CN111216962A - 一种盒垛自动对齐捆扎生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒垛自动对齐捆扎生产线，托台升降用于托动盒垛升降；压板升降用于压紧托台上的盒垛的顶面，从而将牛皮纸带的中段与盒垛的顶面压紧，压板与托台同步升降使牛皮纸带与盒垛顶面在升降过程中保持压紧；前、后夹板相近或相离运动用于夹持托台上的盒垛的前后侧，盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与前、后夹板之间的间隙升起；前、后插板分别设置于前、后夹板的下端，前、后插板相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面；粘贴头贴紧或远离盒垛的底面将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。本发明可在输送过程中自动将盒垛对齐，并将牛皮纸带自动捆扎在盒垛上，效率更高。

Description

一种盒垛自动对齐捆扎生产线

技术领域

本发明涉及捆扎装置领域，特别涉及一种盒垛自动对齐捆扎生产线。

背景技术

刚生产出来的包装盒通常为压扁的纸板状，并堆叠成盒垛进行捆扎打包从而方便运输，使用时再将包装盒展开折叠为盒体进行包装。包装盒在生产或印刷之后都需要进行堆叠捆扎的工序，目前多采用人工进行捆扎。当盒垛的层数较多时，重量很重，工人捆扎时较为费力，效率很低。为了确保用于捆扎的扎带不会勒伤盒垛，目前多采用宽度较大的牛皮纸带进行捆扎，工人捆扎时不易抓握，再次降低了效率。并且盒垛不容易全部对齐，导致捆扎后的盒垛松散。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种盒垛自动对齐捆扎生产线，可在输送过程中将盒垛对齐，并自动将牛皮纸带捆扎在盒垛上，效率更高。

为达到上述目的，本发明公开了一种盒垛自动对齐捆扎生产线，包括：

托台，所述托台由托台驱动装置驱动升降用于托动盒垛升降；

压板，所述压板设置于所述托台的上方，所述压板由压板驱动装置驱动升降用于压紧所述托台上的盒垛的顶面，从而将穿过所述压板下方的牛皮纸带与盒垛的顶面压紧，所述压板与所述托台同步升降使牛皮纸带与盒垛顶面在升降过程中保持压紧；

前、后夹板，所述前、后夹板设置于所述托台的前、后侧，所述前、后夹板由夹板驱动装置驱动相近或相离运动用于夹持所述托台上的盒垛的前后侧，所述盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与所述前、后夹板之间的间隙升起；

前、后插板，所述前、后插板分别设置于所述前、后夹板的下端，所述前、后插板由插板驱动装置驱动相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面；

粘贴头，所述粘贴头上设置有粘贴介质，所述粘贴头由粘贴头驱动装置驱动贴近或远离所述盒垛的底面，将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。

优选的，盒垛对齐输送装置，包括传送带、设置于所述传送带上的前后夹齐装置和左右夹齐装置，所述传送带用于传送盒垛，所述前后夹齐装置用于夹紧盒垛的前后侧使盒垛前后对齐，所述左右夹齐装置用于夹紧盒垛的左右侧使盒垛左右对齐，所述托台降低时与所述传送带的末端相对用于承接盒垛。

优选的，所述前后夹齐装置包括设置于所述传送带末端的后夹齐体和设置于所述后夹齐体前侧的前夹齐体，所述前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛前后夹齐，所述前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离所述传送带的托物顶面，所述左右夹齐装置包括设置于所述传送带左、右两侧的左、右夹齐体，所述左、右夹齐体由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛左右夹齐，所述左、右夹齐体由左右平移驱动装置驱动在所述传送带与所述托台之间同步移动将盒垛从所述传送带夹运到所述托台上。

优选的，所述传送带包括若干传送窄带，所述若干传送窄带平行间隔设置，所述前、后夹齐体包括前、后夹齐柱，所述前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述若干传送窄带的间隔中。

优选的，所述若干传送窄带包括第一、第二、第三传送窄带，所述第一、第二、第三传送窄带平行间隔设置，所述前夹齐柱包括第一、第二前夹齐柱，所述后夹齐柱包括第一、第二后夹齐柱，所述第一、第二、第三传送窄带的间隔中分别设置有前后滑轨，所述第一前夹齐柱滑动连接于所述第一、第二传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第二前夹齐柱滑动连接于所述第二、第三传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第一后夹齐柱固接于所述第一、第二传送窄带间隔中的末端，所述第二后夹齐柱固接于所述第二、第三传送窄带间隔中的末端，所述前后夹齐驱动装置驱动所述第一、第二前夹齐柱沿所述前后滑轨与所述第一、第二后夹齐柱相近或相离移动。

优选的，还包括前、后带托，所述前、后带托用于托住牛皮纸带的前、后端，所述托台设置于所述前、后带托之间下方，使得所述托台托动盒垛升起时所述盒垛顶面顶动所述牛皮纸带一齐升起。

优选的，所述前带托的顶面设置有开口相对的第一、第二前导槽，所述后带托的顶面设置有开口相对的第一、第二后导槽，所述前、后带托之间设置有第一、第二滑块，所述第一滑块上设置有第一中导槽，所述第二滑块上设置有第二中导槽，所述第一、第二中导槽开口相对，所述第一、第二滑块由滑块驱动装置驱动进入或离开所述前、后带托之间，所述第一滑块进入所述前、后带托之间时所述第一中导槽两端分别与所述第一前、后导槽相连通，所述第二滑块进入所述前、后带托之间时所述第二中导槽两端分别与所述第二前、后导槽相连通，用于供牛皮纸带穿过，所述前带托的前方设置有纸带切刀用于将牛皮纸带裁断，所述纸带切刀的前方设置有用于安装牛皮纸带卷的纸带转轴，所述纸带转轴由纸带转轴驱动装置驱动转动联动所述牛皮纸带在所述第一前、中、后导槽和第二前、中、后导槽之间穿行移动。

优选的，所述前插板和/或后插板的中部具有镂空供所述粘贴头贴近进行粘贴。

优选的，还包括安装架，所述压板可升降地设置于所述安装架上，所述前、后夹板滑动设置于所述安装架上，所述安装架由安装架驱动装置驱动在所述托台上方与所述粘贴头上方之间移动，所述粘贴头由粘贴头驱动装置驱动升降从而贴近或远离所述盒垛的底面。

优选的，所述粘贴头的顶面具有粘贴吸气孔，所述粘贴吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于将所述粘贴介质吸紧，所述粘贴介质为胶带，所述粘贴头的一侧设置有胶带轴用于安装胶带卷，所述胶带轴与所述粘贴头之间设置有胶带切刀用于将胶带裁断，所述粘贴头上方可移动地设置有引导臂，所述引导臂上设置有引导吸气孔，所述引导吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于吸紧所述胶带无粘胶的一面，所述引导臂由引导驱动装置驱动移动将所述胶带吸紧从所述胶带切刀处牵拉至所述粘贴吸气孔上方从而使胶带无粘胶的一面被吸紧于所述粘贴头上。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过间隔设置的传送带，使得传送带之间具有空隙用于设置前、后夹齐柱用于前后夹紧放置于传送带上的盒垛，使盒垛前后对齐；

前、后夹齐柱设置为可伸缩的形式，升起至传送带上方时对盒垛进行夹紧，降低至传送带下方时对盒垛没有阻挡使得盒垛可以自由传送；

通过在前、后夹齐柱之间设置左、右夹齐板用于夹紧盒垛，使盒垛左右对齐；

通过设置平移驱动装置驱动左、右夹齐板平移用于夹齐盒垛进行平移，确保盒垛对齐后再移动至托台时依然保持整齐；

通过设置前、后带托使牛皮纸带架空于前、后带托之间，通过在前、后带托之间设置托台托动盒垛上升使得牛皮纸带中段能贴覆在盒垛顶面而首尾两段能贴覆在盒垛的前后两侧，并设置前、后插板用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面，再设置粘贴头对牛皮纸带的两端进行粘接，使得牛皮纸带贴紧盒垛的四面并固定不变，实现自动捆扎；

通过设置压板将牛皮纸带中段压紧在盒垛的顶面，并将压板设置为与托台同步升降，使得盒垛在升降过程中牛皮纸带与盒垛顶面时刻保持紧贴，使得捆扎更紧密；

通过设置前、后夹板贴紧盒垛的前后侧，使得盒垛升起时，牛皮纸带的前后段沿分别沿盒垛与所述前、后夹板之间的间隙升起，使得牛皮纸带与盒垛的两侧保持贴紧，使得捆扎更紧密；

通过在设置可移动的安装架，使得前、后夹板夹紧盒垛后可随安装架移动进行搬运，丰富了前、后夹板的功能，效率更高；

通过在粘贴头上设置粘贴吸气孔用于吸紧胶带，并在胶带粘贴于牛皮纸带上后解除吸紧，解决了小块胶带难以平整移动的问题；

通过设置胶带切刀、引导臂、胶带轴，实现了成卷胶带的自动拉出切块，效率更高；

通过在前、后插板上设置镂空供粘贴头贴紧进行粘贴胶带，使得前、后插板可在胶带粘贴后再退回，确保粘贴过程中牛皮纸贴紧盒垛，使得捆扎更紧密；

通过设置开口相对的第一前、中、后导槽和第二前、中、后导槽，并设置纸带转轴驱动牛皮纸带卷自转，使得牛皮纸带卷自转时只能沿上述导槽移动，实现自动送带，并设置切刀对牛皮纸带进行裁切实现牛皮纸带自动切块，效率更高；

通过设置第一、第二滑块，在牛皮纸带移动到位后，第一、第二滑块退回使得盒垛可以从牛皮纸带的中部升起进行捆扎。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例又一整体结构示意图；

图3为前、后带托、纸带切刀、纸带转轴和第一、第二滑块连接结构示意图；

图4为前、后夹板、压板、安装架和前、后插板连接结构示意图；

图5为粘贴头、引导臂和胶带转轴连接结构示意图；

图6为图3中A处放大图；

图7为盒垛对齐输送装置整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图7的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种盒垛自动对齐捆扎生产线，包括托台1、前、后带托21、22、安装架3、压板35、前、后夹板31、32、前、后插板33、34、粘贴头41和盒垛对齐输送装置6。

参照图1、图2、图7所示，盒垛对齐输送装置6包括传送带61、前后夹齐装置62、左右夹齐装置63。

传送带61由传动驱动装置614驱动传送，传动驱动装置614优选采用电机。

前后夹齐装置62包括设置于传送带61末端的后夹齐体和设置于后夹齐体前侧的前夹齐体，前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带61的托物顶面上的盒垛前后夹齐，前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离传送带61的托物顶面，使得前、后夹齐体完成对盒垛的前后夹齐后能离开传送带61的托物顶面从而不会阻碍盒垛的继续传送。

传送带61优选采用多个传送窄带并排间隔设置的形式，前、后夹齐体优选包括前、后夹齐柱，前、后夹齐柱分别可升降地设置于传送窄带之间的间隔中。本实施例传送带61优选采用三个传送窄带并排间隔设置的形式，包括第一、第二、第三传送窄带611、612、613，第一、第二、第三传送窄带611、612、613平行间隔设置；本实施例前夹齐柱优选包括第一、第二前夹齐柱621、622，后夹齐柱优选包括第一、第二后夹齐柱623、624；第一前、后夹齐柱621、623分别可升降地设置于第一、第二传送窄带611、612之间的间隔中，第二前、后夹齐柱622、624分别可升降地设置于第二、第三传送窄带612、613之间的间隔中。

前后升降驱动装置设置于第一、第二、第三传送窄带611、612、613的下方用于驱动第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624上升至第一、第二、第三传送窄带611、612、613的上方或下降至第一、第二、第三传送窄带611、612、613的下方。前后升降驱动装置可为气缸、电动升降螺杆等常规驱动装置，本实施例前后升降驱动装置优选采用为第一、第二、第三、第四前后升降驱动气缸625、626、627、628作为第一、第二、第三、第四前后升降驱动装置，第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624的下端分别与第一、第二、第三、第四前后升降驱动气缸625、626、627、628的伸缩端固接，第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624升起时从传送窄带之间的间隔中穿出至传送窄带的上方用于夹持放置于传送窄带上的盒垛，第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624下降时降低至传送窄带的托物顶面的下方，从而不影响盒垛的传送。

第一、第二、第三传送窄带611、612、613的间隔中分别设置有前后滑轨629，前后滑轨629与传送带61的传送方向平行，第一前后升降驱动气缸625的上端滑动连接于第一、第二传送窄带611、612之间的前后滑轨629上，第二前后升降驱动气缸626的上端滑动连接于第二、第三传送窄带612、613之间的前后滑轨629上，第三前后升降驱动气缸627的上端固接于第一、第二传送窄带611、612之间间隔的末端位置，第四前后升降驱动气缸628的上端固接于第二、第三传送窄带612、613之间间隔的末端位置，前后夹齐驱动装置驱动第一、第二前后升降驱动气缸625、626沿前后滑轨629向第三、第四前后升降驱动气缸627、628滑动，联动第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624相近或相离移动用于将盒垛前后夹齐。前后夹齐驱动装置优选采用气缸。

左右夹齐装置63包括设置于传送带61左、右两侧的左、右夹齐体631、632，左、右夹齐体631、632由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在传送带61的托物顶面上的盒垛左右夹齐。传送带61的末端与托台1相接设置，左、右夹齐体631、632由左右平移驱动装置驱动在传送带61与托台1之间同步移动用于将盒垛夹持搬运到托台1上。

传送带61的两侧设置分别有左、右滑轨635、636，左右夹齐驱动装置包括分别滑动连接于左、右滑轨635、636上的左、右夹齐驱动装置633、634，左夹齐驱动装置633的伸缩端与左夹体631固接用于驱动左夹体631向右夹体632移动，右夹齐驱动装置634的伸缩端与右夹体632固接用于驱动右夹体632向左夹体631移动，左右平移驱动装置用于驱动左、右夹齐驱动装置633、634在左、右滑轨635、636上移动联动左、右夹体631、632在传送带61和托台1之间移动用于夹持搬运盒垛。左、右夹齐驱动装置633、634和左右平移驱动装置优选采用气缸。

左、右夹体631、632优选采用为板状的左、右夹板。

参照图1、图2所示，托台1由托台驱动装置驱动升降用于托动盒垛升降，托台1两侧竖直固定设置有托台滑轨，托台1两侧分别滑动连接于托台滑轨上，托台1底面与托台驱动装置的伸缩端固接，托台驱动装置优选采用为气缸，托台1由托台驱动装置驱动下降至低位时与传送带61相齐用于承接来自传送带61的盒垛。

托台1设置于前、后带托21、22之间下方，前、后带托21、22用于托住牛皮纸带的前、后端，使得托台1托动盒垛升起时盒垛顶面顶动牛皮纸带一齐升起。

托台1的上方设置有安装架3，安装架3优选采用为安装板。

参照图1、图2、图4所示，安装架3上可升降地设置有压板35，压板35由压板驱动装置351驱动升降用于压紧托台1上的盒垛的顶面，压板35下降时将牛皮纸带的中段与盒垛的顶面压紧，压板35与托台1同步升起使牛皮纸带与盒垛顶面在升起过程中保持压紧。压板驱动装置351优选采用为气缸。

安装架3的前、后侧分别滑动设置有前、后夹板31、32，前、后夹板31、32分别由前、后夹板驱动装置311、321驱动相近或相离运动用于夹持托台1上的盒垛的前后侧，盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与前、后夹板31、32之间的间隙升起。前、后夹板驱动装置311、321优选采用为气缸。

前、后夹板31、32的下端分别滑动设置有前、后插板33、34，前、后插板33、34分别由前、后插板驱动装置331、341驱动相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面。前、后夹板驱动装置311、321优选采用为气缸。

地面上固定设置有机架5，机架5上具有安装架滑轨51，安装架3的左右侧分别具有安装架滑槽37，安装架滑槽37滑动套装于安装架滑轨51上从而使安装架3滑动连接于机架5上，安装架3由安装架驱动装置驱动移动用于将盒垛从托台1夹运至粘贴头41上方进行牛皮纸带端部的粘接。

参照图1、图2、图5所示，粘贴头41上设置有粘贴介质，粘贴头41由粘贴头驱动装置411驱动升降从而贴近或远离盒垛的底面，进而将粘贴介质转移到相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端，实现将牛皮纸带的两端粘贴在一起。

粘贴头41的顶面具有粘贴吸气孔，粘贴吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于将粘贴介质吸紧，粘贴介质优选为胶带，胶带无粘胶的一面由粘贴吸气孔吸紧从而与粘贴头保持贴紧。

粘贴头41的一侧设置有胶带轴43用于安装胶带卷4，胶带轴43与粘贴头41之间设置有胶带切刀用于将胶带裁断，本发明胶带切刀设置于保护罩44内，胶带切刀也可用各种市面常见的胶带切割装置进行替代，比如公告号为CN106395484B的中国专利技术方案，粘贴头41上方可移动地设置有引导臂42，引导臂42上设置有引导吸气孔，引导吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于吸紧胶带无粘胶的一面，引导臂42的一端与机架5上的引导臂滑槽52滑动连接，引导臂42由引导驱动装置驱动移动从而将胶带的端部吸紧并从胶带切刀处牵拉至粘贴吸气孔上方。

引导臂42上方设置有吹气口45用于吹平胶带，吹气口45与吹气装置连通用于吹出气体，使得引导臂42在牵拉胶带的过程中胶带不易收缩成束。

参照图4所示，本发明前插板33优选为单体板状，后插板34优选为U状，前插板33与后插板34中部的镂空36相匹配，牛皮纸带两端悬于盒垛前后两侧下方时，前插板33贴着盒垛底面向盒垛底面中部插入使得牛皮纸带前端受前插板的作用贴紧于盒垛的底面，随后后插板34贴着盒垛底面向盒垛底面中部插入使得牛皮纸带的后端贴紧于盒垛的底面，由于此时前插板33位于后插板34的镂空36处，两者不相互影响，前插板33可方便地离开盒垛的底面，随后粘贴头41上升靠近镂空36处将堆叠并贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘接在一起，完成捆扎。

参照图1、图2、图3、图6所示，前带托21的顶面设置有开口相对的第一、第二前导槽211、212，后带托22的顶面设置有开口相对的第一、第二后导槽221、222，前、后带托21、22之间设置有第一、第二滑块23、24，第一滑块23上设置有第一中导槽231，第二滑块24上设置有第二中导槽241，第一、第二中导槽231、241开口相对，第一、第二滑块23、24由滑块驱动装置驱动进入或离开前、后带托21、22之间，第一滑块23进入前、后带托21、22之间时第一中导槽231两端分别与第一前、后导槽211、221相齐连通，第二滑块24进入前、后带托21、22之间时第二中导槽241两端分别与第二前、后导槽212、222相齐连通，用于供牛皮纸带穿过。

前带托21前方还设置纸带切刀25用于将牛皮纸带裁断。

纸带切刀25前方设置有用于安装牛皮纸带卷的纸带转轴26，纸带转轴26由纸带转轴驱动装置驱动转动联动牛皮纸带在第一前、中、后导槽211、231、221和第二前、中、后导槽212、241、222之间移动。

参照图1－图7，本发明实现盒垛自动对齐捆扎的过程为：

盒垛放置在传送带61的托物顶面，并从首端向末端的托台1传送移动，此时第一、第二夹齐柱621、622由第一、第二前后升降气缸625、626驱动下降至传送带61的托物顶面之下，使得盒垛可以随传送带61传送移动至受第三、第四夹齐柱623、624阻挡，随后第一、第二夹齐柱621、622由第一、第二前后升降气缸625、626驱动升起至穿出传送带61的托物顶面，前后夹齐驱动装置驱动第一、第二前后升降驱动气缸625、626沿前后滑轨629向第三、第四前后升降驱动气缸627、628滑动，联动第一、第二前夹齐柱621、622和第一、第二后夹齐柱623、624相近移动从而将盒垛前后夹齐；

盒垛前后夹齐后，左、右夹齐驱动装置633、634驱动左、右夹体631、632相近移动对盒垛进行左右夹齐，随后第三、第四夹齐柱623、624由第三、第四前后升降气缸627、628驱动下降至传送带61的托物顶面之下，使得传送带61与托台1之间无阻挡，同时左右平移驱动装置驱动左、右夹齐驱动装置633、634在左、右滑轨635、636上移动联动左、右夹体631、632在传送带61和托台1之间移动，从而将盒垛从传送带61上夹齐搬运至托台1上；

托台1托动盒垛升起之前，第一、第二滑块23、24滑动进入前、后带托21、22之间，纸带转轴26旋转联动牛皮纸带卷旋转，使得牛皮纸带的端部只能沿第一前、中、后导槽211、231、221和第二前、中、后导槽212、241、222之间移动，随后纸带切刀251将移动到位的牛皮纸带裁断，第一、第二滑块23、24滑动离开前、后带托21、22之间，此时裁断出来的单块牛皮纸带的中部悬空、两端分别由前、后带托21、22承托；

此时安装架3移动至托台1的上方，即牛皮纸带悬空处的上方，压板35下降的同时托台1托动盒垛上升，盒垛顶面贴合牛皮纸带悬空处的同时压板35将牛皮纸带压紧于盒垛的顶面，随后压板35随托台1的上升同步运动，使得盒垛上升过程中牛皮纸带的中段始终贴紧盒垛的顶面；

在盒垛上升过程中，前、后夹板31、32相近而行贴紧盒垛的前后侧，此时盒垛继续上升，而牛皮纸带的前后段只能沿着盒垛与前、后夹板31、32之间的间隙随盒垛上升，使得牛皮纸带的前后段贴紧盒垛的前后侧；

盒垛上升到位时，牛皮纸带已完全贴紧盒垛的顶面和前后侧面，并且牛皮纸带两端部悬于盒垛底面的前后侧，此时前插板33贴着盒垛底面向盒垛底面中部插入使得牛皮纸带前端受前插板33的作用贴紧于盒垛的底面，随后后插板34贴着盒垛底面向盒垛底面中部插入使得牛皮纸带的后端贴紧于牛皮纸带的前端和盒垛的底面，由于此时前插板33位于后插板34的镂空36处，两者不相互影响，前插板33可方便地离开盒垛的底面，后插板34将叠在一起的牛皮纸带的两端压紧在盒垛的底面；

在牛皮纸带逐一贴紧盒垛四面的同时，引导臂42由引导驱动装置驱动移动从而将胶带的端部吸紧并从胶带切刀处牵拉至粘贴吸气孔上方，随后胶带切刀将胶带切断，使得单块胶带落在粘贴头41的上方并被粘贴吸气孔，引导臂42解除吸力并复位。

随后安装架3移动至粘贴头41上方，前、后夹板31、32夹持着盒垛且后插板34托着盒垛一齐运动，随后粘贴头41升起使胶带块贴紧镂空36内相互堆叠的牛皮纸带的两端，从而将牛皮纸带的两端粘接在一起，完成盒垛的捆扎。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，包括：

托台，所述托台由托台驱动装置驱动升降用于托动盒垛升降；

压板，所述压板设置于所述托台的上方，所述压板由压板驱动装置驱动升降用于压紧所述托台上的盒垛的顶面，从而将穿过所述压板下方的牛皮纸带与盒垛的顶面压紧，所述压板与所述托台同步升降使牛皮纸带与盒垛顶面在升降过程中保持压紧；

前、后夹板，所述前、后夹板设置于所述托台的前、后侧，所述前、后夹板由夹板驱动装置驱动相近或相离运动用于夹持所述托台上的盒垛的前后侧，所述盒垛升起时牛皮纸带的两端分别沿盒垛与所述前、后夹板之间的间隙升起；

前、后插板，所述前、后插板分别设置于所述前、后夹板的下端，所述前、后插板由插板驱动装置驱动相近或相离运动用于使牛皮纸带的两端相互贴紧于盒垛的底面；

粘贴头，所述粘贴头上设置有粘贴介质，所述粘贴头由粘贴头驱动装置驱动贴近或远离所述盒垛的底面，将相互贴紧于盒垛底面的牛皮纸带的两端粘贴在一起。

2.根据权利要求1所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，盒垛对齐输送装置，包括传送带、设置于所述传送带上的前后夹齐装置和左右夹齐装置，所述传送带用于传送盒垛，所述前后夹齐装置用于夹紧盒垛的前后侧使盒垛前后对齐，所述左右夹齐装置用于夹紧盒垛的左右侧使盒垛左右对齐，所述托台降低时与所述传送带的末端相对用于承接盒垛。

3.根据权利要求2所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述前后夹齐装置包括设置于所述传送带末端的后夹齐体和设置于所述后夹齐体前侧的前夹齐体，所述前、后夹齐体由前后夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛前后夹齐，所述前、后夹齐体由前后升降驱动装置驱动贴近或远离所述传送带的托物顶面，所述左右夹齐装置包括设置于所述传送带左、右两侧的左、右夹齐体，所述左、右夹齐体由左右夹齐驱动装置驱动相近或相离移动用于将放置在所述传送带的托物顶面上的盒垛左右夹齐，所述左、右夹齐体由左右平移驱动装置驱动在所述传送带与所述托台之间同步移动将盒垛从所述传送带夹运到所述托台上。

4.根据权利要求3所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述传送带包括若干传送窄带，所述若干传送窄带平行间隔设置，所述前、后夹齐体包括前、后夹齐柱，所述前、后夹齐柱分别可升降地设置于所述若干传送窄带的间隔中。

5.根据权利要求4所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述若干传送窄带包括第一、第二、第三传送窄带，所述第一、第二、第三传送窄带平行间隔设置，所述前夹齐柱包括第一、第二前夹齐柱，所述后夹齐柱包括第一、第二后夹齐柱，所述第一、第二、第三传送窄带的间隔中分别设置有前后滑轨，所述第一前夹齐柱滑动连接于所述第一、第二传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第二前夹齐柱滑动连接于所述第二、第三传送窄带间隔中的前后滑轨上，所述第一后夹齐柱固接于所述第一、第二传送窄带间隔中的末端，所述第二后夹齐柱固接于所述第二、第三传送窄带间隔中的末端，所述前后夹齐驱动装置驱动所述第一、第二前夹齐柱沿所述前后滑轨与所述第一、第二后夹齐柱相近或相离移动。

6.根据权利要求2所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，还包括前、后带托，所述前、后带托用于托住牛皮纸带的前、后端，所述托台设置于所述前、后带托之间下方，使得所述托台托动盒垛升起时所述盒垛顶面顶动所述牛皮纸带一齐升起。

7.根据权利要求6所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述前带托的顶面设置有开口相对的第一、第二前导槽，所述后带托的顶面设置有开口相对的第一、第二后导槽，所述前、后带托之间设置有第一、第二滑块，所述第一滑块上设置有第一中导槽，所述第二滑块上设置有第二中导槽，所述第一、第二中导槽开口相对，所述第一、第二滑块由滑块驱动装置驱动进入或离开所述前、后带托之间，所述第一滑块进入所述前、后带托之间时所述第一中导槽两端分别与所述第一前、后导槽相连通，所述第二滑块进入所述前、后带托之间时所述第二中导槽两端分别与所述第二前、后导槽相连通，用于供牛皮纸带穿过，所述前带托的前方设置有纸带切刀用于将牛皮纸带裁断，所述纸带切刀的前方设置有用于安装牛皮纸带卷的纸带转轴，所述纸带转轴由纸带转轴驱动装置驱动转动联动所述牛皮纸带在所述第一前、中、后导槽和第二前、中、后导槽之间穿行移动。

8.根据权利要求1－7任一项所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述前插板和/或后插板的中部具有镂空供所述粘贴头贴近进行粘贴。

9.根据权利要求8所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，还包括安装架，所述压板可升降地设置于所述安装架上，所述前、后夹板滑动设置于所述安装架上，所述安装架由安装架驱动装置驱动在所述托台上方与所述粘贴头上方之间移动，所述粘贴头由粘贴头驱动装置驱动升降从而贴近或远离所述盒垛的底面。

10.根据权利要求9所述的盒垛自动对齐捆扎生产线，其特征在于，所述粘贴头的顶面具有粘贴吸气孔，所述粘贴吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于将所述粘贴介质吸紧，所述粘贴介质为胶带，所述粘贴头的一侧设置有胶带轴用于安装胶带卷，所述胶带轴与所述粘贴头之间设置有胶带切刀用于将胶带裁断，所述粘贴头上方可移动地设置有引导臂，所述引导臂上设置有引导吸气孔，所述引导吸气孔与抽气装置连通产生吸力用于吸紧所述胶带无粘胶的一面，所述引导臂由引导驱动装置驱动移动将所述胶带吸紧从所述胶带切刀处牵拉至所述粘贴吸气孔上方从而使胶带无粘胶的一面被吸紧于所述粘贴头上。

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