CN107546406A - 蓄电池包板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池包板机，包括：机架、叠板机构、送板机构、推板机构、输出通道装置，送板机构能够将极板送入叠板机构，再通过推板机构推送极板完成包纸及叠板工序，完成叠板后的叠板组通过输出通道装置送出，在叠板机构的叠板通道上设置叠板通道距离调节装置，可根据极板的规格调节叠板通道的宽度，所述送板机构的极板输送装置具有高度调节装置，可根据极板的规格调节输送通道出口的高度，即本发明可以满足不同规格极板的输送及叠板，满足不同规格电池的生产，使用灵活性高，适用范围更广。

Description

蓄电池包板机

技术领域

本发明涉及电池生产设备领域，特别是一种蓄电池包板机。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包片机进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，但是目前市面上的包板机基本都是固定规格，无法适用于各种大小的电池生产，为此申请人开发了一种能够适用于多种型号电池生产的包板机。

但是目前的包板机都是固定规格的，即仅能用于生产一种规格的电池的极板组，当极板尺寸发生变化时，需要重新的配置包板机，增大生产的成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种蓄电池包板机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

蓄电池包板机，包括：机架；

叠板机构，所述叠板机构设置在机架上，其包括叠板通道、承载仓装置、下沉装置，所述叠板通道上设置有第一落料位和第二落料位，在第一落料位和第二落料位之间设置有包板纸通道，所述承载仓装置设置在第二落料位下方，所述下沉装置设置在承载仓装置下方，且第一落料位连通至承载仓装置，所述叠板通道包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间设置有叠板通道距离调节装置，所述下沉装置包括下沉平台及能够驱动下沉平台升降的下沉驱动装置；

送板机构，所述送板机构包括两组极板输送装置及两组吸片机械手，两组极板输送装置分别设置在机架侧面与第一落料位、第二落料位对应的位置，两组吸片机械手分布设置在两组极板输送装置与第一落料位、第二落料位之间，所述吸片机械手能够抓取极板输送装置出口处的极板至第一落料位或第二落料位，极板输送装置包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述极板输送装置配置有高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道出口的高度；

送纸机构，所述送纸机构设置在机架上方，其用于将包板纸送入至包板纸通道并截断；

推板机构，所述推板机构设置在机架上，其能够推动第一落料位上的极板穿过包板纸通道并进入承载仓装置中，所述承载仓装置打开时，承载仓装置内的包纸极板及，承载仓装置上方第二落料位处的极板落入至下沉装置的下沉平台上；

输出通道装置，所述输出通道装置包括输送组件，所述下沉装置设置在输送组件的入口端，所述下沉平台能下移至低于输送组件以将下沉平台上的极板组放置在输送组件上进行输送，在输送组件末端设置一推出装置，所述推出装置能够将输送组件上的极板组推出输送组件。

所述承载仓装置包括两组分别设置在第一侧板和第二侧板上并相对配置的承载仓组件，所述承载仓组件包括能够伸入至第一侧板或第二侧板内侧的U型承载板组、及能够驱动U型承载板组移动的承载驱动机构，两组U型承载板组相对设置在第一侧板和第二侧板内侧形成能够容纳包纸后极板两侧的承载结构，所述承载驱动机构能够打开承载仓装置的U型承载板组，使得承载结构内的包纸极板落入下沉平台上。

所述承载驱动机构包括一固定在第一侧板或第二侧板上的承载驱动气缸，所述承载驱动气缸的顶杆上设置有一连接件，所述连接件的上、下方分别设置有承载板，两组承载板与连接件形成所述U型承载板组，所述承载板上开设有长形槽，所述承载板通过长形槽与螺钉的配合安装在连接件上，并能够通过长形槽与螺钉的配合调节承载板的伸出距离。

所述叠板机构还包括辅助承接装置，所述辅助承接装置包括两组分别设置在第一侧板和第二侧板上并相对配置的辅助承接组件，所述辅助承接组件包括伸入至第一侧板或第二侧板内侧的辅助承载板及能够驱动辅助承载板移动的辅助承载驱动机构，两组辅助承载板相对的设置在第一侧板和第二侧板内侧形成能够承载极板组的辅助承载台。

所述包板纸通道包括分别设置在第一侧板和第二侧板上的第一导向槽件、第二导向槽件，第一导向槽件和第二导向槽件相对设置形成对包板纸输入的导向结构，所述叠板通道距离调节装置能够通过第一侧板和第二侧板调节第一导向槽件和第二导向槽件之间的距离，从而调节包板纸通道的宽度。

所述叠板通道距离调节装置包括叠板通道距离调节螺杆，所述叠板通道距离调节螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，所述第一侧板、第二侧板上分别设置有与第一螺纹段、第二螺纹段匹配的螺纹孔或螺母，所述叠板通道距离调节螺杆端部设置有叠板通道距离调节手轮。

所述输送支架包括前支架和后支架，所述输送通道后端转动设置在后支架上，所述输送通道前端设置在前支架上，所述高度调节装置设置在前支架上，所述螺杆调节机构包括升降基架、升降台、升降螺杆、升降手轮，所述升降手轮通过一升降手轮转轴转动设置在升降基架上，所述升降基架上设置有若干升降导向柱，所述升降台滑动设置在所述升降导向柱上，所述升降螺杆转动设置在升降基架上并与升降台螺纹配合，所述升降手轮转轴通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆，所述升降台上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱，旋转升降手轮时，能够带动升降螺杆转动从而带动升降台升降移动，通过顶压柱带动输送通道前端上下移动。

所述吸片机械手包括：输送机架，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；

摆臂，所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上固定设置有一导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述摆臂上设置有与导向槽配合的导向件，所述摆臂随时驱动移动板往复移动时能够由导向槽引导摆动。

所述输送组件为一链条机构或皮带机构，所述链条机构或皮带机构配置有两组，所述下沉平台能够穿过两组链条机构或皮带机构之间的间隙，所述辅助承载板呈U字形，其安装在下沉平台上时，其两翼分布在下沉平台两翼，使得辅助承载板两翼与下沉平台之间形成E字形的承载结构，该E字形的承载结构的两个凹位分别与两组链条机构或皮带机构的端部对应，使得该E字形的承载结构能够穿过两组链条机构或皮带机构，以承载输送组件上方的极板。

在第一落料位和第二落料位处配置有落料整形装置；所述落料整形装置包括两组分别布置在叠板通道两侧并相对设置的推压整形机构；或，所述落料整形装置主体包括一组设置在叠板通道一侧的推压整形机构、及设置在叠板通道另一侧的固定件。

本发明的有益效果是：蓄电池包板机，包括：机架、叠板机构、送板机构、推板机构、输出通道装置，送板机构能够将极板送入叠板机构，再通过推板机构推送极板完成包纸及叠板工序，完成叠板后的叠板组通过输出通道装置送出，在叠板机构的叠板通道上设置叠板通道距离调节装置，可根据极板的规格调节叠板通道的宽度，所述送板机构的极板输送装置具有高度调节装置，可根据极板的规格调节输送通道出口的高度，即本发明可以满足不同规格极板的输送及叠板，满足不同规格电池的生产，使用灵活性高，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明隐藏放卷装置的结构示意图；

图3是本发明叠板机构、送板机构、推板机构、输出通道装置的结构示意图；

图4是本发明叠板机构、推板机构、输出通道装置的结构示意图；

图5是本发明推板机构的结构示意图；

图6是本发明叠板机构的结构示意图；

图7是本发明叠板机构的分解示意图；

图8是本发明叠板机构的前视图；

图9是本发明承载仓组件和辅助承接组件的分解示意图；

图10是本发明极板输送装置的结构示意图；

图11是本发明极板输送装置的分解示意图；

图12是本发明前支架的结构示意图；

图13是本发明吸片机械手放下极板时的结构示意图；

图14是是本发明吸片机械手放下极板时的侧面示意图；

图15是本发明吸片机械手的分解示意图；

图16是是本发明吸片机械手吸取极板时的侧面示意图；

图17是本发明输出通道装置的结构示意图；

图18是本发明输出通道装置的分解示意图；

图19是本发明输出整形装置的应用示意图；

图20是本发明输出整形装置的结构示意图；

图21是本发明输出整形装置的分解示意图；

图22是本发明输出整形装置的第一整形组件和第二整形组件的结构示意图；

图23是本发明输出整形装置的整形举升装置的结构示意图；

图24是本发明压紧机构应用时的结构示意图；

图25是本发明压紧机构应用时的分解示意图；

图26是本发明落料整形装置应用时的结构示意图；

图27是本发明落料整形装置应用时的分解示意图；

图28是本发明下压装置使用时的结构示意图；

图29是本发明下压装置应用时的分解状态图；

图30是本发明下压装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图30，图1至图30是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，蓄电池包板机，包括：机架90、叠板机构、送板机构、推板机构92、输出通道装置6。

参照图6至图9所述叠板机构设置在机架90上，其包括叠板通道51、承载仓装置、下沉装置50，所述叠板通道51上设置有第一落料位5a和第二落料位5b，在第一落料位5a和第二落料位5b之间设置有包板纸通道54，所述承载仓装置设置在第二落料5b位下方，所述下沉装置50设置在承载仓装置下方，且第一落料位5a连通至承载仓装置。

所述叠板通道51包括第一侧板511及第二侧板512，所述第一侧板511与第二侧板512之间形成一叠板腔500，所述第一侧板511与第二侧板512之间设置有叠板通道距离调节装置，通过叠板通道距离调节装置可调节叠板通道的宽度，以适用于不同规格的极板，满足不同规格电池的生产要求，降低生产的成本。

在本实施例中，所述叠板通道51划分为两段，其中包板纸通道54前侧为正极板段51a，包板纸通道54后侧为负极板段51b，第一落料位和第二落料位分别设置在正极板段51a、负极板段51b上，在图6至图9展示的是负极板段51b的结构，在图26、图27中展示的是正极板段51a的结构，承载仓装置、下沉装置50设置在负极板段51b，正极板段51a具有与负极板段51b相似的叠板通道距离调节装置。

所述下沉装置50设置在叠板腔500下方，所述下沉装置50包括下沉平台503及能够驱动下沉平台503升降的下沉驱动装置，所述下沉驱动装置能够根据下沉平台503上叠放的极板数量下移，以完成叠板工序。

所述承载仓装置包括两组分别设置在第一侧板511和第二侧板512上并相对配置的承载仓组件52，所述承载仓组件52包括能够伸入至第一侧板511或第二侧板512内侧的U型承载板组、及能够驱动U型承载板组移动的承载驱动机构，两组U型承载板组相对设置在第一侧板511和第二侧板512内侧形成能够容纳包纸后极板两侧的承载结构，包板工序中，正极板穿过包板纸后进入承载结构，同时负极板放置在承载结构上方，此时，所述承载驱动机构打开承载仓装置的U型承载板组，使得承载结构内的包纸正极板及承载结构上方的负极板落入下沉平台503上，如此重复，即可完成包板叠板工序。

优选的，所述承载驱动机构包括一固定在第一侧板511或第二侧板512上的承载驱动气缸521，所述承载驱动气缸521的顶杆上设置有一连接件522，所述连接件522的上、下方分别设置有承载板523，两组承载板523与连接件522形成所述U型承载板组，当然所述U型承载板组还可通过板材直接的折弯成型，在此不作详述。

优选的，所述承载驱动气缸521安装在第一侧板511或第二侧板512上偏离所述叠板腔500的位置，所述连接件522从承载驱动气缸521的安装位置延伸至与叠板腔500对应的位置，以在叠板腔500位置预料整形机构布置的空间，使得结构布置更为的合理。

优选的，所述承载板523上开设有长形槽，所述承载板523通过长形槽与螺钉的配合安装在连接件522上，并能够通过长形槽与螺钉的配合调节承载板523的伸出距离，可根据不同的极板规格调节U型承载板组即承载结构的距离，满足不同规格电池的生产要求。

优选的，本发明还包括辅助承接装置，所述辅助承接装置包括两组分别设置在第一侧板511和第二侧板512上并相对配置的辅助承接组件53，所述辅助承接组件53包括伸入至第一侧板511或第二侧板512内侧的辅助承载板531及能够驱动辅助承载板531移动的辅助承载驱动机构，两组辅助承载板531相对的设置在第一侧板511和第二侧板512内侧形成能够承载极板组的辅助承载台，该辅助承载台能够在下沉平台503承载了足够极板后伸出，以临时的承载包纸后的极板，预留时间输出极板组，同时保证叠板机构可以不需停止的连续动作。

优选的，所述辅助承载驱动机构为一辅助承载驱动气缸532，所述辅助承载驱动气缸532安装在第一侧板511或第二侧板512上偏离所述叠板腔500的位置，所述辅助承载驱动气缸532的顶杆连接有一辅助连接件533，所述辅助连接件533延伸至与叠板腔500对应的位置，所述辅助承载板531安装在辅助连接件533上，以在叠板腔500位置预料整形机构布置的空间，使得结构布置更为的合理。

优选的，所述叠板通道51上方设置有包板纸通道54，所述包板纸通道54包括分别设置在第一侧板511和第二侧板512上的第一导向槽件541、第二导向槽件542，第一导向槽件541和第二导向槽件542相对设置形成对包板纸输入的导向结构，所述叠板通道距离调节装置能够通过第一侧板511和第二侧板512调节第一导向槽件541和第二导向槽件542之间的距离，即可在调节叠板通道51宽度的同时同步调节包板纸通道54的宽度，无需额外进行调节，且可以保证二者的宽度调节距离一致，调节更为的方便。

优选的，所述叠板通道距离调节装置包括叠板通道距离调节螺杆551，所述叠板通道距离调节螺杆551包括第一螺纹段552和第二螺纹段553，所述第一螺纹段552和第二螺纹段553的旋向相反，所述第一侧板511、第二侧板512上分别设置有与第一螺纹段552、第二螺纹段553匹配的螺纹孔或螺母，所述叠板通道距离调节螺杆551端部设置有叠板通道距离调节手轮554，通过旋转叠板通道距离调节手轮554即可调节叠板通道51和包板纸通道54的宽度，当然，在具体实施过程中，所述叠板通道距离调节装置还可为反向移动的直齿条机构，同时也可通过电机驱动，在此不作详述。

优选的，所述下沉驱动装置包括下沉电机501、直齿条机构502，所述下沉电机501能够通过直齿条机构502带动下沉平台503升降移动，当然，所述下沉驱动装置还可为丝杆机构，在此不作详述。

优选的，所述下沉平台503可拆卸的设置有辅助承载板504，所述辅助承载板504的宽度与所需叠板的极板宽度对应，以保证正常的承载极板，所述辅助承载板504可根据不同的极板规格拆卸更换，以适用于不同规格电池的生产，优选的，所述辅助承载板504通过螺钉固定的方式安装在下沉平台503上，当然所述辅助承载板504还可通过卡扣机构设置在下沉平台503上，在此不做详述。

优选的，所述辅助承载板504呈U字形，其安装在下沉平台503上时，其两翼分布在下沉平台503两翼，以平衡承载极板；优选的，所述辅助承载板504端部为凸起结构，以对极板进行前限位。

在本发明中，所述送板机构包括两组极板输送装置1及两组吸片机械手2，两组极板输送装置1分别设置在机架90侧面与第一落料位、第二落料位对应的位置，两组吸片机械手2分布设置在两组极板输送装置1与第一落料位、第二落料位之间，所述吸片机械手2能够抓取极板输送装置1出口处的极板至第一落料位或第二落料位。

参照图10至图12，所述极板输送装置1包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述输送支架上设置高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道的高度，从而调节放置在输送通道上的极板的位置，使得能够与吸片机械手位置对应，保证不同规格的极板的正常输出，通用性强，并可用于适用多种型号电池生产的包板机中。

优选的，在本实施例中，所述输送支架包括前支架14和后支架15，所述输送通道后端转动设置在后支架15上，所述输送通道前端设置在前支架14上，其中输送通道前端为极板的输出口，所述高度调节装置设置在前支架14上，通过调节输送通道前端的高度即可调节极板的输出口的高度，使得不同规格极板放置在输送通道时，均能调节至使其中心与吸片机械手位置对应；当然，在具体实施过程中，也可在前支架14和后支架15上均设置高度调节装置，同样能够达到高度调节的功能，在此不作详述。

所述高度调节装置可为一升降气缸、直线电机、直齿条机构、螺杆调节机构；优选的，在本实施例中所述高度调节装置为一螺杆调节机构，所述螺杆调节机构包括升降基架141、升降台142、升降螺杆143、升降手轮144，所述升降手轮144通过一升降手轮转轴145转动设置在升降基架141上，所述升降基架141上设置有若干升降导向柱146，所述升降台142滑动设置在所述升降导向柱146上，所述升降螺杆143转动设置在升降基架141上并与升降台142螺纹配合，所述升降手轮转轴145通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆143，所述升降台142上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱147，旋转升降手轮144时，能够带动升降螺杆143转动从而带动升降台142升降移动，通过顶压柱147带动输送通道前端上下移动，实现极板的输出口的高度调节功能；当然，在具体实施过程中，所述的螺杆调节机构可直接通过电机驱动，或在输送通道上设置螺母，所述螺杆调节机构的升降螺杆与输送通道直接的通过螺纹配合，也可实现螺杆调节升降的功能，在此不作详述。

优选的，所述输送通道包括一推板11及能够带动推板11移动的推板驱动装置，极板放置在输送通道上并能够通过推板11推动极板移动；优选的，所述推板驱动装置为一输送带装置，所述输送带装置包括一输送带转动驱动装置12及环形设置在输送通道的输送带13，所述推板11固定在位于输送通道上端的输送带13上，实现推板移动推送的功能。

此外，所述推板驱动装置还可为一输送链条装置，所述输送链条装置包括一输送链条转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送链条，所述推板11固定在位于输送通道上端的输送链条上，实现推板移动推送的功能。

优选的，所述推板11与极板对应的面为一斜面，且该斜面的倾斜方向与极板输送方向相反，以便极板侧倾放置在输送通道时，使得其中心免得吸片机械手，方便吸片机械手抓取极板。

优选的，所述输送通道两侧均配置有侧向导向件16，且两侧或其中一侧的侧向导向件16通过一侧向调节机构设置在输送通道侧面，通过所述侧向调节机构能够调节输送通道两侧的侧向导向件16之间的间隔，以满足不同规格极板的导向输送，优选的，所述侧向导向件16后端设置有一调节杆，所述输送通道侧面设置有调节座，所述调节座上开设有与调节杆对应的孔位，并在在孔位出设置锁紧螺钉，通过调节锁紧螺钉即可调节侧向导向件16的侧向位置，进一步，所述侧向导向件16还可设置在一升降调节机构上，优选的，在本实施例中，所述侧向导向件16通过一十字形的调节支架设置在输送通道两侧。

参照图13至图16，所述吸片机械手2包括：输送机架21、摆臂22，所述输送机架21设置在机架90上，且滑动设置有一移动板211，所述输送机架21上配置有能够驱动移动板211往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂22上设置有吸盘221，所述摆臂22转动设置在驱动移动板211上并能随驱动移动板211往复移动，所述输送机架21上固定设置有一导向板212，所述导向板212上开设有导向槽213，所述摆臂22上设置有与导向槽213配合的导向件222，所述摆臂22随时驱动移动板211往复移动时能够由导向槽213引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口对应并通过吸盘吸取极板，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少；在本实施例中，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口，此时摆臂22与竖直方向的夹角为45°至90°，以与立式或倾斜防止的极板对应；在本实施例中，所述导向件222为与导向槽213配合的滚轮，以保证导向时的流畅性，当然，所述导向件222也可采用导向轴，在此不做详述。

优选的，所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括曲柄电机231、曲柄232、曲柄连杆233，所述曲柄电机231的输出轴连接至曲柄232的一端，所述曲柄232的另一端与曲柄连杆233一端铰接，所述曲柄连杆233另一端铰接至移动板211，曲柄电机231转动时即可带动移动板211往复移动，当然，在具体实施过程中，所述机械手往复驱动装置可为气缸机构、直齿条机构等，在此不作详述。

在本实施例中，所述移动板211水平滑动设置在输送机架21上，所述导向板212上开设有导向槽213的前段为水平，中段为拱形，末段为下降段且位置低于前段，即可实现其所需的摆动功能，当然，在具体实施过程中，当然，在具体实施过程中，当输送机架21需倾斜设置时，移动板211斜向滑动，所述导向槽213可为向后斜向上的斜向槽或向后逐渐上升的弧形槽，其结构可根据吸片及放片的位置确定，在此不做详述。

优选的，所述输送机架21上设置有若干输送导向光轴214，所述移动板211上开设有与输送导向光轴214滑动配合的导向孔215，优选的，所述移动板211上设置有滑套216，所述导向孔设置在滑套216上，当然，所述移动板211还可通过滑轨滑槽机构设置，在此不做详述。

在本发明中，所述输送机架21上还设置有至少一组用于检测移动板211位置的位置感应器217，优选的，在本实施例中，所述位置感应器217配置有两组，以分别检测移动板211的前后极限位置，以与包板机的控制系统连接，实现连贯的生产过程。

参照图1至图3，在本发明中，所述送纸机构91，所述送纸机构设置在机架90上方，其用于将包板纸送入至包板纸通道54并截断，优选的，所述送纸机构91包括放卷机构911、输送滚轮机构912及裁纸机构913，所述裁纸机构913能够将放卷机构911、输送滚轮机构912输出的隔板纸裁断并输出至纸板落入通道包板纸通道54，优选的，在包板纸通道54下方设置有托纸装置914，该托纸装置914的托纸高度可通过丝杆机构调节，以使不同长度包板纸的中心位置与叠板通道对应，满足不同规格电池的生产要求。

在本发明中，所述推板机构92设置在机架90上，其能够推动第一落料位上的极板穿过包板纸通道54并进入承载仓装置中，所述承载仓装置打开时，承载仓装置内的包纸极板及，承载仓装置上方第二落料位处的极板落入至下沉装置50的下沉平台503上；

参照图5，所述推板机构92包括一推板架921、滑动设置在推板架921上的推杆922、及设置在推板架921上的曲柄滑块机构923，所述曲柄滑块机构923能够能够带动推杆922往复滑动，所述推杆922端部为能够伸入至叠板通道并能推动极板移动的推板头部924；在本发明中，所述送纸机构91、推板机构92、吸片机械手2、输送通道、输出通道装置6除了采用本发明公开的结构外，还可采用传统包板机中的机构，在此不作详述。

在本发明中，所述输出通道装置6包括输送组件61，所述下沉装置50设置在输送组件61的入口端，所述下沉平台503能下移至低于输送组件61以将下沉平台503上的极板组放置在输送组件61上进行输送，在输送组件61末端设置一推出装置62，所述推出装置62能够将输送组件61上的极板组推出输送组件61。

如图17、图18所示，优选的，在本实施例中，所述输送组件61为一链条机构或皮带机构，进一步，所述链条机构或皮带机构配置有两组，所述下沉平台503能够穿过两组链条机构或皮带机构之间的间隙，保证下沉平台503的正常升降。

进一步，所述下沉平台503上可拆卸的设置有辅助承载板504，所述辅助承载板504的宽度与极板组宽度对应，以平稳承载极板组，并可根据不同规格的极板更换不同大小的辅助承载板，在本实施例中，所述辅助承载板504通过螺钉固定在下沉平台503上。

优选的，所述辅助承载板504呈U字形，其安装在下沉平台503上时，其两翼分布在下沉平台503两翼，使得辅助承载板504两翼与下沉平台503之间形成E字形的承载结构，该E字形的承载结构的两个凹位分别与两组链条机构或皮带机构的端部对应，使得该E字形的承载结构能够穿过两组链条机构或皮带机构，以承载输送组件61上方的极板，结构更为合理，承载的稳定性更高；优选的，所述辅助承载板504前端设置一凸台，以对极板进行前限位。

如图所示，所述推出装置62设置在输送组件61末端并能够将输送组件61上的极板组推出输送组件61；优选的，在输送组件61下方与推出装置62对应处设置有推出举升装置63，所述推出举升装置63包括一推出举升平台631及能够带动推出举升平台631升降移动的推出举升驱动装置，所述推出举升平台631上升时能够举起在输送组件61上的极板组，并通过推出装置62推出在推出举升平台631上的极板组，通过该推出举升装置63可在输送组件61不停机连续输送的工作状态下，实现极板组的输出，工作效率更高。

优选的，所述推出举升驱动装置为一固定在输送组件61下方的推出举升气缸632，优选的，所述推出举升平台631上开设有能够供输送组件61的皮带或链条穿过的凹位633，避免影响输送组件61的正常工作；优选的，所述推出举升平台631上还配置有滚轮，以使得极板组的推出更为流畅。

优选的，所述推出装置62包括一固定在输送组件61侧面的推出气缸621及设置在推出气缸621的顶杆上的推板622，在本发明中，所述推出举升气缸632、推出气缸621均可采用丝杆机构、直齿条机构替换，在此不作详述。

如图1、图2所示，所述推出装置62能够将输送组件61上的极板组推送至一热封包膜装置95，包膜完成后，将包膜极板组输送至热缩箱96，使得薄膜包紧在极板组上，最后送出成品极板组。

如图19至图23所示，在输送组件61上还配置有输出整形装置3，所述输出整形装置3包括：第一整形组件31、第二整形组件32，所述第一整形组件31包括设置在输出通道装置6一侧的第一整形板311、及能够带动第一整形板311移动的第一驱动装置；所述第二整形组件32包括设置在输出通道装置6另一侧的第二整形板321、及能够带动第二整形板321移动的第二驱动装置；所述整形举升装置33设置在第一整形板311与第二整形板321之间并位于输出通道装置6下方，其包括与极板组对应的输出整形台331、及能够带动输出整形台331上下移动的整形升降驱动装置，所述输出整形台331上升时能够举起输出通道装置6上的极板组至与第一整形板311、第二整形板321对应，第一驱动装置和第二驱动装置能够分别带动第一整形板311、第二整形板321相对运动以对输出整形台331上的极板组进行整形，整形完成后，整形举升装置下移将极板组重新的放回至输出通道装置输出，完成极板组的整形，保持其能够正常的进入下一工序，保证生产的效率。

优选的，所述第一驱动装置与第二驱动装置均设置在输出通道装置6的一侧，其中第一驱动装置通过一第一推杆312连接至第一整形板311，所述第二驱动装置通过一第二连杆322穿过输出通道装置6后连接至第二整形板321，减少空间的占据，并且方便维护调节。

优选的，所述第一驱动装置为一气缸机构，其包括固定在输出通道装置6侧面的第一整形气缸313，所述第一整形气缸313的顶杆连接至以第一整形推压件314，所述第一整形推压件314上设置有用于安装第一推杆312及能够调节第一推杆312位置的夹紧装置，可根据不同规格的极板调节第一整形板311的位置，以适用于不同规格电池的生产，通用性强。

优选的，在本实施例中，所述夹紧装置为一螺钉夹紧装置，所述第一整形推压件314上开设有用于安装第一推杆312的孔位，所述孔位侧面设置有缺口，所述缺口处设置有贯穿缺口的螺钉锁紧装置，通过调节螺钉锁紧装置即可调节第一推杆312的位置，从而实现第一整形板311的位置调节，当然，在具体实施过程中，还可在第一推杆312上设置螺纹并配置螺母，通过双螺母夹紧第一整形推压件314，也可实现夹紧及调节。

优选的，所述第二驱动装置为一气缸机构，其包括固定在输出通道装置6侧面的第二整形气缸323，所述第二整形气缸323的顶杆连接至以第二整形推压件324，所述第二整形推压件324上设置有用于安装第二推杆322及能够调节第二推杆322位置的夹紧装置，可根据不同规格的极板调节第二整形板321的位置，以适用于不同规格电池的生产，通用性强。

优选的，所述夹紧装置为一螺钉夹紧装置，所述第二整形推压件324上开设有用于安装第二推杆322的孔位，所述孔位侧面设置有缺口，所述缺口处设置有贯穿缺口的螺钉锁紧装置，通过调节螺钉锁紧装置即可调节第二推杆322的位置，从而实现第二整形板321的位置调节，当然，在具体实施过程中，还可在第二推杆322上设置螺纹并配置螺母，通过双螺母夹紧第二整形推压件324，也可实现夹紧及调节。

优选的，所述输出整形台331上开设有能够供输出通道装置6的皮带或链条穿过的凹位333，且该凹位333的深度大于或等于整形举升装置33的升降位移，以使得述输出整形台331升起时不影响输出通道装置6的运转，使其能够连续输送，无需停止。

优选的，所述整形升降驱动装置为一气缸机构，其包括固定在输出通道装置6底部的整形升降气缸332，所述整形升降气缸332的顶杆通过一连接杆组件334连接至输出整形台331，在本发明中，所述的驱动装置，除了使用气缸外，还可选用直线电机、丝杆机构、液压缸等，在此不做详述。

优选的，在本实施例中，所述第一整形板311、第二整形板321上均开始有长型槽315、325，并在长型槽315、325上通过螺栓组件设置有辅助压条316、326，以用于直接的压紧极板组，对极板组进行整形，并通过长型槽与螺栓的配合，可根据不同大小的极板调节位置，适用性更强。

参照图24、图25，在输出通道装置6上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧件8，所述压紧件8能够压紧位于输出通道装置6上正在输送的极板组，防止上部的极板被弹起，保证极板组的正常输送，保证生产的效率。

优选的，所述压紧件8前段为一导入结构81，所述导入结构81为一向上倾斜的斜向结构，以方便极板组进入至压紧件8与输出通道装置6之间；优选的，所述压紧件8中段及后段为与输出通道装置6平行的压紧段82，且该压紧段82沿输出通道装置6的输送方向延伸，以使得输送过程中的极板组均能保持较好的位置状态。

在本实施例中，压紧件8为一光轴、管件或板件，优选的，在本实施例中，所述压紧件8为一光轴；优选的，所述压紧件8上端两侧分别设置有安装翼83，两个安装翼83分别安装在叠板通道51两侧。

优选的，在本实施例中，所述安装翼83上设置有若干与输出通道装置6的输送方向相交的压紧件调节长形槽84，所述安装翼83通过螺钉与压紧件调节长形槽84的配合安装至叠板通道51侧面，并可通过螺钉与压紧件调节长形槽84的配合横向调节压紧件8的位置，以适用于不同规格的电池生产。

此外，所述安装翼83上还可设置若干与输出通道装置6的输送方向平行的调节长形槽，所述安装翼83通过螺钉与调节长形槽的配合安装至叠板通道51侧面，并可通过螺钉与调节长形槽的配合调节压紧件8的在输出通道装置6上的纵向位置，以适用于不同规格的电池生产；进一步，所述压紧件8配置有能够调节其高度位置的高度调节机构，以适用于不同高度的极板组。

优选的，所述压紧件8向上延伸设置有一连接杆85，所述连接段85上部连接至安装翼83，所述连接杆85通过螺纹配合设置在安装翼83上，并可通过螺纹配合实现高度调节，此外，还可在安装翼83与叠板通道51的安装位置处设置垫片实现高度调节，在此不作详述。

参照图28至图30，如图所示，叠板机构还配置有下压装置，所述下压装置包括下压驱动装置及设置在下压驱动装置上的下压板42，所述下压板42一端与下压驱动装置连接，其另一端延伸至叠板机构5上方，所述下压驱动装置能够带动下压板42升降移动，以压紧在叠板机构5上的极板组，防止由于包板纸反弹而造成极板移位，保证叠板工序正常进行，保证生产的效率。

优选的，所述下压驱动装置为固定设置在叠板机构5侧面的下压气缸41，所述下压气缸41的顶杆连接至下压板42一端，优选的，在本实施例中，所述下压板42呈“7”字形，其包括与叠板通道51相交的连接段421，所述连接段421一端连接至下压驱动装置，其另一端折弯设置有下压段422，使得下压板42能够通过连接段421从叠板机构5侧面延伸至叠板通道51，并通过下压段422延伸至叠板机构5上方，避免下压装置对包板及叠板工序造成影响，结构布置合理。

优选的，所述下压驱动装置能够带动下压板42上移至叠板通道51的上方，避免下压板42对叠板通道51的正常包板过程造成影响。

优选的，如图26、图27所示，在第一落料位和第二落料位处配置有落料整形装置7；所述落料整形装置7包括一组设置在叠板通道51一侧的推压整形机构71、及设置在叠板通道51另一侧的固定件72，通过推压整形机构与固定件的配合，即可对落下在叠板通道上的极板进行整形，保证其与叠板通道位置对应，使其能够正常的进行后续的包板或叠板动作，保证生产的效率。

优选的，所述推压整形机构71包括一固定在叠板通道51侧面的推压整形气缸711及设置在推压整形气缸711顶杆上的推压整形板712，当然，在具体实施过程中，所述推压整形气缸711还可通过丝杆机构或直齿条机构替换，在此不作详述。

优选的， 所述推压整形气缸711顶杆连接至一辅助板713，所述推压整形板712通过若干连接杆组连接至辅助板713，且辅助板713上设置有都能松开或夹紧连接杆组的夹紧安装结构，通过该夹紧安装结构可调节推压整形板712的伸出距离，从而适配不同规格的极板，所述夹紧安装结构可为双螺母的锁紧结构或带缺口的夹紧孔结构，在此不作详述；进一步，所述推压整形板712呈L型，其竖直段与推压整形气缸711的顶杆连接，其水平段延伸至叠板通道51内以承托极板，所述固定件72呈L型，其竖直段与推压整形机构71对应，其水平段延伸至叠板通道51内以承托极板，推压整形板712与固定件72的竖直段形成能够对极板整形的推压结构。

此外，在本发明中，还可采用两组分别布置在叠板通道51两侧并相对设置的推压整形机构71，通过两组推压整形机构71亦可完成对极板的整形。

在上述描述中，针对正极板段51a的位置对落板整形装置进行说明，在叠板通道51的负极板段51b处也设置有结构相似的落板整形装置7，在此不作详述。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.蓄电池包板机，其特征在于，包括：

机架（90）；

叠板机构，所述叠板机构设置在机架（90）上，其包括叠板通道（51）、承载仓装置、下沉装置（50），所述叠板通道（51）上设置有第一落料位和第二落料位，在第一落料位和第二落料位之间设置有包板纸通道（54），所述承载仓装置设置在第二落料位下方，所述下沉装置（50）设置在承载仓装置下方，且第一落料位连通至承载仓装置，所述叠板通道（51）包括第一侧板（511）及第二侧板（512），所述第一侧板（511）与第二侧板（512）之间设置有叠板通道距离调节装置，所述下沉装置（50）包括下沉平台（503）及能够驱动下沉平台（503）升降的下沉驱动装置；

送板机构，所述送板机构包括两组极板输送装置（1）及两组吸片机械手（2），两组极板输送装置（1）分别设置在机架（90）侧面与第一落料位、第二落料位对应的位置，两组吸片机械手（2）分布设置在两组极板输送装置（1）与第一落料位、第二落料位之间，所述吸片机械手（2）能够抓取极板输送装置（1）出口处的极板至第一落料位或第二落料位，极板输送装置包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述极板输送装置（1）配置有高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道出口的高度；

送纸机构（91），所述送纸机构设置在机架（90）上方，其用于将包板纸送入至包板纸通道（54）并截断；

推板机构（92），所述推板机构（92）设置在机架（90）上，其能够推动第一落料位上的极板穿过包板纸通道（54）并进入承载仓装置中，所述承载仓装置打开时，承载仓装置内的包纸极板及，承载仓装置上方第二落料位处的极板落入至下沉装置（50）的下沉平台（503）上；

输出通道装置（6），所述输出通道装置（6）包括输送组件（61），所述下沉装置（50）设置在输送组件（61）的入口端，所述下沉平台（503）能下移至低于输送组件（61）以将下沉平台（503）上的极板组放置在输送组件（61）上进行输送，在输送组件（61）末端设置一推出装置（62），所述推出装置（62）能够将输送组件（61）上的极板组推出输送组件（61）。

2.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述承载仓装置包括两组分别设置在第一侧板（511）和第二侧板（512）上并相对配置的承载仓组件（52），所述承载仓组件（52）包括能够伸入至第一侧板（511）或第二侧板（512）内侧的U型承载板组、及能够驱动U型承载板组移动的承载驱动机构，两组U型承载板组相对设置在第一侧板（511）和第二侧板（512）内侧形成能够容纳包纸后极板两侧的承载结构，所述承载驱动机构能够打开承载仓装置的U型承载板组，使得承载结构内的包纸极板落入下沉平台（503）上。

3.根据权利要求2所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述承载驱动机构包括一固定在第一侧板（511）或第二侧板（512）上的承载驱动气缸（521），所述承载驱动气缸（521）的顶杆上设置有一连接件（522），所述连接件（522）的上、下方分别设置有承载板（523），两组承载板（523）与连接件（522）形成所述U型承载板组，所述承载板（523）上开设有长形槽，所述承载板（523）通过长形槽与螺钉的配合安装在连接件（522）上，并能够通过长形槽与螺钉的配合调节承载板（523）的伸出距离。

4.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述叠板机构还包括辅助承接装置，所述辅助承接装置包括两组分别设置在第一侧板（511）和第二侧板（512）上并相对配置的辅助承接组件（53），所述辅助承接组件（53）包括伸入至第一侧板（511）或第二侧板（512）内侧的辅助承载板（531）及能够驱动辅助承载板（531）移动的辅助承载驱动机构，两组辅助承载板（531）相对的设置在第一侧板（511）和第二侧板（512）内侧形成能够承载极板组的辅助承载台。

5.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述包板纸通道（54）包括分别设置在第一侧板（511）和第二侧板（512）上的第一导向槽件（541）、第二导向槽件（542），第一导向槽件（541）和第二导向槽件（542）相对设置形成对包板纸输入的导向结构，所述叠板通道距离调节装置能够通过第一侧板（511）和第二侧板（512）调节第一导向槽件（541）和第二导向槽件（542）之间的距离，从而调节包板纸通道（54）的宽度。

6.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述叠板通道距离调节装置包括叠板通道距离调节螺杆（551），所述叠板通道距离调节螺杆（551）包括第一螺纹段（552）和第二螺纹段（553），所述第一螺纹段（552）和第二螺纹段（553）的旋向相反，所述第一侧板（511）、第二侧板（512）上分别设置有与第一螺纹段（552）、第二螺纹段（553）匹配的螺纹孔或螺母，所述叠板通道距离调节螺杆（551）端部设置有叠板通道距离调节手轮（554）。

7.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述输送支架包括前支架（14）和后支架（15），所述输送通道后端转动设置在后支架（15）上，所述输送通道前端设置在前支架（14）上，所述高度调节装置设置在前支架（14）上，所述螺杆调节机构包括升降基架（141）、升降台（142）、升降螺杆（143）、升降手轮（144），所述升降手轮（144）通过一升降手轮转轴（145）转动设置在升降基架（141）上，所述升降基架（141）上设置有若干升降导向柱（146），所述升降台（142）滑动设置在所述升降导向柱（146）上，所述升降螺杆（143）转动设置在升降基架（141）上并与升降台（142）螺纹配合，所述升降手轮转轴（145）通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆（143），所述升降台（142）上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱（147），旋转升降手轮（144）时，能够带动升降螺杆（143）转动从而带动升降台（142）升降移动，通过顶压柱（147）带动输送通道前端上下移动。

8.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述吸片机械手（2）包括：

输送机架（21），所述输送机架（21）上滑动设置有一移动板（211），所述输送机架（21）上配置有能够驱动移动板（211）往复滑动的机械手往复驱动装置；

摆臂（22），所述摆臂（22）上设置有吸盘（221），所述摆臂（22）转动设置在驱动移动板（211）上并能随驱动移动板（211）往复移动，所述输送机架（21）上固定设置有一导向板（212），所述导向板（212）上开设有导向槽（213），所述摆臂（22）上设置有与导向槽（213）配合的导向件（222），所述摆臂（22）随时驱动移动板（211）往复移动时能够由导向槽（213）引导摆动。

9.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：所述输送组件（61）为一链条机构或皮带机构，所述链条机构或皮带机构配置有两组，所述下沉平台（503）能够穿过两组链条机构或皮带机构之间的间隙，所述辅助承载板（504）呈U字形，其安装在下沉平台（503）上时，其两翼分布在下沉平台（503）两翼，使得辅助承载板（504）两翼与下沉平台（503）之间形成E字形的承载结构，该E字形的承载结构的两个凹位分别与两组链条机构或皮带机构的端部对应，使得该E字形的承载结构能够穿过两组链条机构或皮带机构，以承载输送组件（61）上方的极板。

10.根据权利要求1所述的蓄电池包板机，其特征在于：在第一落料位和第二落料位处配置有落料整形装置（7）；

所述落料整形装置（7）包括两组分别布置在叠板通道（51）两侧并相对设置的推压整形机构（71）；

或，所述落料整形装置主体包括一组设置在叠板通道（51）一侧的推压整形机构（71）、及设置在叠板通道（51）另一侧的固定件（72）。