CN114408255A - 贴胶带捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴胶带捆扎装置，用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯、包迈拉电芯，以下统称电芯；包括用于沿第一方向传送电芯的送料机构、沿与第一方向垂直的第二方向分设于送料机构两侧的抓取机构和贴胶捆扎单元；抓取机构用于抓取送料机构上的电芯，并将电芯运送至贴胶捆扎单元内；贴胶捆扎单元包括安装架以及均设置在安装架上的放胶组件、牵胶组件、裁胶组件、贴胶组件，放胶组件用于放置胶带卷并释放胶带，牵胶组件位于放胶组件的下游以牵引胶带移动所需距离，裁胶组件位于放胶组件与牵胶组件之间以裁断胶带得到所需长度的胶带段，贴胶组件用于将胶带段贴紧在电芯上，可采用两个贴胶捆扎单元给电芯两侧同时贴胶捆扎。

Description

贴胶带捆扎装置

技术领域

本发明涉及动力电池制造的技术领域，尤其涉及一种贴胶带捆扎装置。

背景技术

卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯、包迈拉电芯(以下统称电芯)，都需要贴胶捆扎以固定电芯物料使定型或成型，如配对电芯一般包括第一电芯和叠设在第一电芯上的第二电芯，如图1所示，第一电芯和第二电芯之间需要固定才能对齐外形和极耳。

现有技术中一般由人工贴胶带捆扎电芯或用半自动装置人工上料再进行贴胶捆扎，因此存在电芯贴胶带捆扎效率低、且电芯易受人工损坏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴胶带捆扎装置，以解决现有技术中电芯贴胶捆扎效率低、电芯易受人工损坏等技术问题。

本发明提供了一种贴胶带捆扎装置，用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯含第一电芯和第二电芯对齐叠放成一对、包迈拉电芯，以下统称电芯，其特征在于，包括用于沿第一方向传送所述电芯的送料机构、沿与第一方向垂直的第二方向分设于所述送料机构两侧的抓取机构和贴胶捆扎机构；

所述抓取机构用于抓取所述送料机构上的所述电芯，并将所述电芯沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向运送至所述贴胶捆扎机构内；

所述贴胶捆扎机构包括安装架及贴胶捆扎单元；

所述安装架含第一支架和固定在其上的朝向抓取机构侧立的安装板；安装板用于安装贴胶捆扎单元；

所述贴胶捆扎单元包括单元安装板和固定在其上的放胶组件、牵胶组件、裁胶组件、贴胶组件，所述放胶组件用于放置胶带卷并释放胶带，所述牵胶组件位于所述放胶组件的下游以牵引胶带移动所需距离，所述裁胶组件位于所述放胶组件与所述牵胶组件之间以裁断胶带得到所需长度的胶带段，所述贴胶组件用于将所述胶带段贴紧在所述电芯上；

可采用两个所述贴胶捆扎单元沿第一方向以所述抓取机构为中心对称排布，用于给所述电芯的两侧同时贴胶捆扎。

作为本发明的一个实施例，所述贴胶组件包括第一驱动件、第一活动板、第一导轨、第二活动板、第三导轨、第一压胶吸胶件、第二压胶件、第三压胶件、弹性件以及挡件；

所述第一驱动件设置在所述第二活动板上，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一活动板连接以驱动所述第一活动板沿第三导轨在第一方向运动；所述第一导轨沿第一方向延伸并设置在所述第一活动板上，所述第一压胶吸胶件与所述第一导轨滑动连接；所述第二压胶件和所述第三压胶件均设置在所述第一活动板上，且所述第二压胶件与所述第三压胶件沿第三方向分设于所述第一压胶吸胶件的两侧。

作为本发明的一个实施例，所述第一压胶吸胶件的一端形成压胶面，所述压胶面用于将所述胶带段压紧在所述第一电芯和所述第二电芯上；所述第一压胶吸胶件还设置有贯穿所述压胶面的吸附孔，用于将所述胶带或所述胶带段吸附在所述压胶面上实现对所述胶带的来料吸持或对所述胶带段的运料吸持。

作为本发明的一个实施例，所述第二压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第二压胶部，所述第三压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第三压胶部，且所述第二压胶部、所述第三压胶部呈弧形结构。

作为本发明的一个实施例，所述贴胶组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定在所述第一活动板上，所述第二压胶件与所述第一固定件铰接且内置铰接扭力器；第二固定件固定在所述第一活动板上，所述第三压胶件与所述第二固定件铰接且内置铰接扭力器。

作为本发明的一个实施例，所述贴胶组件还包括第二驱动件、第二导轨以及贴胶架；

所述第二导轨设置在所述贴胶架上沿第三方向延伸与所述第二活动板滑动连接；所述第二驱动件设置在所述单元安装板上，且所述第二驱动件的动力输出端与所述第二活动板连接。

作为本发明的一个实施例，所述牵胶组件包括第三驱动件、第四导轨、第三活动板、第一夹取驱动件、两个圆柱形的第一夹钳、第四驱动件以及与所述第四驱动件的动力输出端和所述第三驱动件的动力输出端对头连接的连接板；

所述第一夹取驱动件设置在所述第三活动板上，且所述第一夹取驱动件的动力输出端与两个所述第一夹钳连接，以驱动两个所述第一夹钳相对远离松开或相对靠近夹紧；

所述第四导轨设置在所述单元安装板上沿第三方向延伸与所述第三活动板滑动连接；所述第三驱动件设置在所述单元安装板上，所述第四驱动件设置在所述第三活动板上，所述第三驱动件和所述第四驱动件用于驱动第一夹钳向下牵送所述胶带。

作为本发明的一个实施例，所述放胶组件包括放胶架、带阻尼器的转盘、导向辊、第二夹钳、第五驱动件以及夹紧板；

所述放胶架设置在所述单元安装板上，所述转盘转动设置在所述放胶架上，所述转盘用于放置所述胶带的卷料并在所述阻尼器的作用下张紧释放所述胶带；所述导向辊、第二夹钳、所述第五驱动件设置在所述放胶架上，所述第五驱动件的动力输出端与所述夹紧板连接以驱动所述夹紧板朝向或远离所述第二夹钳运动；其中，所述转盘上的所述胶带释放后经所述导向辊后从所述夹紧板与所述第二夹钳之间穿过。

作为本发明的一个实施例，所述裁胶组件包括支撑件、转动连接于所述支撑件上的刀具以及固定在所述支撑件上的第六驱动件，所述第六驱动件的动力输出端与所述刀具铰接，以驱动所述刀具在出刀状态和收刀状态之间转动。

作为本发明的一个实施例，所述抓取机构包括第二支架、设置在所述第二支架上的升降组件、以及与所述升降组件连接以悬置在所述送料机构的送料通道上方的夹取组件，所述升降组件驱动所述夹取组件沿第三方向运动取放所述电芯；

所述夹取组件包括第二夹取驱动件、以及与所述第二夹取驱动件的动力输出端固定连接的两个悬臂爪，所述第二夹取驱动件驱动两个所述悬臂爪在第一方向上作相对靠近闭合或相对远离打开。

作为本发明的一个实施例，所述悬臂爪包括沿第二方向延伸的悬臂部和自所述悬臂部朝向所述送料机构的送料通道竖直向下延伸形成的夹爪部，所述夹爪部下部相对弯折成弯爪，所述夹爪部的直爪和弯爪内均衬垫软胶垫以保护所述电芯。

作为本发明的一个实施例，所述夹爪部设置有避让开口供所述贴胶组件经所述避让开口伸入用所述胶带段贴紧捆扎所述电芯。

作为本发明的一个实施例，所述升降组件包括第七驱动件、第五导轨以及第四活动板；第五导轨设置在所述第二支架上沿第三方向延伸与所述第四活动板滑动连接；所述第七驱动件设置在所述第二支架上，且所述第七驱动件的动力输出端与所述第四活动板连接；其中，所述第二夹取驱动件设置在所述第四活动板上。

作为本发明的一个实施例，所述抓取机构还包括用于将所述电芯压紧在所述悬臂爪上的压紧组件；

所述压紧组件包括设置在所述升降组件上的第八驱动件和与所述第八驱动件的动力输出端固定连接的压持件，所述第八驱动件驱动所述压持件沿第三方向运动。

作为本发明的一个实施例，所述送料机构包括形成传料通道的传送带和若干个沿第一方向排布在所述传送带上的治具；

所述治具包括主体部、第一限位部、第二限位部以及第三限位部，所述主体部的中部凸起形成承载台；所述第一限位部和所述第二限位部沿第二方向连接于所述主体部的两侧、所述第三限位部沿第一方向连接于所述承载台的一端；两个所述治具间隔且对称设置以共同定位承载所述电芯，电芯置承载台与主体部两边架空，在第二方向上，两个所述治具的两个所述第一限位部位于所述电芯的不贴胶的一侧，两个所述治具的两个所述第二限位部位于所述电芯的不贴胶的另一侧；在第一方向上，两个所述治具的两个所述第三限位部分别位于所述电芯的两贴胶侧。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

在本发明中，将抓取机构和贴胶捆扎机构分设在送料机构的两侧，且贴胶捆扎单元至少为两个；在需要对电芯进行贴胶捆扎时，送料机构开始沿第一方向传送电芯，抓取机构从送料机构上抓取电芯，并将电芯运送至两个贴胶捆扎单元之间，使得两个贴胶捆扎单元可以分别对电芯的两侧进行贴胶捆扎，具体地，牵胶组件对从放胶组件释放出来的胶带进行牵引移动所需距离，然后，裁胶组件再将牵引出来的胶带裁断从而得到所需长度胶带段，最后贴胶组件将胶带段贴紧到第一电芯和第二电芯上，从而实现对电芯的贴胶捆扎。本技术方案通过对送料机构、抓取机构以及贴胶捆扎机构的排布，实现了自动上料至贴胶捆扎单元，再通过放胶组件、牵胶组件、裁胶组件以及贴胶组件的配合，实现了自动贴胶，避免了人工接触造成的电芯损坏；且该贴胶带捆扎装置同时对电芯的两侧进行贴胶捆扎，进一步保证了捆扎质量和捆扎效率；运用本技术方案解决现有技术中在贴胶带捆扎电芯时存在的生产效率低、电芯易受人工损坏等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的电芯及经贴胶捆扎后的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的贴胶带捆扎装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的抓取机构和贴胶机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的贴胶捆扎单元在第一状态下的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的贴胶捆扎单元在第二状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的贴胶捆扎单元在第三状态下的结构示意图；

图7为贴胶捆扎单元对电芯进行贴胶时的部分剖面图；

图8为放胶组件的结构示意图；

图9为牵胶组件的结构示意图；

图10为裁胶组件的结构示意图；

图11为贴胶组件的结构示意图；

图12为抓取机构的结构示意图；

图13为电芯治具的结构示意图。

其中：100、贴胶带捆扎装置；10、送料机构；11、传送带；12、治具；121、主体部；1211、承载台；122、第一限位部；123、第二限位部；124、第三限位部；20、抓取机构；21、第二支架；22、升降组件；221、第七驱动件；222、第五导轨；223、第四活动板；2231、滑动部；2232、固定部；23、夹取组件；231、第二夹取驱动件；232、悬臂爪；2321、悬臂部；2322、夹爪部；2322a、避让开口；24、压紧组件；241、第八驱动件；242、压持件；243、转接板；244、连接柱；30、贴胶捆扎机构；30a、贴胶捆扎单元；301、单元安装板；31、安装架；311、第一支架；312、安装板；32、放胶组件；321、放胶架；322、转盘；323、第二夹钳；324、第五驱动件；325、夹紧板；326、导向辊；327、阻尼器；33、牵胶组件；331、第三驱动件；332、第四导轨；333、第三活动板；334、第一夹取驱动件；335、第一夹钳；336、第四驱动件；337、连接板；34、裁胶组件；341、支撑件；3411、刀腔；342、刀具；343、第六驱动件；35、贴胶组件；35a、第一驱动件；35b、第一活动板；35c、第一导轨；35d、第一压胶吸胶件；35d1、压胶面；35d2、吸附孔；35e、第二压胶件；35e1、第二压胶部；35f、第三压胶件；35f1、第三压胶部；35g、挡件；35h、弹性件；35i、第一固定件；35j、第二固定件；35k、第二驱动件；35l、第二导轨；352、贴胶架；35m、第二活动板；35n、第三导轨；200、电芯；210、第一电芯；2101、第一底面；2102、第一顶面；2103、第一侧面；2104、第二侧面；220、第二电芯；2201、第二底面；2202、第二顶面；2203、第三侧面；2204、第四侧面；300、胶带；310、胶带段。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种贴胶带捆扎装置100，可用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯含第一电芯210和第二电芯220对齐叠放成一对、包迈拉电芯，以下统称电芯200。本说明以配对电芯为例，参见图1，配对电芯200的第一电芯210包括相对设置的第一底面2101和第一顶面2102、以及相对设置并连接在第一底面2101与第一顶面2102之间的第一侧面2103和第二侧面2104；第二电芯220包括相对设置的第二底面2201和第二顶面2202、以及相对设置并连接在第二底面2201与第二顶面2202之间的第三侧面2203和第四侧面2204；其中，第二底面2201叠设在第一顶面2102上。

请参照图2-图13，贴胶带捆扎装置100包括用于沿第一方向传送电芯200的送料机构10、沿与第一方向垂直的第二方向分设于送料机构10两侧的抓取机构20和贴胶捆扎机构30：

抓取机构20用于抓取送料机构10上的电芯200，并将电芯200沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向运送至贴胶捆扎机构30内；

贴胶捆扎机构30包括安装架31及贴胶捆扎单元30a；安装架31含第一支架311和固定在其上的朝向抓取机构20侧立的安装板312；安装板312用于安装贴胶捆扎单元30a。

贴胶捆扎单元30a包括单元安装板301和固定在其上的放胶组件32、牵胶组件33、裁胶组件34、贴胶组件35，放胶组件32用于放置胶带卷并释放胶带300，牵胶组件33位于放胶组件32的下游以牵引胶带300移动所需距离，裁胶组件34位于放胶组件32与牵胶组件33之间以裁断胶带300以得到所需长度的胶带段310，贴胶组件35用于将胶带段310贴紧在电芯200的一边上，称为给电芯200的一侧贴胶捆扎。

可采用两个贴胶捆扎单元30a沿第一方向以抓取机构20为中心对称排布，同时地，另一个贴胶捆扎单元30a将另一胶带段310贴紧在电芯200的另一侧上，可以给电芯200的两侧同时贴胶捆扎。

在本发明中，将抓取机构20和贴胶捆扎单元30a分设在传送机构的两侧；在需要对电芯200进行贴胶捆扎时，传送机构10开始沿第一方向传送电芯200，抓取机构20从送料机构10上抓取电芯200，并将电芯200运送至两个贴胶捆扎单元30a之间，使得两个贴胶捆扎单元30a可以同时分别对电芯200的两侧进行贴胶捆扎。具体地，牵胶组件33对从放胶组件32释放出来的胶带300进行牵引移动所需距离，然后，裁胶组件34再将牵引出来的胶带300裁断从而得到胶带段310，最后贴胶组件35将胶带段310贴紧到电芯200上，从而实现对电芯200的两侧同时贴胶捆扎。本技术方案通过对送料机构10、抓取机构20以及贴胶捆扎机构30的排布，实现了自动上料至贴胶捆扎机构30，再通过放胶组件32、牵胶组件33、裁胶组件34以及贴胶组件35的配合，实现了自动贴胶，避免了人工接触造成的电芯损坏；且该贴胶带捆扎装置100同时对电芯200的两侧进行贴胶捆扎，进一步保证了捆扎质量和捆扎效率；运用本技术方案解决现有技术中在贴胶带捆扎电芯200时存在的生产效率低、电芯易受人工损坏等技术问题。

需要说明的是，送料机构10设置有传送电芯200的一条或多条传料通道，且一条传料通道可配置多组抓取机构20和贴胶捆扎机构30，即每个抓取机构20抓取某一条传料通道上的电芯200，并运送至某两个贴胶捆扎单元30a之间，使得两个贴胶捆扎单元30a可以对电芯200的两侧同时进行贴胶捆扎。因此，可根据实际捆扎效率需求对抓取机构20、贴胶捆扎机构30以及传料通道的数量进行设置。

在一些具体的实施例中，参见图2，送料机构10具有沿第二方向排布的第一传料通道和第二传料通道；抓取机构20为两个，贴胶捆扎单元30a为四个；其中一个抓取机构20和其中两个贴胶捆扎单元30a沿第二方向相对分设于送料机构10的两侧，且该抓取机构20设于送料机构10的第一传料通道的上方，以抓取第一传料通道上的电芯200；其中另一个抓取机构20和其中另两个贴胶捆扎单元30a沿第二方向相对分设于送料机构10的两侧，且该抓取机构20设于送料机构10的第二传料通道的上方，以抓取第二传料通道上的电芯200。因此，在该实施例中，可同时抓取两条通道上的两组电芯200，一个抓取机构20抓取第一传料通道上的电芯200，另一个抓取机构20抓取第二传料通道上的电芯200；也即可同时对两组电芯200贴胶捆扎。通过增加抓取机构20、贴胶捆扎单元30a或还有传料通道的数量，可以大幅度提高贴胶带捆扎装置100的生产效率。

在一种实施例中，参见图2，配对电芯的第二电芯220沿第三方向叠设在第一电芯210上。采用两个贴胶捆扎单元30a沿第一方向以抓取机构20为中心对称排布在单元安装板301上，一个贴胶捆扎单元30a的贴胶组件35用于将胶带段310的中段贴紧在第一电芯210的第一侧面2103和第二电芯220的第三侧面2203上，再将胶带段310的下段贴紧在第一电芯210的第一底面2101上和将胶带段310的上段贴紧在第二电芯220的第二顶面2202上；另一个贴胶捆扎单元30a的贴胶组件35用于将另一胶带段310的中段贴紧在第一电芯210的第二侧面2104和第二电芯220的第四侧面2204上，再将另一胶带段310的下段贴紧在第一电芯210的第一底面2101上和将另一胶带段310的上段贴紧在第二电芯220的第二顶面2202上，从而提高胶带段310对第一电芯210、第二电芯220的贴紧力，确保每条胶带段310可以将第一电芯210和第二电芯220牢固地贴胶捆扎在一起，且给电芯200的两侧同时贴胶捆扎以稳定固定第一电芯210和第二电芯220使定型为一对。当然，也可以对电芯200两侧各贴胶捆扎多道，也可以只对电芯200如卷绕电芯、热压电芯的搭口一侧贴胶捆扎一至多道。

参见图4-图7、以及图11，在一种实施例中，贴胶组件35包括第一驱动件35a、第一活动板35b、第一导轨35c、第二活动板35m、第三导轨35n、第一压胶吸胶件35d、第二压胶件35e、第三压胶件35f、弹性件35h及挡件35g；第一驱动件35a设置在第二活动板35m上，第一驱动件35a的动力输出端与第一活动板35b连接以驱动第一活动板35b沿第三导轨35n在第一方向运动；第一导轨35c沿第一方向延伸并设置在第一活动板35b上，第一压胶吸胶件35d与第一导轨35c滑动连接；第二压胶件35e和第三压胶件35f均设置在第一活动板35b上，且第二压胶件35e与第三压胶件35f沿第三方向分设于第一压胶吸胶件35d的两侧。

第一驱动件35a驱动第一活动板35b沿第一方向运动以使第一压胶吸胶件35d抵接电芯200的第一侧面2103和第三侧面2203(或第二侧面2104和第四侧面2204)，即可以将吸附的胶带段310的中部压到第一侧面2103和第三侧面2203(或第二侧面2104和第四侧面2204)上；第一驱动件35a在驱动第一活动板35b沿同一方向继续运动时，第一压胶吸胶件35d不再前行但沿第一导轨35c相对第一活动板35b反向相对运动压缩第一活动板35b及挡件35g之间的弹性件35h产生弹力将胶带段310压紧到电芯200上；第二压胶件35e则在第一活动板35b的带动下推动胶带段310的上段使其弯折贴紧在第二电芯220的第二顶面2202上，第三压胶件35f则在第一活动板35b的带动下推动胶带段310的下段使其弯折贴紧在第一电芯210的第一底面2101上，即胶带段310在第二压胶件35e、第三压胶件35f的推动下弯折成匚字型贴住电芯200。在一些具体的实施例中，第一驱动件35a可选用气缸。

在一些具体的实施例中，参见图11，第一压胶吸胶件35d的一端形成压胶面35d1，压胶面35d1用于将胶带段310压紧在第一电芯210和第二电芯220上，以确保胶带段310贴紧时的平整度和牢固性。

参见图11，第一压胶吸胶件35d还设置有贯穿压胶面35d1的吸附孔35d2，用于将胶带300或胶带段310吸附在压胶面35d1上实现对胶带300的来料吸持或胶带段310的运料吸持。

在一些具体的实施例中，参见图11，第二压胶件35e朝向第一压胶吸胶件35d的表面凸起形成第二压胶部35e1，第三压胶件35f朝向第一压胶吸胶件35d的表面凸起形成第三压胶部35f1，且第二压胶部35e1、第三压胶部35f1呈弧形结构。在贴胶过程中，如图7所示，第二压胶件35e在第一活动板35b的带动下向电芯200运动时，弧形的第二压胶部35e1推动胶带段310的上段弯折压紧到第二顶面2202上时，一方面避免第二压胶部35e1推弯胶带段310时会损伤胶带段310的上段，另一方面，便于第二压胶部35e1在第二顶面2202上呈线接触滑动，以提高对胶带段300的上段的压紧力和赶走气泡，并避免褶皱和损坏；第三压胶部35f1同时作用在胶带段310的下段，其作用和效果与第二压胶部35e1相同。

参见图11，贴胶组件35还包括第一固定件35i和第二固定件35j，第一固定件35i固定在第一活动板35b上，第二压胶件35e与第一固定件35i铰接且内置铰接扭力器；第二固定件35j固定在第一活动板35b上，第三压胶件35f与第二固定件35j铰接且内置铰接扭力器。因此，第二压胶件35e对第一压胶吸胶件35d成弹性接触，第三压胶件35f对第一压胶吸胶件35d成弹性接触，在通过第一活动板35b带动第二压胶件35e、第三压胶件35f推弯胶带段310的上下两段时，第二压胶件35e和第三压胶件35f可以小幅度转动张开或合拢，以适应电芯200厚度的偏差，第二压胶件35e、第三压胶件35f的预压力作用到胶带段310的上下段上，确保第二压胶件35e可以在第二顶面2202上保压滑动以实现贴胶，第三压胶件35f可以在第一底面2101上保压滑动以实现贴胶。

在一种实施例中，参见图11，贴胶组件35还包括第二驱动件35k、第二导轨35l以及贴胶架352；第二导轨35l设置在贴胶架352上沿第三方向延伸与第二活动板35m滑动连接；第二驱动件35k设置在单元安装板301上，且第二驱动件35k的动力输出端与第二活动板35m连接。即通过第二驱动件35k、第二导轨35l以及第二活动板35m的配合可以实现贴胶组件35的升降运动，具体地，贴胶组件35可以向上运动吸取胶带300或胶带段310，如图5所示；以及贴胶组件35向下运动以降低高度迎合电芯200对其贴胶，因为电芯200只能运送举高到牵引组件33、裁胶组件34下方，如图6、图7所示。

在一些具体的实施例中，第二驱动件35k可选用气缸。

参见图9，在一种实施例中，牵胶组件33包括第三驱动件331、第四导轨332、第三活动板333、第一夹取驱动件334、两个第一夹钳335、第四驱动件336以及与第四驱动件336的动力输出端和第三驱动件331的动力输出端对头连接的连接板337；第四导轨332设置在单元安装板301上沿第三方向延伸与第三活动板333滑动连接；第一夹取驱动件334设置在第三活动板333上，且第一夹取驱动件334的动力输出端与两个第一夹钳335连接，以驱动两个第一夹钳335相对远离松开或相对靠近夹紧。第四导轨332设置在单元安装板301上沿第三方向延伸与第三活动板333滑动连接；第三驱动件331设置在单元安装板301上，第四驱动件336设置在第三活动板333上，第三驱动件331和第四驱动件336用于驱动第一夹钳335向下牵送胶带300。

起始状态时，如图6、图9所示，第三驱动件331和第四驱动件336的动力输出端缩进在最内里，胶带300已被上方夹持机构夹紧并使胶带300的末端下垂在两个第一夹钳335之间。

具体的牵胶过程是，首先，第一夹取驱动件334驱动两个第一夹钳335作相对靠近运动以夹紧下垂在两个第一夹钳335之间的胶带300的末端；然后，上方夹持机构松开胶带300，第三驱动件331驱动连接板337连动第四驱动件336带着第三活动板333沿第四导轨332在第三方向下降，以带动第一夹取驱动件334和第一夹钳335下降将夹持的胶带300降到贴胶组件35的位置，上方夹持机构再夹紧胶带300，从而实现了对胶带300的牵引，如图4所示。

下一步，如图5所示，贴胶组件35前来吸住胶带300，然后裁胶组件34裁断胶带300以得到胶带段310，然后，第一夹取驱动件334驱动两个第一夹钳335作相对远离运动以松开胶带段310，之后，第四驱动件336驱动第四驱动件336的固定端带着第三活动板333再沿第四导轨332在第三方向下降，以带动第一夹取驱动件334和第一夹钳335下降以脱离开胶带段310的末端。

接下来，如图6所示，吸胶组件35吸住胶带段310再退开；

再接下来，如图6、图9所示，第四驱动件336驱动第四驱动件336的固定端带着第三活动板333再沿第四导轨332在第三方向上升直到第四驱动件336的动力输出端缩进在最内里，同时第三驱动件331驱动连接板337连动第四驱动件336带着第三活动板333沿第四导轨332在第三方向上升直到第三驱动件331的动力输出端缩进在最内里，以带动第一夹取驱动件334、第一夹钳335朝靠近放胶组件32的方向运动使已被上方夹持机构夹紧的胶带300的末端下垂在两个第一夹钳335之间，回到起始状态以备下一轮的牵胶。

在一些具体的实施例中，第三驱动件331、第四驱动件336可选用气缸，第一夹取驱动件334可选用夹爪气缸。

在一些具体的实施例中，第一夹钳335呈圆柱形，以避免夹伤胶带300。

参见图8，在一种实施例中，放胶组件32包括放胶架321、带阻尼器的转盘322、第二夹钳323、第五驱动件324以及夹紧板325；放胶架321设置在单元安装板301上，转盘322转动设置在放胶架321上，转盘322用于放置胶带300的卷料；第二夹钳323、第五驱动件324设置在放胶架321上，第五驱动件324的动力输出端与夹紧板325连接以驱动夹紧板325朝向或远离第二夹钳323运动；其中，转盘322上的胶带300释放后从夹紧板325与第二夹钳323之间穿过。

具体地，第五驱动件324收进动力输出端时，动力输出端上的夹紧板325与第二夹钳323构成胶带300的通道供放胶和牵胶用，当胶带300牵胶到位被吸住后，在裁胶前，第五驱动件324推出动力输出端使夹紧板325与第二夹钳323共同夹住胶带300。

一方面使得胶带300保持一定的张力，便于裁胶组件34裁断胶带300，如图5所示；另一方面稳住胶带300的末端确保胶带300的末端的长度和位置以便进行下一轮的牵引工作。

在一些具体的实施例中，第五驱动件324可选用气缸。

在一些具体的实施例中，第二夹钳323呈圆柱形结构，一方面保证胶带300的顺畅的牵引，另一方面防止第二夹钳323和夹紧板325夹伤胶带300。

在一种实施例中，参见图8，放胶组件32还包括设置于放胶架321上位于转盘322与第二夹钳323之间的一至多个导向辊326，转盘322上的胶带300释放后先经过一至多个导向辊326，再从夹紧板325与第二夹钳323之间穿过。通过导向辊326对胶带300的引出方向进行导向，且导向辊326自身的转动灵活性不会阻碍胶带300的运动。

需要说明的是，导向辊326的数量、间隔距离可根据实际需要进行适应性调整。

在一种实施例中，参见图8，放胶组件32还包括与转盘322连接的阻尼器327，阻尼器327用于控制转盘322张紧释放所述胶带。

参见图10，在一种实施例中，裁胶组件34包括支撑件341、转动连接于支撑件341上的刀具342以及固定在支撑件341上的第六驱动件343，第六驱动件343的动力输出端与刀具342铰接，以驱动刀具342在出刀状态和收刀状态之间转动。具体地，当牵胶组件33将胶带300牵引至贴胶组件35的位置后，第六驱动件343驱动刀具342转动至出刀状态，从而将胶带300裁断；随后第六驱动件343再驱动刀具342转动至收刀状态，以避免刀具342对后续胶带300下行造成干涉。

在一些具体的实施例中，支撑件341上设置有刀鞘3411，驱动件驱动刀具342转动至收刀状态时，刀具342藏进刀鞘3411内，使之人物无害消除安全隐患。

在一些具体的实施例中，第六驱动件343可选用气缸。

参见图3和图12，抓取机构20包括第二支架21、设置在第二支架21上的升降组件22、以及与升降组件22连接以悬置在送料机构10的送料通道上方的夹取组件23，升降组件22驱动夹取组件23沿第三方向运动。具体地，升降组件22驱动夹取组件23沿第三方向下降以夹取送料机构10上的电芯200和上升将电芯200送进贴胶捆扎机构30供贴胶捆扎，当然，在电芯300贴胶捆扎后，升降组件22驱动夹取组件23沿第三方向下降再将已贴胶捆扎电芯200放回送料机构10上。

在一种实施例中，夹取组件23包括第二夹取驱动件231、以及与第二夹取驱动件231的动力输出端固定连接的两个悬臂爪232，第二夹取驱动件231驱动两个悬臂爪232在第一方向上相对靠近闭合或相对远离打开；起始状态是两个悬臂爪232打开，夹取电芯200时，两个悬臂爪232分别置于电芯200的两侧；然后，第二夹取驱动件231驱动两个悬臂爪232相对靠近闭合，从而夹持住电芯200。

在一些具体的实施例中，第二夹取驱动件231可设置为夹爪气缸。

在一些具体的实施例中，悬臂爪232包括沿第二方向延伸的悬臂部2321和自悬臂部2321朝向送料机构10的送料通道竖直向下延伸形成的夹爪部2322，夹爪部2322下部相对弯折成弯爪，夹爪部2322的直爪和弯爪内均衬垫软胶垫以保护电芯300。在第二夹取驱动件231驱动下两个悬臂爪232在第一方向上相对靠近闭合的限位是两侧的夹爪部2322的直爪的软胶垫间的距离略宽于电芯300的宽度，且相对远离打开的限位是两侧的夹爪部2322的弯爪的爪尖间的距离宽于电芯300的宽度。通过悬臂部2321使得夹爪部2322可以伸入贴胶捆扎机构30和送料机构10之间；夹爪部2322可以伸到电芯200的第一底面2101下方以在两个悬臂爪232相对靠近闭合时抄住电芯200，和在两个悬臂爪232相对远离打开时松开电芯200。

在一些具体的实施例中，夹爪部2322设置有避让开口2322a，供贴胶组件35经避让开口2322a伸入用胶带段310贴紧捆扎电芯200。具体地，第一压胶吸胶件35d吸住胶带段310，与第二压胶件35e以及第三压胶件35f一起穿过避让开口2322a贴近电芯200，以将胶带段310贴紧在第一电芯210和第二电芯220上。

参见图12，升降组件22包括第七驱动件221、第五导轨222以及第四活动板223；第五导轨222设置在第二支架21上沿第三方向延伸与第四活动板223滑动连接；第七驱动件221设置在第二支架21上，且第七驱动件221的动力输出端与第四活动板223连接；其中，第二夹取驱动件231设置在第四活动板223上。即第七驱动件221驱动第四活动板223作升降运动，从而带动夹取组件23作升降运动。

在一些具体的实施例中，第七驱动件221可设置为气缸。

在一些具体的实施例中，第四活动板223包括与第五导轨222滑动连接的滑动部2231和自滑动部2231弯折延伸形成的固定部2232，即第二夹取驱动件231设置在固定部2232靠近悬臂爪232的一侧上。

在一种实施例中，参见图12，抓取机构20还包括用于将电芯200压紧在悬臂爪232上的压紧组件24；压紧组件24包括设置在升降组件22上的第八驱动件241和与第八驱动件241的动力输出端固定连接的压持件242，第八驱动件241驱动压持件242沿第三方向运动。

在一些具体的实施例中，第八驱动件241可设置为气缸。

在一些具体的实施例中，第八驱动件241设置在固定部2232上背向第二夹取驱动件231的一侧；压紧组件24还包括与第八驱动件241的动力输出端连接的转接板243以及连接柱244，连接柱244的一端与转接板243固定连接，连接柱244的另一端穿过固定部2232上固定的导套与压持件242固定连接。即第八驱动件241通过转接板243、连接柱244来驱动压持件242作升降运动，从而在降下时压紧电芯200。

更具体地，连接柱244为四个，四个连接柱244分别设置在转接板243的四个拐角处。

参见图2，送料机构10包括形成传料通道的传送带11和若干个沿第一方向排布在传送带11上的治具12。参见图13，治具12包括主体部121、第一限位部122、第二限位部123以及第三限位部124，主体部121的中部凸起形成承载台1211；第一限位部122和第二限位部123沿第二方向连接于主体部121的两侧、第三限位部124沿第一方向连接于承载台1211的一端；两个治具12间隔且对称设置以共同定位承载电芯200，电芯200置承载台1211与主体部121两边架空；在第二方向上，两个治具12的两个第一限位部122位于电芯200的不贴胶的一侧，两个治具12的两个第二限位部123位于电芯200的不贴胶的另一侧；在第一方向上，两个治具12的两个第三限位部124分别位于电芯200的两贴胶侧。

通过两个治具12间隔且对称设置便于电芯200上料至治具12；通过两个第一限位部122、两个第二限位部123以及两个第三限位部124分别位于电芯200的四周以对电芯200进行位置限定；通过主体部121凸起形成的承载台1211，使得电芯200的底面与主体部121架空放置，配合抓取机构20的夹爪部2322的弯爪伸进电芯200与主体部121之间以叉取电芯200的底面。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种贴胶带捆扎装置，用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯含第一电芯和第二电芯对齐叠放成一对、包迈拉电芯，以下统称电芯，其特征在于，包括用于沿第一方向传送所述电芯的送料机构、沿与第一方向垂直的第二方向分设于所述送料机构两侧的抓取机构和贴胶捆扎机构；

所述抓取机构用于抓取所述送料机构上的所述电芯，并将所述电芯沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向运送至所述贴胶捆扎机构内；

所述贴胶捆扎机构包括安装架及贴胶捆扎单元；

所述安装架含第一支架和固定在其上的朝向抓取机构侧立的安装板；安装板用于安装贴胶捆扎单元；

所述贴胶捆扎单元包括单元安装板和固定在其上的放胶组件、牵胶组件、裁胶组件、贴胶组件，所述放胶组件用于放置胶带卷并释放胶带，所述牵胶组件位于所述放胶组件的下游以牵引胶带移动所需距离，所述裁胶组件位于所述放胶组件与所述牵胶组件之间以裁断胶带得到所需长度的胶带段，所述贴胶组件用于将所述胶带段贴紧在所述电芯上；

可采用两个所述贴胶捆扎单元沿第一方向以所述抓取机构为中心对称排布，用于给所述电芯的两侧同时贴胶捆扎。

2.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件包括第一驱动件、第一活动板、第一导轨、第二活动板、第三导轨、第一压胶吸胶件、第二压胶件、第三压胶件、弹性件以及挡件；

所述第一驱动件设置在所述第二活动板上，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一活动板连接以驱动所述第一活动板沿第三导轨在第一方向运动；所述第一导轨沿第一方向延伸并设置在所述第一活动板上，所述第一压胶吸胶件与所述第一导轨滑动连接；所述第二压胶件和所述第三压胶件均设置在所述第一活动板上，且所述第二压胶件与所述第三压胶件沿第三方向分设于所述第一压胶吸胶件的两侧。

3.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述第一压胶吸胶件的一端形成压胶面，所述压胶面用于将所述胶带段压紧在所述第一电芯和所述第二电芯上；所述第一压胶吸胶件还设置有贯穿所述压胶面的吸附孔，用于将所述胶带或所述胶带段吸附在所述压胶面上实现对所述胶带的来料吸持或对所述胶带段的运料吸持。

4.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述第二压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第二压胶部，所述第三压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第三压胶部，且所述第二压胶部、所述第三压胶部呈弧形结构。

5.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定在所述第一活动板上，所述第二压胶件与所述第一固定件铰接且内置铰接扭力器；第二固定件固定在所述第一活动板上，所述第三压胶件与所述第二固定件铰接且内置铰接扭力器。

6.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括第二驱动件、第二导轨以及贴胶架；

所述第二导轨设置在所述贴胶架上沿第三方向延伸与所述第二活动板滑动连接；所述第二驱动件设置在所述单元安装板上，且所述第二驱动件的动力输出端与所述第二活动板连接。

7.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述牵胶组件包括第三驱动件、第四导轨、第三活动板、第一夹取驱动件、两个圆柱形的第一夹钳、第四驱动件以及与所述第四驱动件的动力输出端和所述第三驱动件的动力输出端对头连接的连接板；

所述第一夹取驱动件设置在所述第三活动板上，且所述第一夹取驱动件的动力输出端与两个所述第一夹钳连接，以驱动两个所述第一夹钳相对远离松开或相对靠近夹紧；

所述第四导轨设置在所述单元安装板上沿第三方向延伸与所述第三活动板滑动连接；所述第三驱动件设置在所述单元安装板上，所述第四驱动件设置在所述第三活动板上，所述第三驱动件和所述第四驱动件用于驱动第一夹钳向下牵送所述胶带。

8.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述放胶组件包括放胶架、带阻尼器的转盘、导向辊、第二夹钳、第五驱动件以及夹紧板；

所述放胶架设置在所述单元安装板上，所述转盘转动设置在所述放胶架上，所述转盘用于放置所述胶带的卷料并在所述阻尼器的作用下张紧释放所述胶带；所述导向辊、第二夹钳、所述第五驱动件设置在所述放胶架上，所述第五驱动件的动力输出端与所述夹紧板连接以驱动所述夹紧板朝向或远离所述第二夹钳运动；其中，所述转盘上的所述胶带释放后经所述导向辊后从所述夹紧板与所述第二夹钳之间穿过。

9.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述裁胶组件包括支撑件、转动连接于所述支撑件上的刀具以及固定在所述支撑件上的第六驱动件，所述第六驱动件的动力输出端与所述刀具铰接，以驱动所述刀具在出刀状态和收刀状态之间转动。

10.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述抓取机构包括第二支架、设置在所述第二支架上的升降组件、以及与所述升降组件连接以悬置在所述送料机构的送料通道上方的夹取组件，所述升降组件驱动所述夹取组件沿第三方向运动取放所述电芯；

所述夹取组件包括第二夹取驱动件、以及与所述第二夹取驱动件的动力输出端固定连接的两个悬臂爪，所述第二夹取驱动件驱动两个所述悬臂爪在第一方向上作相对靠近闭合或相对远离打开。

11.根据权利要求10所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述悬臂爪包括沿第二方向延伸的悬臂部和自所述悬臂部朝向所述送料机构的送料通道竖直向下延伸形成的夹爪部，所述夹爪部下部相对弯折成弯爪，所述夹爪部的直爪和弯爪内均衬垫软胶垫以保护所述电芯。

12.根据权利要求11所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述夹爪部设置有避让开口供所述贴胶组件经所述避让开口伸入用所述胶带段贴紧捆扎所述电芯。

13.根据权利要求10所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述升降组件包括第七驱动件、第五导轨以及第四活动板；第五导轨设置在所述第二支架上沿第三方向延伸与所述第四活动板滑动连接；所述第七驱动件设置在所述第二支架上，且所述第七驱动件的动力输出端与所述第四活动板连接；其中，所述第二夹取驱动件设置在所述第四活动板上。

14.根据权利要求10所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于将所述电芯压紧在所述悬臂爪上的压紧组件；

所述压紧组件包括设置在所述升降组件上的第八驱动件和与所述第八驱动件的动力输出端固定连接的压持件，所述第八驱动件驱动所述压持件沿第三方向运动。

15.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述送料机构包括形成传料通道的传送带和若干个沿第一方向排布在所述传送带上的治具；

所述治具包括主体部、第一限位部、第二限位部以及第三限位部，所述主体部的中部凸起形成承载台；所述第一限位部和所述第二限位部沿第二方向连接于所述主体部的两侧、所述第三限位部沿第一方向连接于所述承载台的一端；两个所述治具间隔且对称设置以共同定位承载所述电芯，电芯置承载台与主体部两边架空，在第二方向上，两个所述治具的两个所述第一限位部位于所述电芯的不贴胶的一侧，两个所述治具的两个所述第二限位部位于所述电芯的不贴胶的另一侧；在第一方向上，两个所述治具的两个所述第三限位部分别位于所述电芯的两贴胶侧。

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