱动电芯夹板2011运动的夹板驱动模组2012，该夹板驱动模组2012可以气缸滑台等，不做限制。第一电芯输送机构202与第一电芯夹持机构201连接，用于沿穿过膜片固定工位的方向带动第一电芯夹持机构201运动，该第一电芯输送机构202亦可为气动滑台、丝杆滑台等滑台机构，不做限制。

第二电芯夹持机构用于夹持固定电芯，且摄于膜片固定工位的输出侧位置，该第二电芯夹持机构可参考前述第一电芯夹持机构201设计，不做赘述。第二电芯输送机构与第二电芯夹持机构连接，用于沿穿过膜片固定工位的方向带动第二电芯夹持机构运动，同理，该第二电芯输送机构亦可参考前述第一电芯输送机构202进行设计，不做赘述。

在电芯包膜面积达到预设面积时，第一电芯夹持机构201释放电芯，而第二电芯夹持机构夹持固定电芯，该预设面积具体是二分之一面积。也即是当第一电芯夹持机构201带动电芯往穿过膜片固定工位的方向运动至电芯上的包膜面积达到二分之一时，此时第二电芯夹持机构夹持固定电芯而第一电芯夹持机构201释放电芯，再由第二电芯输送机构带动电芯继续穿过膜片固定工位，以完成剩余的包膜。

进一步地，如图5所示，辊压装置300包括两个辊轴301。

两个辊轴301可转动设置，且之间形成供电芯穿过的间隙空间，一个辊轴301用于将膜片滚贴至电芯的第一侧面上，另一个辊轴301用于将膜片滚贴至电芯上与第一侧面相对立的第二侧面上。该第一侧面与第二侧面也即是指电芯上较大面积的两侧面。

进一步地，如图辊压装置300还包括两个第一辊轴移动机构302以及两个第二辊轴移动机构303：

两个第一辊轴移动机构302一一对应连接辊轴301，用于带动辊轴301沿平行于电芯穿过膜片固定工位方向的方向运动。以前述膜片夹持机构101相互靠近或远离运动的方向为X轴方向为例，那么该第一辊轴移动机构302具体也就是带动辊轴301沿Y轴方向进行运动。该第一辊轴移动机构302同样可以是气动滑台或丝杆滑台的滑台模组，不做限制。

两个第二辊轴移动机构303一一对应连接第一辊轴移动机构302，用于通过带动第一辊轴移动机构302运动以带动辊轴301运动，使得两个辊轴301可相互靠近或相互远离。具体的，以前述膜片夹持机构101相互靠近或远离运动的方向为X轴方向为例，那么该第二辊轴移动机构303带动辊轴301沿X轴方向运动。

通过设置第一辊轴移动机构302以及第二辊轴移动机构303来使得辊轴301可以实现XY轴的位移调节，能够实现更好地辊平整形效果，而且能够适应不同厚度的电芯辊平整形使用。

进一步地，如图6所示，还包括：辊压装置300还包括两个滚轮304以及两个滚轮移动机构305。

两个滚轮304转动设置，且分布于第一电芯夹持机构201的两侧，一个滚轮304用于将膜片滚压至电芯上的第三侧面，另一个滚轮304用于将膜片滚压至电芯上与第三侧面相对立的第四侧面。这里的第三侧面以及第四侧面也即是电芯上较小面积的两侧面。两个滚轮移动机构305一一对应连接于滚轮304，用于带动滚轮304往穿过膜片固定工位的方向伸缩运动。

滚轮304与滚轮移动机构305的设置能够后续实现对电芯较小侧面贴膜的辊平整形。

进一步地，为了实现电芯的自动化上料，如图7以及图8所示，本申请还设计有电芯上料装置600，电芯上料装置600用于给电芯输送装置200输送电芯。

进一步地，如图9以及图10所示，电芯上料装置600包括电芯上料机构601以及上料移动机构602。

电芯上料机构601包括两个上料夹爪6011以及用于驱动两个上料夹爪6011相互靠近或远离的夹爪移动机构6012；该夹爪移动机构6012可以是气缸滑台或丝杆滑台，具体不做限制。

上料移动机构602与电芯上料机构601连接，用于带动电芯上料机构601运动。该上料移动机构602可以是参考有的多轴移动机构设计或直接沿用，不做限制。

进一步地，上料夹爪6011设有呈L型的爪部6013，爪部6013的竖直部分对电芯形成夹持，爪部6013的水平部分对电芯形成支撑，这一设计能够实现更好的支撑夹持作用。

进一步地，电芯上料机构601还包括压紧机构6014，压紧机构6014用于往靠近爪部6013的水平部分方向挤压电芯，以与爪部6013的水平部分对电芯形成夹持。压紧机构6014可以是伸缩气缸，实现对电芯的挤压压紧，具体不做限制。通过设置压紧机构6014，能够对电芯起到更好的夹持固定作用。

进一步地，以设有压紧机构6014为例，为了避免过压，爪部6013设计为橡胶材料制备，当然，还可以是其它具有一定缓冲弹性的材料制备，不做限制。

进一步地，为了确保电芯上料机构601确实夹持到电芯，避免运空情况出现，电芯上料装置600还包括电芯检测组件6015，电芯检测组件6015用于检测电芯上料机构601上是否夹取有电芯。该电芯检测组件6015可以是对射光纤检测组件，具体不做限制。

另外，本申请中，如图6所示，为了使得电芯输送装置200更好的从电芯上料装置600获取电芯，该电芯输送装置200还可以包括旋转机构203，该旋转机构203与电芯夹持机构连接，用于驱动电芯夹持机构旋转。从电芯上料装置600的电芯上料机构601获取电芯时，可以先通过旋转机构203带动电芯夹持机构旋转至电芯夹板2011与电芯上料机构601中的电芯平行，再从电芯上料机构601处获取电芯。

以上对本申请所提供的一种包膜机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种包膜机，其特征在于，包括：

膜片固定装置(100)，所述膜片固定装置(100)具有用于固定待包覆的膜片的膜片固定工位；

电芯输送装置(200)，所述电芯输送装置(200)用于往穿过所述膜片固定工位方向输送待包膜的电芯；以及

辊压装置(300)，所述辊压装置(300)用于在电芯连带所述固定工位上的所述膜片穿过膜片固定工位时，将膜片滚压至电芯上；

所述电芯输送装置(200)包括；

第一电芯夹持机构(201)，所述第一电芯夹持机构(201)用于夹持固定电芯，且设于所述膜片固定工位的输入侧；

第一电芯输送机构(202)，所述第一电芯输送机构(202)与所述第一电芯夹持机构(201)连接，用于沿穿过所述膜片固定工位的方向带动所述第一电芯夹持机构(201)运动；

第二电芯夹持机构，所述第二电芯夹持机构用于夹持固定电芯，且设于所述膜片固定工位的输出侧；以及

第二电芯输送机构，所述第二电芯输送机构与所述第二电芯夹持机构连接，用于沿穿过所述膜片固定工位的方向带动所述第二电芯夹持机构运动；

在电芯包膜面积达到预设面积时，所述第一电芯夹持机构(201)释放电芯，而所述第二电芯夹持机构夹持固定电芯。

2.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述膜片固定装置(100)包括：

两个膜片夹持机构(101)，两个所述膜片夹持机构(101)间隔设置，分别用于夹持固定膜片的侧边缘。

3.根据权利要求2所述的包膜机，其特征在于，所述膜片固定装置(100)还包括：

两个夹持移动机构(102)，两个所述夹持移动机构(102)一一对应连接所述膜片夹持机构(101)，用于带动两个所述膜片夹持机构(101)相互靠近或远离运动。

4.根据权利要求3所述的包膜机，其特征在于，还包括：

膜片检测装置(501)，所述膜片检测装置(501)用于检测膜片是否发生偏移；以及

控制装置，所述控制装置用于在所述膜片检测装置(501)检测到所述检测膜片发生偏移时，通过控制两个所述夹持移动机构(102)以带动膜片进行补偿运动。

5.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括：

膜片输送装置(400)，所述膜片输送装置(400)用于给所述膜片固定装置(100)输送膜片。

6.根据权利要求5所述的包膜机，其特征在于，所述膜片输送装置(400)包括：

膜料放卷机构(401)，所述膜料放卷机构(401)用于将膜料的部分牵引至所述膜片固定工位上，以完成膜料放卷；

膜料固定机构(402)，所述膜料固定机构(402)用于在膜料的部分被牵引至所述膜片固定工位上时，对膜料位于所述膜片固定工位外的部分形成固定；以及

膜料切割机构(403)，所述膜料切割机构(403)用于切割膜料，以使得位于所述膜片固定工位上的膜料部分形成膜片。

7.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述辊压装置(300)包括：

两个辊轴(301)，两个所述辊轴(301)可转动设置，且之间形成供电芯穿过的间隙空间，一个所述辊轴(301)用于将膜片滚贴至电芯的第一侧面上，另一个所述辊轴(301)用于将所述膜片滚贴至电芯上与所述第一侧面相对立的第二侧面上。

8.根据权利要求7所述的包膜机，其特征在于，所述辊压装置(300)还包括：

两个第一辊轴移动机构(302)，两个所述第一辊轴移动机构(302)一一对应连接所述辊轴(301)，用于带动所述辊轴(301)沿平行于电芯穿过膜片固定工位方向的方向运动；以及

两个第二辊轴移动机构(303)，两个第二辊轴移动机构(303)一一对应连接所述第一辊轴移动机构(302)，用于通过带动所述第一辊轴移动机构(302)运动以带动所述辊轴(301)运动，使得两个所述辊轴(301)可相互靠近或相互远离。

9.根据权利要求7所述的包膜机，其特征在于，还包括：所述辊压装置(300)还包括：

两个滚轮(304)，两个所述滚轮(304)转动设置，且分布于所述第一电芯夹持机构(201)的两侧，一个所述滚轮(304)用于将膜片滚压至电芯上的第三侧面，另一个所述滚轮(304)用于将膜片滚压至电芯上与所述第三侧面相对立的第四侧面；以及

两个滚轮移动机构(305)，两个所述滚轮移动机构(305)一一对应连接于所述滚轮(304)，用于带动所述滚轮(304)往穿过所述膜片固定工位的方向伸缩运动。

10.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括：

电芯上料装置(600)，所述电芯上料装置(600)用于给所述电芯输送装置(200)输送电芯。

11.根据权利要求10所述的包膜机，其特征在于，所述电芯上料装置(600)包括：

电芯上料机构(601)，所述电芯上料机构(601)包括两个上料夹爪(6011)以及用于驱动两个所述上料夹爪(6011)相互靠近或远离的夹爪移动机构(6012)；以及

上料移动机构(602)，所述上料移动机构(602)与所述电芯上料机构(601)连接，用于带动所述电芯上料机构(601)运动。

12.根据权利要求11所述的包膜机，其特征在于，所述上料夹爪(6011)设有呈L型的爪部(6013)；

所述爪部(6013)的竖直部分对电芯形成夹持，所述爪部(6013)的水平部分对电芯形成支撑。

13.根据权利要求12所述的包膜机，其特征在于，所述电芯上料机构(601)还包括：

压紧机构(6014)，所述压紧机构(6014)用于往靠近所述爪部(6013)的水平部分方向挤压电芯，以与所述爪部(6013)的水平部分对电芯形成夹持。

14.根据权利要求13所述的包膜机，其特征在于，所述爪部(6013)为橡胶材料制备。

15.根据权利要求11所述的包膜机，其特征在于，所述电芯上料装置(600)还包括：

电芯检测组件(6015)，所述电芯检测组件(6015)用于检测所述电芯上料机构(601)上是否夹取有电芯。

16.根据权利要求5所述的包膜机，其特征在于，还包括：

膜料上料装置，所述膜料上料装置用于给所述膜片输送装置(400)输送膜料。

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