CN110963102A - 一种扎带包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扎带包装机，属于扎带包装技术领域。它解决了现有的扎带包装效率低的问题。本扎带包装机，包括机架，本扎带包装机还包括设置在机架上端的顶板和设置在机架上并位于顶板下方的料斗，台板上开设有下料口，下料口位于料斗的上方，顶板的上表面靠近下料口处设置有剪切座；本扎带包装机还包括位于剪切座上方的扎带剪切机构、位于料斗左下方的送袋机构、位于料斗右下方的取袋机构、位于料斗正下方的开袋机构、位于开袋机构正下方的封口机构和位于封口机构正下方的输送机构，所述取袋机构位于开袋机构和封口机构之间。本结构显著提高了扎带包装机的包装效率。
Description
技术领域
本发明属于扎带包装技术领域，涉及一种扎带包装机。
背景技术
扎带是用来捆扎东西的的带子，又称为扎线带、束线带、锁带等，一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等。扎带具有耐酸、耐腐蚀、绝缘性良好、不易老化、重量轻、安全无毒和承受力强等优点，常用于机电产品的电缆、电脑、电子产品、汽车线束等物品的捆扎。
扎带采用模具注塑成型，注塑成型后的扎带一般包括基板，基板的左右边沿均成型有一排扎带，扎带的头部与基板的边沿连接在一起，需要将扎带和基板进行分离，传统的扎带和基板分离方式采用人工剪切，使得扎带与基板的分离效率低下，接下来还得对分离后的扎带进行包装，即将一定数量的扎带装入到包装袋内，最后将包装袋转移到封口机上进行封口才完成扎带的包装。现有除包装袋封口是由封口机来实现的之外，扎带的剪切操作和扎带装入包装袋的操作都是通过人工手动进行的，极大的影响着扎带的包装效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种扎带包装机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高扎带的包装效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种扎带包装机，包括机架，其特征在于，本扎带包装机还包括设置在机架上端的顶板和设置在机架上并位于顶板下方的料斗，所述台板上开设有下料口，所述下料口位于料斗的上方，所述顶板的上表面靠近下料口处设置有剪切座；本扎带包装机还包括位于剪切座上方的扎带剪切机构、位于料斗左下方的送袋机构、位于料斗右下方的取袋机构、位于料斗正下方的开袋机构、位于开袋机构正下方的封口机构和位于封口机构正下方的输送机构，所述取袋机构位于开袋机构和封口机构之间。
本扎带包装机的工作原理是：将带有扎带的基板放置在剪切座上，扎带剪切机构对基板上的扎带进行切割，使得扎带与基板分离，扎带通过下料口落入到料斗内，送袋机构将包装袋输送到取袋机构处，取袋机构夹持住包装袋，开袋机构将取袋机构处的包装袋的袋口撑开，使得料斗内的扎带落入到包装袋内，扎带落入到包装袋内后，取袋机构将包装袋输送到封口机构处，封口机构将包装袋的袋口封口，封口完成的包装袋落入到输送机构处，输送机构将装有扎带的包装袋向外输送，本扎带包装机对扎带进行切割，并对切割后的扎带进行自动包装，大大提高了扎带的包装效率。
在上述的一种扎带包装机中，所述扎带剪切机构包括设置在顶板上的支座、位于剪切座上方的刀座和设置在支座上驱动刀座沿竖向移动的气缸一，所述刀座上固定有刀片。通过本结构的设置，气缸一驱动刀座向下移动，进而带动刀片向下移动靠近剪切座，刀片将扎带从基板上切割下来，并且扎带落入到料斗内。
在上述的一种扎带包装机中，所述送袋机构包括设置在机架上的台板，所述台板上开设有通孔，所述通孔内设置有呈水平状的放料板，所述放料板的后端铰接在台板上，所述机架上设置有能够驱动放料板向下转动的气缸三，所述放料板的前端上开设有通孔，所述放料板的下表面设置有安装座，所述安装座上固定有吸盘，所述吸盘的上端伸至通孔内并且吸盘的上端面与放料板的上表面相齐平；本送袋机构还包括设置在机架上的主轴和驱动主轴转动的气缸四，所述主轴位于放料板的前上方，所述主轴上设置有气缸五，所述气缸五的活塞杆上设置有夹袋机械手一，当放料板向下转动至呈倾斜状时，所述夹袋机械手一能够转动至放料板的下端并夹取放料板上的包装袋。通过本结构的设置，将一沓包装袋叠放并铺平在台板的的通孔处，最下面的一个包装袋贴附在放料板上，包装袋的袋口朝向放料板的前端，并通过设置在机架上的压板(压板由气缸驱动上下移动)将包装袋的袋口部压紧，送袋时，吸盘将最下面的一个包装袋吸紧在放料板上，气缸三驱动放料板向下转动一定的角度，使得放料板和放料板上的包装袋均呈倾斜状，最下面的一个紧紧贴附在放料板上的包装袋的袋口部从压板下方抽出，气缸四驱动主轴转动，主轴转动带动夹袋机械手一朝放料板的下端方向转动，并且夹袋机械手一靠近放料板的下端，夹袋机械手一将包装袋的袋口部夹紧，吸盘松开包装袋，气缸四驱动主轴反向转动使得夹袋机械手一朝远离放料板的方向转动，包装袋在夹袋机械手一的转动下从放料板上脱离，夹袋机械手一转动复位后使得包装袋呈竖直状，包装袋的袋口朝上，气缸五驱动夹袋机械手一朝取袋机构侧一移动，方便取袋机构夹取包装袋。
在上述的一种扎带包装机中，所述取袋机构包括沿竖向转动设置的机架上的丝杆、设置在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的升降座和固定在机架上驱动丝杆转动的电机一，所述升降座上的左右侧均设置有夹袋机械手二，所述升降座上设置能够驱动两个夹袋机械手二相互靠近或远离的驱动组件一。通过本结构的设置，其中一个夹袋机械手二夹持在包装袋袋口的左侧，另一个夹袋机械手二夹持在包装袋袋口的右侧，两个夹袋机械手二将包装袋夹紧定位，电机一驱动丝杆转动，使得螺母沿着丝杆向上移动，进而带动升降座和夹袋机械手二均向上移动，使得包装袋的袋口移动至料斗下端的下方，在开袋机构对将包装袋的袋口向外撑开的过程中，与此同时驱动组件一带动两个夹袋机械手二相互靠近，包装袋的左右侧边相互靠近，使得包装袋的袋口能够被快速的打开，并且包装袋打开比较完全，当包装袋的袋口被打开后，料斗内的扎带落入到包装袋内，电机一驱动丝杆转动使得升降座向下移动，并且在向下移动的过程中，电机一驱动丝杆正向转动和反向转动，使得升降座产生一定程度的上下窜动，保证扎带落入到包装袋的底部，并且升降座向下移动使得包装袋被输送至封口机构处。
在上述的一种扎带包装机中，所述升降座的下表面设置有导轨一，导轨一上滑动设置有两个滑块一，两个夹袋机械手二分别固定在相应的滑块一上；所述驱动组件一具有两个，所述驱动组件一包括电机二、设置在电机二的转轴上的齿轮一和固定在滑块一上的齿条一，所述齿条一与导轨一相平行设置，所述齿轮一与齿条一啮合。通过本结构的设置，电机二驱动齿轮一转动，齿轮一转动后带动齿条一移动，进而带动滑块一沿导轨一移动，实现两个滑块一相互靠近或远离，进而实现两个夹袋机械手二相互靠近或远离
在上述的一种扎带包装机中，所述开袋机构包括两根气管，两根气管分别位于料斗的左右侧，两根气管的下端分别向内弯折90°形成水平部，两个水平部均位于料斗下端的下方，并且两个水平部的吸气口相对设置，所述水平部的外端均连接有吸气头，所述吸气头的外端具有喇叭口，所述机架上设置有驱动两根气管相互靠近或远离的驱动组件二。包装袋位于料斗下端的下方，并且包装袋位于两个水平部之间，驱动组件二带动两根气管运动使得两根气管相互靠近，进而使得其中一个水平部上的吸气头与包装袋的左外侧壁的中部相贴靠，另一个水平部上的吸气头与包装袋的右外侧壁的中部相贴靠，两根气管的另一端接气源，使得吸气头对包装袋形成负压吸附，然后驱动组件二带动两根气管运动使得两根气管相互远离，进而使得两个水平部分别带动包装袋的两个袋面相互远离，使得包装袋的袋口和袋身被打开，由于吸附部位在包装袋袋面的中部，因此包装袋的袋口和袋身都能被打开，提高了包装袋的开度，而且采用负压吸附的方式避免对包装袋造成损坏。
在上述的一种扎带包装机中，所述驱动组件二包括设置在机架上的导轨二、滑动设置在导轨二上的两个滑块二和设置在机架上的电机三，两根气管分别固定在相应的滑块二上，每个滑块二上均固定有齿条二，两根齿条二并排设置并且两根齿条二之间具有间距，所述电机三的输出轴的外端位于两齿条二之间，并且电机三的输出轴的外端上设置有齿轮二，所述齿轮二分别与两根齿条二啮合。电机三驱动齿轮二转动，齿轮二转动带动两根齿条二相对移动，进而带动两个滑块二相互靠近或远离，使得两根气管相互靠近或远离。
在上述的一种扎带包装机中，所述封口机构包括压烫块和挡块，所述压烫块和挡块相对设置，所述机架上设置有驱动压烫块沿横向移动靠近或远离挡块的气缸六和驱动挡块沿横向移动靠近或远离压烫块的气缸七。通过本结构的设置，当包装袋被输送至压烫块和挡块之间后，气缸六驱动压烫块沿横向移动，气缸七驱动挡块沿横向移动，压烫块和挡块相互靠近，压烫块和挡块夹持住并压烫包装袋的袋口，实现包装袋的袋口的封口，压烫块为电加热块。
与现有技术相比，本发明的扎带包装机具有以下优点：本结构将带有扎带的基板放置在剪切座上，扎带剪切机构对基板上的扎带进行切割，使得扎带与基板分离，扎带通过下料口落入到料斗内，送袋机构将包装袋输送到取袋机构处，取袋机构夹持住包装袋，开袋机构将取袋机构处的包装袋的袋口撑开，使得料斗内的扎带落入到包装袋内，扎带落入到包装袋内后，取袋机构将包装袋输送到封口机构处，封口机构将包装袋的袋口封口，封口完成的包装袋落入到输送机构处，输送机构将装有扎带的包装袋向外输送，本扎带包装机对扎带进行切割，并对切割后的扎带进行自动包装，大大提高了扎带的包装效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的扎带剪切机构的立体结构示意图。
图3是本发明的送袋机构的立体结构示意图之一。
图4是本发明的送袋机构的立体结构示意图之二。
图5是本发明的送袋机构的立体结构示意图之三。
图6是本发明的取袋机构的立体结构示意图之一。
图7是本发明的取袋机构的立体结构示意图之二。
图8是本发明的开袋机构的结构示意图。
图9是本发明的开袋机构的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、顶板；2a、下料口；3、料斗；4、剪切座；5、扎带剪切机构；51、支座；52、刀座；53、气缸一；54、刀片；6、送袋机构；61、台板；61a、通孔；62、放料板；62a、安装孔；气缸三63；64、安装座；65、吸盘；66、主轴；67、气缸四；68、气缸五；69、夹袋机械手一；7、取袋机构；71、丝杆；72、螺母；73、升降座；74、电机一；75、夹袋机械手二；76、导轨一；77、滑块一；78、驱动组件一；781、电机二；782、齿轮一；783、齿条一；8、开袋机构；81、气管；81a、水平部；82、吸气头；83、驱动组件二；831、导轨二；832、滑块二；833、电机三；834、齿条二；835、齿轮二；9、封口机构；91、压烫块；92、挡块；93、气缸六；94、气缸七；10、输送机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1～图9所示，本扎带包装机，包括机架1，本扎带包装机还包括设置在机架1上端的顶板2和设置在机架1上并位于顶板2下方的料斗3，顶板2上开设有下料口2a，下料口2a位于料斗3的上方，顶板2的上表面靠近下料口2a处设置有剪切座4；本扎带包装机还包括位于剪切座4上方的扎带剪切机构5、位于料斗3左下方的送袋机构6、位于料斗3右下方的取袋机构7、位于料斗3正下方的开袋机构8、位于开袋机构8正下方的封口机构9和位于封口机构9正下方的输送机构10，取袋机构7位于开袋机构8和封口机构9之间。
本实施例中的输送机构10可采用现有的输送带机构。
如图2所示，扎带剪切机构5包括设置在顶板2上的支座51、位于剪切座4上方的刀座52和设置在支座51上驱动刀座52沿竖向移动的气缸一53，刀座52上固定有刀片54。
如图3、图4和图5所示，送袋机构6包括设置在机架1上的台板61，台板61上开设有通孔61a，通孔61a内设置有呈水平状的放料板62，放料板62的后端铰接在台板61上，机架1上设置有能够驱动放料板62向下转动的气缸三63，放料板62的前端上开设有安装孔62a，放料板62的下表面设置有安装座64，安装座64上固定有吸盘65，吸盘65的上端伸至安装孔62a内并且吸盘65的上端面与放料板62的上表面相齐平；本送袋机构6还包括设置在机架1上的主轴66和驱动主轴66转动的气缸四67，主轴66位于放料板62的前上方，主轴66上设置有气缸五68，气缸五68的活塞杆上设置有夹袋机械手一69，当放料板62向下转动至呈倾斜状时，夹袋机械手一69能够转动至放料板62的下端并夹取放料板62上的包装袋。
如图6和图7所示，取袋机构7包括沿竖向转动设置的机架1上的丝杆71、设置在丝杆71上的螺母72、与螺母72固定连接的升降座73和固定在机架1上驱动丝杆71转动的电机一74，升降座73上的左右侧均设置有夹袋机械手二75，升降座73上设置能够驱动两个夹袋机械手二75相互靠近或远离的驱动组件一78；升降座73的下表面设置有导轨一76，导轨一76上滑动设置有两个滑块一77，两个夹袋机械手二75分别固定在相应的滑块一77上；驱动组件一78具有两个，驱动组件一78包括电机二781、设置在电机二781的转轴上的齿轮一782和固定在滑块一77上的齿条一783，齿条一783与导轨一76相平行设置，齿轮一782与齿条一783啮合。
如图8和图9所示，开袋机构8包括两根气管81，两根气管81分别位于料斗3的左右侧，两根气管81的下端分别向内弯折90°形成水平部81a，两个水平部81a均位于料斗3下端的下方，水平部81a的外端均连接有吸气头82，吸气头82的外端具有喇叭口，两个吸气头82相对设置，机架1上设置有驱动两根气管81相互靠近或远离的驱动组件二83；驱动组件二83包括设置在机架1上的导轨二831、滑动设置在导轨二831上的两个滑块二832和设置在机架1上的电机三833，两根气管81分别固定在相应的滑块二832上，每个滑块二832上均固定有齿条二834，两根齿条二834并排设置并且两根齿条二834之间具有间距，电机三833的输出轴的外端位于两齿条二834之间，并且电机三833的输出轴的外端上设置有齿轮二835，齿轮二835分别与两根齿条二834啮合。
如图1所示，封口机构9包括压烫块91和挡块92，压烫块91和挡块92相对设置，机架1上设置有驱动压烫块91沿横向移动靠近或远离挡块92的气缸六93和驱动挡块92沿横向移动靠近或远离压烫块91的气缸七94。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种扎带包装机，包括机架(1)，其特征在于，本扎带包装机还包括设置在机架(1)上端的顶板(2)和设置在机架(1)上并位于顶板(2)下方的料斗(3)，所述顶板(2)上开设有下料口(2a)，所述下料口(2a)位于料斗(3)的上方，所述顶板(2)的上表面靠近下料口(2a)处设置有剪切座(4)；本扎带包装机还包括位于剪切座(4)上方的扎带剪切机构(5)、位于料斗(3)左下方的送袋机构(6)、位于料斗(3)右下方的取袋机构(7)、位于料斗(3)正下方的开袋机构(8)、位于开袋机构(8)正下方的封口机构(9)和位于封口机构(9)正下方的输送机构(10)，所述取袋机构(7)位于开袋机构(8)和封口机构(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述扎带剪切机构(5)包括设置在顶板(2)上的支座(51)、位于剪切座(4)上方的刀座(52)和设置在支座(51)上驱动刀座(52)沿竖向移动的气缸一(53)，所述刀座(52)上固定有刀片(54)。
3.根据权利要求1所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述送袋机构(6)包括设置在机架(1)上的台板(61)，所述台板(61)上开设有通孔(61a)，所述通孔(61a)内设置有呈水平状的放料板(62)，所述放料板(62)的后端铰接在台板(61)上，所述机架(1)上设置有能够驱动放料板(62)向下转动的气缸三(63)，所述放料板(62)的前端上开设有安装孔(62a)，所述放料板(62)的下表面设置有安装座(64)，所述安装座(64)上固定有吸盘(65)，所述吸盘(65)的上端伸至安装孔(62a)内并且吸盘(65)的上端面与放料板(62)的上表面相齐平；本送袋机构(6)还包括设置在机架(1)上的主轴(66)和驱动主轴(66)转动的气缸四(67)，所述主轴(66)位于放料板(62)的前上方，所述主轴(66)上设置有气缸五(68)，所述气缸五(68)的活塞杆上设置有夹袋机械手一(69)，当放料板(62)向下转动至呈倾斜状时，所述夹袋机械手一(69)能够转动至放料板(62)的下端并夹取放料板(62)上的包装袋。
4.根据权利要求1所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述取袋机构(7)包括沿竖向转动设置的机架(1)上的丝杆(71)、设置在丝杆(71)上的螺母(72)、与螺母(72)固定连接的升降座(73)和固定在机架(1)上驱动丝杆(71)转动的电机一(74)，所述升降座(73)上的左右侧均设置有夹袋机械手二(75)，所述升降座(73)上设置能够驱动两个夹袋机械手二(75)相互靠近或远离的驱动组件一(78)。
5.根据权利要求4所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述升降座(73)的下表面设置有导轨一(76)，导轨一(76)上滑动设置有两个滑块一(77)，两个夹袋机械手二(75)分别固定在相应的滑块一(77)上；所述驱动组件一(78)具有两个，所述驱动组件一(78)包括电机二(781)、设置在电机二(781)的转轴上的齿轮一(782)和固定在滑块一(77)上的齿条一(783)，所述齿条一(783)与导轨一(76)相平行设置，所述齿轮一(782)与齿条一(783)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述开袋机构(8)包括两根气管(81)，两根气管(81)分别位于料斗(3)的左右侧，两根气管(81)的下端分别向内弯折90°形成水平部(81a)，两个水平部(81a)均位于料斗(3)下端的下方，所述水平部(81a)的外端均连接有吸气头(82)，所述吸气头(82)的外端具有喇叭口，两个吸气头(82)相对设置，所述机架(1)上设置有驱动两根气管(81)相互靠近或远离的驱动组件二(83)。
7.根据权利要求6所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述驱动组件二(83)包括设置在机架(1)上的导轨二(831)、滑动设置在导轨二(831)上的两个滑块二(832)和设置在机架(1)上的电机三(833)，两根气管(81)分别固定在相应的滑块二(832)上，每个滑块二(832)上均固定有齿条二(834)，两根齿条二(834)并排设置并且两根齿条二(834)之间具有间距，所述电机三(833)的输出轴的外端位于两齿条二(834)之间，并且电机三(833)的输出轴的外端上设置有齿轮二(835)，所述齿轮二(835)分别与两根齿条二(834)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种扎带包装机，其特征在于，所述封口机构(9)包括压烫块(91)和挡块(92)，所述压烫块(91)和挡块(92)相对设置，所述机架(1)上设置有驱动压烫块(91)沿横向移动靠近或远离挡块(92)的气缸六(93)和驱动挡块(92)沿横向移动靠近或远离压烫块(91)的气缸七(94)。
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2019
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