CN117261357A - 一种手提袋穿绳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提袋穿绳机，其特征在于包括有机架、袋体输送机构、手提绳打头机构、手提绳裁切机构及穿绳机构，所述袋体输送机构包括有袋体下料装置以及袋体输送装置，所述手提绳裁切机构包括有手提绳输送装置及裁切装置，所述穿绳机构包括有袋体打开装置、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置。本发明集袋体输送、手提绳的输送、打头、裁切以及袋体穿绳为一体的手提绳穿绳机，代替了人工操作，大大提高了工作效率，降低生产成本。

Description

一种手提袋穿绳机

技术领域

本发明涉及的是一种手提袋穿绳机。

背景技术

手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，这样绳子就不会脱离袋体；所述绳子两端的卡头则是通过打头机对绳子进行倒头，即采用塑料片包覆在绳子外，而后由切刀对塑料片的中间位置进行裁切，如此在绳子的端部形成卡头。现有的手提纸袋采用人工取袋、取绳、人工穿绳，生产作业不连续，需要多次取袋、取绳，因而生产效率低，人工搬运劳动强度大，加工成本高。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题是提供一种手提袋穿绳机，省却人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种手提袋穿绳机，其特征在于包括有机架、袋体输送机构、手提绳打头机构、手提绳裁切机构及穿绳机构，所述袋体输送机构包括有袋体下料装置以及袋体输送装置，所述手提绳裁切机构包括有手提绳输送装置及裁切装置，所述穿绳机构包括有袋体打开装置、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置。

所述袋体下料装置包括有工作台，所述工作台的出料端设置有由导向板形成的袋体导向槽，所述袋体下料装置还包括有推动竖向设置在工作台上的袋体向工作台的出料端移动的推料部件以及将工作台出料端的袋体向下压入导向槽内的压料部件。

所述推料部件包括有竖向设置的推板及带动推板左右移动的动力组件，所述压料部件包括有压板及带动压板升降的升降组件，所述压板设置在工作台出料端的正上方。

所述袋体输送装置包括有传动带及带动传动带传动的传动部件，所述传动带上安装有将袋体夹持的夹袋部件，所述夹袋部件包括有袋体夹及使袋体夹打开的开夹组件。

所述袋体夹包括有左夹体、右夹体及夹座，所述左夹体和右夹体的下端铰接，且通过铰接轴安装在夹座上，所述铰接轴上套设有使左夹体和右夹体闭合的扭簧，所述夹座安装在传动带上，所述左夹体的左侧端和右夹体的右侧端具有开夹用的凸块，所述凸块安装有可以转动的开夹轮。

所述开夹组件包括有始端打开件，所述始端打开件包括有压板及带动压板上下升降的动力源，所述压板设置在凸块的上方，在开夹工况时，所述压板向下压左夹体和右夹体侧端的凸块，使左夹体和右夹体以铰接轴为中心反向摆动。

所述开夹组件包括有尾端打开件，所述尾端打开件包括有设置在传动带尾端的打开板，所述打开板具有与开夹轮配开夹导向槽，所述开夹导向槽包括有导入口及弧形的挤压打开段，在开夹工况时，所述袋体夹两端的开夹轮由导入口进入，所述开夹导向槽的挤压打开段压迫开夹轮，使袋体夹的左夹体和右夹体以铰接轴为中心反向摆动。

所述袋体夹设置有若干组，且均匀分布在传动带上，一组袋体夹包括有两个袋体夹，分别为前袋夹和后袋夹，所述打开板分为前夹打开板和后夹打开板，所述前袋夹两端的开夹轮与后袋夹两端的开夹轮水平位置相互错位设置，且所述后夹打开板的开夹导向槽的挤压打开段的始端设置在袋体出料口处。

所述机架上设置有袋体通道，所述插入装置包括有左插入装置和右插入装置，所述拔出装置包括有左拔出装置和右拔出装置，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，所述插入装置包括有取绳部件及带动取绳部件水平转动且左右移动的传动部件，所述手提绳输送装置包括有夹绳部件及带动夹绳部件移动的移动部件，在裁切工况时，夹绳部件和取绳部件将手提绳固定，所述裁切装置从两者之间将手提绳切断。

所述传动部件包括有连杆组件及动力源，所述动力源通过连杆组件与取绳部件连接，所述连杆组件包括有连杆座、连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与连杆座铰接，所述取绳部件安装在连杆一的另一端，所述连杆二的一端与连接一铰接，所述连杆二的另一端与动力源的输出轴铰接，所述连杆座上开设有供输出轴穿过的通孔，所述输出轴上安装有用于调节取绳部件旋转角度的推块，所述推块设置在动力源与连杆座之间的输出轴上，且所述推块的外径大于通孔的直径。

所述拔出装置均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件及带动夹持件升降的升降部件，取绳部件也为夹持件，该夹持件具有两个，分别为前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件均与传动部件连接，所述传动部件带动前夹持件和后夹持件相向转动或反向转动。

本发明集袋体输送、手提绳的输送、打头、裁切以及袋体穿绳为一体的手提绳穿绳机，代替了人工操作，大大提高了工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1。

图2为本发明的结构示意图2。

图3为本发明工作台的导向槽的结构示意图。

图4为本发明袋体输送装置的结构示意图。

图5为本发明袋体输送装置的传动部件的结构示意图。

图6为本发明袋体输送装置的袋体夹的结构示意图。

图7为本发明袋体输送装置的尾端打开件的结构示意图。

图8为本发明穿绳机构的结构示意图。

图9为本发明穿绳机构的局部结构示意图。

图10为本发明图9的左视图。

图11为本发明插入装置在取绳时的结构示意图。

图12为本发明插入装置在穿绳绳时的结构示意图。

实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。参照附图，该种手提袋穿绳机包括有机架80、袋体输送机构、手提绳打头机构83、手提绳裁切机构及穿绳机构84，所述袋体输送机构包括有袋体下料装置81以及袋体输送装置82，所述手提绳裁切机构包括有手提绳输送装置及裁切装置70，所述穿绳机构84包括有袋体打开装置58、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置56、57以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置59、65。参照图1和图2，本发明的手提绳的输送与袋体的输送平行设置，穿绳方向与手提绳的输送方向垂直，本发明采用插入装置将裁切好的手提绳的卡头进行转向，使卡头与穿绳方向一致，继而将卡头插入袋体上的穿绳孔内。

该种袋体下料装置81包括有工作台14，所述工作台的出料端设置有由导向板形成的袋体导向槽15，所述导向槽15为V型， 导向板既起到了支撑作用，还起到了导向的作用；所述袋体下料装置还包括有推动竖向设置在工作台上的袋体向工作台的出料端移动的推料部件13以及将工作台出料端的袋体向下压入导向槽内的压料部件，在下料工况时，所述推料部件13将工作台上的袋体向出料端推送，所述压料部件则将出料端的袋体向下压，将袋体压入导向槽15内，由导向槽下方的袋体输送装置将袋体输送至穿绳工位。本实施例中，所述推料部件13和压料部件设置有两组，所述工作台14的中间位置设置有出料口8，所述出料口8即上述的工作台的出料端，所述袋体导向槽15设置在出料口处，两组推料部件和压料部件以导向槽15为中心线对称设置，分别为左侧和右侧，当左侧工位在下料时，右侧工位则进行加料工作，待左侧工位的袋体完成下料时，右侧工位的已经完成加料，这样就改为右侧工位进行下料，继而对左侧工位进行加料，利用下料的时间差进行加料工作，如此不仅实现连续下料，而且有足够的时间加料，降低工人的劳动强度。所述工作台14的一侧设置有挡板11，为了提高袋体在工作台上输送的稳定性，所述工作台14的另一侧也设置有挡板二5还设置拍打袋体侧面并使袋体排列整齐的袋体整理部件，所述袋体整理部件包括有拍板10及带动拍板前后移动的动力源9，所述动力源9采用气缸，所述拍板10竖向设置在工作台14的侧方，为了保证袋体在出料时的位置，所述拍板10靠近工作台的出料端，袋体在出料时，气缸9推动拍板10拍打袋体的侧面，使袋体统一靠向挡板11，如此使袋体的位置保持一致。所述推料部件13包括有竖向设置的推板3及带动推板左右移动的动力组件；动力组件可以采用重锤、液压气缸等动力部件，本实施例中所述动力组件包括有直线电机1，所述直线电机设置在工作台14的下方，所述推板3通过连杆2与直线电机1连接，所述工作台14上开设有供连杆移动的横向通道4，即连杆2穿过通道4与工作台下方的直线电机1连接，由直线电机1带动连杆2和推板3左右移动。所述压料部件包括有压板12及带动压板升降升降组件，所述压板12设置在工作台出料端的正上方，所述压板12包括有侧挡板6及活动安装在侧挡板上的下压板7，所述升降组件为升降气缸，所述升降气缸安装在机架上，所述升降气缸的活塞杆与侧挡板6连接；所述下压板7可以采用强力磁铁，磁铁与侧挡板6相吸，根据袋体的尺寸可以调整磁铁的高度；或者，所述侧挡板上开设有竖向设置的安装槽，所述下压板通过锁紧螺丝安装在侧挡板上，根据袋体的尺寸可以调整下压板的高度。

所述袋体输送装置包括有传动带16、带动传动带传动的传动部件及用于调节传动带16高度的调节部件，根据袋体规格，调节传动带16的高度，所述调节部件包括有调节螺30、与调节螺杆相匹配的螺母31、竖向设置的直线导轨32及设置在直线导轨上的滑座33，所述调节螺杆30和直线导轨32安装在机架的墙板34上，所述传动带16及传动部件安装在机架的调节支架42上，所述螺母31和滑座33安装在调节支架42上，所述调节螺杆30转动带动螺母31升降，使调节支架42及传动带16随之升降，所述直线导轨32的设置则使得传动带16的升降更加稳定，即调节支架42沿直线导轨32升降；所述传动部件包括有传动轮28及电机，所述传动带16设置在传动轮28上，所述传动轮28与电机连接。所述传动带16上安装有将袋体夹持的夹袋部件，所述夹袋部件包括有袋体夹17、18及使袋体夹打开的开夹组件，所述袋体夹设置有若干组，且均匀分布在传动带16上；所述开夹组件包括始端打开件22和尾端打开件23，始端打开件22设置在传动带16的始端，即取袋工位，袋体夹打开将袋体夹取，传动带16将袋体送至不同的加工工位，比如打孔工位、穿绳工位，本实施例中仅有穿绳工位，所述尾端打开件23设置在传动带16的尾端，即袋体送出工位，袋体出料口35设置在传动带的尾端，袋体完成穿绳后由出料口35送出，所述传动带16的尾端衔接有袋体送出导向板29，所述导向板29倾斜设置，袋体夹打开后，袋体掉落在导向板29上，由导向板29将其送出；所述袋体夹包括有左夹体24、右夹体25及夹座26，所述左夹体和右夹体的下端铰接，且通过铰接轴27安装在夹座26上，所述铰接轴上套设有使左夹体和右夹体闭合的扭簧，所述夹座26安装在传动带16上，所述扭簧使左、右夹体处于常闭状态，只有在外力作用下才能打开；所述左夹体24的左侧端和右夹体25的右侧端具有开夹用的凸块19，所述凸块19安装有可以转动的开夹轮20，所述开夹轮20可以采用轴承或者滑轮，为了提高袋体夹传动的稳定性，所述传动带16的两侧安装有供开夹轮旋转移动的滑板21，即传动带16带动袋体夹移动时，袋体夹两端的开夹轮20在滑板21上移动。所述始端打开件22包括有压板36及带动压板上下升降的动力源37，所述动力源37可以采用气缸，所述压板36设置在凸块19的上方，在开夹工况时，所述压板36向下压左夹体和右夹体侧端的凸块19或开夹轮20，使左夹体24和右夹体25以铰接轴27为中心反向摆动，所述袋体夹打开，所述压板36向上移动后，所述扭簧使袋体夹闭合。所述尾端打开件23包括有设置在传动带尾端的打开板38、41，所述打开板具有与开夹轮相配合的开夹导向槽，所述开夹导向槽包括有导入口39及弧形的挤压打开段40，在开夹工况时，所述袋体夹两端的开夹轮20由导入口39进入，继而开夹轮进入挤压打开段40，所述开夹导向槽的挤压打开段40压迫开夹轮20，使袋体夹的左夹体24和右夹体25以铰接轴27为中心反向摆动。为了提高夹持时的稳定性，一组袋体夹包括有两个袋体夹，分别为前袋夹17和后袋夹18，所述打开板分为前夹打开板41和后夹打开板38，所述前袋夹17和后袋夹18可以同时打开，也可以先后打开，本实施例中，先打开前袋夹17，即所述前袋夹17两端的开夹轮20与后袋夹18两端的开夹轮20水平位置相互错位设置，所述后夹打开板38的开夹导向槽的挤压打开段40的始端设置在袋体出料口35处，在开夹工况时，前夹打开板41先打开前袋夹17，袋体由后袋夹18夹持，传动带16将袋体送至其尾端的出料口35处时，后夹打开板38将后袋夹18打开，袋体落至出料口处的导向板29上，由导向板29送出。

所述手提绳打头机构83为现有技术，本发明将现有的打头机与手提绳输送装置结合，即手提绳经打头机构进行倒头后，即采用塑料片包覆在绳子外，手提绳输送装置将倒头后的手提绳向裁切装置输送，裁切装置对包覆有塑料片的该段绳子的中间部位进行裁切，使绳子的端部形成卡头。

所述手提绳输送装置包括有夹绳部件74及带动夹绳部件移动的传动部件，所述传动部件包括有传动带75、传动轮76及电机，所述夹绳部件74包括有夹绳件，所述夹绳件74设置有若干个，所述夹绳件均匀分布在传动带75上。所述裁切装置包括有切刀72、与切刀相配合的刀模73以及带动切刀和刀模做裁切运动的动力部件71，所述动力部件采用气缸，所述切刀72和刀模73由两个气缸分别独立驱动，裁切工况时，两个气缸71分别带动切刀和刀模相向移动，对手提绳进行裁切。

所述插入装置包括有左插入装置56和右插入装置57，所述拔出装置包括有左拔出装置59和右拔出装置65，所述机架上设置有袋体通道60，本实施例中，所述袋体通道60竖向设置，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，为了提高插入装置在穿绳时的稳定性，所述袋体通道的两侧设置导板，所述插入装置的夹持件沿导板左右移动，所述左拔出装置和右拔出装置设置在袋体通道的内侧，所述袋体通道的内侧还设置有袋体定位板66，所述袋体定位板与带动其升降的动力源连接，本实施例中所述动力源为气缸。所述袋体打开装置58包括有吸座67、安装在吸座上的吸嘴61及带动吸座前后移动的动力源62，所述吸嘴与气泵连接，所述动力源为气缸。所述插入装置包括有取绳部件53、55及带动取绳部件水平转动且左右移动的传动部件54，在裁切工况时，夹绳部件和取绳部件将手提绳固定，所述裁切装置从两者之间将手提绳切断；所述取绳部件为将手提绳夹持的夹持件，本实施例中所述夹持件采用现有技术气动夹指，所述夹持件具有两个，分别为前夹持件53和后夹持件54，用于夹持手提绳两端的卡头，所述前夹持件53和后夹持件均55与传动部件54连接，所述传动部件54带动前夹持件和后夹持件相向转动或反向转动；所述传动部件54包括有连杆组件及动力源50，所述动力源可以采用气缸、机械凸轮、液压缸等，本发明采用气缸，所述气缸50安装在机架上，所述连杆组件具有两组，分别为前连杆组件和后连杆组件，所述气缸50通过前连杆组件与前夹持件53连接，所述气缸50通过后连杆组件与后夹持件55连接，由一个气缸带动前、后夹持件同步运动；所述前连杆组件和后连杆组件均包括有连杆座45、连杆一52和连杆二51，所述连杆一52的一端与连杆座45铰接，该铰接处为A，所述夹持件安装在连杆一52的另一端，所述连杆二51的一端与连接一52铰接，所述连杆二51的另一端与气缸的输出轴49铰接，所述输出轴即气缸的活塞杆，所述连杆座45上开设有供活塞杆穿过的通孔46，所述活塞杆49上安装有用于调节夹持件旋转角度的推块48，所述推块48设置在气缸50与连杆座45之间的活塞杆49上，且所述推块48的外径大于通孔46的直径，所述推块48靠近连杆座45时，即推块至连杆座的行程短，气缸50带动夹持件水平转动的行程随之变短，那么夹持件转动的角度就小，反之，所述推块48靠近气缸50，那么夹持件转动的角度就大，用户根据需求可以调节推块48的位置，本实施例中所述夹持件转动的角度为90度，所述推块48与活塞杆49可以采用螺纹连接，这样调节快速、便捷；所述机架上还设置有用于控制连杆一复位位置的限位块以及用于控制连杆座复位位置的限位板47，夹持件处于裁切工况时，要保证夹持件的位置与手提绳在同一直线上，为保证夹持件在规定的位置上，所述气缸50带动连杆座和夹持件复位时，先连杆座移动，连杆座与限位板接触时，连杆座停止移动，气缸50继续带动夹持件复位，连杆一与限位块接触，所述限位块限制连杆一继续摆动，夹持件不再转动，此时夹持件则在规定的位置上。

所述左拔出装置59和右拔出装置65均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件64及带动夹持件升降的升降部件63，本实施例中，该夹持件同样采用现有技术气动夹指；所述升降部件和移动部件均为气缸，分别带动夹持件升降及左右移动。在穿绳工况时，所述袋体打开装置58将袋面左右分开，所述插入装置56、57的夹持件将裁切后的手提绳的卡头夹持，所述夹持件53、55转动使卡头转向对准袋体上的穿绳孔，所述传动部件54带动夹持件向穿绳孔移动，使卡头插入穿绳孔内，所述拔出装置59、65的夹持件将插入的卡头夹持并拉动卡头使其进入袋体内。

本发明作业时，所述袋体的输送与绳子的输送独立进行。所述袋体竖向排列在工作台14上，袋体的主袋面朝向推板3和侧挡板6，袋体的侧面靠向挡板11，且工作台14的左侧和右侧均排满袋体，袋体排满后，袋体置于推板3和侧挡板6之间，开机后，左侧工位先运行，气缸9推动拍板10，拍打出料端的袋体侧面，使袋体靠挡板11排列，所述升降气缸带动侧挡板6下移，使下压板下移推动袋体向下移动并进入导向槽15内，袋体穿过导向槽15后由导向槽下方的袋体输送装置送至各个工位；所述直线电机1则带动推板3向出料端移动，使袋体靠向侧挡板6，保证出料端始终有袋体，且使袋体保持竖向设置；待左侧工位下料完成后，转而后右侧工位进行下料，而左侧则进行加料工作，左右两不误；两者的转换可以通过安装计数器，控制工作台上放置的袋体数量，当左侧下压板下压的数量与放置的袋体数量一致时，则改由右侧工位进行下料；或者通过压力传感器来实现，将压力传感器安装在侧挡板6上，当左侧工位的袋体用完时，压力传感器便检测到该信息，则改由右侧工位进行下料，上述两者检测方案均为本领域常用技术手段，在此不再赘诉。所述袋体送入导向槽内时则由袋体输送装置接收，所述传动带16将一组袋体夹送至下料工位，所述气缸37带动压板36下移，压板下压前袋夹17和后袋夹18的开夹轮，使前袋夹17和后袋夹18呈打开状态，此时手提袋穿绳机的下料装置将袋体下压，使袋体进入已打开的前袋夹17和后袋夹18内，气缸带动压板上移，前袋夹17和后袋夹18在扭簧的作用下闭合并袋体夹持，传动带16带动袋体夹向前输送，将袋体夹送至穿绳工位；所述袋体竖向是设置在袋体通道60内，所述吸嘴61吸气将袋体左右袋面吸附，气缸62带动袋体两侧的吸嘴61反向移动，将袋体打开，使袋体的袋口张开，而后所述袋体定位板66下移，定位板与吸嘴配合将袋面夹持固定，便于后续的穿绳工作。

另一方面，手提绳则经手提绳打头机构进行倒头，所述夹绳件将完成倒头的手提绳的卡头部位夹持，传动带75带动夹绳件74向后移动，参照图11，一夹绳件74将手提绳送至裁切工位，所述后夹持件55将手提绳的始端夹持，所述前夹持件53将手提绳的尾端夹持，所述前夹持件53与夹绳件74将手提绳的裁切部位固定，且两者之间具有用于裁切的空间，所述气缸71带动切刀72和刀模73相向移动进行裁切，裁切后，气缸71带动切刀和刀模复位，所述前夹持件53与卡头的最前端有一定的距离，用于袋体穿绳时，将该段卡头插入穿绳孔内；待裁切完成后，传动带带动该夹绳件向后移动，移动至后夹持件的位置，而下一夹绳件则移动至裁切工位；

所述插入装置则进行手提绳的转送作业，气动的活塞杆49伸出，活塞杆的前端穿过连杆座上的通孔46，此时连杆座45不动，活塞杆带动连杆二51向外侧摆动，并迫使连杆一52以A为中心向穿绳工位摆动，即两个夹持件53、55相向转动，直至活塞杆上的推块48与连杆座45接触，此时夹持件夹持的卡头朝向穿绳工位的袋体上的通孔，且所述卡头与通孔位置一一对应，活塞杆49继续伸出，推动连杆座45向袋体移动，使卡头插入袋体上的通孔内，接着呈打开状态的夹持件下移至卡头位置，左夹板和右夹板闭合，将卡头夹持，所述移动部件带动夹持件相向移动，使插入穿绳孔内的卡头进入袋体内，接着拔出装置59、65呈打开状态的夹持头下移至卡头位置，将卡头夹持，所述移动部件64带动夹持头相向移动，使插入穿绳孔内的卡头进入袋体内，如此将卡头完成穿绳，而后拔出装置的夹持头复位，所述定位板向上移动、所述吸盘停止吸气，而完成插孔后，取绳部件也进行复位，即活塞杆49回缩，带动连杆座45复位，直至所述连杆座与机架上的限位板47接触，活塞杆49继续回缩，所述连杆座45则不动，连杆二51内侧摆动，迫使连杆一52以A为中心向裁切工位摆动，使得两个夹持件反向转动，直至连杆一与限位块接触，所述夹持件恢复至裁切工位，所述前夹持件53和后夹持件55分别将手提绳的两端夹持，如此反复，袋体实现自动穿孔。待袋体完成穿绳后，袋体进入送出工位，所述前袋夹17先进入前夹打开板的导入口39进入，所述挤压打开段40挤压开夹轮，使左夹体24和右夹体25以铰接轴27为中心反向摆动，所述前袋夹17打开，此时袋体由后袋夹18夹持，袋体被送至其尾端的出料口35处时，后夹打开板38将后袋夹18打开，袋体落至出料口处的导向板29上，最后袋体沿导向板29送出。

Claims (10)

1.一种手提袋穿绳机，其特征在于：包括有机架（80）、袋体输送机构、手提绳打头机构（83）、手提绳裁切机构及穿绳机构（84）；

机架（80）上设置有袋体通道（60），袋体竖向设置在袋体通道内；

袋体输送机构，其包括有袋体下料装置（81）和袋体输送装置（82），所述袋体输送装置包括有纵向设置的传动带（16），所述传动带上安装有夹袋部件的袋体夹（17、18），所述袋体夹依次经过下料工位、穿绳工位及袋体送出工位；

手提绳裁切机构包括有手提绳输送装置及裁切装置（70）；

穿绳机构设置在穿绳工位，所述穿绳机构（84）包括有袋体打开装置（58）、抓取裁切后的手提绳并将手提绳端部的卡头插入穿绳孔内的插入装置（56、57）以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置（59、65）。

2.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述袋体输送装置包括还用于调节传动带高度的调节部件，所述调节部件包括有竖向设置的直线导轨及设置在直线导轨上的滑座，所述直线导轨安装在机架上，所述传动带安装在调节支架上，所述滑块安装在调节支架上。

3.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机，其特征在于：

所述袋体打开装置包括有左右移动的吸座（67）以及安装在吸座上的吸嘴（61）；

所述插入装置包括有左插入装置（56）和右插入装置（57），所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，所述左插入装置（56）和右插入装置（57）均包括有水平转动且左右移动取绳部件，所述取绳部件为夹持件，所述夹持件具有两个，分别为前夹持件（53）和后夹持件（55），所述后夹持件将手提绳的始端夹持，所述前夹持件将手提绳的尾端夹持；

所述拔出装置包括有左拔出装置（59）和右拔出装置（65），所述左拔出装置（59）和右拔出装置（65）均包括有左右移动且升降的夹持件。

4.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机，其特征在于：

所述手提绳输送装置包括有纵向移动的夹绳部件（74）；

所述裁切装置设置在裁切工位，所述裁切装置对手提绳打头机构倒头后的倒头中间部位进行裁切；

在手提绳裁切工况时，所述夹绳部件移动至后夹持件的位置，所述后夹持件将手提绳的始端夹持，所述前夹持件将手提绳的尾端夹持。

5.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述袋体输送机构还包括有袋体下料装置，所述袋体下料装置包括有工作台和推动竖向设置在工作台上的袋体向工作台的出料端移动的推料部件，所述工作台的出料端在袋体输送装置的上方，所述推料部件包括有左右移动的推板，所述推板竖向设置。

6.根据权利要求5所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述工作台的出料端设置有由导向板形成的袋体导向槽（15）；

所述袋体下料装置还包括有将工作台出料端的袋体向下压入导向槽内的压料部件。

7.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述夹袋部件包括有使袋体夹打开的开夹组件，所述开夹组件包括有始端打开件（22）和尾端打开件（23）。

8.根据权利要求7所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述袋体夹包括有左夹体（24）、右夹体（25）及夹座（26），所述左夹体和右夹体的下端铰接，且通过铰接轴（27）安装在夹座上，所述铰接轴上套设有使左夹体和右夹体闭合的扭簧，所述夹座安装在传动带上，所述左夹体的左侧端和右夹体的右侧端具有开夹用的凸块（19），所述凸块安装有可以转动的开夹轮（20）。

9.根据权利要求8所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述开夹组件包括有始端打开件（22），所述始端打开件包括有压板（36）及带动压板上下升降的动力源（37），所述压板设置在凸块的上方，在开夹工况时，所述压板向下压左夹体和右夹体侧端的凸块，使左夹体和右夹体以铰接轴为中心反向摆动。

10.根据权利要求8所述的手提袋穿绳机，其特征在于：所述尾端打开件包括有设置在传动带尾端的打开板（38、41），所述打开板具有与开夹轮配开夹导向槽，所述开夹导向槽包括有导入口（39）及弧形的挤压打开段（40），在开夹工况时，所述袋体夹两端的开夹轮由导入口进入，所述开夹导向槽的挤压打开段压迫开夹轮，使袋体夹的左夹体和右夹体以铰接轴为中心反向摆动。