CN113875543B - 一种高效的树苗移栽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种高效的树苗移栽设备，包括固定安装板，所述固定安装板的前方设置有可以转动的传送带，所述传送带的外壁均匀设置有多个橡胶隔层，两个所述橡胶隔层之间放置有其内设置有松土的盆体，所述固定安装板的正面设置有可以圆周上下运动的圆柱箱，所述圆柱箱的外壁开设有用于放置树苗的槽孔，所述圆柱箱的向下运动可将松土压成一个圆坑，所述圆柱箱上固定连接有将树苗放置到圆坑底部的运转机构，所述圆柱箱的外壁固定连接有用于将放入坑内的树苗埋土固定的固定机构。该高效的树苗移栽设备可以将盆体内松土压成一个坑，然后使得树苗自动的进入到坑的底部，使得树苗安全的放入坑内，并可以将坑内的树苗自动的埋土固定。
Description
技术领域
本发明涉及移栽设备技术领域，具体为一种高效的树苗移栽设备。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
如中国专利CN201810433191.9的发明专利《一种用于园林树苗的移栽设备》，公开了一种用于园林树苗的移栽设备，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有万向轮，所述支撑板的底部固定安装有位于万向轮一侧的刹车片，所述支撑板的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的侧面活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲弹簧。该用于园林树苗的移栽设备，通过支撑板和万向轮的配合，使得树苗移出后直接带到移栽的地方，增加移栽的效率，避免还需用车运载，利用刹车片的作用，防止树苗在移栽过程中，设备移动影响树苗的移栽，利用支撑筒、缓冲板和缓冲弹簧的配合，防止树木在移栽过程中，容器过于坚硬，导致树苗的根部受到撞击，降低幼苗的存活率。但该装置不便于树苗自动的放入盆景盆内，且自动固定埋住。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种高效的树苗移栽设备，设置的运转机构可以将盆体内松土压成一个坑，然后使得树苗自动的进入到坑的底部，使得树苗安全的放入坑内；设置的固定机构使得可以将被圆柱箱压实的土打松，便于圆柱箱可以压的更深，且可以将树苗的坑给填满，使得树苗被固定，再配合圆环箱的束缚作用使得树苗被竖直的固定。且配合圆环盘使得土被压得相对较平，使得后续树苗也会竖直生长，且美观卫生，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的树苗移栽设备，包括固定安装板，所述固定安装板的前方设置有可以转动的传送带，所述传送带的外壁均匀设置有多个橡胶隔层，两个所述橡胶隔层之间放置有其内设置有松土的盆体，所述固定安装板的正面设置有可以圆周上下运动的圆柱箱，所述圆柱箱的外壁开设有用于放置树苗的槽孔，所述圆柱箱的向下运动可将松土压成一个圆坑，所述圆柱箱上固定连接有将树苗放置到圆坑底部的运转机构，所述圆柱箱的外壁固定连接有用于将放入坑内的树苗埋土固定的固定机构。
优选的，所述固定安装板的正面转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱远离所述固定安装板的一侧固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的外壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一圆盘的一侧铰接有第一铰接杆；
所述固定安装板的正面通过第一轴承座转动连接有花键轴套，所述花键轴套内滑动连接有花键轴，所述花键轴远离所述花键轴套的一侧与所述圆柱箱的顶部固定连接，所述花键轴的外壁转动连接有第二轴承座，所述第二轴承座与所述固定安装板的正面滑动连接，所述第一铰接杆远离所述第一连接杆的一侧与所述第二轴承座的外壁相互铰接；
所述第一转动柱的外壁固定连接有第一锥齿，所述固定安装板的正面固定连接有第三轴承座，所述第三轴承座内转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的左右侧分别固定连接有第二锥齿和第三锥齿，所述第三锥齿与所述第一锥齿相互啮合；所述花键轴套的顶部固定连接有第四锥齿，所述第四锥齿与所述第二锥齿相互啮合。
优选的，所述运转机构包括固定连接在所述圆柱箱内壁的多个第一延伸板，所述第一延伸板的顶部铰接有弧形杆，所述弧形杆远离所述第一延伸板的一侧底部设置有弧形板，多个所述弧形板构成一个闭合板，多个所述弧形板的顶部共同铰接有有一个圆环箱，所述圆环箱的底部开设有多个槽口，所述弧形杆与所述槽口相挤压；
所述圆环箱的外壁固定连接有第二延伸板，所述第二延伸板与所述圆柱箱的内壁滑动连接。
优选的，所述固定机构包括固定连接在所述圆柱箱外壁的固定板，所述固定板的底部通过弹簧和伸缩杆固定连接有圆环盘，所述圆环盘滑动连接在所述圆柱箱的外壁，所述伸缩杆的固定端外壁设置有齿牙，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的顶部固定连接有第二安装块，所述第二安装块的正面转动连接有第三转动柱，所述第三转动柱的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿牙相互啮合；
所述第一安装块的正面转动连接有第四转动柱，所述第四转动柱与所述第三转动柱之间套设有第一皮带，所述第四转动柱远离所述第一安装块的一侧固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第二圆盘的一侧铰接有第二铰接杆；
所述圆环盘的顶部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有拨动杆，所述第二铰接杆远离所述第二连接杆的一侧与所述拨动杆相互铰接。
优选的，所述固定安装板上还固定连接有用于给所述盆体放松土的放土机构，所述放土机构包括固定连接在所述固定安装板正面的土箱，所述土箱的底部开设有漏口，所述土箱的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有用于堵住所述漏口的堵板；
所述固定安装板的正面转动连接有第四转动柱，所述第四转动柱远离所述固定安装板的一侧固定连接有第三圆盘，所述第三圆盘的外壁固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第三圆盘的一侧铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离所述第三连接杆的一侧与所述滑动杆相互铰接；
所述第一转动柱与所述第四转动柱之间套设有链条。
优选的，所述固定安装板的正面固定连接有用于使得所述传送带间歇转动的转动机构，所述转动机构包括转动连接在所述固定安装板正面的第五转动柱，所述第五转动柱的一端与电机的动力输出端固定连接，所述第五转动柱的外壁固定连接有配合杆和不完全齿轮，所述固定安装板通过辅助板转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正面开设有花型槽，所述配合杆与所述花型槽相配合；
所述固定安装板的正面转动连接有第六转动柱，所述第六转动柱远离所述固定安装板的一侧与所述传送带的动力柱固定连接，所述第六转动柱的外壁转动连接有单向齿轮，所述单向齿轮与所述第二齿轮相互啮合；
所述固定安装板的正面转动连接有第七转动柱，所述第七转动柱的外壁固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮可以与所述不完全齿轮啮合；所述第七转动柱与所述第一转动柱之间套接有第二皮带。
优选的，所述弧形杆和弧形板的材料密度小于所述圆环箱的材料密度。
优选的，所述土箱顶部设置有松土进口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高效的树苗移栽设备结构合理，具有以下优点：
1.设置的运转机构可以将盆体内松土压成一个坑，然后使得树苗自动的进入到坑的底部，使得树苗安全的放入坑内。
2.设置的固定机构使得可以将被圆柱箱压实的土打松，便于圆柱箱可以压的更深，且可以将树苗的坑给填满，使得树苗被固定，再配合圆环箱的束缚作用使得树苗被竖直的固定。且配合圆环盘使得土被压得相对较平，使得后续树苗也会竖直生长，且美观卫生。
3.设置的放土机构可以给前一个盆体放置松土，防止提前放置松土，使得松土结痂，不利于后续压坑。且可以减少人员劳动量。
4.设置的转动机构使得每个盆体先装好松土，然后移动到圆柱箱底部进行移栽树苗，使得动作顺序化，大大的较少了工人的劳动量。
附图说明
图1为本发明的整体正视结构示意图；
图2为本发明的另一个整体正视结构示意图；
图3为本发明的整体右视结构示意图；
图4为本发明的A处的局部放大结构示意图；
图5为本发明的B处的局部放大结构示意图；
图6为本发明的C处的局部放大结构示意图；
图7为本发明的透视固定安装板的后视结构示意图；
图8为本发明的D处的局部放大结构示意图；
图9为本发明的剖视圆柱箱的结构示意图；
图10为本发明的E-E剖的结构示意图；
图11为本发明的土箱的剖视结构示意图。
图中：1、固定安装板；2、传送带；3、盆体；4、橡胶隔层；5、土箱；6、拨动杆；7、第二皮带；8、齿牙；9、第二安装块；10、第一齿轮；11、第三转动柱；12、滑槽；13、第二圆盘；14、第二铰接杆；15、第二连接杆；16、第四转动柱；17、第一皮带；18、伸缩杆；19、弹簧；20、固定板；21、第一轴承座；22、花键轴套；23、花键轴；24、第二轴承座；25、第四锥齿；27、第二锥齿；28、第二转动柱；29、第三轴承座；30、第三锥齿；31、第一锥齿；32、第四转动柱；33、链条；34、第三圆盘；35、第三连接杆；36、第三铰接杆；37、滑动杆；38、滑槽；39、槽孔；40、第三齿轮；41、第二齿轮；42、不完全齿轮；43、花型槽；44、单向齿轮；45、第六转动柱；46、圆柱箱；47、第一转动柱；48、第一圆盘；49、第一连接杆；50、第一铰接杆；51、圆环箱；52、第二延伸板；53、弧形杆；54、槽口；55、第一延伸板；56、弧形板；57、圆环盘；58、第一安装块；59、漏口；60、堵板；61、第五转动柱；62、第七转动柱；63、松土进口；64、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种高效的树苗移栽设备，包括固定安装板1，固定安装板1的前方设置有可以转动的传送带2，传送带2的外壁均匀设置有多个橡胶隔层4，两个橡胶隔层4之间放置有其内设置有松土的盆体3，固定安装板1的正面设置有可以圆周上下运动的圆柱箱46，圆柱箱46的外壁开设有用于放置树苗的槽孔39，圆柱箱46的向下运动可将松土压成一个圆坑，圆柱箱46上固定连接有将树苗放置到圆坑底部的运转机构，圆柱箱46的外壁固定连接有用于将放入坑内的树苗埋土固定的固定机构。当人员需要移栽树苗时，首先将树苗从槽孔39放入到圆柱箱46内，然后使得圆柱箱46将旋转着向下动作，圆柱箱46将盆体3内的松土压成一个坑，且在圆柱箱46通过运转机构使得圆柱箱46内的树苗放到坑的底部，使得树苗无伤的自动进入坑的底部，然后圆柱箱46向上运动，此时树苗和坑有一定的空隙，此时，固定机构使得盆体3的周边土移动到空隙中将树苗给埋住。此时，由于圆柱箱46的束缚作用，会使得树苗被竖直的埋住。
具体的，固定安装板1的正面转动连接有第一转动柱47，第一转动柱47远离固定安装板1的一侧固定连接有第一圆盘48，第一圆盘48的外壁固定连接有第一连接杆49，第一连接杆49远离第一圆盘48的一侧铰接有第一铰接杆50；
固定安装板1的正面通过第一轴承座21转动连接有花键轴套22，花键轴套22内滑动连接有花键轴23，花键轴23远离花键轴套22的一侧与圆柱箱46的顶部固定连接，花键轴23的外壁转动连接有第二轴承座24，第二轴承座24与固定安装板1的正面滑动连接，第一铰接杆50远离第一连接杆49的一侧与第二轴承座24的外壁相互铰接；
第一转动柱47的外壁固定连接有第一锥齿31，固定安装板1的正面固定连接有第三轴承座29，第三轴承座29内转动连接有第二转动柱28，第二转动柱28的左右侧分别固定连接有第二锥齿27和第三锥齿30，第三锥齿30与第一锥齿31相互啮合；花键轴套22的顶部固定连接有第四锥齿25，第四锥齿25与第二锥齿27相互啮合。首先使得第一转动柱47转动，然后第一转动柱47带动第一圆盘48转动，第一转盘48带动第一连接杆49转动，通过第一铰接杆50的配合还有第二轴承座24的限位滑动，使得花键轴23可以上或下运动，且转动的第一转动柱47带动第一锥齿31转动，第一锥齿31带动第三锥齿30转动，第三锥齿30带动第二转动柱28和第二锥齿27转动，然后第二锥齿27通过啮合作用带动第四锥齿25转动，第四锥齿25带动花键轴套22转动，花键轴套22带动花键轴23转动。从而使得花键轴23可以竖直且旋转的向下或向上动作。与花键轴23固定连接的圆柱箱46也做竖直且旋转的向下或向上动作。
具体的，运转机构包括固定连接在圆柱箱46内壁的多个第一延伸板55，第一延伸板55的顶部铰接有弧形杆53，弧形杆53远离第一延伸板55的一侧底部设置有弧形板56，多个弧形板56构成一个闭合板，多个弧形板56的顶部共同铰接有有一个圆环箱51，圆环箱51的底部开设有多个槽口54，弧形杆53与槽口54相挤压；
圆环箱51的外壁固定连接有第二延伸板52，第二延伸板52与圆柱箱46的内壁滑动连接。正转第一转动柱47，第一转动柱47带动圆柱箱46做顺时针圆周转动且竖直向下动作，做顺时针转动的圆柱箱46带动与其固定的第一延伸板55转动，而此时由于惯性圆环箱51并不立马转动，此时弧形杆53和弧形板56会立马动作，然后使得多个弧形板56形成闭合的板，然后弧形杆53将槽口54抵住，使得圆环箱51一起圆周转动，此时的圆环箱51底部是闭合的，是被多个弧形板56挡住的。然后停止转动第一转动柱47，并在圆环箱51内放入树苗，然后继续正转第一转动柱47，此时圆环箱51底部是闭合的，然后使得圆柱箱46压到松土并压一个坑，到需求位置时反转第一转动柱47，圆环箱51由于惯性并不会立马反转，此时弧形杆53和弧形板56反转，使得几个弧形板56回去，使得圆环箱51底部开口，此时树苗自动掉落到坑内，使得树苗安全的进入到坑底部，然后圆环箱51是滑动连接在圆柱箱46内的，会以底部开口的状态和圆柱箱46一直同速转动。
具体的，固定机构包括固定连接在圆柱箱46外壁的固定板20，固定板20的底部通过弹簧19和伸缩杆18固定连接有圆环盘57，圆环盘57滑动连接在圆柱箱46的外壁，伸缩杆18的固定端外壁设置有齿牙8，伸缩杆18的伸缩端固定连接有第一安装块58，第一安装块58的顶部固定连接有第二安装块9，第二安装块9的正面转动连接有第三转动柱11，第三转动柱11的外壁固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10与齿牙8相互啮合；
第一安装块58的正面转动连接有第四转动柱16，第四转动柱16与第三转动柱11之间套设有第一皮带17，第四转动柱16远离第一安装块58的一侧固定连接有第二圆盘13，第二圆盘13的外壁固定连接有第二连接杆15，第二连接杆15远离第二圆盘13的一侧铰接有第二铰接杆14；
圆环盘57的顶部开设有多个滑槽12，滑槽12内滑动连接有拨动杆6，第二铰接杆14远离第二连接杆15的一侧与拨动杆6相互铰接。转动且向下的圆柱箱46带动固定板20、弹簧19、伸缩杆18、圆环盘57一起转动的向下运动，当圆环盘57向下转动并压到松土，压到一定程度，圆环盘57、弹簧19和伸缩杆18会回收，此时圆环盘57和圆柱箱46的转动可以初步使得松土变平，使得松土初步压紧一点，然后圆柱箱46进行压坑，此时第一安装块58、第二安装块9相对固定板20向上运动，即第一齿轮10相对齿牙8向上动作，使得第一齿轮10转动，转动的第一齿轮10通过第一皮带17带动第四转动柱16转动，第四转动柱16带动第二圆盘13转动，转动的第二圆盘13通过第二连接杆15和第二铰接杆14带动拨动杆6左右移动，该拨动杆6有多重效果，在圆柱箱46向下动作时，此时拨动杆46将圆柱箱46底部被压实一点的土分散到左右两侧，使得圆柱箱46可以压的更深。然后在圆柱箱46向上运动时，多个拨动杆46做不同轨迹的Z字型动作，将两边的土拨到坑中间，且Z字型动作，使得两边土变得相对平整，配合向下转动的圆环盘57将土变得较为平整，且将树苗埋住固定，且圆环箱51有初步限位树苗的作用，使得树苗被竖直的埋土固定。
具体的，固定安装板1上还固定连接有用于给盆体3放松土的放土机构，放土机构包括固定连接在固定安装板1正面的土箱5，土箱5的底部开设有漏口59，土箱5的顶部开设有滑槽38，滑槽38内滑动连接有滑动杆37，滑动杆37的底部固定连接有用于堵住漏口59的堵板60；
固定安装板1的正面转动连接有第四转动柱32，第四转动柱32远离固定安装板1的一侧固定连接有第三圆盘34，第三圆盘34的外壁固定连接有第三连接杆35，第三连接杆35远离第三圆盘34的一侧铰接有第三铰接杆36，第三铰接杆36远离第三连接杆35的一侧与滑动杆37相互铰接。转动的第一转动柱47通过链条33带动第四转动柱32转动，转动的第四转动柱32带动第三圆盘34转动，转动的第三圆盘34配合第三连接杆35和第三铰接杆36使得滑动杆37左或右移动，第一转动柱47正转时，使得堵板60放开漏口59使得松土进入到盆体3内，反转第一转动柱47关闭漏口59。
具体的，固定安装板1的正面固定连接有用于使得传送带2间歇转动的转动机构，转动机构包括转动连接在固定安装板1正面的第五转动柱61，第五转动柱61的一端与电机64的动力输出端固定连接，第五转动柱61的外壁固定连接有配合杆和不完全齿轮42，固定安装板1通过辅助板转动连接有第二齿轮41，第二齿轮41的正面开设有花型槽43，配合杆与花型槽43相配合；
固定安装板1的正面转动连接有第六转动柱45，第六转动柱45远离固定安装板1的一侧与传送带2的动力柱固定连接，第六转动柱45的外壁转动连接有单向齿轮44，单向齿轮44与第二齿轮41相互啮合；
固定安装板1的正面转动连接有第七转动柱62，第七转动柱62的外壁固定连接有第三齿轮40，第三齿轮40可以与不完全齿轮42啮合；第七转动柱62与第一转动柱47之间套接有第二皮带7。电机64带动第五转动柱61转动，第五转动柱61带动不完全齿轮42转动，然后不完全齿轮42带动第三齿轮40转动，第三齿轮40带动第七转动柱62转动，第七转动柱62通过第二皮带7带动第一转动柱47转动，通过控制不完全齿轮42的转动方向从而控制第一转动柱47的转动方向，然后不完全齿轮42正转，在反转时，第五转动朱61带动配合杆转动，配合杆通过与花型槽43的配合没事的第二齿轮41转动，第二齿轮41通过与单向齿轮44的啮合作用，使得传送带3传动一段距离。然后此时不完全齿轮42是不与第三齿轮40发生啮合作用的，不会带动第一转动柱47转动，然后再正转，这时第二齿轮41不会带动单向齿轮44转动，从而实现带动有松土的盆体3走动一定的位置，进行给盆体3放松土，并给前一个盆体3移栽树苗。实现动作顺序化，智能自动化移栽树苗。
具体的，弧形杆53和弧形板56的材料密度小于圆环箱51的材料密度。便于弧形板56准确的将圆环箱51底部遮住或放开。
具体的，土箱5顶部设置有松土进口63。便于给土箱5内倒入松土。
工作原理：当人员需要移栽树苗时，启动电机64电源，电机64带动第五转动柱61转动，第五转动柱61带动不完全齿轮42转动，然后不完全齿轮42带动第三齿轮40转动，第三齿轮40带动第七转动柱62转动，第七转动柱62通过第二皮带7带动第一转动柱47转动，通过控制不完全齿轮42的转动方向从而控制第一转动柱47的转动方向，然后不完全齿轮42正转，在反转时，第五转动朱61带动配合杆转动，配合杆通过与花型槽43的配合没事的第二齿轮41转动，第二齿轮41通过与单向齿轮44的啮合作用，使得传送带3传动一段距离。然后此时不完全齿轮42是不与第三齿轮40发生啮合作用的，不会带动第一转动柱47转动，然后再正转，这时第二齿轮41不会带动单向齿轮44转动，从而实现带动有松土的盆体3走动一定的位置，进行给盆体3放松土，并给前一个盆体3移栽树苗。实现动作顺序化，智能自动化移栽树苗。
具体，正转的第一转动柱47带动第一圆盘48转动，第一转盘48带动第一连接杆49转动，通过第一铰接杆50的配合还有第二轴承座24的限位滑动，使得花键轴23可以上或下运动，且转动的第一转动柱47带动第一锥齿31转动，第一锥齿31带动第三锥齿30转动，第三锥齿30带动第二转动柱28和第二锥齿27转动，然后第二锥齿27通过啮合作用带动第四锥齿25转动，第四锥齿25带动花键轴套22转动，花键轴套22带动花键轴23转动。从而使得花键轴23可以顺时针转动的向下动作。与花键轴23固定连接的圆柱箱46也做顺时针转动的向下动作。做顺时针转动的圆柱箱46带动与其固定的第一延伸板55转动，而此时由于惯性圆环箱51并不立马转动，此时弧形杆53和弧形板56会立马动作，然后使得多个弧形板56形成闭合的板，然后弧形杆53将槽口54抵住，使得圆环箱51一起圆周转动，此时的圆环箱51底部是闭合的，是被多个弧形板56挡住的。然后停止转动第一转动柱47，并在圆环箱51内放入树苗，然后继续正转第一转动柱47，此时圆环箱51底部是闭合的，然后使得圆柱箱46压到松土并压一个坑，到需求位置时反转第一转动柱47，圆环箱51由于惯性并不会立马反转，此时弧形杆53和弧形板56反转，使得几个弧形板56回去，使得圆环箱51底部开口，此时树苗自动掉落到坑内，使得树苗安全的进入到坑底部，然后圆环箱51是滑动连接在圆柱箱46内的，会以底部开口的状态和圆柱箱46一直同速转动。
且转动且向下的圆柱箱46带动固定板20、弹簧19、伸缩杆18、圆环盘57一起转动的向下运动，当圆环盘57向下转动并压到松土，压到一定程度，圆环盘57、弹簧19和伸缩杆18会回收，此时圆环盘57和圆柱箱46的转动可以初步使得松土变平，使得松土初步压紧一点，然后圆柱箱46进行压坑，此时第一安装块58、第二安装块9相对固定板20向上运动，即第一齿轮10相对齿牙8向上动作，使得第一齿轮10转动，转动的第一齿轮10通过第一皮带17带动第四转动柱16转动，第四转动柱16带动第二圆盘13转动，转动的第二圆盘13通过第二连接杆15和第二铰接杆14带动拨动杆6左右移动，该拨动杆6有多重效果，在圆柱箱46向下动作时，此时拨动杆46将圆柱箱46底部被压实一点的土分散到左右两侧，使得圆柱箱46可以压的更深。然后在圆柱箱46向上运动时，多个拨动杆46做不同轨迹的Z字型动作，将两边的土拨到坑中间，且Z字型动作，使得两边土变得相对平整，配合向下转动的圆环盘57将土变得较为平整，且将树苗埋住固定，且圆环箱51有初步限位树苗的作用，使得树苗被竖直的埋土固定。
且转动的第一转动柱47通过链条33带动第四转动柱32转动，转动的第四转动柱32带动第三圆盘34转动，转动的第三圆盘34配合第三连接杆35和第三铰接杆36使得滑动杆37左或右移动，第一转动柱47正转时，使得堵板60放开漏口59使得松土进入到盆体3内，反转第一转动柱47关闭漏口59。使得将前一个盆体3倒入松土。从而实现自动化的将树苗移栽到用于种植观景树的盆体3内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种高效的树苗移栽设备，包括固定安装板(1)，其特征在于：所述固定安装板(1)的前方设置有可以转动的传送带(2)，所述传送带(2)的外壁均匀设置有多个橡胶隔层(4)，两个所述橡胶隔层(4)之间放置有松土的盆体(3)，所述固定安装板(1)的正面设置有可以圆周上下运动的圆柱箱(46)，所述圆柱箱(46)的外壁开设有用于放置树苗的槽孔(39)，所述圆柱箱(46)的向下运动可将松土压成一个圆坑，所述圆柱箱(46)上固定连接有将树苗放置到圆坑底部的运转机构，所述圆柱箱(46)的外壁固定连接有用于将放入坑内的树苗埋土固定的固定机构；
所述固定安装板(1)的正面转动连接有第一转动柱(47)，所述第一转动柱(47)远离所述固定安装板(1)的一侧固定连接有第一圆盘(48)，所述第一圆盘(48)的外壁固定连接有第一连接杆(49)，所述第一连接杆(49)远离所述第一圆盘(48)的一侧铰接有第一铰接杆(50)；所述固定安装板(1)的正面通过第一轴承座(21)转动连接有花键轴套(22)，所述花键轴套(22)内滑动连接有花键轴(23)，所述花键轴(23)远离所述花键轴套(22)的一侧与所述圆柱箱(46)的顶部固定连接，所述花键轴(23)的外壁转动连接有第二轴承座(24)，所述第二轴承座(24)与所述固定安装板(1)的正面滑动连接，所述第一铰接杆(50)远离所述第一连接杆(49)的一侧与所述第二轴承座(24)的外壁相互铰接；所述第一转动柱(47)的外壁固定连接有第一锥齿(31)，所述固定安装板(1)的正面固定连接有第三轴承座(29)，所述第三轴承座(29)内转动连接有第二转动柱(28)，所述第二转动柱(28)的左右侧分别固定连接有第二锥齿(27)和第三锥齿(30)，所述第三锥齿(30)与所述第一锥齿(31)相互啮合；所述花键轴套(22)的顶部固定连接有第四锥齿(25)，所述第四锥齿(25)与所述第二锥齿(27)相互啮合；
所述运转机构包括固定连接在所述圆柱箱(46)内壁的多个第一延伸板(55)，所述第一延伸板(55)的顶部铰接有弧形杆(53)，所述弧形杆(53)远离所述第一延伸板(55)的一侧底部设置有弧形板(56)，多个所述弧形板(56)构成一个闭合板，多个所述弧形板(56)的顶部共同铰接有一个圆环箱(51)，所述圆环箱(51)的底部开设有多个槽口(54)，所述弧形杆(53)与所述槽口(54)相挤压；所述圆环箱(51)的外壁固定连接有第二延伸板(52)，所述第二延伸板(52)与所述圆柱箱(46)的内壁滑动连接；
所述固定机构包括固定连接在所述圆柱箱(46)外壁的固定板(20)，所述固定板(20)的底部通过弹簧(19)和伸缩杆(18)固定连接有圆环盘(57)，所述圆环盘(57)滑动连接在所述圆柱箱(46)的外壁，所述伸缩杆(18)的固定端外壁设置有齿牙(8)，所述伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有第一安装块(58)，所述第一安装块(58)的顶部固定连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)的正面转动连接有第三转动柱(11)，所述第三转动柱(11)的外壁固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与所述齿牙(8)相互啮合；所述第一安装块(58)的正面转动连接有第四转动柱(16)，所述第四转动柱(16)与所述第三转动柱(11)之间套设有第一皮带(17)，所述第四转动柱(16)远离所述第一安装块(58)的一侧固定连接有第二圆盘(13)，所述第二圆盘(13)的外壁固定连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)远离所述第二圆盘(13)的一侧铰接有第二铰接杆(14)；所述圆环盘(57)的顶部开设有多个第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内滑动连接有拨动杆(6)，所述第二铰接杆(14)远离所述第二连接杆(15)的一侧与所述拨动杆(6)相互铰接；
所述固定安装板(1)上还固定连接有用于给所述盆体(3)放松土的放土机构，所述放土机构包括固定连接在所述固定安装板(1)正面的土箱(5)，所述土箱(5)的底部开设有漏口(59)，所述土箱(5)的顶部开设有第二滑槽(38)，所述第二滑槽(38)内滑动连接有滑动杆(37)，所述滑动杆(37)的底部固定连接有用于堵住所述漏口(59)的堵板(60)；所述固定安装板(1)的正面转动连接有第八转动柱(32)，所述第八转动柱(32)远离所述固定安装板(1)的一侧固定连接有第三圆盘(34)，所述第三圆盘(34)的外壁固定连接有第三连接杆(35)，所述第三连接杆(35)远离所述第三圆盘(34)的一侧铰接有第三铰接杆(36)，所述第三铰接杆(36)远离所述第三连接杆(35)的一侧与所述滑动杆(37)相互铰接；所述第一转动柱(47)与所述第八转动柱(32)之间套设有链条(33)；
所述固定安装板(1)的正面固定连接有用于使得所述传送带(2)间歇转动的转动机构，所述转动机构包括转动连接在所述固定安装板(1)正面的第五转动柱(61)，所述第五转动柱(61)的一端与电机(64)的动力输出端固定连接，所述第五转动柱(61)的外壁固定连接有配合杆和不完全齿轮(42)，所述固定安装板(1)通过辅助板转动连接有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)的正面开设有花型槽(43)，所述配合杆与所述花型槽(43)相配合；所述固定安装板(1)的正面转动连接有第六转动柱(45)，所述第六转动柱(45)远离所述固定安装板(1)的一侧与所述传送带(2)的动力柱固定连接，所述第六转动柱(45)的外壁转动连接有单向齿轮(44)，所述单向齿轮(44)与所述第二齿轮(41)相互啮合；所述固定安装板(1)的正面转动连接有第七转动柱(62)，所述第七转动柱(62)的外壁固定连接有第三齿轮(40)，所述第三齿轮(40)可以与所述不完全齿轮(42)啮合；所述第七转动柱(62)与所述第一转动柱(47)之间套接有第二皮带(7)；所述土箱(5)顶部设置有松土进口(63)；
所述弧形杆(53)和弧形板(56)的材料密度小于所述圆环箱(51)的材料密度；
使用时，启动电机(64)电源，电机(64)带动第五转动柱(61)转动，第五转动柱(61)带动不完全齿轮(42)转动，然后不完全齿轮(42)带动第三齿轮(40)转动，第三齿轮(40)带动第七转动柱(62)转动，第七转动柱(62)通过第二皮带(7)带动第一转动柱(47)转动，通过控制不完全齿轮(42)的转动方向从而控制第一转动柱(47)的转动方向，然后不完全齿轮(42)正转，在反转时，第五转动柱(61)带动配合杆转动，配合杆通过与花型槽(43)的配合的第二齿轮(41)转动，第二齿轮(41)通过与单向齿轮(44)的啮合作用，使得传送带(3)传动一段距离，然后此时不完全齿轮(42)是不与第三齿轮(40)发生啮合作用的，不会带动第一转动柱(47)转动；然后再正转，这时第二齿轮(41)不会带动单向齿轮(44)转动，从而实现带动有松土的盆体(3)移动一段距离，进而给盆体(3)放松土，并给前一个盆体(3)移栽树苗，实现动作顺序化，智能自动化移栽树苗；
具体，正转的第一转动柱(47)带动第一圆盘(48)转动，第一转盘(48)带动第一连接杆(49)转动，通过第一铰接杆(50)的配合还有第二轴承座(24)的限位滑动，使得花键轴(23)能上或下运动，且转动的第一转动柱(47)带动第一锥齿(31)转动，第一锥齿(31)带动第三锥齿(30)转动，第三锥齿(30)带动第二转动柱(28)和第二锥齿(27)转动，然后第二锥齿(27)通过啮合作用带动第四锥齿(25)转动，第四锥齿(25)带动花键轴套(22)转动，花键轴套(22)带动花键轴(23)转动；从而使得花键轴(23)能顺时针转动的向下动作，与花键轴(23)固定连接的圆柱箱(46)也做顺时针转动的向下动作，做顺时针转动的圆柱箱(46)带动与其固定的第一延伸板(55)转动，而此时由于惯性圆环箱(51)并不立马转动，此时弧形杆(53)和弧形板(56)会立马动作，然后使得多个弧形板(56)形成闭合的板，然后弧形杆(53)将槽口(54)抵住，使得圆环箱(51)一起圆周转动，此时的圆环箱(51)底部是闭合的，是被多个弧形板(56)挡住的，然后停止转动第一转动柱(47)，并在圆环箱(51)内放入树苗，然后继续正转第一转动柱(47)，此时圆环箱(51)底部是闭合的，然后使得圆柱箱(46)压到松土并压一个坑，到需求位置时反转第一转动柱(47)，圆环箱(51)由于惯性并不会立马反转，此时弧形杆(53)和弧形板(56)反转，使得几个弧形板(56)回去，使得圆环箱(51)底部开口，此时树苗自动掉落到坑内，使得树苗安全的进入到坑底部，然后圆环箱(51)是滑动连接在圆柱箱(46)内的，会以底部开口的状态和圆柱箱(46)一直同速转动；
且转动且向下的圆柱箱(46)带动固定板(20)、弹簧(19)、伸缩杆(18)、圆环盘(57)一起转动的向下运动，当圆环盘(57)向下转动并压到松土，压到一定程度，圆环盘(57)、弹簧(19)和伸缩杆(18)会回收，此时圆环盘(57)和圆柱箱(46)的转动初步使得松土变平，使得松土初步压紧一点，然后圆柱箱(46)进行压坑，此时第一安装块(58)、第二安装块(9)相对固定板(20)向上运动，即第一齿轮(10)相对齿牙(8)向上动作，使得第一齿轮(10)转动，转动的第一齿轮(10)通过第一皮带(17)带动第四转动柱(16)转动，第四转动柱(16)带动第二圆盘(13)转动，转动的第二圆盘(13)通过第二连接杆(15)和第二铰接杆(14)带动拨动杆(6)左右移动，该拨动杆(6)有多重效果，在圆柱箱(46)向下动作时，此时拨动杆(6)将圆柱箱(46)底部被压实一点的土分散到左右两侧，使得圆柱箱(46)压的更深；然后在圆柱箱(46)向上运动时，多个拨动杆(6)做不同轨迹的Z字型动作，将两边的土拨到坑中间，且Z字型动作，使得两边土变得相对平整，配合向下转动的圆环盘(57)将土变得较为平整，且将树苗埋住固定，且圆环箱(51)有初步限位树苗的作用，使得树苗被竖直的埋土固定。
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