CN112645048A - 一种用于门板封边的送料装置 - Google Patents

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CN112645048A CN202011025976.6A CN202011025976A CN112645048A CN 112645048 A CN112645048 A CN 112645048A CN 202011025976 A CN202011025976 A CN 202011025976A CN 112645048 A CN112645048 A CN 112645048A
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杨辉
杨武
罗建姣
杨增超
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及门板加工设备技术领域，且公开了一种用于门板封边的送料装置，包括安装座，安装座的顶部与取料电机的底部螺接，所述取料电机的输出端与推块的前侧固定连接，所述推块伸入至卡槽内左侧，所述卡槽开设于转盘的前侧，且卡槽与推块卡接，所述转盘外表面的左侧与第一连杆的右端固定连接。该用于门板封边的送料装置，通过当第一摆杆向上摆动时带动第二连杆向下偏转，此时使得取料电机和其底部夹取装置靠近物料并提取物料，当第一摆杆向下摆动时带动第二连杆向上偏转，能够使得取料电机和其底部夹取装置移动至传送架顶部左侧，完成物料的自动夹取，减少了劳动力的消耗，且操作较为简便。

Description

一种用于门板封边的送料装置
技术领域
本发明涉及门板加工设备技术领域，具体为一种用于门板封边的送料装置。
背景技术
随着科技的快速进步，目前市场上一出现了门板自动封边机，但是这种封边机需要工人进行上料，人工上料具有以下不足：人工单块板送料，费时费力，易对工人健康造成威胁；人工搬放板件容易造成板件破损。
中国专利公告号CN204980209U提出了一种厨柜生产用封边机自动上料装置，包括依次设置的用于调整门板高度的液压升降平台、用于调整门板位置的气浮滚珠平台和用于将门板传输至封边机的传送带传输机构；所述气浮滚珠平台和传送带传输机构的同一侧分别设有护墙；所述传送带传输机构的出口处的上方设有隔栏；所述隔栏与传送带传输机构之间设有用于单块门板输出的出料口。所述出料口与封边机的进料口相连，操作工人将摞成一摞的门板板件从液压升降平台移动到气浮滚珠平台上，门板板件随滚珠向靠近传输带传输机构的方向移动，并且在气浮滚珠平台一侧护墙的作用下，门板板件靠着护墙进入到传输带传输机构中，减少了劳动力的消耗，但是该种厨柜生产用封边机自动上料装置仍需要人工将物料堆叠进行传输，操作较为不便，且不便于控制输料间隔。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于门板封边的送料装置，具备能够自动夹取物料，并进行间隔输送等优点，解决了该种厨柜生产用封边机自动上料装置仍需要人工将物料堆叠进行传输，操作较为不便，且不便于控制输料间隔的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够自动夹取物料，并进行间隔输送目的，本发明提供如下技术方案：一种用于门板封边的送料装置，包括安装座，安装座的顶部与取料电机的底部螺接，所述取料电机的输出端与推块的前侧固定连接，所述推块伸入至卡槽内左侧，所述卡槽开设于转盘的前侧，且卡槽与推块卡接，所述转盘外表面的左侧与第一连杆的右端固定连接，所述第一连杆的左端与第一摆杆的右端转动连接，所述第一摆杆的左端与一组第一定位轴外表面的前侧卡接，与所述第一摆杆相连的第一定位轴的后端与安装座后侧转动连接，所述第一摆杆的后侧设置有第二连杆，所述第二连杆的底端与第一定位轴外表面的后侧卡接，所述第二连杆的顶端与移动杆的左端转动连接，所述移动杆的右端与第二摆杆的左端转动连接，所述第二摆杆的右端与另一组第一定位轴的一端转动连接，与所述第二摆杆相连的第一定位轴另一端与安装座卡接，所述移动杆的底部与取料轴的顶端固定连接，所述取料轴的底端安装有夹取装置，所述安装座的右侧安装有传送装置。
优选的，传送装置包括安装板，所述安装板顶部的右侧与传送架的底部固定连接，所述传送架的左侧与安装座的右侧固定连接，所述安装板的顶部分别与两组固定架的底部固定连接，两组所述固定架中右侧固定架与传送电机的后侧螺接，所述传送电机的输出端与一组转动臂的顶端转动连接，两组所述固定架中左侧固定架的顶部与另一组转动臂的顶端转动连接，两组所述转动臂的底端分别与连接臂的左端和右端通过圆柱销转动连接，两组圆柱销外表面的前侧分别与两组晃动臂的右端转动连接，所述晃动臂的左端与摆动臂的底端转动连接，所述摆动臂的顶端通过中心轴与固定板的中部转动连接，两组所述固定板的后侧分别与传送架正面的左侧和右侧固定连接，两组所述晃动臂的中部分别与传送座底部的左侧和右侧转动连接。
具体的，取料轴的底端与夹持座上表面的中部固定连接，所述夹持座的前侧和后侧分别与两组液压缸螺接，所述液压缸的输出端穿过夹持座并与夹板的中部卡接，两组所述夹板对称分布，且两组所述夹板相向的一侧粘接有防滑垫。
进一步的，所述取料轴的中部开设有纵向贯穿取料轴的通气孔，取料轴的顶端与塑料软管的底端连通，塑料软管的顶端与气泵的输出端连通，取料轴的底端与吸盘的顶部连通，所述吸盘的形状为圆台形，且吸盘的底部截面大于其顶部截面。
再进一步的，传送座的上表面固定连接有多组限位板，每两组相连限位板之间的距离均为物料宽度的三倍至五倍，所述传送座前侧至其后侧之间的距离与传送架顶部宽度相适配。
更进一步的，传送架上表面转动连接有多组滚轮，多组滚轮均匀分布于传送架顶部的前侧和后侧，且滚轮的厚度与传送架顶部的壁厚相适配。
在前述基础上，第二摆杆的长度大于第一定位轴中心至安装座左侧之间的距离，所述第二摆杆的长度与第二连杆的长度相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于门板封边的送料装置，具备以下有益效果：
1、该用于门板封边的送料装置，通过当第一摆杆向上摆动时带动第二连杆向下偏转，此时使得取料电机和其底部夹取装置靠近物料并提取物料，当第一摆杆向下摆动时带动第二连杆向上偏转，能够使得取料电机和其底部夹取装置移动至传送架顶部左侧，完成物料的自动夹取，减少了劳动力的消耗，且操作较为简便。
2、该用于门板封边的送料装置，通过传送电机的输出端带动与之相连的转动臂旋转，进而带动连接臂进行移动，连接臂移动时能够带动另一组转动臂旋转，进而使得两组晃动臂和摆动臂摆动，进而带动传送座做椭圆运动，能够推动传送架顶部物料逐步向右输送，且能够控制物料每次输送一组，提高了装置使用的效率。
3、该用于门板封边的送料装置，通过液压缸、夹板、夹持座和取料轴的配合，能够对物料进行夹紧固定，使得物料在移动过程中较为稳定，通过取料轴和吸盘的配合，能够对物料进行吸附移动，减少了对物料的磨损和压伤，适用于表面光滑度较高的物料，通过第二摆杆的长度大于第一定位轴中心至安装座左侧之间的距离，第二摆杆的长度与第二连杆的长度相适配，使得装置能够带动取料轴和其底部夹取装置移动的距离较大，提高了取料和放料的范围。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2、图3为本发明安装座顶部结构示意图；
图4为本发明传送装置结构示意图；
图5为本发明实施例一夹取装置结构示意图；
图6为本发明实施例二夹取装置结构示意图。
图中：1、安装座；2、安装板；3、传送架；4、固定架；5、取料电机；6、推块；7、卡槽；8、转盘；9、第一连杆；10、第一摆杆；11、第一定位轴；12、第二连杆；13、移动杆；14、第二摆杆；15、取料轴；16、夹持座；17、夹板；18、液压缸；19、吸盘；20、传送电机；21、转动臂；22、晃动臂；23、连接臂；24、摆动臂；25、中心轴；26、固定板；27、传送座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，一种用于门板封边的送料装置，包括安装座1，安装座1的顶部与取料电机5的底部螺接，取料电机5的输出端与推块6的前侧固定连接，推块6伸入至卡槽7内左侧，卡槽7开设于转盘8的前侧，且卡槽7与推块6卡接，转盘8外表面的左侧与第一连杆9的右端固定连接，第一连杆9的左端与第一摆杆10的右端转动连接，第一摆杆10的左端与一组第一定位轴11外表面的前侧卡接，与第一摆杆10相连的第一定位轴11的后端与安装座1后侧转动连接，第一摆杆10的后侧设置有第二连杆12，第二连杆12的底端与第一定位轴11外表面的后侧卡接，第二连杆12的顶端与移动杆13的左端转动连接，移动杆13的右端与第二摆杆14的左端转动连接，第二摆杆14的右端与另一组第一定位轴11的一端转动连接，与第二摆杆14相连的第一定位轴11另一端与安装座1卡接，移动杆13的底部与取料轴15的顶端固定连接，取料轴15的底端安装有夹取装置，安装座1的右侧安装有传送装置。
在本发明中，为了能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送，且能够控制物料每次输送一组，提高了装置使用的效率，传送装置包括安装板2，安装板2顶部的右侧与传送架3的底部固定连接，传送架3的左侧与安装座1的右侧固定连接，安装板2的顶部分别与两组固定架4的底部固定连接，两组固定架4中右侧固定架4与传送电机20的后侧螺接，传送电机20的输出端与一组转动臂21的顶端转动连接，两组固定架4中左侧固定架4的顶部与另一组转动臂21的顶端转动连接，两组转动臂21的底端分别与连接臂23的左端和右端通过圆柱销转动连接，两组圆柱销外表面的前侧分别与两组晃动臂22的右端转动连接，晃动臂22的左端与摆动臂24的底端转动连接，摆动臂24的顶端通过中心轴25与固定板26的中部转动连接，两组固定板26的后侧分别与传送架3正面的左侧和右侧固定连接，两组晃动臂22的中部分别与传送座27底部的左侧和右侧转动连接，启动传送电机20，传送电机20的输出端带动与之相连的转动臂21旋转，进而带动连接臂23进行移动，连接臂23移动时能够带动另一组转动臂21旋转，进而使得两组晃动臂22和摆动臂24摆动，进而带动传送座27做椭圆运动，进而能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送。
在本发明中，为了能够对物料进行夹紧固定，取料轴15的底端与夹持座16上表面的中部固定连接，夹持座16的前侧和后侧分别与两组液压缸18螺接，液压缸18的输出端穿过夹持座16并与夹板17的中部卡接，两组夹板17对称分布，且两组夹板17相向的一侧粘接有防滑垫，使得物料在移动过程中被夹持的较为稳定。
在本发明中，为了能够推动物料在传送架3顶部滑动，传送座27的上表面固定连接有多组限位板，每两组相连限位板之间的距离均为物料宽度的三倍至五倍，传送座27前侧至其后侧之间的距离与传送架3顶部宽度相适配，使得传送座27在进行椭圆运动时，其顶部限位板能够推动物料随之移动。
在本发明中，为了使得物料在传送架3顶部移动较为顺畅，传送架3上表面转动连接有多组滚轮，多组滚轮均匀分布于传送架3顶部的前侧和后侧，且滚轮的厚度与传送架3顶部的壁厚相适配，使得物料在传送架3顶部移动时能够带动多组滚轮转动，减少摩擦阻力对物料的阻碍。
在本发明中，为了提高取料和放料的范围，第二摆杆14的长度大于第一定位轴11中心至安装座1左侧之间的距离，第二摆杆14的长度与第二连杆12的长度相适配，使得装置能够带动取料轴15和其底部夹取装置移动的距离较大。
实施例二
请参阅图1-4和图6，一种用于门板封边的送料装置，包括安装座1，安装座1的顶部与取料电机5的底部螺接，取料电机5的输出端与推块6的前侧固定连接，推块6伸入至卡槽7内左侧，卡槽7开设于转盘8的前侧，且卡槽7与推块6卡接，转盘8外表面的左侧与第一连杆9的右端固定连接，第一连杆9的左端与第一摆杆10的右端转动连接，第一摆杆10的左端与一组第一定位轴11外表面的前侧卡接，与第一摆杆10相连的第一定位轴11的后端与安装座1后侧转动连接，第一摆杆10的后侧设置有第二连杆12，第二连杆12的底端与第一定位轴11外表面的后侧卡接，第二连杆12的顶端与移动杆13的左端转动连接，移动杆13的右端与第二摆杆14的左端转动连接，第二摆杆14的右端与另一组第一定位轴11的一端转动连接，与第二摆杆14相连的第一定位轴11另一端与安装座1卡接，移动杆13的底部与取料轴15的顶端固定连接，取料轴15的底端安装有夹取装置，安装座1的右侧安装有传送装置。
在本发明中，为了能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送，且能够控制物料每次输送一组，提高了装置使用的效率，传送装置包括安装板2，安装板2顶部的右侧与传送架3的底部固定连接，传送架3的左侧与安装座1的右侧固定连接，安装板2的顶部分别与两组固定架4的底部固定连接，两组固定架4中右侧固定架4与传送电机20的后侧螺接，传送电机20的输出端与一组转动臂21的顶端转动连接，两组固定架4中左侧固定架4的顶部与另一组转动臂21的顶端转动连接，两组转动臂21的底端分别与连接臂23的左端和右端通过圆柱销转动连接，两组圆柱销外表面的前侧分别与两组晃动臂22的右端转动连接，晃动臂22的左端与摆动臂24的底端转动连接，摆动臂24的顶端通过中心轴25与固定板26的中部转动连接，两组固定板26的后侧分别与传送架3正面的左侧和右侧固定连接，两组晃动臂22的中部分别与传送座27底部的左侧和右侧转动连接，启动传送电机20，传送电机20的输出端带动与之相连的转动臂21旋转，进而带动连接臂23进行移动，连接臂23移动时能够带动另一组转动臂21旋转，进而使得两组晃动臂22和摆动臂24摆动，进而带动传送座27做椭圆运动，进而能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送。
在本发明中，为了能够对物料进行吸附移动，取料轴15的中部开设有纵向贯穿取料轴15的通气孔，取料轴15的顶端与塑料软管的底端连通，塑料软管的顶端与气泵的输出端连通，取料轴15的底端与吸盘19的顶部连通，吸盘19的形状为圆台形，且吸盘19的底部截面大于其顶部截面，减少了对物料的磨损和压伤，适用于表面光滑度较高的物料。
在本发明中，为了能够推动物料在传送架3顶部滑动，传送座27的上表面固定连接有多组限位板，每两组相连限位板之间的距离均为物料宽度的三倍至五倍，传送座27前侧至其后侧之间的距离与传送架3顶部宽度相适配，使得传送座27在进行椭圆运动时，其顶部限位板能够推动物料随之移动。
在本发明中，为了使得物料在传送架3顶部移动较为顺畅，传送架3上表面转动连接有多组滚轮，多组滚轮均匀分布于传送架3顶部的前侧和后侧，且滚轮的厚度与传送架3顶部的壁厚相适配，使得物料在传送架3顶部移动时能够带动多组滚轮转动，减少摩擦阻力对物料的阻碍。
在本发明中，为了提高取料和放料的范围，第二摆杆14的长度大于第一定位轴11中心至安装座1左侧之间的距离，第二摆杆14的长度与第二连杆12的长度相适配，使得装置能够带动取料轴15和其底部夹取装置移动的距离较大。
在使用时，使用者将原材料卸料在安装座1左侧，装置在送料时，启动取料电机5，取料电机5的输出端带动推块6旋转，进而带动转盘8以取料电机5的输出端为旋转轴进行转动，进而拉动第一连杆9左右移动，第一连杆9能够带动第一摆杆10以第一定位轴11为旋转轴进行摆动，当第一摆杆10向上摆动时，第二连杆12向下偏转，进而使得取料电机5带动夹取装置靠近物料并提取物料，当第一摆杆10向下摆动时，第二连杆12向上偏转，进而带动取料电机5和其底部夹取装置移动至传送架3顶部左侧，然后将物料释放，完成物料的自动夹取，减少了劳动力的消耗，且操作较为简便，启动传送电机20，传送电机20的输出端带动与之相连的转动臂21旋转，进而带动连接臂23进行移动，连接臂23移动时能够带动另一组转动臂21旋转，进而使得两组晃动臂22和摆动臂24摆动，进而带动传送座27做椭圆运动，进而能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送，且能够控制物料每次输送一组，提高了装置使用的效率。
综上所述，该用于门板封边的送料装置，通过当第一摆杆10向上摆动时带动第二连杆12向下偏转，此时使得取料电机5和其底部夹取装置靠近物料并提取物料，当第一摆杆10向下摆动时带动第二连杆12向上偏转，能够使得取料电机5和其底部夹取装置移动至传送架3顶部左侧，完成物料的自动夹取，减少了劳动力的消耗，且操作较为简便。
该用于门板封边的送料装置，通过传送电机20的输出端带动与之相连的转动臂21旋转，进而带动连接臂23进行移动，连接臂23移动时能够带动另一组转动臂21旋转，进而使得两组晃动臂22和摆动臂24摆动，进而带动传送座27做椭圆运动，能够推动传送架3顶部物料逐步向右输送，且能够控制物料每次输送一组，提高了装置使用的效率。
该用于门板封边的送料装置，通过液压缸18、夹板17、夹持座16和取料轴15的配合，能够对物料进行夹紧固定，使得物料在移动过程中较为稳定，通过取料轴15和吸盘19的配合，能够对物料进行吸附移动，减少了对物料的磨损和压伤，适用于表面光滑度较高的物料，通过第二摆杆14的长度大于第一定位轴11中心至安装座1左侧之间的距离，第二摆杆14的长度与第二连杆12的长度相适配，使得装置能够带动取料轴15和其底部夹取装置移动的距离较大，提高了取料和放料的范围。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于门板封边的送料装置，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的顶部与取料电机(5)的底部螺接，所述取料电机(5)的输出端与推块(6)的前侧固定连接，所述推块(6)伸入至卡槽(7)内左侧，所述卡槽(7)开设于转盘(8)的前侧，且卡槽(7)与推块(6)卡接，所述转盘(8)外表面的左侧与第一连杆(9)的右端固定连接，所述第一连杆(9)的左端与第一摆杆(10)的右端转动连接，所述第一摆杆(10)的左端与一组第一定位轴(11)外表面的前侧卡接，与所述第一摆杆(10)相连的第一定位轴(11)的后端与安装座(1)后侧转动连接，所述第一摆杆(10)的后侧设置有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的底端与第一定位轴(11)外表面的后侧卡接，所述第二连杆(12)的顶端与移动杆(13)的左端转动连接，所述移动杆(13)的右端与第二摆杆(14)的左端转动连接，所述第二摆杆(14)的右端与另一组第一定位轴(11)的一端转动连接，与所述第二摆杆(14)相连的第一定位轴(11)另一端与安装座(1)卡接，所述移动杆(13)的底部与取料轴(15)的顶端固定连接，所述取料轴(15)的底端安装有夹取装置，所述安装座(1)的右侧安装有传送装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：传送装置包括安装板(2)，所述安装板(2)顶部的右侧与传送架(3)的底部固定连接，所述传送架(3)的左侧与安装座(1)的右侧固定连接，所述安装板(2)的顶部分别与两组固定架(4)的底部固定连接，两组所述固定架(4)中右侧固定架(4)与传送电机(20)的后侧螺接，所述传送电机(20)的输出端与一组转动臂(21)的顶端转动连接，两组所述固定架(4)中左侧固定架(4)的顶部与另一组转动臂(21)的顶端转动连接，两组所述转动臂(21)的底端分别与连接臂(23)的左端和右端通过圆柱销转动连接，两组圆柱销外表面的前侧分别与两组晃动臂(22)的右端转动连接，所述晃动臂(22)的左端与摆动臂(24)的底端转动连接，所述摆动臂(24)的顶端通过中心轴(25)与固定板(26)的中部转动连接，两组所述固定板(26)的后侧分别与传送架(3)正面的左侧和右侧固定连接，两组所述晃动臂(22)的中部分别与传送座(27)底部的左侧和右侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：取料轴(15)的底端与夹持座(16)上表面的中部固定连接，所述夹持座(16)的前侧和后侧分别与两组液压缸(18)螺接，所述液压缸(18)的输出端穿过夹持座(16)并与夹板(17)的中部卡接，两组所述夹板(17)对称分布，且两组所述夹板(17)相向的一侧粘接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：所述取料轴(15)的中部开设有纵向贯穿取料轴(15)的通气孔，取料轴(15)的顶端与塑料软管的底端连通，塑料软管的顶端与气泵的输出端连通，取料轴(15)的底端与吸盘(19)的顶部连通，所述吸盘(19)的形状为圆台形，且吸盘(19)的底部截面大于其顶部截面。
5.根据权利要求2所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：传送座(27)的上表面固定连接有多组限位板，每两组相连限位板之间的距离均为物料宽度的三倍至五倍，所述传送座(27)前侧至其后侧之间的距离与传送架(3)顶部宽度相适配。
6.根据权利要求2所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：传送架(3)上表面转动连接有多组滚轮，多组滚轮均匀分布于传送架(3)顶部的前侧和后侧，且滚轮的厚度与传送架(3)顶部的壁厚相适配。
7.根据权利要求1所述的一种用于门板封边的送料装置，其特征在于：第二摆杆(14)的长度大于第一定位轴(11)中心至安装座(1)左侧之间的距离，所述第二摆杆(14)的长度与第二连杆(12)的长度相适配。
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