CN218368477U - 一种捆扎机的送退带收紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捆扎机的送退带收紧装置，属于包装机械领域，包括主动输送单元和从动输送单元，主动输送单元包括主动轮；从动输送单元包括收紧压力调节组件、伸缩驱动机构、弹性机构和从动轮；收紧压力调节组件旋转设置于机架，收紧压力调节组件的第一端与伸缩驱动机构的输出端连接；收紧压力调节组件的第一端还与弹性机构的上端固定连接，弹性机构的下端与机架的底部固定连接，收紧压力调节组件的第二端朝向主动轮的圆周外壁，收紧压力调节组件的第二端旋转连接有从动轮。所述捆扎机的送退带收紧装置解决了现有的送退带收紧装置容易使两个轮卡紧打包带，使打包带不能正常输送的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种捆扎机的送退带收紧装置。
背景技术
捆扎机应用广泛，但凡需要封装外包装的产品，均可利用捆扎机通过打包带对包好外包装的产品的外围进行捆扎，捆扎好的产品利于贮存，作为商品流通时有利于运输与搬运，还能保护商品少受损。捆扎机包括切带机构和送退带收紧装置，送退带收紧装置向切带机构输送打包带称为送带，送退带收紧装置将打包带往切带机构的反方向输送称为退带，将打包带卡紧限制打包带移动称为收紧。
申请号为CN201922248672.5的中国专利《一种捆扎机不掉带及二次送带的机芯结构》公开了利用收紧压力调节杆来带动送收压轮靠近或者远离送收大轮来实现打包带的输送和压紧，但是这种结构对调节收紧压力调节杆时的精度的需求非常高，如果在输送打包带的过程中通过收紧压力调节杆调节送收压轮过于贴近送收大轮，就会导致两个轮卡紧打包带，使打包带不能正常输送，从而会导致生产中断。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种捆扎机的送退带收紧装置，以解决上述的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种捆扎机的送退带收紧装置，设置在切带机构的输入端前，包括设置于机架的主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括主动轮；
所述从动输送单元包括收紧压力调节组件、伸缩驱动机构、弹性机构和从动轮；所述收紧压力调节组件旋转设置于所述机架，所述收紧压力调节组件的第一端与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述伸缩驱动机构的输出端带动所述收紧压力调节组件以所述收紧压力调节组件与机架的旋转连接处为转轴转动；所述收紧压力调节组件的第一端还与所述弹性机构的上端固定连接，所述弹性机构的下端与所述机架的底部固定连接，所述收紧压力调节组件的第二端朝向所述主动轮的圆周外壁，所述收紧压力调节组件的第二端旋转连接有所述从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间形成打包带间隙。
值得说明的是，所述收紧压力调节组件包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂的第一端与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述第一转动臂的第一端还与所述弹性机构的上端固定连接，所述第一转动臂的第二端与所述第二转动臂的第一端铰接，所述第二转动臂的第二端朝向所述主动轮的圆周外壁，并且所述第二转动臂的第二端与所述从动轮旋转连接，所述第二转动臂的中部旋转设置于所述机架。
可选的，所述收紧压力调节组件包括安装杆，所述安装杆设置于所述第一转动臂的第一端，所述弹性机构的上端与所述安装杆连接。
具体地，所述伸缩驱动机构设置于所述机架，所述第一转动臂的第一端开设有开口向上的凹槽，所述伸缩驱动机构的输出轴设置于所述凹槽内并与所述凹槽固定连接，所述伸缩驱动机构的输出轴的伸缩方向平行于所述弹性机构的长度方向。
优选的，所述主动输送单元还包括引导板，所述引导板的第一端朝向所述主动轮并且所述引导板的长度方向与所述主动轮的圆周外壁相切，所述引导板的第二端朝向所述切带机构的输入端。
值得说明的是，所述主动输送单元还包括弧形月牙板，所述弧形月牙板与所述机架连接，所述弧形月牙板设置于所述主动轮的外侧，并且所述弧形月牙板与所述主动轮同心设置，所述弧形月牙板的一侧靠近所述从动轮，所述弧形月牙板的另一侧靠近所述引导板。
具体地，所述主动输送单元还包括第一引导块和第二引导块，所述第一引导块和所述第二引导块位于所述从动轮的远离所述弧形月牙板的一侧，所述第一引导块和所述第二引导块之间形成入带口，所述入带口朝向所述打包带间隙。
优选的，所述主动输送单元还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述机架连接，所述转动驱动机构的输出轴与所述主动轮固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
1、在所述捆扎机的送退带收紧装置中，需要向所述切带机构输送打包带时，将打包带穿过所述主动轮和所述从动轮之间的打包带间隙，通过所述伸缩驱动机构先对所述收紧压力调节组件进行粗调整，限制所述从动轮与所述主动轮之间的打包带间隙的最大宽度，使打包带能同时与主动轮和从动轮接触，从而实现打包带的输送。
2、在所述打包带在送带的过程中，所述打包带会向所述从动轮提供向上的力，使所述从动轮有向上运动的趋势，从而使所述收紧压力调节组件的第一端有向下运动的趋势，并使力作用于弹性机构，从而使所述弹性机构有压缩的趋势，然后弹性机构产生的反方向的弹力就能与使所述收紧压力调节组件的第一端有向下运动的趋势的力相抵消，如此，所述从动轮就能在小幅度内振动，从而避免所述打包带间隙过窄而卡紧打包带，使打包带能正常输送，不会使生产中断。在所述打包带在退带的过程中，所述打包带会向所述从动轮提供向下的力，使所述从动轮有向下运动的趋势，从而使所述收紧压力调节组件的第一端有向上运动的趋势，并使力作用于弹性机构，从而使所述弹性机构有拉伸的趋势，然后弹性机构产生的反方向的弹力就能与使所述收紧压力调节组件的第一端有向上运动的趋势的力相抵消，如此，所述从动轮就能在小幅度内振动，从而避免所述打包带间隙过窄而卡紧打包带，使打包带能正常输送，不会使生产中断。
3、当打包带进入所述切带机构并需要通过所述切带机构切断所述打包带时，通过所述伸缩驱动机构往下压所述收紧压力调节组件的第二端，从而使所述收紧压力调节组件的第一端靠近所述主动轮，使所述从动轮贴紧于所述主动轮，进一步缩小所述打包带间隙的宽度，就能卡住所述打包带，完成收紧动作。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中捆扎机的送退带收紧装置的正视图；
图2为本实用新型的另一个实施例中捆扎机的送退带收紧装置的正视图；
图3为本实用新型的一个实施例中捆扎机的送退带收紧装置的左视图；
图中：1切带机构；2机架； 22打包带间隙；3主动输送单元；31主动轮；32引导板；33弧形月牙板；34第一引导块；341入带口；35第二引导块；36转动驱动机构；4从动输送单元；41从动轮；42收紧压力调节组件；421第一转动臂；422第二转动臂；423安装杆；424凹槽；43弹性机构；44伸缩驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种捆扎机的送退带收紧装置，设置在切带机构1的输入端前，包括设置于机架2的主动输送单元3和从动输送单元4，所述主动输送单元3包括主动轮31；
所述从动输送单元4包括收紧压力调节组件42、伸缩驱动机构44、弹性机构43和从动轮41；所述收紧压力调节组件42旋转设置于所述机架2，所述收紧压力调节组件42的第一端与所述伸缩驱动机构44的输出端连接，所述伸缩驱动机构44的输出端带动所述收紧压力调节组件42以所述收紧压力调节组件42与机架2的旋转连接处为转轴转动；所述收紧压力调节组件42的第一端还与所述弹性机构43的上端固定连接，所述弹性机构43的下端与所述机架2的底部固定连接，所述收紧压力调节组件42的第二端朝向所述主动轮31的圆周外壁，所述收紧压力调节组件42的第二端旋转连接有所述从动轮41，所述从动轮41与所述主动轮31之间形成打包带间隙22。在本实施例中，所述弹性机构43为伸缩弹簧。
在所述捆扎机的送退带收紧装置中，需要向所述切带机构1输送打包带时，将打包带穿过所述主动轮31和所述从动轮41之间的打包带间隙22，通过所述伸缩驱动机构44先对所述收紧压力调节组件42进行粗调整，限制所述从动轮41与所述主动轮31之间的打包带间隙22的最大宽度，使打包带能同时与主动轮31和从动轮41接触，从而实现打包带的输送。
在所述打包带在送带的过程中，所述打包带会向所述从动轮41提供向上的力，使所述从动轮41有向上运动的趋势，从而使所述收紧压力调节组件42的第一端有向下运动的趋势，并使力作用于弹性机构43，从而使所述弹性机构43有压缩的趋势，然后弹性机构43产生的反方向的弹力就能与使所述收紧压力调节组件42的第一端有向下运动的趋势的力相抵消，如此，所述从动轮41就能在小幅度内振动，从而避免所述打包带间隙22过窄而卡紧打包带，使打包带能正常输送，不会使生产中断。在所述打包带在退带的过程中，所述打包带会向所述从动轮41提供向下的力，使所述从动轮41有向下运动的趋势，从而使所述收紧压力调节组件42的第一端有向上运动的趋势，并使力作用于弹性机构43，从而使所述弹性机构43有拉伸的趋势，然后弹性机构43产生的反方向的弹力就能与使所述收紧压力调节组件42的第一端有向上运动的趋势的力相抵消，如此，所述从动轮41就能在小幅度内振动，从而避免所述打包带间隙22过窄而卡紧打包带，使打包带能正常输送，不会使生产中断。
当打包带进入所述切带机构1并需要通过所述切带机构1切断所述打包带时，通过所述伸缩驱动机构44往下压所述收紧压力调节组件42的第二端，从而使所述收紧压力调节组件42的第一端靠近所述主动轮31，使所述从动轮41贴紧于所述主动轮31，进一步缩小所述打包带间隙22的宽度，就能卡住所述打包带，完成收紧动作。
一些实施例中，所述收紧压力调节组件42包括第一转动臂421和第二转动臂422，所述第一转动臂421的第一端与所述伸缩驱动机构44的输出端连接，所述第一转动臂421的第一端还与所述弹性机构43的上端固定连接，所述第一转动臂421的第二端与所述第二转动臂422的第一端铰接，所述第二转动臂422的第二端朝向所述主动轮31的圆周外壁，并且所述第二转动臂422的第二端与所述从动轮41旋转连接，所述第二转动臂422的中部旋转设置于所述机架2。
如图1和2所示，当所述第一转动臂421向下运动时，所述第一转动臂421的第二端向下推动所述第二转动臂422的第一端，所述第二转动臂422的第一端以其自身的铰接处为转轴顺时针转动，并跟随所述第一转动臂421的第二端向下运动，从而带动所述第二转动臂422以所述第二转动臂422与机架2的旋转连接处为转轴顺时针转动，进而使所述第二转动臂422的第二端向上运动，使所述从动轮41靠近所述主动轮31，同理，当所述从动轮41带动所述第二转动臂422的第二端向上运动时，所述第一转动臂421的第一端就会向下运动。
当所述第一转动臂421向上运动时，所述第一转动臂421的第二端向上提拉所述第二转动臂422的第一端，所述第二转动臂422的第一端以其自身的铰接处为转轴逆时针转动，并跟随所述第一转动臂421的第二端向上运动，从而带动所述第二转动臂422以所述第二转动臂422与机架2的旋转连接处为转轴逆时针转动，进而使所述第二转动臂422的第二端向下运动，使所述从动轮41远离所述主动轮31，同理，当所述从动轮41带动所述第二转动臂422的第二端向下运动时，所述第一转动臂421的第一端就会向上运动。
值得说明的是，所述收紧压力调节组件42包括安装杆423，所述安装杆423设置于所述第一转动臂421的第一端，所述弹性机构43的上端与所述安装杆423连接。在本实施例中，所述安装杆423垂直于所述弹性机构43，所述弹性机构43的上端设有挂钩，所述弹性机构43通过所述挂钩挂设于所述安装杆423。
可选的，所述伸缩驱动机构44设置于所述机架2，所述第一转动臂421的第一端开设有开口向上的凹槽424，所述伸缩驱动机构44的输出轴设置于所述凹槽424内并与所述凹槽424固定连接，所述伸缩驱动机构44的输出轴的伸缩方向平行于所述弹性机构43的长度方向。在本实施例中，所述伸缩驱动机构44为伸缩气缸。通过所述伸缩驱动机构44对所述收紧压力调节组件42进行粗调整时，通过所述伸缩驱动机构44的输出轴与所述凹槽424的螺纹连接关系，推动所述第一转动臂421的第一端，推动完毕后，由于所述伸缩驱动机构44的输出轴没有使施压于所述第一转动臂421的第一端的力压得过死，由于现有的气缸的输出轴具有微小回弹的裕度，从而使所述第一转动臂421能有向上微动的裕度，就不会使所述从动轮41压死于所述主动轮31。由于所述伸缩驱动机构44的输出轴的伸缩方向平行于所述弹性机构43的长度方向，所述第一转动臂421上下运动的方向就能与所述弹性机构43的伸缩方向一致，如此，通过所述第一转动臂421的第一端施加于所述弹性机构43的力就能与所述弹性机构43的伸缩方向一致，从而避免所述弹性机构43在伸缩时会弯曲。
具体地，所述主动输送单元3还包括引导板32，所述引导板32的第一端朝向所述主动轮31并且所述引导板32的长度方向与所述主动轮31的圆周外壁相切，所述引导板32的第二端朝向所述切带机构1的输入端。由于所述引导板32的长度方向与所述主动轮31的圆周外壁相切，所述打包带沿着所述主动轮31的外表面输送，就能从所述引导板32的第一端直接进入所述引导板32，然后在引导板32的导向作用下，经过所述引导板32的第二端输送到所述切带机构1的输入端。
优选的，所述主动输送单元3还包括弧形月牙板33，所述弧形月牙板33与所述机架2连接，所述弧形月牙板33设置于所述主动轮31的外侧，并且所述弧形月牙板33与所述主动轮31同心设置，所述弧形月牙板33的一侧靠近所述从动轮41，所述弧形月牙板33的另一侧靠近所述引导板32。所述弧形月牙板33与所述主动轮31的外表面之间形成宽度处处相等的弧形带道，如此，所述打包带就能从所述打包带间隙22出来后沿着所述弧形带道输送，然后再进入所述引导板32。在所述打包带进入所述弧形带道后，由于所述弧形带道的宽度处处相等，就能避免所述打包带卡在所述弧形带道内。
值得说明的是，所述主动输送单元3还包括第一引导块34和第二引导块35，所述第一引导块34和所述第二引导块35位于所述从动轮41的远离所述弧形月牙板33的一侧，所述第一引导块34和所述第二引导块35之间形成入带口341，所述入带口341朝向所述打包带间隙22。所述入带口341用于将打包带引导到所述打包带间隙22。设置所述入带口341，能方便使用者将打包带放入所述打包带间隙22。所述第一引导块34和所述第二引导块35能限制所述入带口341的宽窄，避免所述入带口341过宽而起不到引导的作用，或者避免所述入带口341过窄过使打包带通过不了。
具体地，所述主动输送单元3还包括转动驱动机构36，所述转动驱动机构36与所述机架2连接，所述转动驱动机构36的输出轴与所述主动轮31固定连接。在本实施例中，所述转动驱动机构36为伺服电机。送带时，所述转动驱动机构36的输出轴带动所述主动轮31转动，打包带经过入带口341，通过所述从动轮41与主动轮31，进入主动轮31与弧形月牙板33所组成的弧形带道，并接着在所述引导板32的引导下进入所述切带机构1的输入端。
当打包带的送带时间完成，转动驱动机构36停止运行时，设置在所述切带机构1的输入端的到位检测开关未能触发，则判定打包带没有送到位。此时转动驱动机构36的输出轴反方向转动，打包带在主动轮31、从动轮41及弹性机构43下完成一个可调的送带不到位退带时间，打包带沿送带的路径返回。为防止打包带退出送退带收紧装置，送带不到位的退带时间设定为送带时间的1/10。
正常工作状态下，打包带的带头冲击到切带机构1的到位检测开关。转动驱动机构36的输出轴转动，打包带在主动轮31与从动轮41压住下完成设定的一个可调送带时间，伸缩驱动机构44增加压力，通过所述收紧压力调节组件42将所述从动轮41压紧于所述主动轮31，增强的压力与主动轮31增压住打包带，完成设定的一个可调的收紧时间，切带机构1切断打包带，完成产品的捆扎。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种捆扎机的送退带收紧装置，设置在切带机构的输入端前，其特征在于：包括设置于机架的主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括主动轮；
所述从动输送单元包括收紧压力调节组件、伸缩驱动机构、弹性机构和从动轮；所述收紧压力调节组件旋转设置于所述机架，所述收紧压力调节组件的第一端与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述伸缩驱动机构的输出端带动所述收紧压力调节组件以所述收紧压力调节组件与机架的旋转连接处为转轴转动；所述收紧压力调节组件的第一端还与所述弹性机构的上端固定连接，所述弹性机构的下端与所述机架的底部固定连接，所述收紧压力调节组件的第二端朝向所述主动轮的圆周外壁，所述收紧压力调节组件的第二端旋转连接有所述从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间形成打包带间隙。
2.根据权利要求1所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述收紧压力调节组件包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂的第一端与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述第一转动臂的第一端还与所述弹性机构的上端固定连接，所述第一转动臂的第二端与所述第二转动臂的第一端铰接，所述第二转动臂的第二端朝向所述主动轮的圆周外壁，并且所述第二转动臂的第二端与所述从动轮旋转连接，所述第二转动臂的中部旋转设置于所述机架。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述收紧压力调节组件包括安装杆，所述安装杆设置于所述第一转动臂的第一端，所述弹性机构的上端与所述安装杆连接。
4.根据权利要求2所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构设置于所述机架，所述第一转动臂的第一端开设有开口向上的凹槽，所述伸缩驱动机构的输出轴设置于所述凹槽内并与所述凹槽固定连接，所述伸缩驱动机构的输出轴的伸缩方向平行于所述弹性机构的长度方向。
5.根据权利要求1所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述主动输送单元还包括引导板，所述引导板的第一端朝向所述主动轮并且所述引导板的长度方向与所述主动轮的圆周外壁相切，所述引导板的第二端朝向所述切带机构的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述主动输送单元还包括弧形月牙板，所述弧形月牙板与所述机架连接，所述弧形月牙板设置于所述主动轮的外侧，并且所述弧形月牙板与所述主动轮同心设置，所述弧形月牙板的一侧靠近所述从动轮，所述弧形月牙板的另一侧靠近所述引导板。
7.根据权利要求6所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述主动输送单元还包括第一引导块和第二引导块，所述第一引导块和所述第二引导块位于所述从动轮的远离所述弧形月牙板的一侧，所述第一引导块和所述第二引导块之间形成入带口，所述入带口朝向所述打包带间隙。
8.根据权利要求1所述的一种捆扎机的送退带收紧装置，其特征在于：所述主动输送单元还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述机架连接，所述转动驱动机构的输出轴与所述主动轮固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223355970.2U CN218368477U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种捆扎机的送退带收紧装置 |
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| CN202223355970.2U Active CN218368477U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种捆扎机的送退带收紧装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117002787A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-11-07 | 泰州圣斯泰科汽车部件有限公司 | 一种电线束集束捆绑装置 |
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2022
- 2022-12-15 CN CN202223355970.2U patent/CN218368477U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN117002787A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-11-07 | 泰州圣斯泰科汽车部件有限公司 | 一种电线束集束捆绑装置 |
| CN117002787B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-12 | 泰州圣斯泰科汽车部件有限公司 | 一种电线束集束捆绑装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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