CN112272980A - 一种可调株距及自动播种的农业装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调株距及自动播种的农业装备，包括总成箱以及设置于所述总成箱两侧的移动机构，所述总成箱右侧设有动力机构，所述总成箱中设有向后开口的工作腔，所述工作腔中设有调节机构、翻土机构、散种机构及成垄机构；本发明集成了松土、成垄的功能，无需在使用播种机前额外的耗费人工去松土、成垄，且后续的播种及施肥同时进行，在完成播种后进行成垄，节省播种后还需额外覆土的步骤，本发明的株距调节功能使用与翻土主轴不共轴的播种轮，通过调节播种轮的转速以达到改变株距的目的，从而可以达成无需停机即可随时改变株距，实现了播种过程的自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了人工成本。

Description

一种可调株距及自动播种的农业装备

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体为一种可调株距及自动播种的农业装备。

背景技术

随着农业的发展，已越来越普遍使用机械化手段来完成播种作业，采用播种机进行播种，降低劳动强度，提高工作效率，可保证按时完成播种作业。但目前的播种机却存在着一些问题， 普通的播种机虽然有调节株距的功能，但排种量不均匀，影响了实际发芽后的株距，还需要农民人工补种及移栽，并且调株距时需要播种机停止作业，将种子箱内的种子清空后，卸下播种轮才能调节，即浪费时间，又增加了农民的劳动强度，还需要使用工具极为不便；

现阶段播种机的另一问题是如果土质过硬，需要在播种前先完成翻土、成垄等步骤一般为人工操作，费时费力，效率较低，而且自动化程度不高，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可调株距及自动播种的农业装备，解决了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可调株距及自动播种的农业装备，包括总成箱以及设置于所述总成箱两侧的移动机构，所述总成箱右侧设有动力机构，所述总成箱中设有向后开口的工作腔，所述工作腔中设有调节机构、翻土机构、散种机构及成垄机构；

所述动力机构包括固定与所述总成箱右侧的支撑板，所述支撑板上固定设有电机，所述电机左侧旋转设有主轴，所述主轴上设有皮带轮，所述主轴一端延伸至所述工作腔内与所述工作腔左壁旋转连接，所述工作腔上壁固定设有变速箱，所述变速箱内设有变速腔，所述主轴在所述变速腔内设有一档主动轮，所述一档主动轮右侧设有二档主动轮及三档主动轮；

所述翻土机构包括位于主轴上左右对称设置的翻土轮，所述翻土轮上均匀设有六个不对称的翻土板，所述翻土轮位于所述变速箱的两侧；

所述调节机构包括所述变速箱及所述变速腔，所述变速腔中旋转设有副轴，所述副轴左端延伸至所述工作腔内连接有挖洞轮，所述挖洞轮上设有一个铲头，当所述挖洞轮旋转一周，即可在地上挖出一个种坑，当前进速率不变时改变所述挖洞轮的转速即可调整株距，所述副轴上设有一档从动轮，所述一档从动轮右侧设有二档从动轮及三档从动轮，从动轮与所述副轴间无键槽结构设有齿轮腔，所述齿轮腔中设有键孔，从动轮无法带动所述副轴转动，所述一档从动轮与二档从动轮之间设有与所述副轴动力连接可左右滑动的第一换挡叉，所述第一换挡叉两侧设有对称的第一键棍，所述三档从动轮右侧设有第二换挡叉，所述换挡叉左侧设有第二键棍，所述第一换挡叉左移或者右移即可将所述副轴与所述一档从动轮或二档从动轮动力连接，所述第二换挡叉左移即可将所述副轴与所述三档从动轮动力连接，所述第一换挡叉上通过连杆与齿条相连，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮上设有手动轴，所述手动轴一端延伸至所述总成箱外侧设有手动轮，所述手动轴另一端连接有杠杆，所述杠杆中段通过杠杆螺栓及基座与所述变速腔右壁相连，所述杠杆一端接触第二换挡叉，当需要更换株距时旋转所述手动轮或者带动所述手动轮上下移动，即可将换挡叉置入所需的所述齿轮腔中，改变所述挖洞轮的旋转速度；

所述成垄机构包括位于所述主轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮下侧旋转连接有传动轴，所述传动轴一端设有动力凸轮，所述动力凸轮外侧设有设有动力框架，所述动力框架中设有动力腔，所述动力凸轮转动时会将所述动力框架推动而左右移动，所述动力框架右侧设有推杆，所述推杆固定设有固定推板，所述工作腔右壁上固定设有液压阀，所述液压阀中设有上下对称的两个隔板，上下所述隔板将腔体隔成上下对称的两个副阀腔和中间的主阀腔，所述主阀腔通过所述隔板右侧的小孔与所述副阀腔连接，所述主阀腔中滑动设有主阀芯，所述主阀芯右侧通过主弹簧与所述主阀腔右壁连接，所述副阀腔中滑动设有副阀芯，所述副阀芯左侧通过副弹簧与所述副阀腔左壁连接，所述主阀芯及所述副阀芯右侧固定设有液压油，所述副阀芯左侧通过延伸至所述工作腔内的阀杆与滑动推板连接，所述滑动推板滑动连接与所述推杆，当所述推杆向右运动时会推动所述主阀芯向右，从而使得所述滑动推板向左移动，当所述推杆向左运动时，在所述主弹簧和副弹簧的作用下，所述滑动推板向右回弹，完成一个成垄的步骤。

进一步的，所述副轴右端设有主动凸轮，所述主动凸轮下侧通过传动螺栓连接有被动凸轮，所述被动凸轮下侧通过插销连接有传动杆，当所述副轴开始旋转时，每当其旋转一圈时，所述传动杆则完成一个前后推动的周期。

进一步的，散种机构包括与所述传动杆通过上下对称的两个旋转螺栓连接的两个延长杆，所述延长杆一端与轴套固定连接，所述轴套中旋转连接有固定轴，每当所述传动杆下移时会带动所述轴套旋转，所述轴套左端设有传动板，所述传动板一端通过转芯连接有转轮，所述工作腔前壁上固定设有上下对称的两个功能箱，所述功能箱内可以置入种子肥料等，所述功能箱中设有功能腔，所述功能腔底壁上被盖板堵住了开口，所述转轮下侧连接有滑动板，所述滑动板一侧旋转连接与一个固定与所述功能箱右壁的定轴，所述滑动板另一端设有重块，所述重块前侧通过重力弹簧连接有与所述功能箱固定连接的支板，所述功能箱上侧设有左右对称的底座，所述底座通过连接轴和连接杆连接所述盖板，所述连接杆通过控制杆与所述滑动板连接，当所述传动杆向下推动时，所述轴套旋转会带动右侧所述滑动板移动，从而打开盖板，当所述传动杆回弹时所述盖板重新封闭功能腔。

进一步的，移动机构包括位于所述总成箱两侧左右对称的轮胎箱，所述轮胎腔内设有向前开口的轮胎腔，所述轮胎腔中设有轮胎轴，所述轮胎轴上旋转连接有轮胎，所述轮胎轴上设有通过V带与所述皮带轮连接的V带轮，所述总成箱两侧设有左右对称的两个手控杆，所述手控杆一端通过握把相连。

进一步的，所述工作腔内固定设有隔土板，所述隔土板位于所述翻土机构与所述散种机构之间，可以有效的防止扬起的尘土与风力影响后续的播种成垄的步骤。

本发明的有益效果：本发明集成了松土、成垄的功能，无需在使用播种机前额外的耗费人工去松土、成垄，且后续的播种及施肥同时进行，在完成播种后进行成垄，节省播种后还需额外覆土的步骤，本发明的株距调节功能使用与翻土主轴不共轴的播种轮，通过调节播种轮的转速以达到改变株距的目的，从而可以达成无需停机即可随时改变株距，实现了播种过程的自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可调株距及自动播种的农业装备，包括总成箱10以及设置于所述总成箱10两侧的移动机构100，所述总成箱10右侧设有动力机构101，所述总成箱10中设有向后开口的工作腔11，所述工作腔11中设有调节机构102、翻土机构103、散种机构104及成垄机构105；

所述动力机构101包括固定与所述总成箱10右侧的支撑板12，所述支撑板12上固定设有电机13，所述电机13左侧旋转设有主轴14，所述主轴14上设有皮带轮15，所述主轴14一端延伸至所述工作腔11内与所述工作腔11左壁旋转连接，所述工作腔11上壁固定设有变速箱48，所述变速箱48内设有变速腔49，所述主轴14在所述变速腔49内设有一档主动轮95，所述一档主动轮95右侧设有二档主动轮64及三档主动轮93；

所述翻土机构103包括位于主轴上左右对称设置的翻土轮43，所述翻土轮43上均匀设有六个不对称的翻土板44，所述翻土轮43位于所述变速箱48的两侧；

所述调节机构102包括所述变速箱48及所述变速腔49，所述变速腔49中旋转设有副轴50，所述副轴50左端延伸至所述工作腔11内连接有挖洞轮69，所述挖洞轮69上设有一个铲头70，当所述挖洞轮69旋转一周，即可在地上挖出一个种坑，当前进速率不变时改变所述挖洞轮69的转速即可调整株距，所述副轴50上设有一档从动轮60，所述一档从动轮60右侧设有二档从动轮59及三档从动轮56，从动轮与所述副轴50间无键槽结构设有齿轮腔57，所述齿轮腔57中设有键孔58，从动轮无法带动所述副轴50转动，所述一档从动轮60与二档从动轮59之间设有与所述副轴50动力连接可左右滑动的第一换挡叉61，所述第一换挡叉61两侧设有对称的第一键棍63，所述三档从动轮56右侧设有第二换挡叉54，所述换挡叉54左侧设有第二键棍55，所述第一换挡叉61左移或者右移即可将所述副轴50与所述一档从动轮60或二档从动轮59动力连接，所述第二换挡叉54左移即可将所述副轴50与所述三档从动轮59动力连接，所述第一换挡叉61上通过连杆62与齿条64相连，所述齿条64啮合有齿轮65，所述齿轮65上设有手动轴66，所述手动轴66一端延伸至所述总成箱10外侧设有手动轮68，所述手动轴66另一端连接有杠杆67，所述杠杆67中段通过杠杆螺栓52及基座51与所述变速腔49右壁相连，所述杠杆67一端接触第二换挡叉54，当需要更换株距时旋转所述手动轮68或者带动所述手动轮68上下移动，即可将换挡叉置入所需的所述齿轮腔57中，改变所述挖洞轮69的旋转速度；

所述成垄机构105包括位于所述主轴14上的主动锥齿轮42，所述主动锥齿轮42下侧啮合有被动锥齿轮41，所述被动锥齿轮41下侧旋转连接有传动轴39，所述传动轴39一端设有动力凸轮37，所述动力凸轮37外侧设有设有动力框架36，所述动力框架36中设有动力腔38，所述动力凸轮37转动时会将所述动力框架36推动而左右移动，所述动力框架36右侧设有推杆33，所述推杆33固定设有固定推板35，所述工作腔11右壁上固定设有液压阀23，所述液压阀23中设有上下对称的两个隔板26，上下所述隔板26将腔体隔成上下对称的两个副阀腔25和中间的主阀腔24，所述主阀腔24通过所述隔板26右侧的小孔与所述副阀腔25连接，所述主阀腔24中滑动设有主阀芯31，所述主阀芯右侧通过主弹簧30与所述主阀腔右壁连接，所述副阀腔25中滑动设有副阀芯27，所述副阀芯27左侧通过副弹簧28与所述副阀腔25左壁连接，所述主阀芯31及所述副阀芯右侧固定设有液压油，所述副阀芯27左侧通过延伸至所述工作腔11内的阀杆29与滑动推板34连接，所述滑动推板34滑动连接与所述推杆33，当所述推杆33向右运动时会推动所述主阀芯31向右，从而使得所述滑动推板34向左移动，当所述推杆33向左运动时，在所述主弹簧30和副弹簧28的作用下，所述滑动推板34向右回弹，完成一个成垄的步骤。

有益地，所述副轴50右端设有主动凸轮71，所述主动凸轮71下侧通过传动螺栓72连接有被动凸轮73，所述被动凸轮73下侧通过插销74连接有传动杆75，当所述副轴50开始旋转时，每当其旋转一圈时，所述传动杆75则完成一个前后推动的周期。

有益地，散种机构104包括与所述传动杆75通过上下对称的两个旋转螺栓76连接的两个延长杆77，所述延长杆77一端与轴套79固定连接，所述轴套79中旋转连接有固定轴78，每当所述传动杆75下移时会带动所述轴套79旋转，所述轴套79左端设有传动板80，所述传动板80一端通过转芯81连接有转轮82，所述工作腔11前壁上固定设有上下对称的两个功能箱45，所述功能箱45内可以置入种子肥料等，所述功能箱45中设有功能腔46，所述功能腔46底壁上被盖板47堵住了开口，所述转轮82下侧连接有滑动板83，所述滑动板83一侧旋转连接与一个固定与所述功能箱右壁的定轴84，所述滑动板83另一端设有重块85，所述重块85前侧通过重力弹簧86连接有与所述功能箱45固定连接的支板87，所述功能箱45上侧设有左右对称的底座90，所述底座90通过连接轴90和连接杆89连接所述盖板47，所述连接杆89通过控制杆88与所述滑动板83连接，当所述传动杆75向下推动时，所述轴套79旋转会带动右侧所述滑动板83移动，从而打开盖板47，当所述传动杆75回弹时所述盖板47重新封闭功能腔46。

有益地，移动机构100包括位于所述总成箱10两侧左右对称的轮胎箱17，所述轮胎腔17内设有向前开口的轮胎腔18，所述轮胎腔18中设有轮胎轴19，所述轮胎轴19上旋转连接有轮胎21，所述轮胎轴19上设有通过V带16与所述皮带轮15连接的V带轮20，所述总成箱10两侧设有左右对称的两个手控杆22，所述手控杆22一端通过握把92相连。

有益地，所述工作腔11内固定设有隔土板40，所述隔土板40位于所述翻土机构103与所述散种机构104之间，可以有效的防止扬起的尘土与风力影响后续的播种成垄的步骤。

功能腔46内预先置入种子肥料等，旋转手动轮68通过手动轴66、齿轮65、齿条64及连杆62将第一换挡叉61置入一档从动轮60的齿轮腔57内；

电机13启动，通过主轴14、皮带轮15、V带16、V带轮21及轮胎轴19带动轮胎21，装置整体开始移动；

此时主轴14带动翻土轮43通过翻土板44开始松土，且一档主动轮95带动一档从动轮60、副轴50、挖洞轮69及铲头70开始挖播种洞；

同时副轴50通过主动凸轮71、传动螺栓72、被动凸轮73及插销74带动传动杆75前后运动，传动杆75通过延长杆77、轴套79、传动板80、转芯81、转轮82带动滑动板83上下周期性移动，此时盖板47按照铲头70的挖洞频率开始开合释放种子及肥料等；

当需要更换株距时旋转手动轮68或者上下移动手动轮68即可完成换挡；

主轴14上的主动锥齿轮42通过被动锥齿轮41、传动轴39、动力凸轮37、动力框架36、推杆33、主阀芯31、副阀芯27、阀杆29带动固定推板35和滑动推板34成垄、覆土步骤结束，播种完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可调株距及自动播种的农业装备，其特征在于：包括总成箱以及设置于所述总成箱两侧的移动机构，所述总成箱右侧设有动力机构，所述总成箱中设有向后开口的工作腔，所述工作腔中设有调节机构、翻土机构、散种机构及成垄机构；所述动力机构包括固定与所述总成箱右侧的支撑板，所述支撑板上固定设有电机，所述电机左侧旋转设有主轴，所述主轴上设有皮带轮，所述主轴一端延伸至所述工作腔内与所述工作腔左壁旋转连接，所述工作腔上壁固定设有变速箱，所述变速箱内设有变速腔，所述主轴在所述变速腔内设有一档主动轮，所述一档主动轮右侧设有二档主动轮及三档主动轮；所述翻土机构包括位于主轴上左右对称设置的翻土轮，所述翻土轮上均匀设有六个不对称的翻土板，所述翻土轮位于所述变速箱的两侧；所述调节机构包括所述变速箱及所述变速腔，所述变速腔中旋转设有副轴，所述副轴左端延伸至所述工作腔内连接有挖洞轮，所述挖洞轮上设有一个铲头，当所述挖洞轮旋转一周，即可在地上挖出一个种坑，当前进速率不变时改变所述挖洞轮的转速即可调整株距，所述副轴上设有一档从动轮，所述一档从动轮右侧设有二档从动轮及三档从动轮，从动轮与所述副轴间无键槽结构设有齿轮腔，所述齿轮腔中设有键孔，从动轮无法带动所述副轴转动，所述一档从动轮与二档从动轮之间设有与所述副轴动力连接可左右滑动的第一换挡叉，所述第一换挡叉两侧设有对称的第一键棍，所述三档从动轮右侧设有第二换挡叉，所述换挡叉左侧设有第二键棍，所述第一换挡叉左移或者右移即可将所述副轴与所述一档从动轮或二档从动轮动力连接，所述第二换挡叉左移即可将所述副轴与所述三档从动轮动力连接，所述第一换挡叉上通过连杆与齿条相连，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮上设有手动轴，所述手动轴一端延伸至所述总成箱外侧设有手动轮，所述手动轴另一端连接有杠杆，所述杠杆中段通过杠杆螺栓及基座与所述变速腔右壁相连，所述杠杆一端接触第二换挡叉，当需要更换株距时旋转所述手动轮或者带动所述手动轮上下移动，即可将换挡叉置入所需的所述齿轮腔中，改变所述挖洞轮的旋转速度；所述成垄机构包括位于所述主轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮下侧旋转连接有传动轴，所述传动轴一端设有动力凸轮，所述动力凸轮外侧设有设有动力框架，所述动力框架中设有动力腔，所述动力凸轮转动时会将所述动力框架推动而左右移动，所述动力框架右侧设有推杆，所述推杆固定设有固定推板，所述工作腔右壁上固定设有液压阀，所述液压阀中设有上下对称的两个隔板，上下所述隔板将腔体隔成上下对称的两个副阀腔和中间的主阀腔，所述主阀腔通过所述隔板右侧的小孔与所述副阀腔连接，所述主阀腔中滑动设有主阀芯，所述主阀芯右侧通过主弹簧与所述主阀腔右壁连接，所述副阀腔中滑动设有副阀芯，所述副阀芯左侧通过副弹簧与所述副阀腔左壁连接，所述主阀芯及所述副阀芯右侧固定设有液压油，所述副阀芯左侧通过延伸至所述工作腔内的阀杆与滑动推板连接，所述滑动推板滑动连接与所述推杆，当所述推杆向右运动时会推动所述主阀芯向右，从而使得所述滑动推板向左移动，当所述推杆向左运动时，在所述主弹簧和副弹簧的作用下，所述滑动推板向右回弹，完成一个成垄的步骤。

2.根据权利要求 1所述的一种可调株距及自动播种的农业装备，其特征在于：所述副轴右端设有主动凸轮，所述主动凸轮下侧通过传动螺栓连接有被动凸轮，所述被动凸轮下侧通过插销连接有传动杆，当所述副轴开始旋转时，每当其旋转一圈时，所述传动杆则完成一个前后推动的周期。

3.根据权利要求 1所述的一种可调株距及自动播种的农业装备，其特征在于：散种机构包括与所述传动杆通过上下对称的两个旋转螺栓连接的两个延长杆，所述延长杆一端与轴套固定连接，所述轴套中旋转连接有固定轴，每当所述传动杆下移时会带动所述轴套旋转，所述轴套左端设有传动板，所述传动板一端通过转芯连接有转轮，所述工作腔前壁上固定设有上下对称的两个功能箱，所述功能箱内可以置入种子肥料等，所述功能箱中设有功能腔，所述功能腔底壁上被盖板堵住了开口，所述转轮下侧连接有滑动板，所述滑动板一侧旋转连接与一个固定与所述功能箱右壁的定轴，所述滑动板另一端设有重块，所述重块前侧通过重力弹簧连接有与所述功能箱固定连接的支板，所述功能箱上侧设有左右对称的底座，所述底座通过连接轴和连接杆连接所述盖板，所述连接杆通过控制杆与所述滑动板连接，当所述传动杆向下推动时，所述轴套旋转会带动右侧所述滑动板移动，从而打开盖板，当所述传动杆回弹时所述盖板重新封闭功能腔。

4.根据权利要求 1所述的一种可调株距及自动播种的农业装备，其特征在于：移动机构包括位于所述总成箱两侧左右对称的轮胎箱，所述轮胎腔内设有向前开口的轮胎腔，所述轮胎腔中设有轮胎轴，所述轮胎轴上旋转连接有轮胎，所述轮胎轴上设有通过V带与所述皮带轮连接的V带轮，所述总成箱两侧设有左右对称的两个手控杆，所述手控杆一端通过握把相连。

5.根据权利要求 1所述的一种可调株距及自动播种的农业装备，其特征在于：所述工作腔内固定设有隔土板，所述隔土板位于所述翻土机构与所述散种机构之间，可以有效的防止扬起的尘土与风力影响后续的播种成垄的步骤。

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