JP2009273383A - 果実袋掛け機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1つの枠組1の中に、袋束を収納する袋収納部65と、袋収納部65から1個の袋2を送り出していく袋取出し機構4と、袋口の閉じた袋を1対のはさみ機構29a、29bを使って袋口を開く袋開口機構5と、果実を挿入された袋口を絞る袋絞り機構7と、結束具85を収納する結束具収納箱87と、絞られた袋口に結束具85を装着する袋結束機構6からなる果実袋掛け機を構成した。これにより、果実の袋掛け作業の大部分を機械化して作業者の負担軽減と作業能率の向上を実現した。
【選択図】図1
Description
(2)袋口を開口して、袋を持ち上げて果実に被せ、
(3)袋口を絞り込んでから、袋に付いている針金を取って袋口を針金で縛って、
(4)果実に被せた袋を繋がっている袋束から切り離し、
(5)次の袋を袋束から取り出して、上記(2)〜(4)の作業を繰り返す。
(B)取り出した袋の閉じた状態の袋口を開ける「袋開口技術」
(C)果実を入れて広がった袋口を小円状に絞り込む「袋絞り技術」
(D)絞り込んだ袋口を結縛する「袋結束技術」
(2)開口した袋への果実の挿入
(3)袋掛けした袋の切り離し
(2)袋開口技術
(3)袋絞り技術
(4)袋結束技術
(2)上記4つの要素技術を実現するのに、簡単な機構を採用する。これにより本発明装置の高信頼性を達成する。
(3)モータ駆動および制御装置を採用する。これみより作業の容易性と作業精度の確保を実現する。
(2)開口した袋への果実の挿入
(3)袋掛けした袋の切り離し
枠組
2
袋
3
袋束
4
袋取出し機構
5
袋開口機構
6
袋結束機構
7
袋絞り機構
8
袋絞り機構駆動系
9
袋開口機構駆動系
10a、10b スライド機構
11a、11b 袋支持枠
12
リミットスイッチ類
13
袋の切れ目
14a、14b、14c コ字形フランジ板
15a、15b コ字形板
16
第1のモータ
17
第1のモータフランジ
18
第1のモータ軸
19
第1の歯車
20
第2の歯車
21
第3の歯車
22
第4の歯車
23
第1の支持軸
24
第2の支持軸
25
第1のローラ
26
第2のローラ
27
第1のベルト
28
第2のベルト
29a、29b はさみ機構
30a、30b L形アーム
31a、31b はさみ取付具
32
L形アーム枢軸
33
第1のスプリングばね
34a、34b ピン
35a、35b 第1のワイヤ
36
第1のY形コネクタ
37
第2のワイヤ
38
第2のモータ
39
第2のモータ軸
40a、40b 第2のスプリングばね
41a、41b 第3のワイヤ
42
第2のY形コネクタ
43
第4のワイヤ
44
第3のモータ
45
第3のモータ軸
46
第1のレバー
47
第1のリミットスイッチ
48
第2のリッミトスイッチ
49
第2のモータ取付板
50
第2のレバー
51
第3のリミットスイッチ
52
第4のリッミトスイッチ
53
第3のモータ取付板
54
第1のソケット
55
第2のソケット
56
第1のワイヤチューブ
57
第3のソケット
58
第4のソケット
59
第2のワイヤチューブ
60
ソケット支持板
61a、61b ゴム状パッド
62
果実
63
右側絞り板
64
左側絞り板
65
袋収納部
66
第5のリミットスイッチ
67
第6のリミットスイッチ
68
第4のモータ
69
第4のモータフランジ
70
第4のモータ取付枠
71
第1の傘歯車
72
第2の傘歯車
73
第1のピニオン
74
第3の傘歯車
75
第4の傘歯車
76
第5の傘歯車
77
第2のピニオン
78
第2のラック
79a、79b 第1の滑車対
80
袋抑止板
81
突起棒
82
第1のラック
83a、83b 第2の滑車対
84
空間
85
結束具
86
結束具収納箱取付具
87
結束具収納箱
88
第3のスプリングばね
89
結束具移送板
90
結束具支持板
91a、91b 支持板固定軸
92a、92b 第4のスプリングばね
Claims (2)
- 1つの枠組1の中に、1枚の袋2毎に切れ目13の入っている連続的に繋がる袋束3を収納する袋収納部65と、前記袋収納部65の上方に位置して前記袋収納部65の袋束3から連続的に繋がる袋を、第1のモータ16で駆動される2台のコンベアベルト27,28に挟んで上方に送り出していく袋取出し機構4と、前記袋取出し機構4の上方に位置して、第2のモータ38によるワイヤ機構35a、35b、37の引込み・繰出しにより相互に接近および離れる1対のL形アームを有し、第3のモータ44によるワイヤ機構41a、41b、43の引込み・繰出しにより開閉する1対のはさみ29a、29bが前記1対のL形アーム30a、30bにそれぞれ付設され、始めに相互に離れている前記1対のはさみ29a、29bの中間に前記袋取出し機構4が送り出してきた袋口の閉じた袋2の両側を挟持するために、開状態の前記1対のはさみ29a、29bが相互接近して袋2の両側を挟み、次に前記1対のはさみ29a、29bが閉状態になって袋2の両側を把持した後、1対のはさみ29a、29bが相互に離れることによって袋口を開く袋開口機構5と、前記袋開口機構5の上方に位置して、袋口を開かれた袋2の両側に配置されたV字形切欠をもつ左右2枚の絞り板63,64を、第4のモータ68と歯車機構とラック・ピニオン機構を用いて両側から相互接近させて袋口を絞る前記左右2枚の絞り板63,64と、前記左右2枚の絞り板63,64が摺動するためのスライド機構10a、10bと、前記2枚の絞り板63,64の一方(右側)の絞り板63の下側の固着され、V字形切欠と類似形状をもち、前記2枚の絞り板による袋口を絞る動作の際に一方(右側)の絞り板63の下側にある袋紙が右側に逃げるのを防止するための袋抑止板80と、絞られた袋口に結束具85の装着を確実に行う目的の突起棒81とからなる袋絞り機構7と、袋口を絞る動作を開始する前の位置にある一方(左側)の絞り板64のV字形切欠底部に位置して前記枠組1に固着されたU字状形体の結束具85を収納する結束具収納箱87と、前記2枚の絞り板の一方(左側)の絞り板64と一体構造となっている袋結束機構6とからなる果実袋かけ機
- 前記袋結束機構6は、袋口を絞る動作を開始する前は前記結束具収納箱87上部に位置する前記2枚の絞り板の一方(左側)の絞り板64の下側に固着されて結束具85と同じ厚さを持つため袋絞り動作のための前記一方(左側)の絞り板64の移動に際し、結束具収納箱87より最上部にある1個の結束具85を取出し、前記一方(左側)の絞り板64と一緒に結束具85を移送する結束具移送板89と、前記一方(左側)の絞り板64の下側に固定された2本の支持板固定軸91a、91bに支持されて、両側に前記支持板固定軸91a、91bを通したスプリングばね92a、92bを介して前記支持板固定軸91a、91b上を移動可能で、前記一方(左側)の絞り板64の移動と共に結束具移送板89が取り出した結束具85を載せて絞られる袋口まで運ぶ結束具支持板90とから構成してなる請求項1に記載の果実袋掛け機
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