CN112449822B

CN112449822B - 一种农业蔬菜种植机

Info

Publication number: CN112449822B
Application number: CN202011453465.4A
Authority: CN
Inventors: 苏平; 张保银
Original assignee: Hunan Suxian Yaoling Eco Leisure Agriculture Development Co ltd
Current assignee: Hunan Suxian Yaoling Eco Leisure Agriculture Development Co ltd
Priority date: 2020-12-12
Filing date: 2020-12-12
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2040-12-12
Also published as: CN112449822A

Abstract

本发明公开了一种农业蔬菜种植机，包括推车、安装在推车内部的输送带和输送带上安装的传动辊，所述推车两侧安装有车轮，且两个车轮之间固定连接有转动杆，所述推车的底部转动连接有两个对称设置的转动轴，且两个转动轴的上端固定连接有两个第一皮带轮，其中一个所述转动轴与转动杆之间通过斜齿轮转动连接，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带转动连接，且第一皮带的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上方套设有移动杆，且移动杆的另一端固定连接有推板，所述推车的前方固定连接有长槽斗。本发明涉及农业种植机械技术领域，利用蔬菜苗根部带有土壤，重力较大的特点，将蔬菜苗均匀的放置在土壤中，并同时具有填土的功能。

Description

一种农业蔬菜种植机

技术领域

本发明涉及农业种植机械技术领域，具体为一种农业蔬菜种植机。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，条播型播种机作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实，出苗后作物成平行等距的条行，用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。

目前市面上的蔬菜种植机基本都是以蔬菜种子作为种植对象，但是在实际生活中往往时人工培训蔬菜苗，然后将蔬菜苗进行大规模的种植，蔬菜苗的种植一般都是人工种植，劳动量高，工作效率较低而且种植质量难以保证。

为此，我们提出一种农业蔬菜种植机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业蔬菜种植机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的蔬菜种植机基本都是以蔬菜种子作为种植对象，但是在实际生活中往往时人工培训蔬菜苗，然后将蔬菜苗进行大规模的种植，蔬菜苗的种植一般都是人工种植，劳动量高，工作效率较低而且种植质量难以保证的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业蔬菜种植机，包括推车、安装在推车内部的输送带和输送带上安装的传动辊，所述推车两侧安装有车轮，且两个车轮之间固定连接有转动杆，所述推车的底部转动连接有两个对称设置的转动轴，且两个转动轴的上端固定连接有两个第一皮带轮，其中一个所述转动轴与转动杆之间通过斜齿轮转动连接，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带转动连接，且第一皮带的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上方套设有移动杆，且移动杆的另一端固定连接有推板，所述推车的前方固定连接有长槽斗，且推板延伸至长槽斗的内部，所述长槽斗的两端分别开设有两个通孔，且两个通孔的下端分别固定连接有两个导向槽，两个所述导向槽的下端固定连接有竖管，且竖管下端贯穿推车的底部，所述传动辊的一端转动连接有转动环，且转动环与转动杆通过第二皮带转动连接，所述传动辊靠近转动环的一段固定连接有固定盘，且转动环与固定盘之间固定连接有扭簧，所述传动辊的两端均开设有多个限位槽，所述推车的左右侧壁分别固定连接有两个弹性装置，且两个弹性装置的另一端分别固定连接有两个限位块，且两个限位块之间设置有能够使得两个限位块同步运动的联动装置。

优选地，所述弹性装置包括固定连接在推车内壁上的滑杆，且滑杆上滑动套设有套管，且套管的另一端与限位块固定连接，所述套管的外侧套设有弹簧，且弹簧的两端分别与推车的内壁和限位块固定连接。

优选地，所述联动装置包括固定连接在推车内部的固定板，且固定板位于输送带的正下方，所述固定板的下方侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽，且两个第一滑槽中分别滑动连接有两个第一滑块，所述固定板的中间下侧壁开设有第二滑槽，且第二滑槽中滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间通过连杆连接，且连杆与第一滑块和第二滑块之间均为转动连接，两个所述限位块远离推车内壁的一端固定连接有联动板，且两个联动板分别与两个第一滑块固定连接。

优选地，所述推车的上方侧壁固定连接有两个对称设置的挡板，且推车的后车厢设置有多个隔层。

优选地，所述推车的下方侧壁的前方固定连接有第一铁犁，且第一铁犁位于中间位置，所述竖管的后方固定连接有第二铁犁，且第二铁犁的开口朝向竖管。

优选地，所述车轮的外侧固定连接有多个防滑板，且多个防滑板等距离设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过推板、移动杆和第一皮带，推车行走过程中，转动杆会带动转动轴转动，继而使得第一皮带转动，固定在第一皮带外侧的固定杆会带动移动杆进行往复运动，同时推板会在长槽斗中往复运动，使得长槽斗中的蔬菜苗从两端的通孔中掉落，并经过导向槽和竖管掉落到第一铁犁在泥土上犁开的种植沟，然后第二铁犁会向种植沟中填土，保证蔬菜的种植质量；

2.通过限位块、扭簧和限位槽等，转动杆会通过第二皮带带动转动环转动，但是此时限位块卡在限位槽中，传动辊不会转动，使得扭簧开始充能，当移动杆移动至第一皮带的任一端时，移动杆会挤压联动板，使得其中一个限位块压缩弹簧并远离限位槽，在联动装置的作用下，另一个限位块对称运动，此时扭簧释放能量，使得传动辊转动一定角度，并带动输送带将其上方的一部分蔬菜苗的放置到长槽斗中，如此反复即可实现自动种植的功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业蔬菜种植机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业蔬菜种植机的长槽斗结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业蔬菜种植机的传动辊结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明提出的一种农业蔬菜种植机的联动装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种农业蔬菜种植机的推车底部结构示意图。

图中：1、推车；2、车轮；3、转动杆；4、转动轴；5、第一皮带轮；6、斜齿轮；7、第一皮带；8、固定杆；9、移动杆；10、推板；11、长槽斗；12、通孔；13、导向槽；14、竖管；15、输送带；16、传动辊；17、转动环；18、第二皮带；19、固定盘；20、扭簧；21、限位槽；22、限位块；23、套管；24、滑杆；25、弹簧；26、联动板；27、第一滑块；28、固定板；29、第一滑槽；30、第二滑槽；31、第二滑块；32、连杆；33、第一铁犁；34、第二铁犁；35、挡板；36、隔层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种农业蔬菜种植机，包括推车1、安装在推车1内部的输送带15和输送带15上安装的传动辊16，推车1的上方侧壁固定连接有两个对称设置的挡板35，且推车1的后车厢设置有多个隔层36，该设置使得输送带15在移动过程中，其上方的蔬菜苗不会从边缘处掉落，同时也是推车1能够运载更多的蔬菜苗，推车1两侧安装有车轮2，车轮2的外侧固定连接有多个防滑板，且多个防滑板等距离设置，该设置使得推车1在泥土上行走的更加流畅。

且两个车轮2之间固定连接有转动杆3，推车1的底部转动连接有两个对称设置的转动轴4，且两个转动轴4的上端固定连接有两个第一皮带轮5，其中一个转动轴4与转动杆3之间通过斜齿轮6转动连接，两个第一皮带轮5之间通过第一皮带7转动连接，且第一皮带7的外侧固定连接有固定杆8，固定杆8的上方套设有移动杆9，且移动杆9的另一端固定连接有推板10，推车1的前方固定连接有长槽斗11，且推板10延伸至长槽斗11的内部，长槽斗11的两端分别开设有两个通孔12，且两个通孔12的下端分别固定连接有两个导向槽13，两个导向槽13的下端固定连接有竖管14，且竖管14下端贯穿推车1的底部。

推车1的下方侧壁的前方固定连接有第一铁犁33，且第一铁犁33位于中间位置，竖管14的后方固定连接有第二铁犁34，且第二铁犁34的开口朝向竖管14，该设置使得蔬菜苗在下地之前第一铁犁33会在地面挖沟，蔬菜苗下地之后，第二铁犁34会向蔬菜苗根部填土，传动辊16的一端转动连接有转动环17，且转动环17与转动杆3通过第二皮带18转动连接，传动辊16靠近转动环17的一段固定连接有固定盘19，且转动环17与固定盘19之间固定连接有扭簧20，传动辊16的两端均开设有多个限位槽21，推车1的左右侧壁分别固定连接有两个弹性装置，弹性装置包括固定连接在推车1内壁上的滑杆24，且滑杆24上滑动套设有套管23，且套管23的另一端与限位块22固定连接，套管23的外侧套设有弹簧25，且弹簧25的两端分别与推车1的内壁和限位块22固定连接，该设置使得限位块22在正常状态下被弹簧25挤压在限位槽21，并能够限制传动辊16的转动，且两个弹性装置的另一端分别固定连接有两个限位块22，且两个限位块22之间设置有能够使得两个限位块22同步运动的联动装置。

联动装置包括固定连接在推车1内部的固定板28，且固定板28位于输送带15的正下方，固定板28的下方侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽29，且两个第一滑槽29中分别滑动连接有两个第一滑块27，固定板28的中间下侧壁开设有第二滑槽30，且第二滑槽30中滑动连接有第二滑块31，第一滑块27与第二滑块31之间通过连杆32连接，且连杆32与第一滑块27和第二滑块31之间均为转动连接，两个限位块22远离推车1内壁的一端固定连接有联动板26，且两个联动板26分别与两个第一滑块27固定连接，当其中一个限位块22移动时，其中一个第一滑块27会在第一滑槽29中移动，通过两个连杆32和第二滑块31的传动，使得另一个限位块22朝着相反的方向运动，使得两个限位块22同时解除对传动辊16的限制，保证传动辊16能够转动。

本发明中，首先将蔬菜苗放置在输送带15和长槽斗11中，然后推动推车1，推车1行走过程中，转动杆3会带动转动轴4转动，继而使得第一皮带7转动，固定在第一皮带7外侧的固定杆8会带动移动杆9进行往复运动，同时推板10会在长槽斗11中往复运动，使得长槽斗11中的蔬菜苗从两端的通孔12中掉落，并经过导向槽13和竖管14掉落到第一铁犁33在泥土上犁开的种植沟，然后第二铁犁34会向种植沟中填土，保证蔬菜的种植质量。

与此同时，转动杆3会通过第二皮带18带动转动环17转动，但是此时限位块22卡在限位槽21中，传动辊16不会转动，使得扭簧20开始充能，当移动杆9移动至第一皮带7的任一端时，移动杆会挤压联动板26，使得其中一个限位块22压缩弹簧25并远离限位槽21，当其中一个限位块22移动时，其中一个第一滑块27会在第一滑槽29中移动，通过两个连杆32和第二滑块31的传动，使得另一个限位块22朝着相反的方向运动，另一个限位块22此时也会远离限位槽21，此时扭簧20释放能量，使得传动辊16转动一定角度，并带动输送带15将其上方的一部分蔬菜苗的放置到长槽斗11中，此时长槽斗11中蔬菜苗刚种植完即可得到补充，如此反复即可实现自动种植的功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种农业蔬菜种植机，包括推车（1）、安装在推车（1）内部的输送带（15）和输送带（15）上安装的传动辊（16），其特征在于，所述推车（1）两侧安装有车轮（2），且两个车轮（2）之间固定连接有转动杆（3），所述推车（1）的底部转动连接有两个对称设置的转动轴（4），且两个转动轴（4）的上端固定连接有两个第一皮带轮（5），其中一个所述转动轴（4）与转动杆（3）之间通过斜齿轮（6）转动连接，两个所述第一皮带轮（5）之间通过第一皮带（7）转动连接，且第一皮带（7）的外侧固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的上方套设有移动杆（9），且移动杆（9）的另一端固定连接有推板（10），所述推车（1）的前方固定连接有长槽斗（11），且推板（10）延伸至长槽斗（11）的内部，所述长槽斗（11）的两端分别开设有两个通孔（12），且两个通孔（12）的下端分别固定连接有两个导向槽（13），两个所述导向槽（13）的下端固定连接有竖管（14），且竖管（14）下端贯穿推车（1）的底部，所述传动辊（16）的一端转动连接有转动环（17），且转动环（17）与转动杆（3）通过第二皮带（18）转动连接，所述传动辊（16）靠近转动环（17）的一段固定连接有固定盘（19），且转动环（17）与固定盘（19）之间固定连接有扭簧（20），所述传动辊（16）的两端均开设有多个限位槽（21），所述推车的左右侧壁分别固定连接有两个弹性装置，且两个弹性装置的另一端分别固定连接有两个限位块（22），且两个限位块（22）之间设置有能够使得两个限位块（22）同步运动的联动装置；

所述弹性装置包括固定连接在推车（1）内壁上的滑杆（24），且滑杆（24）上滑动套设有套管（23），且套管（23）的另一端与限位块（22）固定连接，所述套管（23）的外侧套设有弹簧（25），且弹簧（25）的两端分别与推车（1）的内壁和限位块（22）固定连接；

所述联动装置包括固定连接在推车（1）内部的固定板（28），且固定板（28）位于输送带（15）的正下方，所述固定板（28）的下方侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽（29），且两个第一滑槽（29）中分别滑动连接有两个第一滑块（27），所述固定板（28）的中间下侧壁开设有第二滑槽（30），且第二滑槽（30）中滑动连接有第二滑块（31），所述第一滑块（27）与第二滑块（31）之间通过连杆（32）连接，且连杆（32）与第一滑块（27）和第二滑块（31）之间均为转动连接，两个所述限位块（22）远离推车（1）内壁的一端固定连接有联动板（26），且两个联动板（26）分别与两个第一滑块（27）固定连接；

所述推车（1）的上方侧壁固定连接有两个对称设置的挡板（35），且推车（1）的后车厢设置有多个隔层（36）；

所述推车（1）的下方侧壁的前方固定连接有第一铁犁（33），且第一铁犁（33）位于中间位置，所述竖管（14）的后方固定连接有第二铁犁（34），且第二铁犁（34）的开口朝向竖管（14）；

所述车轮（2）的外侧固定连接有多个防滑板，且多个防滑板等距离设置；

首先将蔬菜苗放置在输送带（15）和长槽斗（11）中，然后推动推车（1），推车（1）行走过程中，转动杆（3）会带动转动轴（4）转动，继而使得第一皮带（7）转动，固定在第一皮带（7）外侧的固定杆（8）会带动移动杆（9）进行往复运动，同时推板（10）会在长槽斗（11）中往复运动，使得长槽斗（11）中的蔬菜苗从两端的通孔（12）中掉落，并经过导向槽（13）和竖管（14）掉落到第一铁犁（33）在泥土上犁开的种植沟，然后第二铁犁（34）会向种植沟中填土，保证蔬菜的种植质量；

与此同时，转动杆（3）会通过第二皮带（18）带动转动环（17）转动，但是此时限位块（22）卡在限位槽（21）中，传动辊（16）不会转动，使得扭簧（20）开始充能，当移动杆（9）移动至第一皮带（7）的任一端时，移动杆会挤压联动板（26），使得其中一个限位块（22）压缩弹簧（25）并远离限位槽（21），当其中一个限位块（22）移动时，其中一个第一滑块（27）会在第一滑槽（29）中移动，通过两个连杆（32）和第二滑块（31）的传动，使得另一个限位块（22）朝着相反的方向运动，另一个限位块（22）此时也会远离限位槽（21），此时扭簧（20）释放能量，使得传动辊（16）转动一定角度，并带动输送带（15）将其上方的一部分蔬菜苗的放置到长槽斗（11）中，此时长槽斗（11）中蔬菜苗刚种植完即可得到补充，如此反复即可实现自动种植的功能。