CN114194451A - 一种纸箱对齐打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱的打包技术领域。公开了一种纸箱对齐打包系统，包括机座、若干转动连接在机座上的第一传输辊、用于带动第一传输辊转动的第一动力机构和塑料带，还包括用于对第一传输辊上分堆纸箱进行对齐的对齐结构；工作台上设有凹槽，且凹槽内竖向滑动连接有第二挡板；凹槽的两侧均设有用于接收对齐后的分堆纸箱的传输机构，第二挡板位于传输机构带动分堆纸箱传输的路径上；还包括位于凹槽两侧的压板、用于带动压板竖向移动的第二动力机构、用于带动第二挡板竖向移动的第二控制机构和使用塑料带对分堆纸箱打包处理的打包机构。本方案主要解决了目前打包处理对分堆纸箱的约束力不足，进而会造成相邻纸箱发生相对位移，甚至还会发生掉落的问题。

Description

一种纸箱对齐打包系统

技术领域

本发明涉及纸箱的打包技术领域。

背景技术

纸箱，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物；并且，按用料不同，包括瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

纸箱未使用前呈板状放置，纸箱的对齐打包系统包括对纸箱传输和打包处理；目前，多个未使用前纸箱定量重叠后称为分堆纸箱，分堆纸箱需要进行传输和打包处理，现在的传输和打包方式是：工作人员通过传输机构对分堆纸箱进行传输，另一个工作人员在传输机构的输出端接收分堆纸箱；使用塑料带绕分堆纸箱一圈，再连接塑料带的两端，以此实现对分堆纸箱的打包处理；实际操作过程中，分堆纸箱传输过程中，分堆纸箱里的相邻纸箱会发生相对位移，进而使得多个纸箱没有对齐，需要人工进行对齐，工作人员劳动强度大；并且，由于打包处理前没有对分堆纸箱进行压紧处理，使得相邻纸箱之间会存在间隙，导致塑料带对分堆纸箱的约束力不足，进而会造成相邻纸箱发生相对位移，甚至还会发生掉落的问题。

发明内容

本发明意在提供一种纸箱对齐打包系统，以解决目前打包处理前没有对分堆纸箱进行压紧处理，使得相邻纸箱之间会存在间隙，导致塑料带对分堆纸箱的约束力不足，进而会造成相邻纸箱发生相对位移，甚至还会发生掉落的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种纸箱对齐打包系统，包括机座、若干转动连接在机座上的第一传输辊、用于带动第一传输辊转动的第一动力机构和塑料带，还包括用于对第一传输辊上分堆纸箱进行对齐的对齐结构；工作台上设有凹槽，且凹槽内竖向滑动连接有第二挡板；凹槽的两侧均设有用于接收对齐后的分堆纸箱的传输机构，第二挡板位于传输机构带动分堆纸箱传输的路径上；还包括位于凹槽两侧的压板、用于带动压板竖向移动的第二动力机构、用于带动第二挡板竖向移动的第二控制机构和使用塑料带对分堆纸箱打包处理的打包机构。

基础方案的优点：

1、本方案通过第一动力机构带动第一传输辊转动，进而通过第一传输辊带动分堆纸箱传输；分堆纸箱在第一传输辊上传输期间，通过对齐结构对分堆纸箱进行对齐处理，进而避免分堆纸箱里的相邻纸箱发生相对位移；本方案通过机械代替人工进行对齐处理，降低了工作人员的劳动强度。

2、本方案通过第一传输辊带动对齐后的分堆纸箱传输至传输机构上，再通过传输机构带动分堆纸箱向第二挡板的方向移动；当分堆纸箱与第二挡板相抵时，通过第二挡板能够阻碍分堆纸箱的移动；通过第二动力机构带动压板向下移动，使得压板压紧分堆纸箱，再使用塑料带通过打包机构完成对分堆纸箱的打包处理；完成打包处理之后，通过第二动力机构带动压板反向移动至初始位置，使得压板对分堆纸箱的压紧作用消失，再通过第二控制机构带动第二挡板向下移动，使得第二挡板对分堆纸箱的阻碍作用消失，通过传输机构带动分堆纸箱继续传输；相较于现有技术，本方案先对分堆纸箱进行压紧处理，以此减少相邻纸箱的间隙，再使用塑料带通过打包机构完成对分堆纸箱的打包处理，使得打包完成的分堆纸箱涨紧在塑料带内，以此能够有效避免相邻纸箱发生相对位移，进而也避免发生纸箱的掉落。

进一步，传输机构包括开设在凹槽内壁两侧的侧槽和开设在工作台内的腔室，侧槽与腔室相通；侧槽上转动连接有第二传输辊，两个第二传输辊之间套接有与工作台的表面相贴的第二皮带，且第二皮带穿过腔室；还包括用于带动第二传输辊转动的驱动部。

通过上述设置，通过驱动部带动一个第二传输辊转动，第二传输辊通过第二皮带带动两个第二传输辊转动；并且，第二皮带带动分堆纸箱向第二挡板的方向移动；并且，由于第二皮带与工作台的表面相贴，因此通过工作台能够对第二皮带起到支撑作用；通过腔室能够对第二皮带起到保护作用。

进一步，打包机构包括位于凹槽两侧的打包单元，打包单元包括用于将塑料带包裹并套在分堆纸箱上的打包部和用于切割分堆纸箱上方的塑料带的切割部。

通过上述设置，使用塑料带通过打包部完成对分堆纸箱的打包处理，再通过切割部切割分堆纸箱上方的塑料带。

进一步，打包部包括用于塑料带放料的放料架、固接在工作台上的第二电机、固接在凹槽内的第五气缸和第二固定板，放料架固接在工作台上，第二电机的输出轴固接有用于挤压分堆纸箱上方的熟料带向第二固定板方向移动的摆臂，且摆臂位于第二固定板的上方；第五气缸的输出轴上固接有第二升降板，且第二升降板位于放料架的正下方；第二升降板的两侧均设有第六气缸，第六气缸的输出轴上固接有用于夹紧塑料带的夹板；第二固定板位于塑料带的运动轨迹上，且第二固定板上设有通孔，还包括穿过通孔用于连接分堆纸箱上方塑料带和分堆纸箱下方塑料带的装订机。

通过上述设置，塑料带穿过放料架进行放料，使得塑料带的端部伸入凹槽内，且塑料带的端部位于两个夹板之间；启动第六气缸，第六气缸的输出轴带动夹板向塑料带的方向移动，使得两个夹板相向移动；当两个夹板夹紧塑料带的端部时，关闭第六气缸；此时塑料带处于绷直状态，且塑料带位于分堆纸箱的运输轨迹上。

分堆纸箱向第二挡板的方向移动期间，分堆纸箱挤压塑料带向第二挡板的方向弯曲，同时放料架上继续放料，分堆纸箱下方的塑料带与第二固定板的顶部相抵；分堆纸箱再继续移动，当分堆纸箱与第二挡板相抵时，通过第二挡板能够对分堆纸箱进行阻挡作用；通过第二动力机构带动压板向下移动，使得压板压紧分堆纸箱。启动第二电机，第二电机的输出轴带动摆臂转动，使得摆臂挤压分堆纸箱上方的塑料带向第二固定板的方向移动，同时放料架上继续放料；当分堆纸箱上方的塑料带与分堆纸箱下方的塑料带相抵时，关闭第二电机，以此实现对摆臂的定位，且保证分堆纸箱上方的塑料带与分堆纸箱下方的塑料带相抵的状态。

启动装订机，装订机穿过通孔作用于分堆纸箱上方的塑料带与分堆纸箱下方的塑料带相抵处，以此实现分堆纸箱上方的塑料带与分堆纸箱下方的塑料带连接，即完成对分堆纸箱的打包处理，装订机再复位。

启动第六气缸，第六气缸的输出轴带动夹板反向移动至初始位置，对塑料带的夹紧作用消失；再启动第五气缸，第五气缸的输出轴带动第二升降板向上移动，当分堆纸箱上方的塑料带位于两个夹板之间时，关闭第五气缸；再启动第六气缸，第六气缸的输出轴带动夹板向塑料带的方向移动，使得两个夹板相向移动；当两个夹板夹紧塑料带时，关闭第六气缸。

通过切割部切割分堆纸箱上方的塑料带；启动第二电机，第二电机的输出轴带动摆臂反向转动至初始位置，关闭第二电机；启动第五气缸，第五气缸的输出轴带动第二升降板向下移动至初始位置，进而通过两个夹板带动塑料带向下同步移动，以便于下一次工作。

进一步，切割部包括第三电机、联动块和切割刀，第三电机固接在工作台上，第三电机的输出轴与联动块固接，切割刀与联动块固接，沿分堆纸箱的传输方向切割刀位于摆臂与放料架之间。

通过上述设置，第三电机的输出轴通过联动块带动切割刀转动，通过切割刀切割分堆纸箱上方的塑料带。

进一步，对齐结构包括机座上位于第一传输辊两侧的对齐板，且对齐板与机座横向滑动连接；机座上竖向滑动连接有第一挡板，且第一挡板与分堆纸箱在第一传输辊上的传输方向垂直；还包括用于带动对齐板往复移动的驱动机构、用于带动第一挡板往复移动的第一控制机构和分堆纸箱在第一传输辊上传输时用于避免相邻纸箱发生相对位移的限位机构。

通过上述设置，通过第一动力机构带动第一传输辊转动，第一传输辊带动分堆纸箱向第一挡板和两个对齐板的间隙方向移动；分堆纸箱靠近第一挡板的一端称为分堆纸箱的前端，分堆纸箱远离第一挡板的一端称为分堆纸箱的后端；分堆纸箱继续移动，使得分堆纸箱的前端与第一挡板相抵，以此能够实现分堆纸箱的前、后端对齐，此时第一传输辊停止转动，分堆纸箱停止移动。

通过驱动机构带动对齐板横向移动，使得两个对齐板相向移动，进而通过两个对齐板夹紧分堆纸箱，以此实现分堆纸箱的两侧对齐，对齐板停止移动。

将限位机构作用于分堆纸箱上，通过驱动机构带动对齐板横向移动，使得两个对齐板向相反的反向移动，即两个对齐板对分堆纸箱的作用消失；再通过第一动力机构带动第一传输辊转动，第一传输辊带动分堆纸箱移动，在限位机构的作用下能够避免相邻纸箱发生相对位移，进而保证分堆纸箱传输期间始终保证对齐的状态。

进一步，限位机构包括第一升降板和用于压紧分堆纸箱的压紧辊，第一升降板位于第一传输辊的上方，第一升降板的底部滑动连接有滑块，压紧辊转动连接在滑块上；还包括用于带动第一升降板竖向往复移动的第一启动部和用于带动滑块沿分堆纸箱传输方向往复移动的第二启动部。

通过上述设置，第一启动部带动第一升降板向下的方向移动，第一升降板带动压紧辊向纸箱的方向移动，当压紧辊与纸箱的表面相抵时，即通过压紧辊实现对多个纸箱的压紧。完成对多个纸箱的压紧后，使得两个对齐板对多个纸箱的作用消失。

通过第一动力机构带动第一传输辊转动，第一传输辊带动多个纸箱移动；并且，同时第二启动部带动滑块向多个纸箱的传输方向同步移动，进而滑块带动压紧辊向多个纸箱的传输方向同步移动；因此，对齐后的多个纸箱在传输期间，通过压紧辊对多个纸箱的压紧能够避免相邻纸箱之间发生位移，进而保证多个纸箱传输期间始终保证对齐的状态。并且，由于压紧辊与纸箱的表面相抵，多个纸箱传输期间，通过纸箱的表面与压紧辊摩擦能够带动压紧辊转动，进而对多个纸箱的传输进行导向，促进多个纸箱传输的稳定性。

进一步，第一升降板的底部两侧均设有第一导向杆，滑块与第一导向杆滑动连接。

通过上述设置，滑块滑动期间，通过第一导向杆能够对滑块的滑动起到导向作用，进而提高滑块滑动的稳定性。

进一步，第一导向杆包括平滑段和螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺母。

通过上述设置，初始状态时，滑块与螺母相抵；多个纸箱传输期间，第四气缸的输出轴带动滑块向远离螺母的方向移动；多个纸箱传输完成后，第四气缸的输出轴带动滑块移动至与螺母相抵，进而通过螺母能够对滑块起到限位作用；由于螺母与螺纹段螺纹连接，因此螺母的位置可调节，即根据纸箱的尺寸调节滑块的运动行程，进而调节螺母的位置，适应性强。

进一步，第一升降板的两侧均设有联动板，联动板上转动连接有用于与分堆纸箱接触的联动辊。

通过上述设置，第一升降板带动压紧辊和联动辊同步向下移动，当压紧辊与纸箱的表面相抵时，联动辊也与纸箱的表面相抵，以此加强对多个纸箱的限位效果；并且，由于联动辊与纸箱的表面相抵，多个纸箱传输期间，通过纸箱的表面与联动辊摩擦能够带动联动辊转动，进而对多个纸箱的传输进行导向，促进多个纸箱传输的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种纸箱对齐打包系统实施例的主视图；

图2为图1中第一导向杆的左视图；

图3为图1的左视方向沿凹槽长度方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、第一传输辊2、对齐板3、分堆纸箱4、第一气缸5、第二气缸6、第一升降板7、压紧辊8、滑块9、第一导向杆10、平滑段101、螺纹段102、螺母103、第三气缸11、联动板12、联动辊13、第一固定板14、防护板15、第一侧板16、延伸板17、辅助杆18、塑料带19、第二挡板20、第二传输辊21、第二皮带22、压板23、第二侧板24、第七气缸25、放料架26、第二固定板27、摆臂28、第二升降板29、第六气缸30、夹板31、装订机32、联动块33、切割刀34、导向板35、第二导向杆36。

实施例

基本如附图1、附图2和附图3所示：一种纸箱对齐打包系统，包括机座1、若干转动连接在机座1上的第一传输辊2、用于带动第一传输辊2转动的第一动力机构和塑料带19，本实施例中，第一动力机构包括第一电机和第一皮带，第一电机固接在机座1上，且第一电机的输出轴与一个第一传输辊2固接，第一皮带套接在若干第一传输辊2上。

还包括用于对第一传输辊2上分堆纸箱4进行对齐的对齐结构，对齐结构包括机座1上位于第一传输辊2两侧的对齐板3，机座1上位于第一传输辊2两侧的对齐板3均与机座横向滑动连接。还包括用于带动对齐板3往复移动的驱动机构，本实施例中，驱动机构选用第一气缸5，第一气缸5固接在机座1上，且第一气缸5的输出轴与对齐板3固接；机座1上开有竖向槽，竖向槽内竖向滑动连接有第一挡板，且第一挡板与分堆纸箱4在第一传输辊2上的传输方向垂直，还包括用于带动第一挡板往复移动的第一控制机构，本实施例中，第一控制机构选用第二气缸6，第二气缸6固接在竖向槽内，且第二气缸6输出轴与第一挡板固接。

还包括分堆纸箱4在第一传输辊2上传输时用于压紧分堆纸箱4的限位机构，限位机构包括第一升降板7和用于压紧分堆纸箱4的压紧辊8，第一升降板7位于第一传输辊2的上方，第一升降板7的底部滑动连接有滑块9，压紧辊8转动连接在滑块9上；第一升降板7的底部两侧均固接有第一导向杆10，滑块9与第一导向杆10滑动连接；还包括用于带动第一升降板7竖向往复移动的第一启动部和用于带动滑块9沿分堆纸箱4传输方向往复移动的第二启动部，本实施例中，第一启动部选用第三气缸11，第三气缸11固接机座1上，且第三气缸11的输出轴与第一升降板7固接；第二启动部选用第四气缸，第四气缸固接在第一升降板7的底部，且第四气缸的输出轴与滑块9固接。

第一升降板7的两侧均固接有联动板12，联动板12上转动连接有用于与分堆纸箱4接触的联动辊13。第一升降板7上固接有第一固定板14，且第一固定板14的两端分别与两个联动板12固接。

机座上沿机座的长度方向开有凹槽，且凹槽内竖向滑动连接有第二挡板，还包括用于带动第二挡板竖向移动的第二控制机构，本实施例中，第二控制机构选用第八气缸，第八气缸固接在凹槽内，且第八气缸的输出轴与第二挡板固接；凹槽的两侧均设置有用于接收对齐后的分堆纸箱4的传输机构，第二挡板位于传输机构带动分堆纸箱4传输的路径上；传输机构包括开设在凹槽内壁两侧的侧槽和开设在机座内的腔室，侧槽与腔室相通；侧槽上转动连接有第二传输辊，两个第二传输辊之间套接有与机座的表面相贴的第二皮带，且第二皮带穿过腔室；还包括用于带动第二传输辊转动的驱动部，本实施例中，驱动部选用第四电机，第四电机固接在侧槽内，且第四电机的输出轴与一个第二传输辊固接。

还包括位于凹槽两侧的压板和用于带动压板竖向移动的第二动力机构，第二动力机构包括位于凹槽两侧的第二侧板，第二侧板与机座固接；第二侧板上固接有第七气缸，且第七气缸的输出轴与压板的顶部固接。

还包括使用塑料带对分堆纸箱4打包处理的打包机构，打包机构包括位于凹槽两侧的打包单元，打包单元包括用于将塑料带包裹并套在分堆纸箱4上的打包部和用于切割分堆纸箱4上方的塑料带的切割部；打包部包括用于塑料带放料的放料架、固接在机座上的第二电机、固接在凹槽内的第五气缸和第二固定板，放料架固接在机座上，第二电机的输出轴固接有用于挤压分堆纸箱4上方的熟料带向第二固定板方向移动的摆臂，且摆臂位于第二固定板的上方，第二电机选用伺服电机；第五气缸的输出轴上固接有第二升降板，且第二升降板位于放料架的正下方；第二升降板的两侧均固接有第六气缸，第六气缸的输出轴上固接有用于夹紧塑料带的夹板；第二固定板位于塑料带的运动轨迹上，且第二固定板上开有通孔，还包括穿过通孔用于连接分堆纸箱4上方塑料带和分堆纸箱4下方塑料带的装订机，装订机固接在凹槽内。

切割部包括第三电机、联动块和切割刀，第三电机选用伺服电机；第三电机固接在机座上，第三电机的输出轴与联动块固接，切割刀与联动块固接，沿分堆纸箱4的传输方向切割刀位于摆臂与放料架之间。

具体实施过程如下：

使用时，启动第一电机，第一电机的输出轴带动一个第一传输辊2转动，在第一皮带的作用下，若干第一传输辊2一起转动，进而通过第一传输辊2带动分堆纸箱4向第一挡板和两个对齐板3的间隙方向移动；分堆纸箱4靠近第一挡板的一端称为分堆纸箱4的前端，分堆纸箱4远离第一挡板的一端称为分堆纸箱4的后端；分堆纸箱4继续移动，使得分堆纸箱4的前端与第一挡板相抵，以此能够实现分堆纸箱4的前、后端对齐，此时关闭第一电机，分堆纸箱4停止移动。

启动第一气缸5，第一气缸5的输出轴带动对齐板3横向移动，使得两个对齐板3相向移动，进而通过两个对齐板3夹紧分堆纸箱4，关闭第一气缸5，以此实现分堆纸箱4的两侧对齐；再启动第三气缸11，第三气缸11的输出轴带动第一升降板7向下移动，使得第一升降板7带动压紧辊8和联动辊13向分堆纸箱4的表面移动；当压紧辊8和联动辊13均与分堆纸箱4的表面相抵时，即通过压紧辊8和联动辊13实现对分堆纸箱4的压紧，关闭第三气缸11。

再启动第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5的输出轴带动对齐板3横向移动，使得两个对齐板3向相反的反向移动，即两个对齐板3对分堆纸箱4的作用消失，关闭第一气缸5；第二气缸6的输出轴带动第一挡板向下移动，使得第一挡板对分堆纸箱4的阻碍作用消失，关闭第二气缸6。

再启动第一电机和第四气缸，第一电机的输出轴带动一个第一传输辊2转动，在第一皮带的作用下，若干第一传输辊2一起转动，进而通过第一传输辊2带动对齐后的分堆纸箱4向第二皮带的方向移动；同时，第四气缸的输出轴带动滑块9向分堆纸箱4的传输方向同步移动，进而滑块9带动压紧辊8向分堆纸箱4的传输方向同步移动；因此，对齐后的分堆纸箱4在传输期间，通过压紧辊8对分堆纸箱4的压紧能够避免分堆纸箱4里相邻纸箱之间发生位移，进而保证分堆纸箱4传输期间始终保证对齐的状态；并且，由于压紧辊8和联动辊13均与分堆纸箱的表面相抵，分堆纸箱4传输期间，通过分堆纸箱4的表面与压紧辊8、联动辊13摩擦能够带动压紧辊8和联动辊13转动，进而对分堆纸箱4的传输进行导向，促进分堆纸箱4传输的稳定性。

滑块9滑动期间，通过第一导向杆10能够对滑块9的滑动起到导向作用，进而提高滑块9滑动的稳定性。由于第一固定板14的两端分别与两个联动板12固接，因此第一固定板14能够对两个联动板12上的联动辊13起到支撑作用，避免长时间使用后两个联动辊13自动向下掉落。

本实施例中，第一导向杆10包括平滑段101和螺纹段102，螺纹段102上螺纹连接有螺母103。

初始状态时，滑块9与螺母103相抵；分堆纸箱4传输期间，第四气缸的输出轴带动滑块9向远离螺母103的方向移动；分堆纸箱4传输完成后，第四气缸的输出轴带动滑块9移动至与螺母103相抵，进而通过螺母103能够对滑块9起到限位作用；由于螺母103与螺纹段102螺纹连接，因此螺母103的位置可调节，即根据分堆纸箱的尺寸调节滑块9的运动行程，进而调节螺母103的位置，适应性强。

本实施例中，机座1上固接有防护板15，防护板15呈L形，且防护板15位于第一传输辊2的上方；防护板15的两侧均固接有第一侧板16，且两个第一侧板16的间距大于两个联动辊13的间距；防护板15上固接有延伸板17，且延伸板17与机座1固接，延伸板17位于第一升降板7的上方；第一升降板7上固接有辅助杆18，且辅助杆18与延伸板17滑动连接；第四气缸穿过延伸板17。

初始状态时，通过防护板15和第一侧板16能够半包裹联动板12、第一固定板14和联动辊13，进而对其起到保护作用。第一升降板7竖向移动期间，通过辅助杆18在延伸板17滑动能够提高第一升降板7竖向移动的稳定性；并且，通过延伸板17还能对防护板15起到支撑作用。

塑料带19穿过放料架26进行放料，使得塑料带19的端部伸入凹槽内，且塑料带19的端部位于两个夹板31之间；启动第六气缸30，第六气缸30的输出轴带动夹板31向塑料带19的方向移动，使得两个夹板31相向移动；当两个夹板31夹紧塑料带19的端部时，关闭第六气缸30；此时塑料带19处于绷直状态，且塑料带19位于分堆纸箱4的运输轨迹上。

对齐后的分堆纸箱4移动至第二皮带22上，且分堆纸箱4位于凹槽的上方；启动第三电机，第四电机的输出轴带动一个第二传输辊21转动，第二传输辊21通过第二皮带22带动两个第二传输辊21转动；并且，第二皮带22带动分堆纸箱4向第二挡板20的方向移动；分堆纸箱4继续移动，使得分堆纸箱4挤压塑料带19向第二挡板20的方向弯曲，同时放料架26上继续放料，分堆纸箱4下方的塑料带19与第二固定板27的顶部相抵；分堆纸箱4再继续移动，当分堆纸箱4与第二挡板20相抵时，通过第二挡板20能够对分堆纸箱4进行阻挡作用；启动第七气缸25，第七气缸25的输出轴带动压板23向下移动；当压板23压紧分堆纸箱4时，关闭第七气缸25；启动第二电机，第二电机的输出轴带动摆臂28转动，使得摆臂28挤压分堆纸箱4上方的塑料带19向第二固定板27的方向移动，同时放料架26上继续放料；当分堆纸箱4上方的塑料带19与分堆纸箱4下方的塑料带19相抵时，关闭第二电机，以此实现对摆臂28的定位，且保证分堆纸箱4上方的塑料带19与分堆纸箱4下方的塑料带19相抵的状态。

启动装订机32，装订机32穿过通孔作用于分堆纸箱4上方的塑料带19与分堆纸箱4下方的塑料带19相抵处，以此实现分堆纸箱4上方的塑料带19与分堆纸箱4下方的塑料带19连接，即完成对分堆纸箱4的打包处理，装订机32再复位；启动第六气缸30，第六气缸30的输出轴带动夹板31反向移动至初始位置，对塑料带19的夹紧作用消失；再启动第五气缸，第五气缸的输出轴带动第二升降板29向上移动，当分堆纸箱4上方的塑料带19位于两个夹板31之间时，关闭第五气缸；再启动第六气缸30，第六气缸30的输出轴带动夹板31向塑料带19的方向移动，使得两个夹板31相向移动；当两个夹板31夹紧塑料带19时，关闭第六气缸30。

启动第三电机，第三电机的输出轴通过联动块33带动切割刀34转动，通过切割刀34切割分堆纸箱4上方的塑料带19，第三电机的输出轴通过联动块33带动切割刀34反向转动至初始位置；启动第二电机，第二电机的输出轴带动摆臂28反向转动至初始位置，关闭第二电机；启动第五气缸，第五气缸的输出轴带动第二升降板29向下移动至初始位置，进而通过两个夹板31带动塑料带19向下同步移动，以便于下一次工作。

启动第七气缸25，第七气缸25的输出轴带动压板23反向移动至初始位置，即压板23对纸箱4压紧的效果消失；再启动第八气缸，第八气缸的输出轴带动第二挡板20向下移动，使得第二挡板20移动至凹槽内，即第二挡板20对分堆纸箱4的阻挡作用消失，使得分堆纸箱4在第二皮带22的作用下继续传输。

本实施例中，第二侧板24上固接有导向板35，且第七气缸25穿过导向板35；压板23的表面两侧均固接有第二导向杆36，且第二导向杆36与导向板35滑动连接；压板23竖向移动期间，通过第二导向杆36与导向板35滑动连接能够提高压板23竖向移动的稳定性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种纸箱对齐打包系统，包括机座、若干转动连接在机座上的第一传输辊、用于带动第一传输辊转动的第一动力机构和塑料带，其特征在于：还包括用于对第一传输辊上分堆纸箱进行对齐的对齐结构；工作台上设有凹槽，且凹槽内竖向滑动连接有第二挡板；凹槽的两侧均设有用于接收对齐后的分堆纸箱的传输机构，第二挡板位于传输机构带动分堆纸箱传输的路径上；还包括位于凹槽两侧的压板、用于带动压板竖向移动的第二动力机构、用于带动第二挡板竖向移动的第二控制机构和使用塑料带对分堆纸箱打包处理的打包机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：传输机构包括开设在凹槽内壁两侧的侧槽和开设在工作台内的腔室，侧槽与腔室相通；侧槽上转动连接有第二传输辊，两个第二传输辊之间套接有与工作台的表面相贴的第二皮带，且第二皮带穿过腔室；还包括用于带动第二传输辊转动的驱动部。

3.根据权利要求2所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：打包机构包括位于凹槽两侧的打包单元，打包单元包括用于将塑料带包裹并套在分堆纸箱上的打包部和用于切割分堆纸箱上方的塑料带的切割部。

4.根据权利要求3所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：打包部包括用于塑料带放料的放料架、固接在工作台上的第二电机、固接在凹槽内的第五气缸和第二固定板，放料架固接在工作台上，第二电机的输出轴固接有用于挤压分堆纸箱上方的熟料带向第二固定板方向移动的摆臂，且摆臂位于第二固定板的上方；第五气缸的输出轴上固接有第二升降板，且第二升降板位于放料架的正下方；第二升降板的两侧均设有第六气缸，第六气缸的输出轴上固接有用于夹紧塑料带的夹板；第二固定板位于塑料带的运动轨迹上，且第二固定板上设有通孔，还包括穿过通孔用于连接分堆纸箱上方塑料带和分堆纸箱下方塑料带的装订机。

5.根据权利要求4所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：切割部包括第三电机、联动块和切割刀，第三电机固接在工作台上，第三电机的输出轴与联动块固接，切割刀与联动块固接，沿分堆纸箱的传输方向切割刀位于摆臂与放料架之间。

6.根据权利要求5所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：对齐结构包括机座上位于第一传输辊两侧的对齐板，且对齐板与机座横向滑动连接；机座上竖向滑动连接有第一挡板，且第一挡板与分堆纸箱在第一传输辊上的传输方向垂直；还包括用于带动对齐板往复移动的驱动机构、用于带动第一挡板往复移动的第一控制机构和分堆纸箱在第一传输辊上传输时用于避免相邻纸箱发生相对位移的限位机构。

7.根据权利要求6所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：限位机构包括第一升降板和用于压紧分堆纸箱的压紧辊，第一升降板位于第一传输辊的上方，第一升降板的底部滑动连接有滑块，压紧辊转动连接在滑块上；还包括用于带动第一升降板竖向往复移动的第一启动部和用于带动滑块沿分堆纸箱传输方向往复移动的第二启动部。

8.根据权利要求7所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：第一升降板的底部两侧均设有第一导向杆，滑块与第一导向杆滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：第一导向杆包括平滑段和螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺母。

10.根据权利要求9所述的纸箱对齐打包系统，其特征在于：第一升降板的两侧均设有联动板，联动板上转动连接有用于与分堆纸箱接触的联动辊。

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