CN106005539A - 一种医用手套内衬纸包装折纸机 - Google Patents

Abstract

一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、一折后移机构、压平对折机构及送出机构，其中，移纸机构设置在送纸剪切机构前端，送套机构、移套机构、一折机构、一折后移机构、压平对折机构及送出机构依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构、移纸机构一侧。本发明提供的一种医用手套内衬纸包装折纸机，通过设置送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构，能够实现医用手套内衬纸进行自动折叠，提高工作效率。

Description

一种医用手套内衬纸包装折纸机

技术领域

本发明涉及一种折纸机，尤其是一种医用手套内衬纸包装折纸机。

背景技术

医用包装手套制作过程包括送纸、送手套——一折、翻折——二折，对折——送出。传统的医用包装手套均采用人工包装，存在效率低、空包等质量问题，同时也不符合医药卫生的要求。而现有的医用手套包装机虽然可以实现自动化生产，但存在以下几个问题：1）、结构复杂，对设备控制要求高；2）、在运行过程中容易出现各种故障,特别是采用吸盘移纸过程中，由于纸张本身较轻，当送纸完毕停止输送时，由于刚停止吸气时，吸气盘中不会立刻恢复长压，仍然处于负压状态，返回时会带动纸张部分偏移，产生翻折、偏移等，这种情况往往需要停机进行清理，不仅增加劳动强度，而且无法真正实现自动化，影响工作效率。3）、手套输送一般通过人工套在双指套上，而且双指套一般做的与手套宽度相适应（为了避免掉落），因此在操作过程中，需要将手套张开，并带一定的张力，套接比较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种医用手套内衬纸包装折纸机，能够简化自动折纸过程，降低故障发生率，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构，其中，移纸机构设置在送纸剪切机构前端，送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构、移纸机构一侧；

所述送纸剪切机构包括传送辊，传送辊通过水平传送通道与剪切机构连接；

所述移纸机构包括移动平台，移动平台上安装有吸盘，吸盘通过第一滚珠丝杠机构进行传送；

所述送套机构包括传送带，传送带一端均布有成对可调节的开口指套；

所述移套机构包括成对气爪，成对气爪设置在气爪安装板上、并通过前后移动机构进行移动。

所述一折机构包括一折平面，一折平面两侧对称设有旋转叶片，一折平面上方设有翻折机构。

所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板，其中上端的夹持板安装在轴承上、并与轴承构成旋转机构，该旋转机构通过连杆与夹持气缸连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过第三滚珠丝杠机构带动夹持滑座移动，夹持机构安装在夹持滑座上。

所述压平对折机构包括二折平面，二折平面上方对称设有定位压平机构，二折平面上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；

所述送出机构包括成对挤压输出带，输出带的输出端垂直设有推出机构，推出机构一侧设有出料盒。

所述剪切机构包括上切刀和下切刀，下切刀下端通过下刀滑板安装在下刀导板上、并通过第一气缸进行上下移动进行剪切。

所述吸盘为三角吸盘，三角吸盘通过倾斜的安装座与第一滚珠丝杆机构连接。

所述前后移动机构包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构一端的丝杠与气爪安装板螺纹连接、并通过滑轨前后滑动，第二滚珠丝杠机构另一端的丝杠通过齿轮传动机构与伺服电机连接。

所述翻折机构包括翻折气缸，翻折气缸下方连接翻折压板，翻折压板与对应的旋转叶片共同作用，实现翻折。

所述定位压平机构包括设置在二折平面前后的折型定位板，折型定位板安装在旋转轴上，旋转轴两端分别设置在定位滑板上、且通过摇杆与压平气缸连接；所述定位滑板上端还设有安装架，安装架与上下升降气缸连接。

所述对折机构包括对折气缸，对折气缸与位于二折平面上方且在中部的对折板连接。

所述二折机构包括二折机构包括设置在前后折型定位板外侧、且与折型定位板正对的推板。

所述一折平面为倾斜的活动面，，吸盘与活动面的底端水平；活动面下端与带压缩弹簧的定位轮连接，活动面的末端通过复位销轴与压紧件连接。

所述压紧件为对称设置在活动面上的两个压杆或压板，压杆或压板水平设置、且压紧件与活动面构成一定夹角。

本发明一种医用手套内衬纸包装折纸机，具有以下技术效果：

1）、通过设置吸附式移纸机构、带平动式的剪切机构、快速翻转式与翻折配合的一折机构，夹持式一折后移机构，移动旋转式定位压平与移动式对折配合的二折、对折机构，并利用气缸进行快速连接的动作，不仅保证连续高效的动作，而且整个机构结构紧凑、简洁，空间利用率较大。

2）、在移纸机构中利用三角吸盘对纸的吸附力实现纸的较长距离的左右移动，且移纸完成后通过压紧件自动夹紧，吸盘走后自动松开，避免停止吸附后还存在短时负压，造成纸张吸附后偏移、翻转等，减少了因停机带来的劳动强度和降低工作效率。通过在一折后通过上下夹持板的夹持实现有限的空间内纸的较短距离的快速移动和放下，利用两种不同的移纸装置，针对前后工序安装机构的距离及空间进行合理选择，保证纸张平整、完好的移动。

3）、在纸张进行一折、翻折、二折及对折过程中，均通过对纸张定位、压平来实现对折，保证纸张折叠的精确度和平整度，同时，由于此过程中均为旋转、移动，因此结构相对简单，减少故障的发生。

4）、通过设置可调节的开口指套，未套前距离较近，方便人工快速将手套套在上面，套住后自动张开，防止脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的送纸剪切机构的示意图。

图3为本发明的剪切机构的示意图。

图4为本发明的送套机构的示意图。

图5为本发明的移套机构的示意图。

图6为本发明的一折机构的示意图。

图7为本发明的压平对折机构的示意图。

图8为本发明的定位压平机构的示意图。

图9为本发明的定位压平机构的部分零件图。

图10为本发明的对折机构的示意图。

图11为本发明的二折机构的示意图。

图12为本发明的送出机构的示意图。

图13为本发明的一折后移机构的示意图。

图14为本发明的一折平面的示意图。

图15为本发明的压紧件的示意图（第一种）。

图16为本发明的压紧件的示意图（第二种）。

图中：送纸剪切机构1，移纸机构2，一折机构3，压平对折机构4，送出机构5，传送辊6，水平传送通道7，剪切机构8，移动平台9，吸盘10，第一滚珠丝杠机构11，传送带12，开口指套13，一折平面14，旋转叶片15，二折平面16，输出带17，推出机构18，出料盒19，气爪20，气爪安装板21，送套机构22，移套机构23，气动柜24，电气控制箱25，转盘26，第一张紧辊27，第二张紧辊28，成对夹辊29，上切刀30，下切刀31，下刀滑板32，下刀导板33，第一气缸34，安装座35，同步轮传送机构36，伺服电机37，对射光电开关38，第二滚珠丝杠机构39，负压吸气方管40，折型定位板41，旋转轴42，定位滑板43，摇杆44，压平气缸45，上下升降气缸46，推板47，二折气缸48，对折气缸49，对折板50，连接板51，滑座52，压边排气板53，旋转轴54，旋转气缸55，支撑杆56，夹持板57，轴承58，连杆60，第三滚珠丝杠机构61，夹持滑座62，活动面63，压缩弹簧64，定位轮65，复位销轴66，压紧件67，摇杆68。

具体实施方式

如图1所示，一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构1、移纸机构2、送套机构22、移套机构23、一折机构3、压平对折机构4及送出机构5，其中，移纸机构2设置在送纸剪切机构1前端，送套机构、一折机构3、压平对折机构4及送出机构5依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构1、移纸机构2一侧，这样，相对其它类似的折纸机，整个机构结构紧凑，节约空间，且操作方便；该设备上安装有气动柜24和电气控制箱25，驱动机构的相互运动及控制均由气动柜24和电气控制箱25完成。

如图1-3所示，所述送纸剪切机构1包括传送辊6，传送辊6包括转盘26，转盘26下方设有第一张紧辊27和第二张紧辊28，第一张紧辊27和第二张紧辊28端头通过弹簧与支撑套连接，第二张紧辊28前端设有成对夹辊29，夹辊29之间的中间水平面与第二张紧辊28下边缘保持水平，通过两张紧机构张紧，水平对夹传送实现纸张平滑推进。由于纸张较薄、较轻，很容易撕破，因此通过设置带缓冲的张紧辊，在送纸的末端设置水平的夹辊、水平传送通道，保证纸张平铺进行剪切，保证剪切的平整。

传送辊6通过水平传送通道7与剪切机构8连接，剪切机构8包括上切刀30和下切刀31，下切刀31下端通过下刀滑板32安装在下刀导板33上，并通过第一气缸34进行上下移动进行剪切。由此机构，保证剪切过程中，纸张横向受力一致，避免某些剪刀式剪切机构在剪切过程中不一次性下刀，而导致剪切的纸张倾斜（先剪切的先脱离后剪切的后脱离，存在速度滞后的问题）。

如图1所示，所述移纸机构2包括移动平台9，移动平台9中部安装有吸盘10，吸盘10为三角吸盘，三个角边缘安装有吸气阀。吸盘10通过倾斜的安装座35与第一滚珠丝杆机构11的螺母连接，螺母通过伺服电机带动丝杠进行左右传送，从而将剪切后的方形纸从左往右传送到一折机构处。由于纸张较轻，通过吸盘吸附一方面较节能，另一方面利用气压吸附减少对纸张的损坏，保证纸张的平整。

如图4所示，所述送套机构包括传送带12，传送带12一端均布有成对可调节的开口指套13，传送带12通过同步轮传送机构36、减速机与伺服电机37相连接进行传动，传送带上方安装有对射光电开关38，每进行一次手套的夹取后，传送带12在伺服电机的作用下就向前运动一对开口指套的距离，同时通过射光电开关进行一次检测，如果传送过程有空的，就继续向前运行，此时移套机构停止此次夹取。通过射光电开关检测是否存在空缺，来控制传送带及移套机构的配合动作，可避免后面空载操作。

所述可调节的开口指套13包括两相互铰接的半指套，其中一个半指套固定，另一个半指套通过气缸推动来改变与固定的半指套的间距；或者可调节的开口指套13由两个相互平行的半指套组成，半指套之间或一侧通过微型气压缸连接，通过气缸调整相互之间的间距。当上手套之前，半指套之间的间距调整到最小，方便放置，当放上去后，气缸动作，将间距调整到一个手套的宽度，保证张紧力，不容易滑脱。

如图5所示，所述移套机构包括成对气爪20，成对气爪20设置在气爪安装板21上，安装的距离与手套的宽度相适应。所述气爪安装板21与第二滚珠丝杠机构39垂直，并通过第二滚珠丝杠机构39带动气爪进行前后移动，实现抓取和松开。工作时，控制器控制第二滚珠丝杠机构39中的伺服电机带动丝杠运动，到达成对开口指套13的正对位置时，成对气爪动作，将手套进行夹持，并通过第二滚珠丝杠机构的作用，将前端的手套移动到后端的一折平面上。此时通过移纸机构和移套机构的协调配合完成剪切好的纸和纸上的手套有序就位。

如图6所示，所述一折机构3包括一折平面14，一折平面14的大小与输送来的纸张大小相适应，一折平面14两侧对称设有旋转叶片15和负压吸气方管40，折叠旋转叶片15通过旋转轴54、旋转气缸55带动旋转，同时通过负压吸气方管40吸纸，从而完成最终的一次折叠。一折平面14上方设有翻折机构，翻折机构包括翻折气缸，翻折气缸带动翻折压板下压。由于两旋转叶片旋转后拼接的宽度小于一折平面宽度，因此当完成一折的同时，旋转叶片不仅起到折纸的目的还起到定位作用，为翻折机构向下压平做准备。

如图13所示，所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板57，其中上端的夹持板安装在轴承58上、并与轴承58构成旋转机构，该旋转机构通过连杆60与夹持气缸59连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过第三滚珠丝杠机构61带动夹持滑座62移动，夹持机构安装在夹持滑座62上。工作时，当纸张一折、翻折后，夹持气缸带动上端的夹持板旋转，从而使上下夹持板对纸张进行夹持，通过夹持电机带动滚珠丝杠机构使夹持板移动，从而将一折后的纸张转移到二折平面上。

如图7-11所示，所述压平对折机构4包括二折平面16，二折平面16上方对称设有定位压平机构，二折平面16上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；其中，定位压平机构包括设置在二折平面16前后的折型定位板41，前后的折型定位板41均为两个，且安装在旋转轴42上，旋转轴42两端分别设置在定位滑板43上、且通过摇杆44与压平气缸45连接。定位滑板43上端还设有安装架，安装架包括设置在旋转轴上方的支撑杆56，支撑杆56之间通过连接板51连接，连接板51与上下升降气缸46连接。所述二折机构包括设置在前后折型定位板41外侧、且与折型定位板正对的推板47，推板47略微高于折型定位板41下部，当折型定位板旋转到一定角度，实现对纸进行定位后，推板47通过二折气缸48向前推动，完成二次折叠。所述对折机构包括对折气缸49，对折气缸49与位于二折平面上方且在中部的对折板50连接。工作过程及原理：一折到位后，通过丝杠机构移动半成品到二折平面上，上下升降气缸46下压，通过安装架中的连接板51、支撑杆56带动定位滑板43沿滑座52向下滑动，从而带动折型定位板41下压，当运动到一定位置后，压平气缸45动作，带动折型定位板41旋转并与压边排气板53共同作用，压住半成品，实现定位。同时二折气缸48推出，推板47向前推动，对纸进行二次折叠。在二折气缸48到位的同时，压平气缸45和上下升降气缸46均缩回，使成品沿两个二折平面16的中间缝隙中落下进入到送出机构中。

所述送出机构5包括成对挤压输出带17，输出带17的输出端垂直设有推出机构18，推出机构18一侧设有出料盒19。推出机构包括推出板，推出板与推出气压缸连接。工作时，当对折后的成品通过两个二折平面的中间缝隙落下后，经过两皮带对夹传送后输出，通过推出机构的推板将成品推入到出料盒，就此完成一次完整的折纸过程。

所述一折平面14为倾斜的活动面63，活动面63两端设有定位护板，吸盘10与活动面63的底端水平；活动面63下端与带压缩弹簧64的定位轮65连接，定位轮65轴心与定位护板上的摇杆68铰接，压缩弹簧64安装在弹簧座上，通过摇杆、弹簧座可对定位轮进行很好的定位，保证定位轮可上下移动，不随意偏移。活动面63的末端通过复位销轴66与压紧件67连接。工作时，当吸盘通过滚珠丝杠机构带动纸水平移动到活动面上时，由于活动面始端与吸盘水平、且自身水平移动，当向活动面末端移动时，活动面逐渐被压为水平，而压紧件与活动面之间的夹角逐渐变小，纸一端被送入压紧件与活动面相交构成的夹隙中，当吸盘到达末端停止吸附时，由于纸被压紧件夹持，因此不会因吸盘自身的吸附而被吸盘带走而导致纸张翻转、折叠、摆歪等，避免停机操作，降低劳动强度。

所述压紧件67为对称设置在活动面63上的两个压杆或压板，压杆或压板水平设置、且压紧件67与活动面构成一定夹角。当吸盘10运动到末端时，活动面63下压到水平，纸张被加紧，吸盘收回，尽管吸盘停止吸附后，内部仍然为负压，对纸张仍然有负压，但是由于吸盘在活动面末端一段距离内，纸张是被夹紧的，只有在返回一段距离后，压紧件才松开，因此可完全避免纸张被吸盘带走，无法完成一系列连续动作而需要停机清理，影响整个生产效率的问题。

由于纸张轻，需要的动力小，另外需要精确的定位折叠，原来采用的凸轮机构由于振动和加工精度等，难以在实际中使用，通过采用滚珠丝杠机构，可提高精度，且能耗小，动力与纸张输送所需的动力相适应，满足实际需要，节省能源。

由于一折之前放置了手套，因此折叠过程中内部膨胀较为严重，通过翻折机构、折型定位板分别在一折、二折后进行压平，避免纸张出现褶皱，保证生产出来的产品平整。

工作原理及过程：1）、首先，通过传送辊将纸带传送到剪切机构处进行剪切，剪切完成后通过三角吸盘吸附移动到一折平面上，与此同时，套在开口指套上的手套在输送到与一折平面正对的位置时，由气爪抓取并移动到一折平面的剪切纸上，放下后返回下移抓取动作。当剪切纸和手套均就位后，旋转叶片绕旋转轴旋转，同时，上方的翻折机构下压，实现一折后的翻折。翻折完成后的半成品经过丝杠机构传送到二折平面上，二折平面为左右两个半平面，当半成品就位后，上下升降气缸带动定位滑板向下滑动，到达一定位置后，压平气缸动作，使折型定位板旋转一定角度后与压边排气板共同作用，压住半成品，实现定位。同时二折气缸推出，推板向前推动，对纸进行二次折叠。折叠后的的成品通过两个二折平面的中间缝隙落下后，经过两皮带对夹传送后输出，通过推出机构的推板将成品推入到出料盒。

Claims (10)

1.一种医用手套内衬纸包装折纸机,其特征在于：包括送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）、送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5），其中，移纸机构（2）设置在送纸剪切机构（1）前端，送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5）依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）一侧；

所述送纸剪切机构（1）包括传送辊（6），传送辊（6）通过水平传送通道（7）与剪切机构（8）连接；

所述移纸机构（2）包括移动平台（9），移动平台（9）上安装有吸盘（10），吸盘（10）通过第一滚珠丝杠机构（11）进行传送；

所述送套机构包括传送带（12），传送带（12）一端均布有成对可调节的开口指套（13）；

所述移套机构包括成对气爪（20），成对气爪（20）设置在气爪安装板（21）上、并通过前后移动机构进行移动；

所述一折机构（3）包括一折平面（14），一折平面（14）两侧对称设有旋转叶片（15），一折平面（14）上方设有翻折机构；

所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板（57），其中上端的夹持板安装在轴承（58）上、并与轴承（58）构成旋转机构，该旋转机构通过连杆（60）与夹持气缸（59）连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过滚珠丝杠机构（61）带动夹持滑座（62）移动，夹持机构安装在夹持滑座（62）上；

所述压平对折机构（4）包括二折平面（16），二折平面（16）上方对称设有定位压平机构，二折平面（16）上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；

所述送出机构（5）包括成对挤压输出带（17），输出带（17）的输出端垂直设有推出机构（18），推出机构（18）一侧设有出料盒（19）。

2.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述剪切机构（8）包括上切刀（30）和下切刀（31），下切刀（31）下端通过下刀滑板（32）安装在下刀导板（33）上、并通过第一气缸（34）进行上下移动进行剪切。

3.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述吸盘（10）为三角吸盘，三角吸盘通过倾斜的安装座（35）与第一滚珠丝杆机构（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述前后移动机构包括第二滚珠丝杠机构（39），第二滚珠丝杠机构（39）一端的丝杠与气爪安装板（21）螺纹连接、并通过滑轨前后滑动，第二滚珠丝杠机构（39）另一端的丝杠通过齿轮传动机构与伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述翻折机构包括翻折气缸，翻折气缸下方连接翻折压板，翻折压板与对应的旋转叶片（15）共同作用，实现翻折。

6.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述定位压平机构包括设置在二折平面（16）前后的折型定位板（41），折型定位板安装在旋转轴（42）上，旋转轴（42）两端分别设置在定位滑板（43）上、且通过摇杆（44）与压平气缸（45）连接；所述定位滑板（43）上端还设有安装架，安装架与上下升降气缸（46）连接。

7.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述对折机构包括对折气缸（49），对折气缸（49）与位于二折平面上方且在中部的对折板（50）连接。

8.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述二折机构包括二折机构包括设置在前后折型定位板（41）外侧、且与折型定位板正对的推板（47）。

9.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述一折平面（14）为倾斜的活动面（63），吸盘（10）与活动面（63）的底端水平；活动面（63）下端与带压缩弹簧（64）的定位轮（65）连接，活动面（63）的末端通过复位销轴（66）与压紧件（67）连接。

10.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述压紧件（67）为对称设置在活动面（63）上的两个压杆或压板，压杆或压板水平设置、且压紧件67与活动面构成一定夹角。