CN110476660A - 一种育苗用营养钵自动播种装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种育苗用营养钵自动播种装填装置，涉及农业设备领域，包括输送系统、播种装填机构、驱动机构以及动力机构，所述输送系统用于输送营养钵，所述播种装填机构安装于输送系统上并用于向营养钵内播种和装填土壤，所述驱动机构与动力机构连接并用于驱动播种装填机构进行播种和装填操作，所述动力机构与输送系统连接并能够在驱动机构的带动下驱动输送系统运动，以实现营养钵的向前输送，本发明通过将一个个营养钵准确地放入到输送系统上，并借助于播种装填机构，实现了营养钵的自动播种和装填基质的过程，两者采用一套系统，同步进行，显著提高了生产效率。

Description

一种育苗用营养钵自动播种装填装置

技术领域

本发明属于农业设备领域，具体涉及一种育苗用营养钵自动播种装填装置。

背景技术

营养钵，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植。黑色塑料营养钵具有白天吸热、夜晚保温护根、保肥作用，干旱时节具有保水作用；用营养钵育种、育苗便于集中培育和移栽，显著提高经济效益，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植。

为了满足育苗的需求，需要将配好的基质填装入营养钵内，传统的装填方式是采用人工一个个装填，劳动强度大，效率低。随着科学的不断发展，现有技术中也出现了一些机械化的装填设备，但是大部分仍然采用的是半自动化的方式，且设备结构较为复杂，成本高。另外，相当一部分的设备采用的是分布式装填方法，即播种和装填基质是分步进行，采用两套机构，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种育苗用营养钵自动播种装填装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种育苗用营养钵自动播种装填装置，包括输送系统、播种装填机构、驱动机构以及动力机构，所述输送系统用于输送营养钵，所述播种装填机构安装于输送系统上并用于向营养钵内播种和装填土壤，所述驱动机构与动力机构连接并用于驱动播种装填机构进行播种和装填操作，所述动力机构与输送系统连接并能够在驱动机构的带动下驱动输送系统运动，以实现营养钵的向前输送。

优选的，所述输送系统包括机架、传送带以及输送辊，所述输送辊有若干个且均转动连接于机架上，所述传送带安装于输送辊之间并用于实现营养钵的输送。

优选的，所述播种装填机构包括支撑架、进料斗、堵头、托板、活动杆以及拉杆，所述支撑架安装于机架的两侧，所述进料斗有两个且沿着输送方向并列设置于支撑架的顶部，所述堵头与进料斗下端的出料口相配合，堵头安装于托板的顶面，托板与活动杆连接，托板的顶面与支撑架之间连接有弹簧，活动杆的两端滑动连接于支撑架上的滑槽内，且其中一端的活动杆连接至拉杆上的活动槽内。

优选的，所述驱动机构包括电机、圆盘、曲柄以及活动块，电机的输出端连接至圆盘，圆盘的偏心处转动连接至曲柄的一端，曲柄的另一端转动连接至活动块，活动块的上端连接至拉杆的下端。

优选的，所述动力机构包括连杆、棘轮、棘爪、止回棘爪、摆杆、主动带轮、从动带轮以及皮带，连杆的一端铰接至活动块的一侧，连杆的另一端铰接至摆杆上，摆杆的一端连接有棘爪，摆杆的另一端转动连接在棘轮的外端面的连接柱上，所述止回棘爪通过安装板安装于棘轮的一侧并用于实现棘轮的限位，棘轮与主动带轮共轴心且通过一转轴转动连接在机架的外侧，从动带轮连接至其中一端的输送辊的连接轴上并通过皮带与主动带轮连接。

优选的，所述进料斗的出料口的底面为斜面。

优选的，位于动力机构一侧的机架上还设有保护罩，所述保护罩将驱动机构及动力机构包裹于内。

优选的，所述堵头的顶面设有橡胶垫。

本发明的优点在于：

(1)通过将一个个营养钵准确地放入到输送系统上，并借助于播种装填机构，实现了营养钵的自动播种和装填基质的过程，两者采用一套系统，同步进行，显著提高了生产效率。

(2)播种装填机构采用曲柄连杆机构实现了堵头的上下移动，以实现进料斗的开合，在活动块移动的同时，还能够驱动动力机构，从而带动传送带向前输送，一个动作，两种效果，省去了输送系统的动力设备，节约了成本。

(3)本发明整体结构简单，借助于常用的一些机械结构，实现了营养钵的自动播种和装填过程，改变进料斗的出料口的大小即可调整播种量和装填基质的量，非常便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉保护罩后的结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

图5为本发明中播种装填结构的结构示意图。

其中，1-输送系统，11-机架，12-传送带，13-输送辊，2-播种装填机构，21-支撑架，22-进料斗，23-堵头，24-托板，25-活动杆，26-拉杆，27-弹簧，28-滑槽，29-活动槽，3-驱动机构，31-电机，32-圆盘，33-曲柄，34-活动块，4-动力机构，41-连杆，42-棘轮，43-棘爪，44-止回棘爪，45-摆杆，46-主动带轮，47-从动带轮，48-皮带，5-保护罩。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种育苗用营养钵自动播种装填装置，包括输送系统1、播种装填机构2、驱动机构3以及动力机构4，所述输送系统1用于输送营养钵，所述播种装填机构2安装于输送系统1上并用于向营养钵内播种和装填土壤，所述驱动机构3与动力机构4连接并用于驱动播种装填机构2进行播种和装填操作，所述动力机构4与输送系统1连接并能够在驱动机构3的带动下驱动输送系统1运动，以实现营养钵的向前输送。

在本实施例中，所述输送系统1包括机架11、传送带12以及输送辊13，所述输送辊13有若干个且均转动连接于机架11上，所述传送带12安装于输送辊13之间并用于实现营养钵的输送。

在本实施例中，所述播种装填机构2包括支撑架21、进料斗22、堵头23、托板24、活动杆25以及拉杆26，所述支撑架21安装于机架11的两侧，所述进料斗22有两个且沿着输送方向并列设置于支撑架21的顶部，所述堵头23与进料斗22下端的出料口相配合，堵头23安装于托板24的顶面，托板24与活动杆25连接，托板24的顶面与支撑架21之间连接有弹簧27，活动杆25的两端滑动连接于支撑架21上的滑槽28内，且其中一端的活动杆25连接至拉杆26上的活动槽29内。

在本实施例中，所述驱动机构3包括电机31、圆盘32、曲柄33以及活动块34，电机31的输出端连接至圆盘32，圆盘32的偏心处转动连接至曲柄33的一端，曲柄33的另一端转动连接至活动块34，活动块34的上端连接至拉杆26的下端。

在本实施例中，所述动力机构4包括连杆41、棘轮42、棘爪43、止回棘爪44、摆杆45、主动带轮46、从动带轮47以及皮带48，连杆41的一端铰接至活动块34的一侧，连杆41的另一端铰接至摆杆45上，摆杆45的一端连接有棘爪43，摆杆45的另一端转动连接在棘轮42的外端面的连接柱上，所述止回棘爪44通过安装板安装于棘轮42的一侧并用于实现棘轮42的限位，棘轮42与主动带轮46共轴心且通过一转轴转动连接在机架11的外侧，从动带轮47连接至其中一端的输送辊13的连接轴上并通过皮带48与主动带轮46连接。

在本实施例中，所述进料斗22的出料口的底面为斜面。

在本实施例中，位于动力机构4一侧的机架11上还设有保护罩5，所述保护罩5将驱动机构3及动力机构4包裹于内。

在本实施例中，所述堵头23的顶面设有橡胶垫。

工作过程及原理：营养钵逐个排列在传送带12上，播种的进料斗22位于装填基质用进料斗22的一侧并位于输送方向的反方向，电机31驱动圆盘32转动，带动活动块34及堵头23上下移动。

当堵头23向上移动时，初始阶段，位于活动槽29一侧的活动杆25位于活动槽29的最上端，随着堵头23的不断上移，托板24在弹簧27的作用下向上移动并最终将出料口堵住，停止播种和装填；与此同时，随着活动块34的上移，带动连杆41移动，连杆41带动棘爪43、棘轮42转动，进而驱动主动带轮46、从动带轮47及输送辊13的转动，驱动传送带12向前移动，如此，营养钵向前移动一个工位。其中，活动块34在上移时，棘轮42即开始转动，营养钵向前输送一小段距离，但仍然位于出料的下方，当堵头23刚好堵住出料口时，营养钵之间的位置移动至出料口的下方，此时的活动块34还未到达最高点，接着营养钵继续移动，直至达到预定位置。

当堵头23向下移动时，由于活动槽29的长度大于活动杆25的上下移动距离，故刚开始，拉杆26并没有带动活动杆25移动，进料斗22不排料，随着拉杆26的继续下移，活动槽29的上端开始接触活动杆25并带动起向下移动，出料口逐渐打开，并开始播种和排出基质料，由于播种的进料斗22位于装填基质进料斗22朝向其输送方向反方向的一侧，故先进行播种，再进行填料，保证种子能够被基质掩埋。对于第一个营养钵，会出现在播种的同时，因为装填基质的排料斗22下方无营养钵而导致基质洒落在输送带上的情况，这个不可避免，不过不影响后续的营养钵的播种和装填基质。因为，随着第一个营养钵进入装填基质的排料口22的下方，在其装填基质的同时，第二个营养钵进行了播种操作，紧接着，第三个、第四个……。当拉杆26下移至最低点时，棘爪43达到初始位置，整个过程中，棘轮42是不转动的，故营养钵处于静止状态，方便播种和装填基质。

本发明中，由于播种的量较小，装填基质的量较大，故可将两个进料斗22的出料口的大小设置成相适配的尺寸，播种用的出料口较小，装填基质的出料口较大。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于，包括输送系统(1)、播种装填机构(2)、驱动机构(3)以及动力机构(4)，所述输送系统(1)用于输送营养钵，所述播种装填机构(2)安装于输送系统(1)上并用于向营养钵内播种和装填土壤，所述驱动机构(3)与动力机构(4)连接并用于驱动播种装填机构(2)进行播种和装填操作，所述动力机构(4)与输送系统(1)连接并能够在驱动机构(3)的带动下驱动输送系统(1)运动，以实现营养钵的向前输送。

2.根据权利要求1所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述输送系统(1)包括机架(11)、传送带(12)以及输送辊(13)，所述输送辊(13)有若干个且均转动连接于机架(11)上，所述传送带(12)安装于输送辊(13)之间并用于实现营养钵的输送。

3.根据权利要求2所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述播种装填机构(2)包括支撑架(21)、进料斗(22)、堵头(23)、托板(24)、活动杆(25)以及拉杆(26)，所述支撑架(21)安装于机架(11)的两侧，所述进料斗(22)有两个且沿着输送方向并列设置于支撑架(21)的顶部，所述堵头(23)与进料斗(22)下端的出料口相配合，堵头(23)安装于托板(24)的顶面，托板(24)与活动杆(25)连接，托板(24)的顶面与支撑架(21)之间连接有弹簧(27)，活动杆(25)的两端滑动连接于支撑架(21)上的滑槽(28)内，且其中一端的活动杆(25)连接至拉杆(26)上的活动槽(29)内。

4.根据权利要求3所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)、圆盘(32)、曲柄(33)以及活动块(34)，电机(31)的输出端连接至圆盘(32)，圆盘(32)的偏心处转动连接至曲柄(33)的一端，曲柄(33)的另一端转动连接至活动块(34)，活动块(34)的上端连接至拉杆(26)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括连杆(41)、棘轮(42)、棘爪(43)、止回棘爪(44)、摆杆(45)、主动带轮(46)、从动带轮(47)以及皮带(48)，连杆(41)的一端铰接至活动块(34)的一侧，连杆(41)的另一端铰接至摆杆(45)上，摆杆(45)的一端连接有棘爪(43)，摆杆(45)的另一端转动连接在棘轮(42)的外端面的连接柱上，所述止回棘爪(44)通过安装板安装于棘轮(42)的一侧并用于实现棘轮(42)的限位，棘轮(42)与主动带轮(46)共轴心且通过一转轴转动连接在机架(11)的外侧，从动带轮(47)连接至其中一端的输送辊(13)的连接轴上并通过皮带(48)与主动带轮(46)连接。

6.根据权利要求1所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述进料斗(22)的出料口的底面为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：位于动力机构(4)一侧的机架(11)上还设有保护罩(5)，所述保护罩(5)将驱动机构(3)及动力机构(4)包裹于内。

8.根据权利要求8所述的一种育苗用营养钵自动播种装填装置，其特征在于：所述堵头(23)的顶面设有橡胶垫。