CN220653957U - 半夏精量播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械，特别是一种半夏精量播种机。包括机架和播种装置；播种装置包括：圆盘式开沟器，位于排种器的前方；种箱，位于排种器的后方；排种器，包括排种链条，排种链条上间隔设置数个排种链勺，排种链勺包括贴合于链条表面的固定种勺和与固定种勺之间呈夹角连接的可变种勺；排种链条呈三角形：排种链条的后侧呈倾斜设置且穿过种箱，形成充种区域；排种链条的顶端呈倾斜设置，形成清种区域；排种链条的前侧呈竖直方向设置，形成排种区域。提高了半夏的播种效率，实现半夏的高效播种，可以精准控制穴播粒数，播种更加精密，满足更多品种半夏种子的播种。

Description

半夏精量播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种半夏精量播种机。

背景技术

半夏作为我国的传统中药材，被广泛应用于中医防治的组方当中。半夏播种作业作为其生产活动中的重要一环，播种效果的好坏直接影响到半夏后续的生长收获，而半夏播种机作为半夏播种作业的重要工具，直接影响着播种作业的效果。我国半夏播种机的研发仍处于起步阶段，现有的半夏播种机种类较少，而用于半夏的高效精密播种机则更少。

目前我国半夏种植大都采用手工点播方式，容易产生播深不一致，播种行距、株距难以把控。现有的半夏播种机基本能够实现播深一致，播种行距株距可调，克服了手工点播半夏存在的上述问题。但是现有的播种机的播种效率低，机器笨重，且无法实现半夏种子的精密播种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种半夏精量播种机，提高了半夏的播种效率，实现半夏的高效播种，可以精准控制穴播粒数，播种更加精密，满足更多品种半夏种子的播种。

本实用新型的技术方案是：一种半夏精量播种机，包括机架，其中，还包括播种装置，播种装置包括：

圆盘式开沟器，位于排种器的前方；

种箱，位于排种器的后方；

排种器，包括排种链条，排种链条上间隔设置数个排种链勺，排种链勺包括贴合于链条表面的固定种勺和与固定种勺之间呈夹角连接的可变种勺；

排种链条呈三角形：排种链条的后侧呈倾斜设置且穿过种箱，形成充种区域；排种链条的顶端呈倾斜设置，形成清种区域；排种链条的前侧呈竖直方向设置，形成排种区域。

本实用新型中，所述种箱包括：

后种箱，固定在机架的顶部，顶部设有落种口；

前种箱，固定于后种箱的底部前侧，与后种箱之间相互连通，前种箱的底部表面呈倾斜状，后种箱的种子落入前种箱内后，沿前种箱的底部表面滑落至前种箱的前部，排种链条的后侧穿过前种箱。

固定种勺的一端与排种链条固定连接，固定种勺的另一端设有螺纹孔，固定种勺的中部固定有第一弧形环槽，第二弧形环槽与第一弧形环槽之间组成可调种勺；

第二弧形凹槽上固定有长条形槽，螺纹依次穿过螺纹孔和长条形槽，实现第一弧形环槽和第二弧形环槽之间的连接，螺纹沿长条形槽滑动。

所述第二弧形环槽的两端分别设有弧形滑块，对应的第一弧形环槽的内侧壁设有弧形滑槽，弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内。

所述播种装置包括数个沿装置的宽度方向间隔设置的排种器；

排种器还包括排种筒，排种筒的上端和下端分别设有链轮轴，排种链条缠绕在链轮轴上，排种筒下端的链轮轴为主动链轮轴。

所述平土装置包括：

分土器，位于平土装置的中部；

螺旋轴，穿过分土器，螺旋轴上设有螺旋叶片，位于分土器两侧螺旋叶片呈反向设置；

变速箱，将拖拉机的动力传递至螺旋轴。

所述施肥装置包括：

肥箱；

位于肥箱下方的开沟器，包括开沟铲，开沟铲通过用于提高开沟铲高度的调节柱与机架连接，调节柱的前端设有防缠绕环，开沟铲与肥箱之间连接有导引管。

所述覆土装置包括：

镇压辊；

浮动调节机构，包括支撑臂，支撑臂的前端与机架铰接，支撑臂的后端通过支撑杆与机架连接，机架与支撑臂的后端之间连接有弹簧，弹簧环绕设置在支撑杆的外侧，镇压辊的辊轴与支撑臂铰接。

所述覆土装置和播种装置之间通过驱动装置连接。

所述驱动装置包括：

镇压辊传动轴，与镇压辊的辊轴固定连接；

排种器传动轴，与各排种器的主动链轮轴固定连接；

齿轮变速箱，其输入轴与镇压辊传动轴传动连接，其输出轴与排种器传动轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)在播种的过程中，平土装置与浮动式镇压辊，使播种机更加适应凹凸不平的地形，实现播深一致；

(2)排种器三角形运行轨迹，可以精准控制穴播粒数，播种更加精密；

(3)通过设置可变种勺，满足更多品种半夏种子播种；

(4)该装置中，平土、播种、施肥、覆土、镇压的协同进行，提高效率，降低成本，实现高效播种。

综上所述，该装置结构简单，操作方便适用范围广泛，可以极大保证半夏播种生产作业正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的后视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是排种链条的立体结构示意图；

图6是排种链条的右视结构示意图；

图7是排种链条的主视结构示意图；

图8是排种链勺的立体结构示意图；

图9是浮动式镇压辊的结构示意图。

图中：

1悬挂装置；

2平土装置；21螺旋叶片；22深度调节机构；23变速箱；24分土器；25螺旋轴；

3施肥装置；31肥箱；32导引管；33调节柱；34防缠绕环；35铲片；

4播种装置；41种箱；42排种筒；43滚轮；44圆盘式开沟器；45排种链勺；46排种链条；47挡板；49可变链勺；410固定链勺；411第一弧形环槽；412第二弧形环槽；413螺纹孔；414长条形槽；415支撑板；

5覆土装置；51镇压辊；52轴承；53支撑臂；54支撑杆；55弹簧；

6传动装置；61齿轮变速箱；63链条；64镇压辊传动轴；65排种器传动轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至图4所示，本实用新型所述的半夏精量播种机包括机架10，以及在机架上由前至后设置的悬挂装置1、平土装置2、施肥装置3、播种装置4、覆土装置5。

本实用新型所述的半夏精量播种机包括悬挂装置1、平土装置2、施肥装置3、播种装置4和覆土装置5，其中平土装置2、施肥装置3、播种装置4和覆土装置5由前至后依次设置在机架10上。悬挂装置1位于平土装置2的上方。

本申请中，通过悬挂装置1实现该播种机与前方的动力机构如拖拉机的连接。本实施例中的悬挂装置1采用三点悬挂式机构。

平土装置2位于机架10的最前端，通过平土装置实现土地的平整。如图2所示，本申请中的平土装置2包括螺旋轴25和分土器24，其中分土器24位于平土装置2的中部，螺旋轴25穿过分土器24，螺旋轴25上设有螺旋叶片21，且分土器24两侧的螺旋轴的螺旋叶片之间呈反向设置，也就是说，位于分土器24左右两侧的螺旋叶片的螺旋升角方向相反。分土器24与其上方的变速箱23连接，动力机构的动力传递至变速箱23后，变速箱23带动螺旋轴25转动。

该播种机随拖拉机的运动进行作业的过程中，分土器24将拖拉机车辙中间的土壤刮起并向两侧的螺旋叶片推送。变速箱23带动螺旋轴25转动的过程中，随着螺旋叶片21的转动，将这部分土壤分别输送到左右两侧的车辙中，实现土地的平整。

螺旋轴25与深度调节机构22连接。本实施例中的调节机构22可以采用螺杆和支撑套，螺杆设置在支撑套内，支撑套的顶端与机架10固定连接，螺杆的底部与螺旋轴25之间采用滚珠丝杠的连接方式。螺杆转动过程中，带动螺旋轴25的高度方向的位置发生变化。此时可以控制螺旋轴上螺旋叶片21的入土深度，使螺旋叶片能够更好的平整拖拉机车辙。

施肥装置3位于平土装置2的后方。如图1和图3所示，施肥装置3包括肥箱31和位于肥箱下方的犁铧式开沟器，肥箱31固定在机架10的顶部。犁铧式开沟器包括铲片35，铲片35的前端尖锐，铲尖由前往后逐渐外展。铲片35通过调节柱33与机架10连接，通过调节柱33，可以对铲片35的高度进行调节。肥箱31和铲片35之间连接有导引管32，肥箱31内的肥料通过导引管32流入铲片35上。铲片35开沟过程中，同时完成了施肥动作。

本实施例中，调节柱33与机架10之间通过螺栓固定连接，调节柱33上沿其竖直方向设有数个螺纹孔，当调节柱上不同的螺纹孔与机架连接时，即可对铲片35的高度进行调节。调节柱33的前部侧面固定有防缠绕环34，防缠绕环34对杂物进行清理，防止作业过程中杂物影响开沟效果。

播种装置4包括种箱41、圆盘式开沟器44和排种器，种箱41位于机架10的顶部且肥箱31的后方。圆盘式开沟器44位于排种器的前方，排种器位于种箱41的前方。圆盘式开沟器44固定在机架10的底部，完成了播种前的开沟动作。

本实施中的种箱41包括前种箱和后种箱，前种箱固定于后种箱的前方。前种箱的底部表面呈倾斜设置，前种箱的底部表面的后端与后种箱的底部固定连接，前种箱和后种箱之间相互连通。半夏种子通过后种箱的顶部开口处放入种箱内，种子最终落入前种箱内，并沿着前种箱的倾斜面滑动至前种箱的底部前端。前种箱的前侧和底部均设有挡板，防止半夏种子从种箱底部落出。

如图5和图6所示，排种器包括排种筒42和排种链条46，排种筒43的底端连接有滚轮43，滚轮43位于圆盘式开沟器44的后方，滚轮43将半夏种子在疏松的土壤中压实，同时实现扰动开沟两侧土壤下落覆盖种子。排种筒42的上部和下部分别设有链轮，排种链条46缠绕在上、下两链轮上。

本申请中，如图7所示，在排种筒42的支撑作用下，排种链条46呈三角形。排种链条46的前侧呈竖直方向设置，排种链条46的后侧和顶端均呈倾斜设置，排种链条46的后侧穿过前种箱。因此排种链条46的后侧处形成充种区域，排种链条46的顶部形成落种区域，排种链条46的前侧形成清种区域。

排种链条46上间隔设置数个排种链勺45。如图8所示，本申请的排种链勺45包括固定种勺49和可变种勺410，固定种勺49固定贴合于排种链条46的表面，可变种勺410与固定种勺49之间呈垂直设置，且可变种勺410与固定种勺49之间为可调式固定连接。

本实施例中，固定种勺49的一端与排种链条固定连接，固定种勺49的中部固定连接有第一弧形环槽411，固定种勺49的另一端设有螺栓孔413。第一弧形环槽411的外侧设有第二弧形环槽412，第一弧形环槽411和第二弧形环槽412共同组成可变种勺410。第二弧形环槽412的底部固定有支撑板415，支撑环处设有长条形槽。螺栓依次穿过固定种勺49的螺纹孔413和第二弧形环槽412的长条形槽414，且螺栓可以在长条形槽414内滑动，当螺纹在长条形槽内的位置不同时，第一弧形环槽411和第二弧形环槽412之间的相对位置发生改变，此时由第一弧形环槽411和第二弧形环槽412组成的可变种勺410的尺寸大小发生改变。当可变种勺410的尺寸调整至合适大小时，旋紧螺母，通过螺栓实现第一弧形环槽411和第二弧形环槽412之间的固定连接。当需要对可变种勺410的尺寸进行调整时，只需要调整螺栓在长条形槽内的位置即可。

本实施例中，为了保证可变种勺410始终处于封闭状态，第二弧形环槽412的两端分别设有弧形的滑板，对应的在第一弧形环槽411的内表面设有弧形滑槽，弧形滑板可滑动的设置在弧形滑槽内。因此无论第一弧形环槽411和第二弧形环槽412之间的相对位置如何发生变化，可变种勺410的侧面始终处于封闭状态。

排种器排种过程中，排种链条46始终处于转动过程中，后侧排种链条上的可调种勺410进入前排种箱内，半夏种子落入可调种勺410内，此时完成了充种动作。并随着排种链条逐渐上升，当可调种勺410逐渐运动至排种链条的顶端时，可调种勺410逐渐向斜上方运动，可调种勺410呈竖直方向设置，此时可调种勺410内的种子落入贴合于链条的固定种勺49内。固定种勺49的尺寸大小只能盛装有一个半夏种子，因此当可调种勺410内盛装有多个半夏种子时，只能有一个种子落入固定种勺49内，其余的半夏种子继续落回至前排种箱内，此时完成了清种动作。随着排种链条的继续转动，当排种链勺转动至排种链条的前侧时，此时固定种勺49呈竖直方向设置，固定种勺49内的半夏种子在重力作用下落入土壤中。综上所述，排种链勺45在随排种链条46转动过程，完成了排种器的排种动作。

播种装置中包括数个排种器，排种器在排种箱的前方，沿播种装置的宽度方向间隔设置。本申请中的下链轮轴为主动轴，且各排种器的下链轮轴采用同一根主动轴。

覆土装置5包括镇压辊51，镇压辊51位于播种装置4的后方，且镇压辊51通过轴承52与机架10转动连接。镇压辊51对拖拉机前进而转动，对已完成施肥播种区域进行覆土镇压，最大程度上保证了半夏种子的出芽率。

本实施例中的镇压辊采用浮动式镇压辊。如图9所示，镇压辊51通过支撑臂53与机架10连接：支撑臂53的前端与机架10铰接，镇压辊51中部的辊轴与支撑臂53转动连接，支撑臂53的后端固定有支撑杆54，支撑杆54与机架10之间滑动连接。支撑臂53的后端与机架10之间设有弹簧55，且弹簧缠绕在支撑杆54的外侧。

镇压辊51动作过程中，随着土壤表面的高低起伏，弹簧55中的弹力使镇压辊51也能够上下浮动。上下浮动过程中，镇压辊能够始终紧贴于地面，实现了仿形功能。

覆土装置5和播种装置4之间通过传动装置6传动连接，本申请中，通过传动装置，将覆土装置5的动力传递至播种装置4内，为播种装置4的播种动作提供动力。

如图1和图4所示，传动装置包括齿轮变速箱61、排种器传动轴65和镇压辊传动轴64，其中镇压辊传动轴65与镇压辊51的中部固定连接。排种器传动轴65穿过各排种器的排种链条，并带动排种链条转动。齿轮变速箱61的输入轴通过链条63与镇压辊传动轴64传动连接，齿轮变速箱61的输出轴通过链条63与排种器传动轴65传动连接。

因此，当该装置随前方的拖拉机运动过程中，镇压辊51转动，从而带动镇压辊传动轴64转动。通过齿轮变速箱61与镇压辊传动轴64之间的传动连接、以及齿轮变速箱61与排种器传动轴65之间的传动连接，将镇压辊传动轴64的转动动力传递至排种器传动轴65，从而带动排种器传动轴65转动。排种器传动轴65转动过程中，带动各排种器的排种链条转动，从而实现了半夏种子的播种动作。同时，通过齿轮变速箱61实现了传动比的改变，从而改变排种器传动轴65的转动速度，控制半夏种子的落下速度，准确控制其排种株距。

该装置的动作过程如下所述。整个装置随着拖拉机的前进而前进，装置在前进过程中，通过平土装置2对土壤进行平整。接下来，施肥装置3动作，完成排肥动作。之后，播种装置4动作，将种箱内的半夏种子排入土壤中。最后，通过覆土装置5对已经完成施肥播种的区域进行覆土镇压。

以上对本实用新型所提供的半夏精量播种机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种半夏精量播种机，包括机架，其特征在于，还包括播种装置，播种装置包括：

圆盘式开沟器，位于排种器的前方；

种箱，位于排种器的后方；

排种器，包括排种链条，排种链条上间隔设置数个排种链勺，排种链勺包括贴合于链条表面的固定种勺和与固定种勺之间呈夹角连接的可变种勺；

排种链条呈三角形：排种链条的后侧呈倾斜设置且穿过种箱，形成充种区域；排种链条的顶端呈倾斜设置，形成清种区域；排种链条的前侧呈竖直方向设置，形成排种区域。

2.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，所述种箱包括：

后种箱，固定在机架的顶部，顶部设有落种口；

前种箱，固定于后种箱的底部前侧，与后种箱之间相互连通，前种箱的底部表面呈倾斜状，后种箱的种子落入前种箱内后，沿前种箱的底部表面滑落至前种箱的前部，排种链条的后侧穿过前种箱。

3.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，

固定种勺的一端与排种链条固定连接，固定种勺的另一端设有螺纹孔，固定种勺的中部固定有第一弧形环槽，第二弧形环槽与第一弧形环槽之间组成可调种勺；

第二弧形凹槽上固定有长条形槽，螺纹依次穿过螺纹孔和长条形槽，实现第一弧形环槽和第二弧形环槽之间的连接，螺纹沿长条形槽滑动。

4.根据权利要求3所述的半夏精量播种机，其特征在于，

所述第二弧形环槽的两端分别设有弧形滑块，对应的第一弧形环槽的内侧壁设有弧形滑槽，弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内。

5.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，

所述播种装置包括数个沿装置的宽度方向间隔设置的排种器；

排种器还包括排种筒，排种筒的上端和下端分别设有链轮轴，排种链条缠绕在链轮轴上，排种筒下端的链轮轴为主动链轮轴。

6.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，还包括平土装置，所述平土装置包括：

分土器，位于平土装置的中部；

螺旋轴，穿过分土器，螺旋轴上设有螺旋叶片，位于分土器两侧螺旋叶片呈反向设置；

变速箱，将拖拉机的动力传递至螺旋轴。

7.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，还包括施肥装置，所述施肥装置包括：

肥箱；

位于肥箱下方的开沟器，包括开沟铲，开沟铲通过用于提高开沟铲高度的调节柱与机架连接，调节柱的前端设有防缠绕环，开沟铲与肥箱之间连接有导引管。

8.根据权利要求1所述的半夏精量播种机，其特征在于，还包括覆土装置，所述覆土装置包括：

镇压辊；

浮动调节机构，包括支撑臂，支撑臂的前端与机架铰接，支撑臂的后端通过支撑杆与机架连接，机架与支撑臂的后端之间连接有弹簧，弹簧环绕设置在支撑杆的外侧，镇压辊的辊轴与支撑臂铰接。

9.根据权利要求8所述的半夏精量播种机，其特征在于，所述覆土装置和播种装置之间通过驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的半夏精量播种机，其特征在于，驱动装置包括：

镇压辊传动轴，与镇压辊的辊轴固定连接；

排种器传动轴，与各排种器的主动链轮轴固定连接；

齿轮变速箱，其输入轴与镇压辊传动轴传动连接，其输出轴与排种器传动轴传动连接。