CN107251786A - 一种幼果套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种幼果套袋机，其包括外壳组件、推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构、封口机构以及与所述推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构和封口机构电连接的电控系统。本发明结构设计合理、紧凑，质量轻，操作使用方便，套袋效率高、效果好，在提高效率的同时，还帮助果面光洁、增加果实着色、提高外观品质，防治病虫害、减少用药次数，减少果面污染、提高果品安全，提高果品等级和价格，提高经济效益，减少机械损伤和灾害天气危害；同时，从套袋开始到套袋结束整个过程只需要用三个按钮进行操作，十分方便快捷，采用真空吸盘吸取纸袋，稳定有力，使用安全可靠。

Description

一种幼果套袋机

技术领域

本发明涉及一种套袋机，具体是一种幼果套袋机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对水果的要求转向高品质和无公害化(即所谓绿色水果)，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。

水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，效益显著。通俗的讲，水果套袋就是水果的外衣，也是保护膜。水果套袋一般由纸制和PE(塑料薄膜)两种材料制成，有袋状和网状，根据不同的水果其尺寸和规格也不尽相同，颜色也土黄，浅褐色居多。

水果套袋的作用在生长后期，其机理在于：几乎所有的水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，针对这种情况，传统方式是喷洒农药，不但效果差，而且还造成了对自然环境的污染，危害了人类的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收获前受到损失。而水果套袋则解决了这些困扰，因为在套袋中的水果不会受到鸟类的侵害，不会受到果蝇细菌的感染，在生长过程中不会被树枝刮伤，避免阳光的直接照射，更由于套袋本身的透气性可产生个别温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

果实套袋技术应用后，一般而言，可以促进果皮花青素的显色背景，从而极大地增进果实的着色，使除袋后的果实色泽鲜艳、美观；套袋果实可以防止病虫侵染，减少病虫危害；套袋果实还可减少风雨、机械损伤，烂果少，利于贮藏运输；同时果实农药接触量少、残留少、果面污染少。

然而，现在传统套袋技术用工量大、劳动力紧张、劳动力成本太高，而且中国农业用果袋量世界第一，应用最广的包括苹果、梨、桃、葡萄、柠檬、柚子、枇杷等。而机械化可以解放大量人力，从简单重复、无技术含量的工作中解脱，解放去做更多更有价值的工作；目前国内农村40岁以下的农业后人已经不想从事农业，也不懂农业，所以现代农业机械化一定是大势所趋，因为它便捷、高效。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种结构设计合理、紧凑，操作使用方便，套袋效率高、效果好，使用安全可靠的幼果套袋机。

本发明的技术方案如下：

上述的幼果套袋机，包括外壳组件、推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构、封口机构以及与所述推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构和封口机构电连接的电控系统；

所述外壳组件包括第一外壳、第二外壳和安装板；所述第一外壳与第二外壳连接，所述第一外壳的相对两侧壁上各设有一组圆弧滑道；所述外壳组件还包括纸袋存放区域，在所述纸袋存放区域的最前面设有用于限制纸袋位置的“凹”字形挡板，在所述纸袋存放区域的外部两侧壁上纵向设有J形滑道，在所述J形滑道末端装设有J形滑道挡块；所述第二外壳上方设有用于投放幼果的开口；所述安装板安装于所述第一外壳内侧上部，其一侧面上部设有上滑道，相对另一侧面下部设有下滑道；所述上滑道和下滑道的两端端部固设有滑道限位挡块；

所述推送机构装设于所述第一外壳内部，其包括推送机构滑动支架、推送机构减速电机、推送机构齿轮和推送机构齿条；所述推送机构滑动支架的顶端通过推送机构滑块悬挂在所述下滑道上，所述推送机构滑块与所述下滑道滑动配合连接并通过所述滑道限位挡块机械限位；所述推送机构减速电机安装在所述推送机构滑动支架上，其动力输出端安装有所述推送机构齿轮；所述推送机构齿条匹配位于所述下滑道一侧并固定在所述安装板上，其平行于所述下滑道并与所述推送机构齿轮匹配啮合；

所述第一吸取机构竖直装设于所述第一外壳内部下侧，所述第二吸取机构位于所述第一外壳内部上侧且竖直装设于所述安装板上；

所述封口机构装设于所述外壳组件的上端内部，其包括封口机构减速电机、封口滑块、封口机构齿轮和第四霍尔传感器；所述封口机构减速电机具有至少一对且分别安装在所述第一外壳的前侧内壁左端和后侧内壁右端，所述封口机构减速电机的动力输出端上连接有所述封口机构齿轮；所述封口滑块具有至少一对且均由封口梁、连接于所述封口梁两端的一对弧形梁以及水平连接于一对所述弧形梁外侧端的一对滑动梁组成；所述封口梁的封口面上设有封口齿；位于所述封口滑块其中一端的所述弧形梁内壁通过齿与所述封口机构齿轮匹配啮合；所述弧形梁的最低端设有所述第四霍尔传感器；所述弧形梁的最低端一侧匹配设有用于检测所述第四霍尔传感器的第五金属贴片。

所述幼果套袋机，其中：所述第一吸取机构包括第一吸取机构滑动支架、第一吸取机构减速电机、第一吸取机构齿轮、第一吸取机构齿条、第一吸盘支架、第一真空吸盘、第一霍尔传感器、第一吸取机构电容传感器、电感式传感器、第二金属贴片和第三金属贴片；

所述第一吸取机构滑动支架水平安装于所述外壳的内底端，其长度方向一端设有第一电机安装块，长度方向另一端设有第一连接臂，长度方向中部设有第一金属贴片安装板；所述第一连接臂上设有一段圆弧孔；所述第二金属贴片用于检测所述第一电感式传感器且贴于所述第一金属贴片安装板上，所述第三金属贴片装设于所述第一连接臂顶端一侧且与所述第一霍尔传感器配合对应；

所述电感式传感器包括第一电感式传感器和第二电感式传感器；所述第一电感式传感器安装于所述第一外壳的底端中部位置；所述第二电感式传感器安装于所述第一外壳的中部一侧内壁；所述第一吸取机构滑动支架通过所述J形滑道定位并通过所述所述J形滑道挡块机械限位；

所述第一吸取机构减速电机包括分别安装于所述第一吸取机构滑动支架长度方向两端的第一减速电机和第二减速电机；所述第一减速电机安装在所述第一电机安装块上，其动力输出端连接有第一摇臂；所述第二减速电机安装在所述第一吸取机构滑动支架另一端端部，其动力输出端安装有所述第一吸取机构齿轮；

所述第一吸取机构齿条竖直固设于所述第一吸取机构齿轮一侧的所述第一外壳内壁上且与所述第一吸取机构齿轮匹配啮合；

所述第一吸盘支架上装设有呈矩形布置的所述第一真空吸盘；所述第一吸盘支架下端设有第一电容传感器安装板；所述第一吸取机构电容传感器贴合安装于所述第一电容传感器安装板上；

所述第一吸盘支架下部一端连接于所述第一摇臂，下部另一端设有第一支撑圆柱并通过所述第一支撑圆柱与所述第一连接臂上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于所述第一吸盘支架旋转时的机械限位。

所述幼果套袋机，其中：所述第一吸取机构3直线运动范围0～166mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围0～18°。

所述幼果套袋机，其中：所述第二吸取机构包括第二吸取机构滑动支架、第二吸取机构减速电机、第二吸取机构齿轮、第二吸取机构齿条、第二吸盘支架、第二真空吸盘、第四金属贴片、第二霍尔传感器和第二吸取机构电容传感器；

所述第二吸取机构滑动支架的底部中央通过第二吸取机构滑块与所述上滑道滑动配合连接；所述第二吸取机构滑动支架的底端设有霍尔传感器安装板；所述霍尔传感器安装板上安装有第三霍尔传感器；所述第二吸取机构滑动支架的长度方向一端设有第二电机安装块，长度方向另一端设有第二连接臂；所述第二连接臂上设有一段圆弧孔，所述第四金属贴片贴于所述第二连接臂上的圆弧孔上方部位；

所述第二吸取机构减速电机包括第三减速电机和第四减速电机；所述第三减速电机安装于所述第二电机安装块上，其动力输出端连接有第二摇臂；所述第四减速电机安装在所述第二吸取机构滑动支架的长度方向另一端端部，其动力输出端安装有所述第二吸取机构齿轮；

所述第二吸取机构齿条水平固设于所述第二吸取机构齿轮一侧的所述第一外壳上部内侧且与所述第二吸取机构齿轮匹配啮合；

所述第二吸盘支架上装设有呈矩形布置的第二真空吸盘，其下部一端连接于所述第二摇臂，下部相对另一端设有第二支撑圆柱并通过所述第二支撑圆柱与所述第二连接臂上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于所述第二吸盘支架旋转时的机械限位；

所述第二吸盘支架的下端设有第二电容传感器安装板；所述第二吸取机构电容传感器贴合安装于所述第二电容传感器安装板上；所述第二吸取机构霍尔传感器安装在靠近所述第四减速电机一侧的所述第二吸盘支架的外壁上并与所述第四金属贴片匹配对应。

所述幼果套袋机，其中：所述上滑道一侧贴有用于检测所述第三霍尔传感器的第一金属贴片。

所述幼果套袋机，其中：所述第二吸取机构的直线运动范围为0～10mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围为0～18°。

所述的幼果套袋机，其中：所述第二外壳中部外壁还设有把手，所述把手上设有电源电量不足指示灯；所述第二外壳在所述把手一侧外壁设有闪光蜂鸣器作为故障指示器。

所述幼果套袋机，其中：所述第一外壳的下部还设有凹槽，所述凹槽内匹配置有推拉门；所述推拉门的正面设有两个门扣并通过两个门扣锁紧于所述第一外壳上。

所述幼果套袋机，其中：所述第一外壳、第二外壳、安装板和推拉门均采用高抗冲聚苯乙烯开模加工制成，相互之间用内六角圆柱头螺钉连接而成。

有益效果：

本发明幼果套袋机结构设计合理、紧凑，质量轻，操作使用方便，套袋效率高、效果好，即在提高效率的同时，还帮助果面光洁、增加果实着色、提高外观品质，防治病虫害、减少用药次数，减少果面污染、提高果品安全，提高果品等级和价格，提高经济效益，减少机械损伤和灾害天气危害。同时，本发明幼果套袋机从套袋开始到套袋结束整个过程只需要用三个按钮进行操作，十分方便快捷；采用真空吸盘吸取纸袋，稳定有力；再则，设有闪光蜂鸣器作为故障指示器，设有电源电量不足指示灯，使用安全可靠。

附图说明

图1为本发明幼果套袋机的外观结构示意图；

图2为本发明幼果套袋机去掉外壳组件后的结构示意图；

图3为本发明幼果套袋机的第一外壳的结构示意图；

图4为本发明幼果套袋机的安装板的结构示意图；

图5为本发明幼果套袋机的推送机构的结构示意图；

图6为本发明幼果套袋机的推送机构的另一结构示意图；

图7为本发明幼果套袋机的第一吸取机构的结构示意图；

图8为本发明幼果套袋机的第一吸取机构的另一结构示意图；

图9为本发明幼果套袋机的第二吸取机构的结构示意图；

图10为本发明幼果套袋机的第二吸取机构的另一结构示意图；

图11为本发明幼果套袋机的封口滑块的结构示意图。

具体实施方式

如图1至11所示，本发明幼果套袋机，包括外壳组件1、推送机构2、第一吸取机构3、第二吸取机构4、封口机构5以及与推送机构2、第一吸取机构3、第二吸取机构4和封口机构5电连接的电控系统。

该外壳组件1包括第一外壳11、第二外壳12、安装板13和推拉门14；第一外壳11、第二外壳12、安装板13和推拉门14均采用高抗冲聚苯乙烯开模加工制成，相互之间用内六角圆柱头螺钉连接而成。

如图2所示，该第一外壳11与第二外壳12采用9个M3内六角圆柱头螺钉连接，该第一外壳11的相对两侧壁上各设有一组圆弧滑道111及一个电机安装支架112；该圆弧滑道111用于封口滑块的放置和限位；该电机安装支架112具有一对，其中一个电机安装支架112通过6个M3内六角圆柱头螺钉与第一外壳11前侧内壁左端，另一个电机安装支架112通过6个M3内六角圆柱头螺钉与第一外壳11后侧内壁右端连接；其中，该外壳组件1还包括纸袋存放区域15，在纸袋存放区域15的最前面设计有一个用于限制纸袋位置的“凹”字形挡板151，在纸袋存放区域15外部为第一吸取机构3所运动的范围，位于第一吸取机构3所运动的区域的两侧壁上还纵向设有J形滑道115，在J形滑道115末端装设有J形滑道挡块；该第一外壳11的底端中部位置设有第一电感式传感器安装支架113，该第一外壳11的中部一侧内壁设有第二电感式传感器安装支架114；同时，该第一外壳11下部设有一对用于放置推拉门14的凹槽。该推拉门14置于所述凹槽内，其正面装有两个门扣141并通过两个门扣141锁紧在在第一外壳11上。

该第二外壳12上方留有一方形开口，用于把幼果放进幼果套袋机内部，尺寸为112×70.8mm；其中，该第二外壳12中部外壁还设有把手121，尺寸约为长140mm，宽20mm，高40mm；该第二外壳12中上部内部两壁上各设有两个金属贴片安装板；同时，该把手121上设有电源电量不足指示灯122，该第二外壳12在把手121一侧外壁设有闪光蜂鸣器123作为故障指示器。

如图3所示，该安装板13主要用于安装推送机构2及第二吸取机构4，其安装于第一外壳11内侧上部；该安装板13一侧面上部设有上滑道131，相对的另一侧面下部设有下滑道132；其中，该上滑道131和下滑道132的两端端部均通过内六角圆柱头螺钉固设有滑道限位挡块133，该上滑道131和下滑道132均是通过四个M1.6内六角圆柱头螺钉与安装板13连接固定；该上滑道131一侧贴有用于检测第二吸取机构4上的第三霍尔传感器415的第一金属贴片；该推送机构2和第二吸取机构4的安装方式类似，都是通过安装板13上的上滑道131和下滑道132来安装。

如图4、5所示，该推送机构2装设于外壳组件1的第一外壳11内部，其包括推送机构滑动支架21、推送机构减速电机22、推送机构齿轮23和推送机构齿条24；其中，该推送机构滑动支架21顶端设有推送机构滑块211，其通过推送机构滑块211悬挂在安装板13的下滑道132上并与一对下滑道132滑动配合连接，通过固设在下滑道132两端的滑道限位挡块133机械限位；该推送机构减速电机22与电控系统电连接并通过电机支架配以M2螺钉安装在推送机构滑动支架21上；该推送机构齿轮23安装在推送机构减速电机22的动力输出端；该推送机构齿条24固定在推送机构滑动支架21上方的安装板13上且匹配位于下滑道132一侧，其与下滑道132平行并与推送机构齿轮23匹配啮合；该推送机构2直线运动范围0～64.5mm，在运动范围内能够自锁。

如图6、7所示，该第一吸取机构3装设于外壳组件1的第一外壳11内部下侧，其包括第一吸取机构滑动支架31、第一吸取机构减速电机32、第一吸取机构齿轮33、第一吸取机构齿条34、第一吸盘支架35、第一真空吸盘36、第一霍尔传感器37、第一吸取机构电容传感器38、电感式传感器、第二金属贴片301和第三金属贴片301。该第一吸取机构滑动支架31水平安装于外壳1内底端，其长度方向一端设有第一电机安装块311，长度方向另一端设有第一连接臂312，长度方向中部设有第一金属贴片安装板313；该第二金属贴片301用于检测第一电感式传感器391且贴于第一金属贴片安装板313上，第三金属贴片302装设于第一连接臂312顶端一侧且与第一霍尔传感器37配合对应。该电感式传感器包括第一电感式传感器391和第二电感式传感器392；该第一电感式传感器391通过螺母安装于第一外壳11的第一电感式传感器安装支架113上，第二电感式传感器392通过螺母安装于第一外壳11的第二电感式传感器安装支架114上；该第一连接臂312上设有一段圆弧孔；其中，该第一吸取机构滑动支架31通过第一外壳11的纸袋存放区域15上的J形滑道115定位，并通过J形滑道115末端的J形滑道挡块机械限位，J形滑道挡块是通过三个M2螺钉与J形滑道115末端连接。该第一吸取机构减速电机32与电控系统电连接，其具有一对且分别安装于第一吸取机构滑动支架31长度方向的两端，即包括第一减速电机321和第二减速电机322；该第一减速电机321安装在第一吸取机构滑动支架31一端的第一电机安装块311上，其动力输出端同向于第一吸取机构滑动支架31长度方向且连接有第一摇臂323；该第二减速电机322安装在第一吸取机构滑动支架31另一端端部，其动力输出端同向于第一吸取机构滑动支架31宽度方向且安装有第一吸取机构齿轮33；该第一吸取机构齿条34竖直固设于第一吸取机构齿轮33一侧的第一外壳11内壁上且与第一吸取机构齿轮33匹配啮合；该第一吸盘支架35上通过螺母装设有四个呈矩形布置的第一真空吸盘36，该第一真空吸盘36为标准型插入式吸盘；该第一吸盘支架35下端装设有第一电容传感器安装板351；该第一吸取机构电容传感器38贴合安装于第一电容传感器安装板351上；该第一吸盘支架35下部一端连接于第一减速电机321动力输出端上的第一摇臂323，另一端设有第一支撑圆柱352并通过第一支撑圆柱352与第一连接臂312上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于第一吸盘支架35旋转时的机械限位。该第一吸取机构3直线运动范围0～166mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围0～18°。

如图8、9所示，该第二吸取机构4位于第一外壳11内侧上部且竖直装设于安装板13上，其包括第二吸取机构滑动支架41、第二吸取机构减速电机42、第二吸取机构齿轮43、第二吸取机构齿条44、第二吸盘支架45、第二真空吸盘46、第四金属贴片47、第二霍尔传感器48和第二吸取机构电容传感器49。该第二吸取机构滑动支架41底部中央设有第二吸取机构滑块411并通过第二吸取机构滑块411与安装板13的上滑道131滑动配合连接；第二吸取机构滑动支架41的底端设有霍尔传感器安装板414；该第二吸取机构滑动支架41的长度方向一端设有第二电机安装块412，长度方向另一端设有第二连接臂413；该第二连接臂413上设有一段圆弧孔，该第四金属贴片47贴于第二连接臂413上的圆弧孔上方部位；该霍尔传感器安装板414上安装有第三霍尔传感器415。该第二吸取机构减速电机42与电控系统电连接且包括第三减速电机421和第四减速电机422；该第三减速电机421安装于该第二电机安装块412上，其动力输出端同向于第二吸取机构滑动支架41长度方向且连接有第二摇臂423；该第四减速电机422安装在第二吸取机构滑动支架41另一端端部，其动力输出端呈纵向且安装有第二吸取机构齿轮43。该第二吸取机构齿条44水平固设于第二吸取机构齿轮43一侧的第一外壳11上部内侧且与第二吸取机构齿轮43匹配啮合。该第二吸盘支架45上通过螺母装设有四个呈矩形布置的第二真空吸盘46，该第二真空吸盘46为标准型插入式吸盘；该第二吸盘支架45下部一端连接于第三减速电机421的动力输出端上的第二摇臂423，下部相对另一端设有第二支撑圆柱451并通过第二支撑圆柱451与第二连接臂413上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于第二吸盘支架45旋转时的机械限位；第二吸盘支架45下端设有第二电容传感器安装板452。该第二吸取机构霍尔传感器48安装于该第二吸盘支架45靠近第四减速电机422一侧的外壁上，该第二吸取机构霍尔传感器48与第四金属贴片47匹配对应。该第二吸取机构电容传感器49贴合安装于第二电容传感器安装板452上。

该第二吸取机构4直线运动范围0～10mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围0～18°。当纸袋推送机构2完成工作后，纸袋准备就绪，第一吸取机构3开始工作，位于背包内的真空发生器得电工作，第一真空吸盘36吸附纸袋一侧，然后该第二减速电机322带动整个第一吸取机构3向上运动，将纸袋运送到指定位置，为下一步做准备，这时第二吸取机构4工作，第三减速电机421带动其向前轻压纸袋，然后第二吸取机构4的第二真空吸盘46吸附住纸袋的另一侧。最后，第一吸取机构3的第一吸盘支架35在第一减速电机321的带动下向外旋转18°，与此同时第二吸取机构4的第二吸盘支架45在第二吸取机构4的第四减速电机422的带动下向外旋转18°，为封口机构5做好准备。

如图10所示，该封口机构5装设于外壳组件1的上端内部，其包括封口机构减速电机51、封口滑块52、封口机构齿轮53和第四霍尔传感器54；该封口机构减速电机51具有一对，该一对封口机构减速电机51与电控系统电连接且均通过电机支架用两M2螺钉安装在第一外壳11的一对电机安装支架112上，该一对封口机构减速电机51的动力输出端上连接有一对封口机构齿轮53。该封口滑块52具有一对且两端均滑动连接于第一外壳11相对两侧壁上的圆弧滑道111内；每个封口滑块52由封口梁521、连接于封口梁521两端的一对弧形梁522以及水平连接于一对弧形梁522外侧端的一对滑动梁523组成；该一对封口滑块52的两端通过滑动梁523滑动连接于第一外壳11相对两侧壁上的圆弧滑道111内；该封口梁521的封口面上设有封口齿；该一对封口滑块52均在其中一端的弧形梁522内壁开设有齿并通过齿分别与一对封口机构齿轮53匹配啮合；该一对封口滑块52的弧形梁522最低端设有第四霍尔传感器54；该弧形梁522的最低端一侧匹配设有设有用于检测第四霍尔传感器54的第五金属贴片。当纸袋第一吸取机构3和第二吸取机构4完成工作后，封口工作进行，一对封口机构减速电机51同时带动封口机构齿轮53转动，封口机构齿轮53带动一对封口滑块52转动，最终一对封口滑块52的封口梁521上的封口齿在中间位置匹配对接齿合，完成给纸袋封口工作；该封口机构5运动范围0～45°，在运动范围内能够自锁。

本发明质量轻，操作使用方便，在提高效率的同时，还帮助果面光洁、增加果实着色、提高外观品质；防治病虫害、减少用药次数；减少果面污染、提高果品安全；提高果品等级和价格，提高效益；减少机械损伤和灾害天气危害。

Claims (9)

1.一种幼果套袋机，其特征在于：所述套袋机包括外壳组件、推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构、封口机构以及与所述推送机构、第一吸取机构、第二吸取机构和封口机构电连接的电控系统；

所述外壳组件包括第一外壳、第二外壳和安装板；所述第一外壳与第二外壳连接，所述第一外壳的相对两侧壁上各设有一组圆弧滑道；所述外壳组件还包括纸袋存放区域，在所述纸袋存放区域的最前面设有用于限制纸袋位置的“凹”字形挡板，在所述纸袋存放区域的外部两侧壁上纵向设有J形滑道，在所述J形滑道末端装设有J形滑道挡块；所述第二外壳上方设有用于投放幼果的开口；所述安装板安装于所述第一外壳内侧上部，其一侧面上部设有上滑道，相对另一侧面下部设有下滑道；所述上滑道和下滑道的两端端部固设有滑道限位挡块；

所述推送机构装设于所述第一外壳内部，其包括推送机构滑动支架、推送机构减速电机、推送机构齿轮和推送机构齿条；所述推送机构滑动支架的顶端通过推送机构滑块悬挂在所述下滑道上，所述推送机构滑块与所述下滑道滑动配合连接并通过所述滑道限位挡块机械限位；所述推送机构减速电机安装在所述推送机构滑动支架上，其动力输出端安装有所述推送机构齿轮；所述推送机构齿条匹配位于所述下滑道一侧并固定在所述安装板上，其平行于所述下滑道并与所述推送机构齿轮匹配啮合；

所述第一吸取机构竖直装设于所述第一外壳内部下侧，所述第二吸取机构位于所述第一外壳内部上侧且竖直装设于所述安装板上；

所述封口机构装设于所述外壳组件的上端内部，其包括封口机构减速电机、封口滑块、封口机构齿轮和第四霍尔传感器；所述封口机构减速电机具有至少一对且分别安装在所述第一外壳的前侧内壁左端和后侧内壁右端，所述封口机构减速电机的动力输出端上连接有所述封口机构齿轮；所述封口滑块具有至少一对且均由封口梁、连接于所述封口梁两端的一对弧形梁以及水平连接于一对所述弧形梁外侧端的一对滑动梁组成；所述封口梁的封口面上设有封口齿；位于所述封口滑块其中一端的所述弧形梁内壁通过齿与所述封口机构齿轮匹配啮合；所述弧形梁的最低端设有所述第四霍尔传感器；所述弧形梁的最低端一侧匹配设有用于检测所述第四霍尔传感器的第五金属贴片。

2.如权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第一吸取机构包括第一吸取机构滑动支架、第一吸取机构减速电机、第一吸取机构齿轮、第一吸取机构齿条、第一吸盘支架、第一真空吸盘、第一霍尔传感器、第一吸取机构电容传感器、电感式传感器、第二金属贴片和第三金属贴片；

所述第一吸取机构滑动支架水平安装于所述外壳的内底端，其长度方向一端设有第一电机安装块，长度方向另一端设有第一连接臂，长度方向中部设有第一金属贴片安装板；所述第一连接臂上设有一段圆弧孔；所述第二金属贴片用于检测所述第一电感式传感器且贴于所述第一金属贴片安装板上，所述第三金属贴片装设于所述第一连接臂顶端一侧且与所述第一霍尔传感器配合对应；

所述电感式传感器包括第一电感式传感器和第二电感式传感器；所述第一电感式传感器安装于所述第一外壳的底端中部位置；所述第二电感式传感器安装于所述第一外壳的中部一侧内壁；所述第一吸取机构滑动支架通过所述J形滑道定位并通过所述所述J形滑道挡块机械限位；

所述第一吸取机构减速电机包括分别安装于所述第一吸取机构滑动支架长度方向两端的第一减速电机和第二减速电机；所述第一减速电机安装在所述第一电机安装块上，其动力输出端连接有第一摇臂；所述第二减速电机安装在所述第一吸取机构滑动支架另一端端部，其动力输出端安装有所述第一吸取机构齿轮；

所述第一吸取机构齿条竖直固设于所述第一吸取机构齿轮一侧的所述第一外壳内壁上且与所述第一吸取机构齿轮匹配啮合；

所述第一吸盘支架上装设有呈矩形布置的所述第一真空吸盘；所述第一吸盘支架下端设有第一电容传感器安装板；所述第一吸取机构电容传感器贴合安装于所述第一电容传感器安装板上；

所述第一吸盘支架下部一端连接于所述第一摇臂，下部另一端设有第一支撑圆柱并通过所述第一支撑圆柱与所述第一连接臂上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于所述第一吸盘支架旋转时的机械限位。

3.如权利要求2所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第一吸取机构3直线运动范围0～166mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围0～18°。

4.如权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第二吸取机构包括第二吸取机构滑动支架、第二吸取机构减速电机、第二吸取机构齿轮、第二吸取机构齿条、第二吸盘支架、第二真空吸盘、第四金属贴片、第二霍尔传感器和第二吸取机构电容传感器；

所述第二吸取机构滑动支架的底部中央通过第二吸取机构滑块与所述上滑道滑动配合连接；所述第二吸取机构滑动支架的底端设有霍尔传感器安装板；所述霍尔传感器安装板上安装有第三霍尔传感器；所述第二吸取机构滑动支架的长度方向一端设有第二电机安装块，长度方向另一端设有第二连接臂；所述第二连接臂上设有一段圆弧孔，所述第四金属贴片贴于所述第二连接臂上的圆弧孔上方部位；

所述第二吸取机构减速电机包括第三减速电机和第四减速电机；所述第三减速电机安装于所述第二电机安装块上，其动力输出端连接有第二摇臂；所述第四减速电机安装在所述第二吸取机构滑动支架的长度方向另一端端部，其动力输出端安装有所述第二吸取机构齿轮；

所述第二吸取机构齿条水平固设于所述第二吸取机构齿轮一侧的所述第一外壳上部内侧且与所述第二吸取机构齿轮匹配啮合；

所述第二吸盘支架上装设有呈矩形布置的第二真空吸盘，其下部一端连接于所述第二摇臂，下部相对另一端设有第二支撑圆柱并通过所述第二支撑圆柱与所述第二连接臂上的一段圆弧孔配合实现铰接，用于所述第二吸盘支架旋转时的机械限位；

所述第二吸盘支架的下端设有第二电容传感器安装板；所述第二吸取机构电容传感器贴合安装于所述第二电容传感器安装板上；所述第二吸取机构霍尔传感器安装在靠近所述第四减速电机一侧的所述第二吸盘支架的外壁上并与所述第四金属贴片匹配对应。

5.如权利要求4所述的幼果套袋机，其特征在于：所述上滑道一侧贴有用于检测所述第三霍尔传感器的第一金属贴片。

6.如权利要求4所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第二吸取机构的直线运动范围为0～10mm，运动范围内能够自锁，旋转运动范围为0～18°。

7.如权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第二外壳中部外壁还设有把手，所述把手上设有电源电量不足指示灯；所述第二外壳在所述把手一侧外壁设有闪光蜂鸣器作为故障指示器。

8.如权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第一外壳的下部还设有凹槽，所述凹槽内匹配置有推拉门；所述推拉门的正面设有两个门扣并通过两个门扣锁紧于所述第一外壳上。

9.如权利要求8所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第一外壳、第二外壳、安装板和推拉门均采用高抗冲聚苯乙烯开模加工制成，相互之间用内六角圆柱头螺钉连接而成。