CN218199215U - 双功能连续式包装机用抓手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机附属装置的技术领域，特别是涉及一种双功能连续式包装机用抓手结构，可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率。本实用新型包括传送带和抓手组件，抓手组件包括支架、滑块、滑轨、升降气缸、升降板、旋转电机、夹具、挡板气缸和挡板，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架安装在传送带的后侧，滑轨安装在支架的前端，滑块与滑轨滑动连接，升降气缸的顶端与滑块的底端连接，升降板安装在升降气缸的输出端，旋转电机安装在升降板的底端中部，夹具安装在旋转电机的输出端，挡板气缸安装在支架的前端，挡板安装在挡板气缸的输出端。

Description

双功能连续式包装机用抓手结构

技术领域

本实用新型涉及包装机附属装置的技术领域，特别是涉及一种双功能连续式包装机用抓手结构。

背景技术

众所周知，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，在连续式包装机使用时，需要将多组产品放置到传送带上，然后经过传送带的运输，在包装机内部完成包装，然后在经过传送带运输处包装机，再进行下一步收集和包装，其在包装机的领域中得到了广泛的使用。

现有的包装机在下料时，一般是直接将包装好的产品经过传送带运输到最右端，然后掉落到收集箱内，最后再经过人工的整理和分拣来完成最后一步的包装。

现有的包装机在下料中发现，先进行收集再通过人工分拣使得产品包装的流程更加复杂，产品包装不仅费时费力，而且生产效率比较低，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率，从而增强实用性的双功能连续式包装机用抓手结构。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，包括传送带；

还包括抓手组件，抓手组件包括支架、滑块、滑轨、升降气缸、升降板、旋转电机、夹具、挡板气缸和挡板，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架安装在传送带的后侧，滑轨安装在支架的前端，滑块与滑轨滑动连接，升降气缸的顶端与滑块的底端连接，升降板安装在升降气缸的输出端，旋转电机安装在升降板的底端中部，夹具安装在旋转电机的输出端，挡板气缸安装在支架的前端，挡板安装在挡板气缸的输出端；挡板气缸使得挡板具有阻挡物料前行的第一状态和不阻挡物料前行的第二状态；当挡板处于第一状态时，传送带上方区域在挡板左侧形成物料夹取工位，滑块和滑轨的配合使得夹具具有移动至物料夹取工位所在区域的第一状态和移动至传送带旁侧区域的第二状态。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，夹具包括固定板、两组夹紧板和两组夹紧气缸，固定板安装在旋转电机的输出端，固定板底端的左右两侧均设置有滑槽，两组夹紧板的顶端分别与两组滑槽滑动连接，两组夹紧气缸的前端分别与前侧夹紧板后端顶部的左右两侧铰接，两组夹紧气缸的输出端分别与后侧夹紧板前端顶部的左右两侧铰接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向板，两组导向板的右端分别与两组夹紧板的左端连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组橡胶垫，两组橡胶垫分别安装在两组夹紧板的内侧。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括螺纹杆和两组轴承座，两组轴承座分别安装在支架顶端的左右两侧，螺纹杆的左右两端分别与两组轴承座的内侧轴承连接，滑块的左端贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括减速电机，减速电机安装在支架的顶端左侧，减速电机的输出端与螺纹杆的左端连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向杆，两组导向杆分别安装在滑块底端的左右两侧，升降板顶端的左右两侧分别设置有滑动孔，两组导向杆分别与两组滑动孔滑动连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括临时存放架，临时存放架安装在传送带的右侧。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在进行连续式包装机的生产时，可以先操作升降气缸输出，带动夹具下降至传送带上侧，产品在经过包装后在传送带的带动下向右侧运输，然后碰到挡板的左端后停止，此时可以利用夹具对包装好的产品进行夹取，夹取完成后操作升降气缸缩回，然后利用滑块向右侧滑动，当夹具移动到收集架上侧后，操作升降气缸输出带动夹具下降至适当位置，然后操作夹具松开将包装好的产品放置在收集架上，在不断码放的过程中，可以开启旋转电机对产品的码放进行调整；通过该装置，可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹具仰视结构示意图；

图3是本实用新型的滑块左视结构示意图；

图4是本实用新型的临时存放架俯视结构示意图；

附图中标记：1、传送带；2、支架；3、滑块；4、滑轨；5、升降气缸；6、升降板；7、旋转电机；8、夹具；9、挡板气缸；10、挡板；11、固定板；12、夹紧板；13、夹紧气缸；14、导向板；15、橡胶垫；16、螺纹杆；17、轴承座；18、减速电机；19、导向杆；20、临时存放架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，包括传送带1；

还包括抓手组件，抓手组件包括支架2、滑块3、滑轨4、升降气缸5、升降板6、旋转电机7、夹具8、挡板气缸9和挡板10，以传送带1的输送方向为由左往右作为参考，支架2安装在传送带1的后侧，滑轨4安装在支架2的前端，滑块3与滑轨4滑动连接，升降气缸5的顶端与滑块3的底端连接，升降板6安装在升降气缸5的输出端，旋转电机7安装在升降板6的底端中部，夹具8安装在旋转电机7的输出端，挡板气缸9安装在支架2的前端，挡板10安装在挡板气缸9的输出端；挡板气缸9使得挡板10具有阻挡物料前行的第一状态和不阻挡物料前行的第二状态；当挡板10处于第一状态时，传送带1上方区域在挡板10左侧形成物料夹取工位，滑块3和滑轨4的配合使得夹具8具有移动至物料夹取工位所在区域的第一状态和移动至传送带1旁侧区域的第二状态。在进行连续式包装机的生产时，可以先操作升降气缸5输出，带动夹具8下降至传送带1上侧，产品在经过包装后在传送带1的带动下向右侧运输，然后碰到挡板10的左端后停止，此时可以利用夹具8对包装好的产品进行夹取，夹取完成后操作升降气缸5缩回，然后利用滑块3向右侧滑动，当夹具8移动到收集架上侧后，操作升降气缸5输出带动夹具8下降至适当位置，然后操作夹具8松开将包装好的产品放置在收集架上，在不断码放的过程中，可以开启旋转电机7对产品的码放进行调整；通过该装置，可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，夹具8包括固定板11、两组夹紧板12和两组夹紧气缸13，固定板11安装在旋转电机7的输出端，固定板11底端的左右两侧均设置有滑槽，两组夹紧板12的顶端分别与两组滑槽滑动连接，两组夹紧气缸13的前端分别与前侧夹紧板12后端顶部的左右两侧铰接，两组夹紧气缸13的输出端分别与后侧夹紧板12前端顶部的左右两侧铰接；在需要对包装好的产品进行夹取时，可以操作两组夹紧气缸13缩回，带动两组夹紧板12相互靠拢直至将包装好的产品夹紧，当需要松开产品时则可以操作两组夹紧气缸13带动夹紧板12缩回，使夹具的使用更加便捷高效，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向板14，两组导向板14的右端分别与两组夹紧板12的左端连接；两组导向板14可以在夹具8等待夹取产品时对传送带1上的产品进行导向，为两组夹紧板12夹取产品做准备，从而提高夹具的夹取效率，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组橡胶垫15，两组橡胶垫15分别安装在两组夹紧板12的内侧；两组橡胶垫15可以在两组夹紧板12夹取产品时对产品进行保护和防滑，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括螺纹杆16和两组轴承座17，两组轴承座17分别安装在支架2顶端的左右两侧，螺纹杆16的左右两端分别与两组轴承座17的内侧轴承连接，滑块3的左端贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆16与螺纹孔螺纹连接；当需要移动滑块3时，可以正反转动螺纹杆16，使螺纹杆16带动滑块3左右滑动，从而非常便捷稳定的实现滑块3和夹具8的左右移动，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括减速电机18，减速电机18安装在支架2的顶端左侧，减速电机18的输出端与螺纹杆16的左端连接；当需要正反转动螺纹杆16时，可以操作减速电机18正反转输出带动螺纹杆16转动，使滑块3和夹具8的移动更加便捷高效，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向杆19，两组导向杆19分别安装在滑块3底端的左右两侧，升降板6顶端的左右两侧分别设置有滑动孔，两组导向杆19分别与两组滑动孔滑动连接；当旋转电机7进行输出时，可能存在产品较重以至于旋转电机7带动升降板6和升降气缸5的活塞杆转动的情况，从而导致转动效率低和设备运行不稳定，两组导向杆19可以在抓手工作过程中防止升降板6和升降气缸5的活塞杆出现转动，并在升降板6升降过程中起到导向作用，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括临时存放架20，临时存放架20安装在传送带1的右侧；当抓手组件出现故障时，可以操作挡板气缸9缩回，带动挡板10向后侧移动，使传送带1上的产品临时被运输到临时存放架1上，防止出现包装机产品堵塞而造成生产效率低的情况，从而增强了实用性。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，其在工作时，在进行连续式包装机的生产时，可以先操作升降气缸5输出，带动夹具8下降至传送带1上侧，产品在经过包装后在传送带1的带动下向右侧运输，然后碰到挡板10的左端后停止，此时可以操作两组夹紧气缸13缩回，带动两组夹紧板12相互靠拢直至将包装好的产品夹紧，夹取完成后操作升降气缸5缩回，然后开启减速电机18输出带动螺纹杆16转动，从而带动滑块3向右侧滑动，当夹具8移动到收集架上侧后，操作升降气缸5输出带动夹具8下降至适当位置，然后操作夹具8松开，将包装好的产品放置在收集架上，在不断码放的过程中，可以开启旋转电机7对产品的码放进行调整，当抓手组件出现故障时，可以操作挡板气缸9缩回，带动挡板10向后侧移动，使传送带1上的产品临时被运输到临时存放架20上。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构的气缸和电机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.双功能连续式包装机用抓手结构，包括传送带(1)；

其特征在于，还包括抓手组件，抓手组件包括支架(2)、滑块(3)、滑轨(4)、升降气缸(5)、升降板(6)、旋转电机(7)、夹具(8)、挡板气缸(9)和挡板(10)，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架(2)安装在传送带(1)的后侧，滑轨(4)安装在支架(2)的前端，滑块(3)与滑轨(4)滑动连接，升降气缸(5)的顶端与滑块(3)的底端连接，升降板(6)安装在升降气缸(5)的输出端，旋转电机(7)安装在升降板(6)的底端中部，夹具(8)安装在旋转电机(7)的输出端，挡板气缸(9)安装在支架(2)的前端，挡板(10)安装在挡板气缸(9)的输出端；挡板气缸(9)使得挡板(10)具有阻挡物料前行的第一状态和不阻挡物料前行的第二状态；当挡板(10)处于第一状态时，传送带(1)上方区域在挡板(10)左侧形成物料夹取工位，滑块(3)和滑轨(4)的配合使得夹具(8)具有移动至物料夹取工位所在区域的第一状态和移动至传送带(1)旁侧区域的第二状态。

2.如权利要求1所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，夹具(8)包括固定板(11)、两组夹紧板(12)和两组夹紧气缸(13)，固定板(11)安装在旋转电机(7)的输出端，固定板(11)底端的左右两侧均设置有滑槽，两组夹紧板(12)的顶端分别与两组滑槽滑动连接，两组夹紧气缸(13)的前端分别与前侧夹紧板(12)后端顶部的左右两侧铰接，两组夹紧气缸(13)的输出端分别与后侧夹紧板(12)前端顶部的左右两侧铰接。

3.如权利要求2所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组导向板(14)，两组导向板(14)的右端分别与两组夹紧板(12)的左端连接。

4.如权利要求2所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组橡胶垫(15)，两组橡胶垫(15)分别安装在两组夹紧板(12)的内侧。

5.如权利要求1所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括螺纹杆(16)和两组轴承座(17)，两组轴承座(17)分别安装在支架(2)顶端的左右两侧，螺纹杆(16)的左右两端分别与两组轴承座(17)的内侧轴承连接，滑块(3)的左端贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆(16)与螺纹孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括减速电机(18)，减速电机(18)安装在支架(2)的顶端左侧，减速电机(18)的输出端与螺纹杆(16)的左端连接。

7.如权利要求5所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组导向杆(19)，两组导向杆(19)分别安装在滑块(3)底端的左右两侧，升降板(6)顶端的左右两侧分别设置有滑动孔，两组导向杆(19)分别与两组滑动孔滑动连接。

8.如权利要求1至7任意一项所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括临时存放架(20)，临时存放架(20)安装在传送带(1)的右侧。

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