CN114379834A - 一种手套自动打捆装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套自动打捆装箱生产线，包括设备支架、输送模块、打捆模块、计数装箱模块、封箱模块及配套的检测控制器。所述输送模块设置有四套，分别用于对符合打捆要求的手套打捆前后的输送、包装箱的输送、带动封箱过程中包装箱的移动；所述打捆模块位于生产线左下方的的一套与第二套输送模块之间，通过打捆装置完成手套的打捆工作；所述计数装箱模块位于第二套输送模块右侧，用于完成成捆手套的计数和装箱工作；所述封箱机构位于计数装箱模块右侧，用于完成包装箱的封箱工作。一条手套自动打捆装箱生产线可以实现手套加工完成后的手套打捆、计数装箱、封箱、输送等多种功能，提高了手套包装的生产效率、降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种手套自动打捆装箱生产线

技术领域

本发明涉及一种手套自动打捆装箱生产线，属自动化技术领域。

背景技术

手套主要用于工人实际的生产劳作中，是最基本的劳保用品。近年来随着我国经济的高速发展，给很多行业都带来了商机和广阔的市场。各行各业的飞速发展离不开工人的辛苦劳动，而工人在实际的生产劳作中必须佩戴相应的劳保用品。我国作为世界第一制造业大国，工人数量巨大，这也就造成了我国手套需求量巨大，手套被广泛应用于汽车制造、冶金、建筑、维修等各行各业。随着手套需求量的不断增加，为我国的手套制造业提供了巨大的市场。而手套的打捆装箱工作是手套制造中不可缺少的一个环节，但目前手套的包装机械却并不完善，大部分手套生产厂还采用人工进行打捆装箱，这就极大的降低了企业的生产率、增大了工人的劳动强度。因此本发明针对上述问题，设计出了一款结构合理、功能性好的手套自动打捆装箱生产线，以提高生产效率，增强企业竞争力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布局紧凑、空间利用率高、生产效率高的手套自动打捆装箱生产线，以解决目前手套制造业中存在的手套打捆装箱自动化程度和生产效率低下的问题。它具有手套输送功能、手套打捆功能、手套计数功能、包装箱输送功能、装箱功能和封箱功能。基于自身的周期性控制单元实现了生产线整体的时间同步化，使各机构的零部件运动循环达到最优运动，实现高效打捆装箱操作。同时可以利用传感器对生产线周围环境进行检测，当检测到工作人员位于正在工作的设备危险位置时发出警报并触发生产线的急停装置立即停机，实现设备的安全可靠。一套手套包装设备实现了手套的输送、打捆、计数、装箱、封箱和检测多种操作，无需工作人员随时在旁参与。既提高了手套包装的生产效率降低了工作人员的劳动强度，更推动了手套包装机械自动化的进程。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种手套自动打捆装箱生产线,它包括手套输送模块、打捆模块、成捆手套输送模块、计数装箱模块、手套包装箱输送模块、封箱输送模块和封箱模块。所述手套输送模块前后对称设有支撑架，支撑架安装在装有地脚螺栓的设备支架上，两支撑架间从左到右依次设有提供动力的电动滚筒及多组在输送过程中起支撑作用的支撑滚筒，电动滚筒和支撑滚筒上装有皮带。

所述打捆模块主要包括打捆推送装置、打捆装置。所述推送装置主要由输送气缸A、输送气缸B及相应的控制单元组成，输送气缸A安装在装有地脚螺栓的设备支架的上部，输送气缸B安装在输送气缸A的推板上，二者在控制器的控制下配合运动实现对打好捆的手套在打捆模块非传动位置的传送工作。

所述打捆装置安装在装有地脚螺栓的设备支架上部，包括捆扎带输送机构、捆扎带热封机构、内外圈分离机构。其中所述捆扎带输送机构位于打捆装置的内部左侧，左上角位置设有用于安装捆扎带的捆扎带放置轴，捆扎带放置轴右侧设有滚轧带传送槽，捆扎带传送槽的上下隔板中断位置上下分别装有用于带动捆扎带前进的橡胶轮和钢辊，橡胶轮的后面通过继电器转动同步带轮和继电器转动同步带与位于钢辊下方用于控制捆扎带定长的继电器相连，钢辊的前面通过钢辊转动同步带与提供其动力的钢辊转动步进电机相连。所述捆扎带热封机构位于打捆装置中下部从左到右依次设有凸轮转动步进电机、联轴器、轴，在轴上从左到右依次设有小凸轮、中凸轮、大凸轮，在它们的正上方分别安装有捆扎带前顶块、切带刀烫头组合件、捆扎带后顶块，它们之间通过捆扎带前顶块、切带刀烫头组合件、捆扎带后顶块固连的连接板和滚轮进行接触，且与捆扎带前顶块、捆扎带后顶块相连的连接板后方设有小滑块和短导轨，可实现在电机带动凸轮转动过程中挡块及切带刀烫头组合件的上下间歇运动。所述内外圈分离机构位于打捆装置右侧，设有送带内圈运动步进电机，送带内圈运动步进电机通过背面的送带内圈运动步进电机同步带轮、送带内圈运动步进电机同步带分别带动送带内圈运动步进电机上方的长丝杠和背面手套放置位置正下方的短丝杠转动，其中安装在手套打捆位置周边的送带内圈通过下方的丝杠螺母与长丝钢连接、通过送带内圈下方左右两侧的大滑块与长导轨连接，另外手套放置位置正下方支撑板通过其下方的短丝杠螺母与短丝杠连接，通过丝杠转动引起的丝杠螺母前后运动实现送带内圈和支撑板伸缩运动，实现送带内外圈分离打捆带的打捆和打捆时对刀片、烫头和前后挡块等的支撑功能。送带外圈固设于送带内圈外围，按压气缸安装在手套打捆位置正上方，保障打捆前手套的压紧工作。

所述计数装箱模块左侧设有具有周期性运动实现计数功能的计数气缸A、计数气缸B，右侧设有装箱装置，后方设有用于输送包装箱的手套包装箱输送模块。所述装箱装置中撑箱仓固接于装箱支架内且头部探出，撑箱仓中安装有装箱气缸和推板，装箱支架下方通过滑块安装在导轨上，导轨与设备支架固连。撑箱气缸安装于撑箱仓和装箱支架下方设备支架上，撑箱气缸上的推板安装在装箱支架上，通过撑箱气缸实现了装箱装置在在导轨上前后运动，实现撑箱功能，装箱气缸和推板的推送动作实现装箱功能。

所述封箱输送模块在封箱模块工作时为保障输送力对装好手套的包装箱进行封箱输送，采用上下两层输送带同时工作的结构设计，在原有输送模块的基础上，通过打捆输送侧支架、打捆输送上支架实现了上层输送带的安装。

所述封箱模块通过机芯主支架安装在装有地脚螺栓的设备支架上，前面最右侧为折下前箱盖的导向固定板，后面最右侧为折下后箱盖的折盖机头，折盖机头向左连接在折盖机座上，折盖机座左侧固定在固定安装于机芯主支架上的头部横梁上，头部横梁内部安装有为折盖机头提供动力的折盖气缸，导向固定板左侧装有为将包装箱两侧箱盖折下的导向杆，两导向杆中间安装有压住两个侧盖的导向片。所述机芯主支架前面安装有机芯支架，机芯支架上下内侧分别安装有机芯上侧板、机芯下侧板，机芯上下侧板之间最左端前面安装有毛刷。细滚轮直接安装在了机芯下侧板最右侧的后方，单项旋转滚轮安装在机芯下侧板上的细滚轮左前方位置处，为胶带的供给提供了保障。间接安装在机芯下侧板上从毛刷右侧开始从左向右依次为异形板C、异形板B、异形板A，其中异形板C前端上部安装有橡胶滚轮，向后依次与异形板B、机芯下侧板进行铰接，后端连接起张力作用的大弹簧，大弹簧另一端连接在固定安装在机芯上侧板和机芯下侧板之间的固定杆上，异形板B左端与异形板C中部铰接右端与异形板A后端铰接，异形板A前端上方安装有橡胶滚轮，由大弹簧和三个异形板共同作用的橡胶滚轮和橡胶滚轮实现了包装箱上胶带粘贴和压紧。用于割断胶带的刀片安装在异形板D上间接安装在了机芯上侧板，异形板D后方安装有起阻挡作用的挡杆，异形板D中间铰接在机芯上侧板上后端与为刀片提供张力的小弹簧连接，小弹簧另一端连接在机芯上侧板上。封口胶带安装位置胶带安装轮通过支撑板安装在机芯下侧板后面。

发明与现有技术相比具有以下显著的优点：

通过对伸缩气缸的合理布局和最优配合使用，实现了手套在打捆时非传动位置的推送工作、装箱前的计数工作以及撑箱装箱的配合工作，保障了设备的生产效率，更加的节约成本。

采用步进电机提供动力源带动传送带进而带动钢辊转动，钢辊与橡胶轮挤压反向转动，且此橡胶轮另一端与继电器间接相连的结构设计。通过捆扎带从钢辊与橡胶轮间被压紧通过，实现了捆扎带的前进运动。同时通过借助继电器控制电机运动从而实现了捆扎带的定长供给。通过丝杠副与滑轨的巧妙配合，实现了送带内外圈的分离与聚合以及在打捆带切断熔接时起支撑作用的支撑板的伸出与收回。通过同轴上设置不同大小的三个凸轮，借助凸轮带来的周期性运动，实现顶块对捆扎带的压紧、烫头对捆扎带的溶解和刀片对捆扎带的切断。整个打捆机构集输带、切带、烫接为一体，能自动实现捆扎带的定长传送、定长裁切、烫接，同时采用保护外壳进行防护，安全可靠。

通过上下传送带共同作用带动装好手套的包装箱向前运动，整个封箱机构采用串联式的结构设计，整个封箱过程的大部分动作所需的动力源均由传送带运送过程中阻力所产生的推力及其内部弹簧自身提供的弹力提供，能源利用率高。

本发明实现了手套输送、打捆、计数、装箱和封箱多项功能集一体，提高了手套包装的效率、降低了工人的劳动强度。

此外本发明采用模块化的设计原理，安装及后期维修方便，结构布局合理，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明手套自动打捆装箱生产线整体示意图之一；

图2为本发明手套自动打捆装箱生产线整体示意图之二；

图3为本发明中的手套输送模块、打捆模块、成捆手套输送模块配合时的示意图；

图4为本发明中的打捆装置内部的一侧示意图；

图5为本发明中的打捆装置内部另一侧示意图；

图6为本发明中的手套包装箱输送模块、计数装箱模块配合时的示意图；

图7为本发明中的装箱机构示意图；

图8为本发明中的封箱输送模块及封箱模块配合时的示意图；

图9为本发明中的封箱模块主要执行部件示意图；

图10为图4中A处的放大图；

图11为图9中B处的放大图。

图中各部件标号说明：

100. 手套输送模块；110. 电动滚筒；120. 支撑滚筒；130. 输送皮带；140. 支撑架；200. 打捆推送装置；210. 输送气缸A；220. 输送气缸B；300. 打捆装置；310. 按压气缸；320. 捆扎带放置轴；321. 钢辊转动步进电机；322. 钢辊转动同步带；323. 钢辊转动同步带；324. 橡胶轮；325. 送带内圈；326. 送带外圈；327. 大滑块；328.长导轨；330. 继电器；331. 继电器转动同步带轮；332. 继电器转动同步带；340. 凸轮转动步进电机；341.联轴器；342. 轴；343. 小凸轮; 344. 中凸轮；345.大凸轮；350. 短导轨；351. 小滑块；352. 连接块；353. 捆扎带前顶块；354. 捆扎带后顶块；355. 切带刀；356. 烫头；360. 送带内圈运动步进电机；361. 送带内圈运动步进电机同步带轮；362. 送带内圈运动步进电机同步带；363. 短丝杠螺母；364. 短丝杠；365. 支撑板；400. 成捆手套输送模块；410.设备支架；411. 地脚螺栓；500. 计数装箱模块；510. 计数气缸A；511. 计数气缸B；520.装箱气缸；521. 推板；522. 装箱支架；523. 撑箱仓；524. 滑块；525. 导轨；526. 撑箱气缸；600. 手套包装箱输送模块；700. 封箱输送模块；710. 打捆输送侧支架；711. 打捆输送上支架；800. 封箱模块；810. 机芯支架；811. 机芯上侧板；812. 机芯下侧板；813. 机芯主支架；820. 头部横梁；821. 折盖机座；822. 折盖机头；823. 折盖气缸；824. 导向固定板；825. 导向杆；826. 导向片；830. 橡胶滚轮；831. 异形板A；832. 异形板B；833. 异形板C；834. 橡胶滚轮；835. 大弹簧；836. 毛刷；840 . 刀片；841. 异形板D；842. 小弹簧；850.胶带安装轮；851. 细滚轮；852. 单项旋转滚轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参见图1至图11，本发明一种手套自动打捆装箱生产线,它包括手套输送模块、打捆模块、成捆手套输送模块、计数装箱模块、手套包装箱输送模块、封箱输送模块和封箱模块。所述手套输送模块100前后对称设有支撑架140，支撑架140安装在装有地脚螺栓411的设备支架410上，两支撑架140间从左到右依次设有提供动力的电动滚筒110及多组在输送过程中起支撑作用的支撑滚筒120，电动滚筒110和支撑滚筒120上装有皮带130。

所述打捆模块主要包括打捆推送装置200、打捆装置300。所述推送装置200主要由输送气缸A210、输送气缸B220及相应的控制单元组成，输送气缸A210安装在装有地脚螺栓411的设备支架410的上部，输送气缸B220安装在输送气缸A210的推板上，二者在控制器的控制下配合运动实现对打好捆的手套在打捆模块非传动位置的传送工作。

所述打捆装置300安装在装有地脚螺栓411的设备支架410上部，包括捆扎带输送机构、捆扎带热封机构、内外圈分离机构。其中所述捆扎带输送机构位于打捆装置300的内部左侧，左上角位置设有用于安装捆扎带的捆扎带放置轴320，捆扎带放置轴320右侧设有滚轧带传送槽，捆扎带传送槽的上下隔板中断位置上下分别装有用于带动捆扎带前进的橡胶轮324和钢辊323，橡胶轮324的后面通过继电器转动同步带轮331和继电器转动同步带332与位于钢辊323下方用于控制捆扎带定长的继电器330相连，钢辊323的前面通过钢辊转动同步带322与提供其动力的钢辊转动步进电机321相连。所述捆扎带热封机构位于所述打捆装置300中下部从左到右依次设有凸轮转动步进电机340、联轴器341、 轴342，在轴342上从左到右依次设有小凸轮343、中凸轮344、大凸轮345，在它们的正上方分别安装有捆扎带前顶块353、切带刀355烫头356组合件、捆扎带后顶块354，它们之间通过捆扎带前顶块353、切带刀355烫头356组合件、捆扎带后顶块354固连的连接板和滚轮进行接触，且与捆扎带前顶块353、捆扎带后顶块354相连的连接板后方设有小滑块351和短导轨350，可实现在电机带动凸轮转动过程中挡块353、354及切带刀355烫头356组合件的上下间歇运动。所述内外圈分离机构位于打捆装置300右侧，设有送带内圈运动步进电机360，送带内圈运动步进电机360通过背面的送带内圈运动步进电机同步带轮361、送带内圈运动步进电机同步带362分别带动送带内圈运动步进电机360上方的长丝杠366和背面手套放置位置正下方的短丝杠364转动，其中安装在手套打捆位置周边的送带内圈325通过下方的丝杠螺母与长丝钢连接、通过送带内圈325下方左右两侧的大滑块327与长导轨328连接，另外手套放置位置正下方支撑板365通过其下方的短丝杠螺母363与短丝杠364连接，通过丝杠转动引起的丝杠螺母前后运动实现送带内圈325和支撑板365伸缩运动，实现送带内外圈分离打捆带的打捆和打捆时对刀片、烫头和前后挡块等的支撑功能。送带外圈326固设于送带内圈325外围，按压气缸310安装在手套打捆位置正上方，保障打捆前手套的压紧工作。

所述计数装箱模块500左侧设有具有周期性运动实现计数功能的计数气缸A510、计数气缸B511，右侧设有装箱装置，后方设有用于输送包装箱的手套包装箱输送模块600。所述装箱装置中撑箱仓523固接于装箱支架522内且头部探出，撑箱仓523中安装有装箱气缸520和推板521，装箱支架522下方通过滑块524安装在导轨525上，导轨526与设备支架410固连。撑箱气缸526安装于撑箱仓523和装箱支架522下方设备支架410上，撑箱气缸526上的推板安装在装箱支架522上，通过撑箱气缸526实现了装箱装置在在导轨525上前后运动，实现撑箱功能，装箱气缸520和推板521的推送动作实现装箱功能。

所述封箱输送模块700在封箱模块工作时为保障输送力对装好手套的包装箱进行封箱输送，采用上下两层输送带同时工作的结构设计，在原有输送模块100的基础上，通过打捆输送侧支架710、打捆输送上支架711实现了上层输送带的安装。

所述封箱模块800通过机芯主支架813安装在装有地脚螺栓411的设备支架410上，前面最右侧为折下前箱盖的导向固定板824，后面最右侧为折下后箱盖的折盖机头822，折盖机头822向左连接在折盖机座821上，折盖机座821左侧固定在固定安装于机芯主支架813上的头部横梁820上，头部横梁820内部安装有为折盖机头822提供动力的折盖气缸823，导向固定板824左侧装有为将包装箱两侧箱盖折下的导向杆825，两导向杆825中间安装有压住两个侧盖的导向片826。所述机芯主支架813前面安装有机芯支架810，机芯支架810上下内侧分别安装有机芯上侧板811、机芯下侧板812，机芯上下侧板之间最左端前面安装有毛刷836。细滚轮851直接安装在了机芯下侧板812最右侧的后方，单项旋转滚轮852安装在机芯下侧板812上的细滚轮851左前方位置处，为胶带的供给提供了保障。间接安装在机芯下侧板812上从毛刷836右侧开始从左向右依次为异形板C833、异形板B832、异形板A831，其中异形板C833前端上部安装有橡胶滚轮834，向后依次与异形板B832、机芯下侧板812进行铰接，后端连接起张力作用的大弹簧835，大弹簧835另一端连接在固定安装在机芯上侧板811和机芯下侧板812之间的固定杆上，异形板B832左端与异形板C833中部铰接右端与异形板A831后端铰接，异形板A831前端上方安装有橡胶滚轮830，由大弹簧和三个异形板共同作用的橡胶滚轮830和橡胶滚轮834实现了包装箱上胶带粘贴和压紧。用于割断胶带的刀片840安装在异形板D841上间接安装在了机芯上侧板811，异形板D841后方安装有起阻挡作用的挡杆843，异形板D841中间铰接在机芯上侧板811上后端与为刀片840提供张力的小弹簧842连接，小弹簧842另一端连接在机芯上侧板811上。封口胶带安装位置胶带安装轮850通过支撑板安装在机芯下侧板812后面。

下面说明本发明的工作原理。

由图1、图2可看出本发明一种手套自动打捆装箱生产线在进行手套打捆装箱中各模块的空间布局。根据手套打捆装箱工艺要求，在本发明中未打捆的规定数量的一沓手套经手套输送模块100输送至打捆模块的打捆装置300打捆位置处，打捆工作完成后经由成捆手套输送模块400输送至计数装箱模块500处，与此同时手套包装箱输送模块600将包装箱输送至装箱位置处，在计数装箱模块500处完成计数装箱工作，装箱工作完成后经封箱模块800处完成其中一箱手套的封箱工作，各模块相互配合不断进行手套的打捆装箱工作。

由图3至图5及图10可看出本发明一种手套自动打捆装箱生产线，首先加工对象成沓手套经手套输送模块100输送至打捆模块的打捆装置300的打捆位置处，在输送模块中电动滚筒110运转，带动输送皮带130转动，输送皮带130带动支撑滚筒120转动。在输送带运转过程中支撑滚筒120对输送皮带130和物料起支撑作用，通过电动滚筒110带动输送皮带130的不断转动，将成捆手套输送到打捆位置处。在打捆装置300中钢辊转动步进电机321通过钢辊转动同步带322带动钢辊323正转，钢辊233与橡胶轮324紧压着困扎带向前运动。通过送带内圈325与送带外圈326围成的封闭环形，绕过一圈。而与橡胶轮324相连的继电器转动同步带轮331通过继电器转动同步带332带动继电器330，在继电器330的作用下，可实现定长度的输送捆扎带。当输送的捆扎带达到设定的长度后，继电器330控制钢辊转动步进电动机321停止转动。然后送带内圈运动步进电机360连接送带内圈运动步进电机同步带轮361，送带内圈运动步进电机同步带轮通过送带内圈运动步进电机同步带362带动长丝杠366、短丝杠364同时转动。长丝杠螺母带动送带内圈325，送带内圈325与大滑块327连接，带动大滑块327沿着长导轨328向前运动，短丝杠螺母363带动支撑板365向前运动规定距离，直至送带内圈325与送带外圈326分离，支撑板365伸出。完成该动作后，凸轮转动步进电机340开始转动，其通过联轴器341与轴342连接，带动轴342转动。轴342上连接着三个凸轮，凸轮343转动推着捆扎带前顶块353向上运动，将捆扎带的前头一端压在支撑板365上。与此同时，钢辊转动步进电机321开始反转将捆扎带往回收一段距离，使捆扎带将成捆的手套和支撑板365一起紧紧的勒住。再接着凸轮345推着捆扎带后顶块354向上移动，将捆扎带的另一端压在支撑板365上。紧接着凸轮344推着切带刀355、烫头356向上移动，切带刀355将困扎带切断，烫头356加热使捆扎带熔接。凸轮转动步进电机340转一周后，捆扎带前顶块353、切带刀355、烫头356、捆扎带后顶块354回到初始位置。随后送带内圈运动步进电机360反转，送带内圈回退、支撑板收回，完成一次打捆作业。打捆完成后输送气缸A210将输送气缸B220向前推，将打完捆的手套推离打捆装置300，而后输送气缸B220向前伸出，将打完捆的手套向前推送规定距离后停止，然后输送气缸B220收缩回退，再接着输送气缸A210收缩回退到初始位置。等下一捆手套运送过来，通过下一个宿松模块将其输送到计数装箱模块3。

由图6、图7可看出本发明一种手套自动打捆装箱生产线，在计数装箱模块500中，当中间的输送模块将打捆完的手套运送到计数装箱模块500时，首先计数气缸A510推动与其固接推板，将打捆后的手套向前推送，重复该动作三次，将三捆手套推送到计数气缸B511前。计数气缸B511推动与其固接推板，将三捆手套向前推送，推送到装箱机构。之后重复该动作，每次以三捆手套为一组，推两组手套进入到撑箱仓523中，完成计数整理操作。然后撑箱气缸526将装箱支架522以及撑箱装置向前推送，装箱支架522与撑箱装置固接，装箱支架522与滑块524连接。滑块在导轨525上带动装箱支架522与撑箱装置向前滑动，直至撑箱机构进入箱子一定距离。装箱气缸520带动推板521将六捆手套向前推送，将手套推送入箱子中，完成装箱工作，手套装箱完成后将被输送至封箱模块800。

由图8、图9及图11可看出本发明一种手套自动打捆装箱生产线，在封箱模块800中，封箱输送模块700输送着装有打好捆手套的包装箱向前移动，首先包装箱前箱盖碰到导向固定板824，其将包装箱前箱盖折下。而后折盖气缸823收缩，带动与之相连的折盖机头822、折盖机座821顺时针转动，将包装箱的后箱盖折下。与此同时两个导向杆825将包装箱两侧箱盖折下，完成这一系列动作后包装箱的四个箱盖被有序折下，完成包装箱的折盖工作。随后包装箱在输送带的作用下继续向后动，导向片826将包装箱两个侧盖压住。成卷的胶带固定在胶带安装轮850上，绕过细滚轮851、单向旋转滚筒852，最后绕橡胶滚轮830上。此时包装箱将橡胶滚轮830向上抬起，胶带粘在包装箱两个侧板接缝处。与橡胶滚轮830相连的异形板A831带动异形板B832向后运动，异形板B832带动异形板C833逆时针转动，从而带动橡胶滚轮834向上抬起。异形板C833与大弹簧835的一端相连，异形板C833逆时针转动，使大弹簧835拉伸。与此同时，包装箱也将挡杆的843向上抬起，档杆843带动固定在刀架上的刀片840顺时针转动，实现刀片840的上抬。而刀架与小弹簧842的一端相连，小弹簧842的另一端与机芯上侧板811固定连接，此时小弹簧842处于拉伸状态。在输送带的作用下，包装箱继续向后移动，毛刷836将粘在包装箱上的胶带刷平，保证封箱的牢固性。随着包装箱向后移动，包装箱首先脱离与橡胶滚轮830的接触，但仍与橡胶滚轮834接触，因为橡胶滚轮830与橡胶滚轮834通过三块异形板相连接，所以，橡胶滚轮830依旧处于抬起状态。而后脱离与档杆832的接触，所以刀架带动刀片840在小弹簧842的作用下迅速逆时针转动，返回原来位置，刀片840将胶带切断。最后包装箱与橡胶滚轮834脱离，异形板C833在大弹簧835的作用下，带动橡胶滚轮834顺时针转动返回原来位置。同时异形板C833带动异形板B832向前运动，异形板B832带动与异形板A831固连的橡胶滚轮830逆时针转动，返回原来位置。这样就完成了一次封箱工作。

总之，本发明实现了手套的输送、打捆、计数、装箱、封箱功能，实现了手套自动打捆装箱的自动化。以气缸、电动滚筒、步进电机等为能源动力，全自动化的手套打捆装箱过程减轻了工人的劳动强度、提高了手套包装效率，同时在很大程度上促进了手套制造业发展进步。整个生产线按照手套打捆装箱的加工工艺流程进行模块化设计，操作简单、工作可靠、布局紧凑、空间利用率高。

Claims (8)

1.一种手套自动打捆装箱生产线,它包括手套输送模块、打捆模块、成捆手套输送模块、计数装箱模块、手套包装箱输送模块、封箱输送模块、封箱模块及配套的检测控制器；其中，

所述手套输送模块（100），用于打捆前手套的上料传递；

所述打捆模块主要包括打捆推送装置（200）、打捆装置（300），打捆推送装置（200）用于将所述手套输送模块（100）传递而来的手套在非传动位置的传送，打捆装置（300）用于手套的打捆；

所述成捆手套输送模块（400），用于打捆完成后手套的向后传递；

所述手套包装箱输送模块（600），用于手套包装箱输送至装箱位置处；

所述计数装箱模块（500），用于对装箱过程中成捆手套的计数，并用于完成手套的装箱工作；

所述封箱输送模块（700），用于完成在封箱过程中包装箱向后移动；

所述封箱模块（800），用于对装箱完成后包装箱四个箱盖的折下，并用于箱盖折下后封箱胶带的粘贴封箱；

所述手套输送模块（100）前后对称设有支撑架（140），支撑架（140）安装在装有地脚螺栓（411）的设备支架（410）上，两支撑架（140）间从左到右依次设有提供动力的电动滚筒（110）及多组在输送过程中起支撑作用的支撑滚筒（120），电动滚筒（110）和支撑滚筒（120）上装有皮带（130）；

所述打捆装置（300）安装在装有地脚螺栓（411）的设备支架（410）上部，包括捆扎带输送机构、捆扎带热封机构、内外圈分离机构；其中所述捆扎带输送机构位于打捆装置（300）的内部左侧，左上角位置设有用于安装捆扎带的捆扎带放置轴（320），捆扎带放置轴（320）右侧设有滚轧带传送槽，捆扎带传送槽的上下隔板中断位置上下分别装有用于带动捆扎带前进的橡胶轮（324）和钢辊（323），橡胶轮（324）的后面通过继电器转动同步带轮（331）和继电器转动同步带（332）与位于钢辊（323）下方用于控制捆扎带定长的继电器（330）相连，钢辊（323）的前面通过钢辊转动同步带（322）与提供其动力的钢辊转动步进电机（321）相连；所述捆扎带热封机构位于打捆装置（300）中下部，从左到右依次设有凸轮转动步进电机（340）、联轴器（341）、 轴（342），在轴（342）上从左到右依次设有小凸轮（343）、中凸轮（344）、大凸轮（345），在它们的正上方分别安装有捆扎带前顶块（353）、切带刀（355）烫头（356）组合件、捆扎带后顶块（354），它们之间通过捆扎带前顶块（353）、切带刀（355）烫头（356）组合件、捆扎带后顶块（354）固连的连接板和滚轮进行接触，且与捆扎带前顶块（353）、捆扎带后顶块（354）相连的连接板后方设有小滑块（351）和短导轨（350），可实现在电机带动凸轮转动过程中挡块（353）、（354）及切带刀（355）烫头（356）组合件的上下间歇运动；所述内外圈分离机构位于打捆装置（300）右侧，设有送带内圈运动步进电机（360），送带内圈运动步进电机（360）通过背面的送带内圈运动步进电机同步带轮（361）、送带内圈运动步进电机同步带（362）分别带动送带内圈运动步进电机（360）上方的长丝杠（366）和背面手套放置位置正下方的短丝杠（364）转动，其中安装在手套打捆位置周边的送带内圈（325）通过下方的丝杠螺母与长丝钢连接、通过送带内圈（325）下方左右两侧的大滑块（327）与长导轨（328）连接，另外手套放置位置正下方支撑板（365）通过其下方的短丝杠螺母（363）与短丝杠（364）连接，通过丝杠转动引起的丝杠螺母前后运动实现送带内圈（325）和支撑板（365）伸缩运动；实现送带内外圈分离打捆带的打捆和打捆时对刀片、烫头和前后挡块等的支撑功能；

所述计数装箱模块（500）左侧设有具有周期性运动实现计数功能的计数气缸A（510）、计数气缸B（511），右侧设有装箱装置，后方设有用于输送包装箱的手套包装箱输送模块（600）；所述装箱装置中撑箱仓（523）固接于装箱支架（522）内且头部探出，装箱支架（522）下方通过滑块（524）安装在导轨（525）上，导轨（526）与设备支架（410）固连；撑箱气缸（526）安装于撑箱仓（523）和装箱支架（522）下方设备支架（410）上，撑箱气缸（526）上的推板安装在装箱支架（522）上，通过撑箱气缸（526）实现了装箱装置在在导轨（525）上前后运动，实现撑箱功能，装箱气缸（520）带动推板（521）的推送动作实现装箱功能；

所述封箱模块（800）通过机芯主支架（813）安装在装有地脚螺栓（411）的设备支架（410）上，前面最右侧为折下前箱盖的导向固定板（824），后面最右侧为折下后箱盖的折盖机头（822），折盖机头（822）向左连接在折盖机座（821）上，折盖机座（821）左侧固定在固定安装于机芯主支架（813）上的头部横梁（820）上，导向固定板（824）左侧装有为将包装箱两侧箱盖折下的导向杆（825），两导向杆（825）中间安装有压住两个侧盖的导向片（826）；所述机芯主支架（813）前面安装有机芯支架（810），机芯支架（810）上下内侧分别安装有机芯上侧板（811）、机芯下侧板（812），机芯上下侧板之间最左端前面安装有毛刷（836）；细滚轮（851）直接安装在了机芯下侧板（812）最右侧的后方，单项旋转滚轮（852）安装在机芯下侧板（812）上的细滚轮（851）左前方位置处，为胶带的供给提供了保障；间接安装在机芯下侧板（812）上从毛刷（836）右侧开始从左向右依次为异形板C（833）、异形板B（832）、异形板A（831），其中异形板C（833）前端上部安装有橡胶滚轮（834），向后依次与异形板B（832）、机芯下侧板（812）进行铰接，后端连接起张力作用的大弹簧（835），大弹簧（835）另一端连接在固定安装在机芯上侧板（811）和机芯下侧板（812）之间的固定杆上，异形板B（832）左端与异形板C（833）中部铰接右端与异形板A（831）后端铰接，异形板A（831）前端上方安装有橡胶滚轮（830），由大弹簧和三个异形板共同作用的橡胶滚轮（830）和橡胶滚轮（834）实现了包装箱上胶带粘贴和压紧；用于割断胶带的刀片（840）安装在异形板D（841）上间接安装在了机芯上侧板（811），异形板D（841）后方安装有起阻挡作用的挡杆（843），异形板D（841）中间铰接在机芯上侧板（811）上后端与为刀片（840）提供张力的小弹簧（842）连接，小弹簧（842）另一端连接在机芯上侧板（811）上；封口胶带安装位置胶带安装轮（850）通过支撑板安装在机芯下侧板（812）后面。

2.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述打捆模块还包括用于完成在打捆模块非传动位置手套推送工作的推送装置（200），主要由输送气缸A（210）、输送气缸B（220）及相应的控制单元组成，输送气缸A（210）安装在装有地脚螺栓（411）的设备支架（410）的上部，输送气缸B（220）安装在输送气缸A（210）的推板上，二者在控制器的控制下配合运动实现对打好捆的手套在打捆模块非传动位置的传送工作。

3.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述打捆装置（300）还包括送带外圈（326）固设于打捆装置机箱内的上部，送带内圈（325）位于送带外圈（326）内围，送带内圈（325）底部支脚通过大滑块（327）安装在打捆装置机箱上的长导轨（328）上且可在长导轨（328）上前后滑动，送带外圈（326）和送带内圈（325）相互配合实现捆扎带在手套上绕圈及捆扎。

4.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述打捆装置（300）还包括支撑板（365）尾部固定位置通过其下方的短丝杠螺母（363）与短丝杠（364）连接，通过丝杠传动实现前后伸缩运动；支撑板（365）头部支撑位置穿过打捆装置机箱内隔板到达指定位置，实现打捆时对刀片、烫头和前后挡块等的支撑。

5.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述打捆装置（300）还包括按压气缸（310）安装在手套打捆位置正上方，保障打捆前手套的压紧工作。

6.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述计数装箱模块（500）还包括撑箱仓（523）中安装有装箱气缸（520）和推板（521），装箱气缸（520）带动推板（521）的推送动作实现装箱功能。

7.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述封箱输送模块（700）在封箱模块工作时为保障输送力对装好手套的包装箱进行封箱输送，采用上下两层输送带同时工作的结构设计，在原有输送模块（100）的基础上，通过打捆输送侧支架（710）、打捆输送上支架（711）实现了上层输送带的安装。

8.如权利要求1所述的手套自动打捆装箱生产线，其特征是，所述封箱模块（800）还包括折盖机座（821）左侧固定在固定安装于机芯主支架（813）上的头部横梁（820）上，头部横梁（820）内部安装有为折盖机头（822）提供动力的折盖气缸（823）。

Images