CN110612884A - 一种富硒沙田柚的种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种富硒沙田柚的种植设备，包括车体、储苗仓和履带，车体底部对称安装有履带，车体内腔底部设有皮带传送机构，车体内设有导土板，车体内设有土壤仓，土壤仓内转动安装有转动杆，转动杆上周向等距设有多根搅拌杆，车体上固定安装有第一电机，转动杆上端延伸至车体上方并与第一电机的输出轴相连接；车体内设有储水仓，储水仓底部连接有导水管；车体内设有储苗仓，车体上通过转动座转动安装有第一液压缸，第一液压缸上设有竖杆，竖杆上固定安装有机械手组件，车体内通过电机支架固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一液压缸的底部相连接，机械自动化种植，种植效率高，树苗成活率高，省时省力，结构简单，方便实用。

Description

一种富硒沙田柚的种植设备

技术领域

本发明涉及树苗种植设备技术领域，具体是一种富硒沙田柚的种植设备。

背景技术

沙田柚，芸香科、柑橘属植物，乔木。嫩枝、叶背、花梗、花萼及子房均被柔毛，嫩叶通常暗紫红色，嫩枝扁且有棱，叶质颇厚，色浓绿，阔卵形或椭圆形，果梨形或葫芦形，果顶略平坦，有明显环圈及放射沟，蒂部狭窄而延长呈颈状，果肉爽脆，味浓甜，但水分较少，种子颇多，果期十月下旬以后，属中熟品种，沙田柚因广西容县沙田村最先种植故称做沙田柚，沙田柚不但营养价值高，而且还具有健胃、润肺、补血、清肠、利便、消食、解酒毒等功效，人们通过一定的技术手段使沙田柚的硒元素非常丰富，故称之为富硒沙田柚。

富硒沙田柚因其营养价值较高，深受人们的喜爱，因此有许多果农种植富硒沙田柚，现有的富硒沙田柚大都采用人工种植，劳动量大，耗时长，因此研发一种能够自动种植树苗的设备是非常有必要的。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种富硒沙田柚的种植设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种富硒沙田柚的种植设备，包括车体、储苗仓和履带，所述车体底部对称安装有履带，车体内腔底部设有皮带传送机构，车体内设有导土板，导土板上端与皮带传送机构的一端的旋转电机铰接，导土板的下端延伸至车体外，车体内设有土壤仓，土壤仓内转动安装有转动杆，转动杆上周向等距设有多根搅拌杆，车体上固定安装有第一电机，转动杆上端延伸至车体上方并与第一电机的输出轴相连接；车体内设有储水仓，储水仓底部连接有导水管；车体内设有储苗仓，车体上通过转动座转动安装有第一液压缸，第一液压缸上设有竖杆，竖杆上固定安装有机械手组件，车体内通过电机支架固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一液压缸的底部相连接。

在一种可选方案中：所述车体侧壁上设有多个照射灯。

在一种可选方案中：所述车体内腔底部铰接安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端与导土板铰接，车体侧壁上设有供导土板运动的通槽。

在一种可选方案中：所述土壤仓上设有加土口，土壤仓底部设有出土口，所述出土口上设有电动阀门，出土口延伸至皮带传送机构的上方。

在一种可选方案中：所述储水仓上设有加水口，加水口上设有密封盖。

在一种可选方案中：所述导水管下端延伸至与导土板同一侧的车体外并固定安装有喷淋头。

在一种可选方案中：所述导水管上设有抽水泵。

在一种可选方案中：所述储苗仓内腔底部设有第二液压缸，第二液压缸上设有支撑杆，支撑杆上端设有隔板，所述隔板侧端与储苗仓内壁相接触，储苗仓内壁上垂直设有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端固定安装有推板。

在一种可选方案中：所述车体侧壁上通过导线连接有用于控制设备的控制盒。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、设有土壤仓、储水仓、储苗仓和机械手组件，机械自动化种植，种植效率高，树苗成活率高，省时省力，结构简单，方便实用；

2、设有照射灯，可以在光线不足时给人们提供充分的照明，不耽误种植进程，提高种植速率，简单实用。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中第一伸缩杆、推板、储苗仓和隔板的三维图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-车体、2-土壤仓、3-加土口、4-第一电机、5-转动杆、6-搅拌杆、7-加水口、8-储水仓、9-第一伸缩杆、10-推板、11-储苗仓、12-机械手组件、13-竖杆、14-第一液压缸、15-第二电机、16-导水管、17-喷淋头、18-导土板、19-第二伸缩杆、20-皮带传送机构、21-履带、22-第二液压缸、23-隔板、24-抽水泵、25-照射灯。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种富硒沙田柚的种植设备，包括车体1、储苗仓11和履带21，所述车体1底部对称安装有履带21，车体1内设有用于驱动履带21柴油机，车体1内腔底部设有皮带传送机构20，所述皮带传送机构20两端各设有一部用于驱动皮带传送机构20的旋转电机，车体1内设有导土板18，导土板18上端与皮带传送机构20的一端的旋转电机铰接，导土板18的下端延伸至车体1外，车体1内腔底部铰接安装有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19上端与导土板18铰接，车体1侧壁上设有供导土板18运动的通槽，车体1内设有土壤仓2，所述土壤仓2上设有加土口3，土壤仓2底部设有出土口，所述出土口上设有电动阀门，出土口延伸至皮带传送机构20的上方，土壤仓2内转动安装有转动杆5，转动杆5上周向等距设有多根搅拌杆6，车体1上固定安装有第一电机4，转动杆5上端延伸至车体1上方并与第一电机4的输出轴相连接；车体1内设有储水仓8，储水仓8上设有加水口7，加水口7上设有密封盖，储水仓8底部连接有导水管16，所述导水管16下端延伸至与导土板18同一侧的车体1外并固定安装有喷淋头17，导水管16上设有抽水泵24；车体1内设有储苗仓11，储苗仓11内腔底部设有第二液压缸22，第二液压缸22上设有支撑杆，支撑杆上端设有隔板23，所述隔板23侧端与储苗仓11内壁相接触，储苗仓11内壁上垂直设有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9另一端固定安装有推板10，所述第一伸缩杆9和第二伸缩杆19均为电子伸缩杆；车体1上通过转动座转动安装有第一液压缸14，第一液压缸14上设有竖杆13，竖杆13上固定安装有机械手组件12，所述机械手组件12的夹爪上包覆有橡胶软垫，避免在夹持树苗时造成树皮损伤，车体1内通过电机支架固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴与第一液压缸14的底部相连接，车体1侧壁上通过导线连接有用于控制设备的控制盒；在使用时，先将土壤及有机肥通过加土口3放入到土壤仓2内，启动第一电机4，第一电机4转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动搅拌杆6将土壤及有机肥充分均匀混合，再将水和营养液按比例配置放入储水仓8内，最后将待种植的树苗整齐放入储苗仓11内，通过控制盒启动柴油机，柴油机带动履带21运转使车体1移动，将车体1靠近导土板18的一端移动至种植坑上方，启动第二液压缸22，第二液压缸22带动支撑杆上升，支撑杆带动隔板23上升进而使树苗上升，启动机械手组件12，机械手组件12的夹爪夹住树苗躯干，然后第一液压缸14启动，第一液压缸14带动竖杆13上升，竖杆13带动机械手组件12上升，进而将树苗从储苗仓11中拔出，第一伸缩杆9伸长带动推板10将树苗向机械手组件12方向推送，树苗拔出后，第二电机15启动，第二电机15转动带动机械手组件12转动至种植坑上方，第一液压缸14再次启动带动机械手组件12下降，夹爪松开，树苗被投掷到种植坑里，人们用手将树苗扶持，然后启动皮带传送机构20，土壤仓2出土口电动阀门打开，混合有机肥的土壤落至皮带传送机构20上然后通过导土板18进入到种植坑内，最后打开抽水泵24，储水仓8内的水通过导水管16喷淋至种植坑内，完成种植，机械自动化化程度高，种植效率高，树苗成活率高，省时省力，结构简单，方便实用。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了避免夜间光线不足而导致设备无法作业的情况发生，所述车体1侧壁上设有多个照射灯25,照射灯25可以在光线不足时给人们提供充分的照明，不耽误种植进程，提高种植速率，简单实用。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将土壤及有机肥通过加土口3放入到土壤仓2内，启动第一电机4，第一电机4转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动搅拌杆6将土壤及有机肥充分均匀混合，再将水和营养液按比例配置放入储水仓8内，最后将待种植的树苗整齐放入储苗仓11内，通过控制盒启动柴油机，柴油机带动履带21运转使车体1移动，将车体1靠近导土板18的一端移动至种植坑上方，启动第二液压缸22，第二液压缸22带动支撑杆上升，支撑杆带动隔板23上升进而使树苗上升，启动机械手组件12，机械手组件12的夹爪夹住树苗躯干，然后第一液压缸14启动，第一液压缸14带动竖杆13上升，竖杆13带动机械手组件12上升，进而将树苗从储苗仓11中拔出，第一伸缩杆9伸长带动推板10将树苗向机械手组件12方向推送，树苗拔出后，第二电机15启动，第二电机15转动带动机械手组件12转动至种植坑上方，第一液压缸14再次启动带动机械手组件12下降，夹爪松开，树苗被投掷到种植坑里，人们用手将树苗扶持，然后启动皮带传送机构20，土壤仓2出土口电动阀门打开，混合有机肥的土壤落至皮带传送机构20上然后通过导土板18进入到种植坑内，最后打开抽水泵24，储水仓8内的水通过导水管16喷淋至种植坑内，完成种植，机械自动化化程度高，种植效率高，树苗成活率高，省时省力，结构简单，方便实用。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种富硒沙田柚的种植设备，包括车体(1)、储苗仓(11)和履带(21)，其特征在于，所述车体(1)底部对称安装有履带(21)，车体(1)内腔底部设有皮带传送机构(20)，车体(1)内设有导土板(18)，导土板(18)上端与皮带传送机构(20)的一端的旋转电机铰接，导土板(18)的下端延伸至车体(1)外，车体(1)内设有土壤仓(2)，土壤仓(2)内转动安装有转动杆(5)，转动杆(5)上周向等距设有多根搅拌杆(6)，车体(1)上固定安装有第一电机(4)，转动杆(5)上端延伸至车体(1)上方并与第一电机(4)的输出轴相连接；车体(1)内设有储水仓(8)，储水仓(8)底部连接有导水管(16)；车体(1)内设有储苗仓(11)，车体(1)上通过转动座转动安装有第一液压缸(14)，第一液压缸(14)上设有竖杆(13)，竖杆(13)上固定安装有机械手组件(12)，车体(1)内通过电机支架固定安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴与第一液压缸(14)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁上设有多个照射灯(25)。

3.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述车体(1)内腔底部铰接安装有第二伸缩杆(19)，第二伸缩杆(19)上端与导土板(18)铰接，车体(1)侧壁上设有供导土板(18)运动的通槽。

4.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述土壤仓(2)上设有加土口(3)，土壤仓(2)底部设有出土口，所述出土口上设有电动阀门，出土口延伸至皮带传送机构(20)的上方。

5.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述储水仓(8)上设有加水口(7)，加水口(7)上设有密封盖。

6.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述导水管(16)下端延伸至与导土板(18)同一侧的车体(1)外并固定安装有喷淋头(17)。

7.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述导水管(16)上设有抽水泵(24)。

8.根据权利要求1所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述储苗仓(11)内腔底部设有第二液压缸(22)，第二液压缸(22)上设有支撑杆，支撑杆上端设有隔板(23)，所述隔板(23)侧端与储苗仓(11)内壁相接触，储苗仓(11)内壁上垂直设有第一伸缩杆(9)，第一伸缩杆(9)另一端固定安装有推板(10)。

9.根据权利要求1-8任一所述的富硒沙田柚的种植设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁上通过导线连接有用于控制设备的控制盒。