CN211996292U - 一种分段式带道在线捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分段式带道在线捆扎机，属于包装机械技术领域，包括机架、机箱、驱动滑台、捆扎机芯、固定左带道、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件、中段固定带道组合件，机箱通过驱动滑台滑动设置在机架上，捆扎机芯固定设置在机箱上，固定左带道固定设置在机箱上，右侧L型固定带道组合件固定设置在机箱上，左段固定带道组合件固定设置在收卷机的基座上，中段固定带道组合件固定设置在收卷机卷盘转轴处，固定左带道、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件及中段固定带道组合件通过活动拼接形成环型闭合带道，通过驱动滑台带动机箱相对收卷机往复滑动，捆扎机芯执行送带、退带与收紧动作，完成捆扎。

Description

一种分段式带道在线捆扎机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种分段式带道在线捆扎机。

背景技术

自动收卷机在卷材、收卷物料行业得到了广泛的开发利用，实现了各类线状物料在线生产的自动连续性，大大提高了线状物料的生产产能。完成收卷的物料需要在线进行捆扎打包，采用人工配合捆扎或者半自动捆扎的捆扎速度，早已赶不上产能的提升。由此，收卷机上的在线自动捆扎技术是解决线状物料生产环节系统性自动的关键技术。收卷物料因生产过程断线或者不同客户、不同产品规格发生变化，导致收卷的大小不一，厚度不一，对在线的捆扎打包提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种分段式带道在线捆扎机，实现不同大小、不同厚度的收卷物料的在线捆扎。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种分段式带道在线捆扎机，包括机架、机箱、驱动滑台、捆扎机芯、固定左带道、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件、中段固定带道组合件；

所述机箱通过驱动滑台滑动设置在机架上，所述捆扎机芯固定设置在机箱上，所述固定左带道固定设置在机箱上，并且与捆扎机芯出带口相接，所述右侧L型固定带道组合件固定设置在机箱上，并且与捆扎机芯插带口相接，所述左段固定带道组合件固定设置在收卷机的基座上；

所述中段固定带道组合件固定设置在收卷机卷盘转轴处；

所述机箱在驱动滑台带动下相对收卷机往复滑动，所述固定左带道、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件及中段固定带道组合件通过活动拼接形成环型闭合带道。

作为优选，所述驱动滑台包括导轨组、可调式气缸，所述导轨组固定在设置在机架上，所述机箱通过连接滑块滑动连接导轨组，所述可调式气缸固定设置在机架上，所述可调式气缸活塞杆前端与机箱固定连接。

作为优选，所述捆扎机芯前端设置有位置光电检测装置，所述中段固定带道组合件包括多组中段带道，所述中段带道环绕设置在收卷机卷盘转轴上。

作为优选，所述可调式气缸通过三位五通电磁阀控制，所述右侧L型固定带道组合件包括固定右带道、右段固定带道组合件，所述固定右带道与右段固定带道组合件相互垂直连接，所述固定右带道与捆扎机芯插带口相接。

作为优选，所述捆扎机芯包括捆扎机构、推送打包带进入捆扎机构及反向退带收紧的送退带收紧机构；

所述送退带收紧机构包括安装基板、辅助送收大轮、驱动辅助送收大轮转动的送退带电机、辅助送收压轮、收紧压力调节杆、送退带月牙导向板、带道导槽、送退带主轮、送退带压轮；

所述送退带月牙导向板设置在辅助送收大轮外侧，与辅助送收大轮形成一个弧形带道，所述送退带主轮设置在带道导槽侧边上，所述送退带压轮设置在带道导槽另一侧，并且与送退带主轮相互活动抵压的夹持在带道导槽两侧，所述带道导槽与弧形带道连通，所述收紧压力调节杆通过收紧偏心轴连接辅助送收压轮，所述辅助送收压轮通过收紧压力调节杆活动设置在辅助送收大轮靠近弧形带道的外侧。

作为优选，所述送退带收紧机构还包括设置在安装基板上的机芯入带口，所述机芯入带口设置在辅助送收大轮与辅助送收压轮远离弧形带道的一侧，所述机芯入带口包括两组导向块。

作为优选，所述送退带收紧机构还包括送退带压力调节杆，所述送退带压力调节杆通过送退带偏心轴连接送退带压轮，所述送退带压轮通过送退带压力调节杆活动设置在带道导槽侧边上。

作为优选，所述捆扎机构包括压合切带机构、烫头拐手、联动拐手、凸轮组、驱动凸轮组转动的主电机、封闭式环型带道；

所述压合切带机构与凸轮组活动连接，所述烫头拐手及联动拐手与凸轮组活动连接，所述封闭式环型带道与压合切带机构两侧相接。

采用上述技术方案，通过驱动滑台带动机箱相对收卷机往复滑动，固定左带道、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件及中段固定带道组合件相互拼接形成环形闭合带道，捆扎机芯执行送带动作，送带动作完成后，捆扎机芯压紧打包带带头，驱动滑台继续带动机箱向收卷机滑动，直至收卷机上的收卷物料的外侧贴紧在捆扎机芯上，即位置光电检测装置被触发，驱动滑台停止工作，捆扎机芯执行退带与收紧动作，完成捆扎。通过驱动捆扎机芯主动靠近收卷物料，使得捆扎机可以适应不同大小、不同厚度收卷物料的捆扎。

附图说明

图1为本实用新型实施例初始状态下的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例执行送带动作状态下的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例执行退带与收紧动作状态下的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例与收卷机的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中送退带收紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中捆扎机构的结构示意图；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例中捆扎机芯的结构示意图。

图中，10-机架，20-机箱，30-驱动滑台，31-导轨组，32-可调式气缸，41-固定左带道，42-固定右带道，43-右段固定带道组合件，44-左段固定带道组合件，45-中段带道；

50-捆扎机芯，501-安装基板，502-辅助送收大轮，503-辅助送收压轮，504-收紧压力调节杆，505-收紧偏心轴，506-送退带月牙导向板，507-弧形带道，508-带道导槽，509-送退带主轮，510-送退带压轮，511-退带压力调节杆，512-送退带偏心轴，513-机芯入带口，514-弧形导槽，515-烫头拐手，516-凸轮组，517-凸轮轴，518-凸轮基板组，519-开关盘，520-主电机，521-右刀体，522-右切刀，523-中刀体，524-中切刀，525-左刀，526-上滑板，527-压合凹槽，528-右导块，529-左导块，530-T型导带块，531-联动拐手，532-检测小摆杆，533-储带仓；

60-收卷机，61-卷盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-9，本实用新型提供的一种分段式带道在线捆扎机，包括机架10、机箱20、驱动滑台30、捆扎机芯50、固定左带道41、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件44、中段固定带道组合件；

所述机箱20通过驱动滑台30滑动设置在机架10上，所述捆扎机芯50固定设置在机箱20上，所述固定左带道41固定设置在机箱20上，并且与捆扎机芯50出带口相接，所述右侧L型固定带道组合件固定设置在机箱20上，并且与捆扎机芯50插带口相接，所述左段固定带道组合件44固定设置在收卷机60的基座上；

所述中段固定带道组合件固定设置在收卷机60卷盘61转轴处；

所述机箱20在驱动滑台30带动下相对收卷机60往复滑动，所述固定左带道41、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件44及中段固定带道组合件通过活动拼接形成环型闭合带道。

进一步的，所述驱动滑台30包括导轨组31、可调式气缸32，所述导轨组31固定在设置在机架10上，所述机箱20通过连接滑块滑动连接导轨组31，所述可调式气缸32固定设置在机架10上，所述可调式气缸32活塞杆前端与机箱20固定连接。

进一步的，所述捆扎机芯50前端设置有位置光电检测装置，所述中段固定带道组合件包括多组中段带道45，根据打包的道数及位置设置相应数量的中段带道45，所述中段带道45环绕设置在收卷机60卷盘61转轴上。

具体的，在初始状态时，机箱20位于机架10上远离收卷机60的一侧，收卷机60的卷盘61可正常转动进行收卷，待收卷动作完毕后，控制驱动滑台30向收卷机60一侧滑动，带动机箱20向收卷机60滑动，固定左带道41、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件44及中段固定带道组合件相互拼接形成环形闭合带道，捆扎机芯50执行送带动作，送带动作完成后，捆扎机芯50压紧打包带带头，驱动滑台30继续带动机箱20向收卷机60滑动，直至收卷机60上的收卷物料的外侧贴紧在捆扎机芯50上，即位置光电检测装置被触发，驱动滑台30停止工作，捆扎机芯50执行退带与收紧动作，完成第一道捆扎。完成第一道捆扎后，控制驱动滑台30反方向滑动，同步的收卷机60卷盘61转动一定的角度，使下一组中段固定带道组合件转动至左段固定带道组合件44所处的平面，固定左带道41、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件44与下一组中段固定带道组合件重新拼接形成环形闭合带道，重复上述送带、退带与收紧动作，完成下一道捆扎。后续的通过循环上述动作，完成设定道数的捆扎。完成相应道数捆扎后，驱动滑台30反方向滑动，回到初始状态所处的位置。对完成捆扎的收卷物料执行卸料动作。当采用的是双工位收卷机60时，收卷机60转动调整，两组卷盘61的相对位置对调，对下一组卷盘61上完成收卷的收卷物料进行捆扎。

从而实现不同大小、不同厚度的收卷物料的在线自动捆扎。

进一步的，所述可调式气缸32通过三位五通电磁阀控制，实现可调式气缸32的行程控制，所述右侧L型固定带道组合件包括固定右带道42、右段固定带道组合件43，所述固定右带道42与右段固定带道组合件43相互垂直连接，所述固定右带道42与捆扎机芯50插带口相接。

所述捆扎机芯50包括捆扎机构、推送打包带进入捆扎机构及反向退带收紧的送退带收紧机构；

送退带收紧机构包括安装基板501、用于打包带送退带和收紧的辅助送收大轮502、驱动辅助送收大轮502转动的送退带电机、与辅助送收大轮502配合压紧打包带的辅助送收压轮503、用于驱动辅助送收压轮503活动抵压在辅助送收大轮502上的收紧压力调节杆504、送退带月牙导向板506、带道导槽508、送退带主轮509、送退带压轮510，辅助送收大轮502、辅助送收压轮503、收紧压力调节杆504、送退带月牙导向板506、带道导槽508、送退带主轮509、送退带压轮510均设置在安装基板501上，驱动辅助送收大轮502转动的送退带电机设置在安装基板501背面；

送退带月牙导向板506设置在辅助送收大轮502外侧，与辅助送收大轮502形成一个弧形带道507，送退带主轮509设置在带道导槽508侧边上，送退带压轮510设置在带道导槽508另一侧，并且与送退带主轮509相互活动抵压的夹持在带道导槽508两侧，带道导槽508与弧形带道507连通，收紧压力调节杆504通过收紧偏心轴505连接辅助送收压轮503，辅助送收压轮503通过收紧压力调节杆504活动设置在辅助送收大轮502靠近弧形带道507的外侧。

具体的，在首次送带时，将存储在储带仓533内的打包带的带头通过机芯入带口513组成的弧形导槽514，进入辅助送收大轮502与辅助送收压轮503的间隙，进入到送退带月牙导向板506与辅助送收大轮502形成的弧形带道507中，完成打包带穿入机芯的动作。通过启动送退带电机带动辅助送收大轮502沿打包带穿入切线角度方向转动，同步的可通过电磁铁或气缸带动收紧压力调节杆504，在本实施例中通过电磁铁带动收紧压力调节杆504，推动辅助送收压轮503将打包带压紧在辅助送收大轮502上，从而在辅助送收大轮502的转动过程中，推动打包带沿着弧形带道507向前输送，继而进入到带道导槽508中，并且挤压通过送退带主轮509与送退带压轮510间的间隙。此时，收紧压力调节杆504反方运动，带动辅助送收压轮503与辅助送收大轮502分离，完成打包带的首次上料送带。后续送带通过送退带主轮509与送退带压轮510的高速转动下推动打包带沿着封闭式环型带道向前输送。

送退带主轮509与送退带压轮510继续抵压在打包带两侧，在PLC程序控制下辅助送收大轮502继续转动一个单位的送带时间，皮带传动带动送退带主轮509与送退带压轮510推动打包带向前高速送带，进入到捆扎机构右侧插带口中。在反向退带时，由于打包带受弧形带道507的弧形结构限制，打包带不易从送退带机构中掉出，从而避免了在捆扎包装过程中出现打包带掉带的现象。

进一步的，送退带收紧机构还包括设置在安装基板501上的机芯入带口513，机芯入带口513设置在辅助送收大轮502与辅助送收压轮503远离弧形带道507的一侧，机芯入带口513包括两组导向块，两组导向块间形成有一个弧形导槽514，打包带由弧形导槽514中穿入机芯入带口513。

当第一次送带，由于送带时间不够或者其它异常情况，带头未送到位、无法触发捆扎机构处检测小摆杆532时，通过PIC程序控制送退带电机反向转动一个单位退带时间，执行退带动作，送退带主轮509与送退带压轮510抵压带动打包带反方向输送，打包带退到弧形带道507中，由于打包带受弧形带道507的弧形结构限制，不会出现打包带由机芯入带口513掉出的现象。

进一步的，送退带收紧机构还包括送退带压力调节杆511，送退带压力调节杆511通过送退带偏心轴512连接送退带压轮510，送退带压轮510通过送退带压力调节杆511活动设置在带道导槽508侧边上。

可通过电磁铁或气缸带动送退带压力调节杆511，在本实施例中通过电磁铁带动送退带压力调节杆511，调节送退带压轮510与送退带主轮509夹持打包带的力度，实现打包带的高速、稳定输送。

进一步的，捆扎机构包括用于压紧和切断打包带的压合切带机构，用于热粘合打包带的烫头拐手515，用于带动压合切带机构、烫头拐手515和联动拐手531依次联动的凸轮组516，驱动凸轮组516转动的主电机520，用于引导打包带环绕捆扎物品的封闭式环型带道；

凸轮组516通过凸轮轴517转动设置在凸轮基板组518上，主电机520输出轴与凸轮轴517键连接，凸轮轴517另一端键连接有开关盘519，开关盘519上设置有多个凹槽，通过光电开关检测凹槽的位置判断凸轮组516转动的角度，压合切带机构与凸轮组516活动连接，烫头拐手515及联动拐手531与凸轮组516活动连接，封闭式环型带道与压合切带机构两侧相接，由送退带收紧机构输送进入压合切带机构的打包带经过封闭式环型带道的引导、环绕在物品上后，再次折回输送到压合切带机构中，形成打包带的环型闭合并紧贴打包物品。

进一步的，压合切带机构包括右刀体521、右切刀522、中刀体523、中切刀524、左刀525、上滑板526、T型导带块530，右刀体521、右切刀522、中刀体523、中切刀524、左刀525活动设置在上滑板526的同一侧下方，上滑板526及T型导带块530安装在联动拐手531上，联动拐手531与凸轮组516活动连接，T型导带块530通过联动拐手531活动设置在中切刀524与上滑板526之间，上滑板526靠近左刀525一端设置有用于触发到位检查光电开关的检测小摆杆532；

上滑板526两端分别滑动连接有右导块528、左导块529，上滑板526可沿右导块528与左导块529滑动，上滑板526面向右切刀522与左刀525一侧两端均设置有压合凹槽527，右切刀522中部设置有通槽，右切刀522设置在右刀体521前端，中切刀524设置在中刀体523右侧位，位置光电检测装置设置在左导块529上；

在输送打包带时，打包带由带道导槽508进入右切刀522中部的通槽，并且依次进入T型导带块530、封闭式环型带道，再进入上滑板526与T型导带块530间形成的插带口，T型导带块530另一端为出带口。当打包带带头继续向前输送、冲击到检测小摆杆532时，触发到位检查光电开关，或者是完成一个单位送带时间时，PLC程序控制送退带电机停转，完成送带动作。

当打包带带头未冲击检测小摆杆532触发到位检查光电开关时，PLC程序控制送退带电机反向转动，执行退带动作后，再按照正常送带流程进行二次送带。

当打包带带头冲击检测小摆杆532触发到位检查光电开关时，自动情况下触发主电机520转动带动凸轮组516转动，右刀体521被顶起，右切刀522前端将打包带压紧在上滑板526右侧的压合凹槽527上，同步的T型导带块530退出中切刀524与上滑板526之间，送退带电机反向转动一个单位退带时间，完成正常捆扎的退带动作。

完成正常捆扎的退带动作后，同步通过电磁铁带动收紧压力调节杆504，推动辅助送收压轮503将打包带压紧在辅助送收大轮502上，形成一个收紧打包带、防止打包带滑动的捆扎力。

同步的，凸轮组516继续转动，左刀525被顶起，左刀525前端将打包带压紧在上滑板526左侧的压合凹槽527上。当左刀525压紧打包带后，收紧压力调节杆504复位、送退带电机停止反向转动。

凸轮组516继续转动，顶起中刀体523及中切刀524，与右刀体521配合从右切刀522中部通槽处将打包带切断，完成切带动作。切带动作完成后，凸轮组516继续转动，中刀体523及中切刀524下降。

紧接着烫头拐手515由凸轮组516继续转动带动烫头拐手515伸入到捆扎机构上、下层的打包带之间，完成热烫动作。接着凸轮组516继续转动，烫头拐手515带动烫头组件伸出打包带之间，紧接着中刀体523在凸轮组516继续转动带动往上，将热烫后的上、下层打包带压紧于上滑板526之间，完成粘合后的压紧动作。接着在凸轮组516继续转动带动下安装于联动拐手531上的T型导带块530向后侧退出，收紧后的打包带在自身张力弹性下弹出捆扎机构中，凸轮组516继续转动T型导带块530回位，上滑板526复位。主电机520停转，并且回到初始状态下原位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分段式带道在线捆扎机，其特征在于：包括机架（10）、机箱（20）、驱动滑台（30）、捆扎机芯（50）、固定左带道（41）、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件（44）、中段固定带道组合件；

所述机箱（20）通过驱动滑台（30）滑动设置在机架（10）上，所述捆扎机芯（50）固定设置在机箱（20）上，所述固定左带道（41）固定设置在机箱（20）上，并且与捆扎机芯（50）出带口相接，所述右侧L型固定带道组合件固定设置在机箱（20）上，并且与捆扎机芯（50）插带口相接，所述左段固定带道组合件（44）固定设置在收卷机（60）的基座上；

所述中段固定带道组合件固定设置在收卷机（60）卷盘（61）转轴处；

所述固定左带道（41）、右侧L型固定带道组合件、左段固定带道组合件（44）及中段固定带道组合件通过活动拼接形成环型闭合带道。

2.根据权利要求1所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述驱动滑台（30）包括导轨组（31）、可调式气缸（32），所述导轨组（31）固定在设置在机架（10）上，所述机箱（20）通过连接滑块滑动连接导轨组（31），所述可调式气缸（32）固定设置在机架（10）上，所述可调式气缸（32）活塞杆前端与机箱（20）固定连接。

3.根据权利要求1所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述捆扎机芯（50）前端设置有位置光电检测装置，所述中段固定带道组合件包括多组中段带道（45），所述中段带道（45）环绕设置在收卷机（60）卷盘（61）转轴上。

4.根据权利要求2所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述可调式气缸（32）通过三位五通电磁阀控制，所述右侧L型固定带道组合件包括固定右带道（42）、右段固定带道组合件（43），所述固定右带道（42）与右段固定带道组合件（43）相互垂直连接，所述固定右带道（42）与捆扎机芯（50）插带口相接。

5.根据权利要求4所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述捆扎机芯（50）包括捆扎机构、推送打包带进入捆扎机构及反向退带收紧的送退带收紧机构；

所述送退带收紧机构包括安装基板（501）、辅助送收大轮（502）、驱动辅助送收大轮（502）转动的送退带电机、辅助送收压轮（503）、收紧压力调节杆（504）、送退带月牙导向板（506）、带道导槽（508）、送退带主轮（509）、送退带压轮（510）；

所述送退带月牙导向板（506）设置在辅助送收大轮（502）外侧，与辅助送收大轮（502）形成一个弧形带道（507），所述送退带主轮（509）设置在带道导槽（508）侧边上，所述送退带压轮（510）设置在带道导槽（508）另一侧，并且与送退带主轮（509）相互活动抵压的夹持在带道导槽（508）两侧，所述带道导槽（508）与弧形带道（507）连通，所述收紧压力调节杆（504）通过收紧偏心轴（505）连接辅助送收压轮（503），所述辅助送收压轮（503）通过收紧压力调节杆（504）活动设置在辅助送收大轮（502）靠近弧形带道（507）的外侧。

6.根据权利要求5所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构还包括设置在安装基板（501）上的机芯入带口（513），所述机芯入带口（513）设置在辅助送收大轮（502）与辅助送收压轮（503）远离弧形带道（507）的一侧，所述机芯入带口（513）包括两组导向块。

7.根据权利要求6所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构还包括送退带压力调节杆（511），所述送退带压力调节杆（511）通过送退带偏心轴（512）连接送退带压轮（510），所述送退带压轮（510）通过送退带压力调节杆（511）活动设置在带道导槽（508）侧边上。

8.根据权利要求7所述的分段式带道在线捆扎机，其特征在于：所述捆扎机构包括压合切带机构、烫头拐手（515）、联动拐手（531）、凸轮组（516）、驱动凸轮组（516）转动的主电机（520）、封闭式环型带道；

所述压合切带机构与凸轮组（516）活动连接，所述烫头拐手（515）及联动拐手（531）与凸轮组（516）活动连接，所述封闭式环型带道与压合切带机构两侧相接。

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